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FX1S 控制步进电机的实例( 图与程序)FX1S 控制步进电机的实例(图与程序) :采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述 FX1S 控制步进电机的方法。 FX 系列PLC 单元能同时输出两组 100KHZ 脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32 位寄存器 D8140 里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把 D8140 的值清零，也就确定了原点的位置。实例动作方式：X0 闭合动作到 A 点停止，X1 闭合动作到 B 点停止，接线图与动作位置示例如左图( 距离用脉冲数表示) 。程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)说明：在原点时将 D8140 的值清零(本程序中没有做此功能)32 位寄存器 D8140 是存放 Y0 的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到 A 点时，D8140 的值是 3000。此时闭合 X1，机械反转动作到 B 点，也就是-3000 的位置。 D8140 的值就是-3000 。当机械从 A 点向 B 点动作过程中，X1 断开(如在 C 点断开)则 D8140 的值就是200，此时再闭合 X0，机械正转动作到 A 点停止。当机械停在 A 点时，再闭合 X0，因为机械已经在距离原点 3000 的位置上，故而机械没有动作！把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI) ：当机械在 B 点时 (假设此时 D8140 的值是-3000)闭合 X0，则机械正转 3000 个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140 的值为 0当机械在 B 点时 (假设此时 D8140 的值是-3000)闭合 X1，则机械反转 3000 个脉冲停止，也就是停在了左边距离 B 点 3000 的位置(图中未画出)，D8140 的值为-6000。一般两相步进电机驱动器端子示意图：FREE+，FREE- ：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。V+，G
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