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UG is of is as in to of,of,at of of AD is G to to to by of up at of of to on in in of in e a in of a in G GS a in he in 0,000 G t G an 0%;At G 0%GS is to to to a to to of ,尔 of GS in to a in as: s at G up a of of of is as,to a to a of to to to be or be to be to G it a in in to a in G 00s, of to 500 ,up a to an up a t on do to of an a a a in a ,is to to ,be in to to go to up a to up in of to ?or a of a of be in to in a to or in , ofto in in in of is by a to a ,of s, a , or or a to in an to to ,of he is to to 7,of of 9,of to a to on 10,of / / in 无锡职业技术学院 毕业设计说明书 题 目 : 管套压装专机结构设计 英文并列题目 : to 生姓名 : 孟维明 专 业 : 机电一体化 指导教师 : 俞 云 强 职 称 : 教授 毕业设计说明书提交日期 地址： 1 G， e 的比较与前景 今天你正用的软件，如果一两年后就消失了，无法升级，功能又觉得不够，怎么办？再重新选或学习新软件？所以一个软件的持久发展很重要。 我开始用 平面图 ,后来用 立体图，自觉功能不够，就自修了 ,从 以说爱不释手，但近来作图尤其是逆向与造型部分，大伤脑筋，况且对于对于零件繁多的图形， 对硬件的要求还是很高。对于诸如相切拔模， 补破面等等老大难， 拿不出快捷的解决办法，上一次我转一打印机底壳的 ，破面补了 4 天，才分模。好惨哪！ 看看 介绍： 世界上一种主流的 70年代 应运而生。从 1982 年到 1988 年， 继发布了 1 版本、 2 版本、 3 版本，并于 1993 年发布了功能强大 的 4 版本，现在的 4 版本和 本两个系列。 本应用于 台， 本应用于 种平台。 本的开发开始于 1994 年。为了使软件能够易学易用， 94 年开始重新开发全新的 本，新的 本界面更加友好，功能也日趋强大，并且开创了 件的一种全新风格。 法国 世界著名的航空航天企业。其产品以幻影 2000和阵风战斗机最为著名。 产品开发商 立于 1981 年。而如今其在 得到世界范围内的承认。其销售利润从最开始的一百万美圆增长到现在的近二十亿美圆。雇员人数由 20人发展到 2， 000 多人。 法国 司的 体化软件，居世界域的领导地位，广泛应用于航空航天、汽车制造、造船、机械制造、电子 电器、消费品行业，它的集成解决方案覆盖所有的产品设计与制造领域，其特有的 子样机模块功能及混合 建模技术更是推动着企业竞争力和生产力的提高。 供方便的解决方案，迎合所有工业领域的大、中、小型企业需要。包括 :从大型的波音 747 飞机、火箭发动机到化妆品的包装盒，几乎涵盖了所有的制造业产品。在世界上有超过 13,000 的用户选择了 其强大的功能以得到各行业的认可，在欧洲汽车业，已成为事实上的标准。 著名用户包括波音、克莱斯勒、宝马、奔驰等一大批知名企业。其用户群体在世界制造业中具有举足轻重的地位。波音飞机公司使用成了整个波音 777 的电子装配 ，创造了业界的一个奇迹，从而也确定了 业内的领先地位。 绕数字化产品和电子商务集成概念进行系统结构设计的 本，可为数字化企业建立一个针对产品整个开发过程的工作环境。在这个环境中，可以对产品开发过程的各个方面进行仿真，并能够实现工程人员和非工程人员之间的电子通信。产品整个开发过程包括概念设计、详细设计、工程分析、成品定义和制造乃至成品在整个生命周期中的使用和维护 。 本 2 具有： 为确保 用了新一代的技术和标准，可快速地适应企业的业务发展需求，使客户具有更大的竞争优势。 于开发过程、功能和硬件平台可以进行灵活的搭配组合，可为产品开发链中的每个专业成员配置最合理的解决方案。允许任意配置的解决方案可满足从最小的供货商到最大的跨国公司的需要。 T 和 件平台的独立性 在 台和 台上开发完成的，并在所有所支持的硬件平台上具有统一的数据、功能、版本发放日期、操作环境和应用支持。 台的应用可使设计师更加简便地同办公应用系统共享数据；而 台上 格的用户界面，可使用户在 台上高效地处理复杂的工作。 合了显式知识规则的优点，可在设计过程中交互式捕捉设计意图，定义产品的性能和变化。隐式的经验知识变成了显式的专用知识，提高了设计的自动 化程度，降低了设计错误的风险。 有兼容性，两个系统可并行使用。对于现有的 户， 引领他们迈向 界。对于新的 户，可充分利用 成一个完整的产品开发环境。 航空航天： 于航空航天工业，是业界无可争辩的领袖。以其精确安全，可靠性满足商业、防御和航空航天领域各种应用的需要。在航空航天业的多个项目中， 应用于开发虚拟的原型机，其中包括 机公司（ 美国）的 机公司（法国）的阵风（ 斗机、机公司（加拿大）的 务机、以及 国）的 人驾驶侦察机。 机公司在 用 计了除发动机以外的 100%的机械零件。并将包括发动机在内的 100%的零件进行了预装配。 是迄今为止，唯一进行 100%数字化设计和装配的大型喷气客机。参与 目的工程师、工装设计师、技师以及项目管理人员超过 1700 人，分布于美国、日本、英国的不同地区。他们通过 1,400 套 作站联系在一起，进行并行工作。 设计人员对 777 的全部零件进行了三维实体造型，并在计算机上对整个 777 进行了全尺寸的预装配。预装配使工程师不必再制造一个物理样机，工程师在预装配的数字样机上即可检查和修改设计中的干涉和不协调。 机公司宣布在 777 项目中，与传统设计和装配流程相比较，由于应用 省了 50%的重复工作和错误修改时间。尽管首架 777 的研发时间与应用传统设计流程的其他机型相比，其节省的时间并不是非常的显著，但 机公司预计， 777 后继机型的开发至少可节省 50%的时间。 后参数化处理功能在 777 的设计中也显示出了其优越性和强大功能。为迎合特殊用户的需求，利用 参数化设计， 需进行参数更改，就可以得到满足用户需 3 要的电子样机，用户可以在计算机上进行预览。 汽车工业： 汽车工业的事实标准，是欧洲、北美和亚洲顶尖汽车制造商所用的核心系统。 造型风格、车身及引擎设计等方面具有独特的长处，为各种车辆的设计和制造提供了端对端（ 解决方案。 及产品、加工和人三个关键领域。 可伸缩性和并行工程能力可显著缩短产品上市时间。 一级方程式赛车、跑车、轿车、卡车、商用车、有轨电车、地铁列车、高速列车，各种车辆在 都可以作为数字化产品，在数字化工厂内，通过数字化流程，进行数字化工程实施。 技术在汽车工业领域内是无人可及的，并且被各国的汽车零部件供应商所认可。从近来一些著名汽车制造商所做的采购决定 ，如 ，足以证明数字化车辆的发展动态。 居于世界领先地位的卡车制造商，总部位于瑞典。其卡车年产量超过 50， 000 辆。当其他竞争对手的卡车零部件还在 25， 000 个左右时， 司借助于 统，已经将卡车零部件减少了一半。现在， 用更多的分析仿真，以缩短开发周期，提高卡车的性能和维护性。 统是 司的主要 统，全部用于卡车系统和零部件的 设计。通过应用这些新的设计工具，如发动机和车身底盘部门 统创成式零部件应力分析的应用，支持开发过程中的重复使用等应用，公司已取得了良好的投资回报。现在，为了进一步提高产品的性能， 在推广设计师、分析师和检验部门更加紧密地协同工作方式。这种协调工作方式可使 司更具市场应变能力，同时又能从物理样机和虚拟数字化样机中不断积累产品知识。 造船工业： 造船工业提供了优秀的解决方案，包括专门的船体产品和船载设备、机械解决方案。船体设计解 决方案已被应用于众多船舶制造企业，类似 及所有类型船舶的零件设计、制造、装配。船体的结构设计与定义是基于三维参数化模型的。参数化管理零件之间的相关性，相关零件的更改，可以影响船体的外型。船体设计解决方案与其他品是完全集成的。传统的 体和曲面造型功能用于基本设计和船体光顺。 用 成式外型设计）作为参数化引擎，进行驱逐舰的概念设计和与其他船舶结构设计解决方案进行数据交换。 本的 供了与 工的直接集成，并在与 协作中得到发展，机器人可进行直线和弧线焊缝的加工并克服了机器人自动线编程的瓶颈。 用 计和建造美国海军的新型弗吉尼亚级攻击潜艇。大量的系统从核反应堆、相关的安全设备到全部的生命支持设备需要一个综合的，有效的产品数据管理系统（ 行整个潜艇产品定义的管理，不仅仅是一个材料单，而是所有三维数字化产品和焊接 设备。 供了强大的数据管理能力。 于 术的应用在业内一直处于领先地位，从设计、零件、船载设备到试车，涉及造船业的所有方面。在切下第一块钢板前，已经完成了全部产品的三维设计和演示。 船舶的设计与制造过程中，依照船体设计舰桥、甲板和推进 4 系统。船主利用 4D 漫游器进行浏览和检查。 中国广州的文冲船厂也对 行了成功地应用。使用 行三维设计，取代了传统的二维设计。 厂房设计： 在丰富经验的基础上， 造船业、发电厂、加工厂和工程建筑公司开发了新一代的解决方案。包括管道、装备、结构和自动化文档。 这些行业中的第一个面向对象的知识工程技术的系统。 被成功应用于 其扩展企业。使用 真对正在建设中的 普工厂设计进行了修改。费用的节省已经很明显地体现出来。并且对将来企业的运作有着深远的影响。 涂 装 生 产 线 主 要 应 用 于 汽 车 和 宇 航 工 业 。用 计其先进的涂装生产线， 显缩短了设计与安装的时间。 用 鹿特丹工厂开发新的生产流程，鹿特丹工厂拥有二千万吨原油的年处理能力，可生产塑料、树脂、橡胶等多种复杂化工产品。 加工和装配： 一个产品仅有设计是不够的，还必须制造出来。 长为棱柱和工具零件作 2D/3D 关联，分析和 程驱动的混合建模方案保证高速生产和组装精密产品，如机床，医疗器械、胶印机钟表及工厂设备等均能作到一次成功。 在机床工业中，用户要求产品能够迅 速地进行精确制造和装配。 的制造商像 产品中受益非浅。 用 计和制造纺织机械和机器人。 用 计和制造大型机床。 品也同样应用于众多小型企业。象 用 计和生产电站的电子终端和控制设备。 用 计和制造压力设备。用 计焊接和切割工具 。 消费品： 全球有各种规模的消费品公司信赖 中部分原因是 计的产品的风格新颖，而且具有建模工具和高质量的渲染工具。 用于设计和制造如下多种产品：餐具、计算机、厨房设备、电视和收音机以及庭院设备。 另外，为了验证一种新的概念在美观和风格选择上达到一致， 以从数字化定义的产品，生成具有真实效果的渲染照片。在真实产品生成之前，即可促进产品的销售。 显示出了在非高科技行业的应用价值。例如： L用 这使得不光是包装设计人员，其他非技术人员，象销售人员、采购人员、管理人员都可以快速地浏览大量产品照片。这一点在卫生用品制造业是非常重要的，因为在这个行业中包装是唯一不同的产品。 是不是有些心动， 推出 的 个软件中最快的，比如 2001 年， 长 27， 长 11，而 是下降。当然 来的 是同类软件中最大的。 在大型企业和公司这方面， 着绝对的优势。现在 要是在发 展中小型企业，当然它的中小型企业的用户数量也在不断地增长。 5 e,e of if 2 or a is I to do a on a be to in as so he of of at A of AM in 970s 982 988, a , . 993 a , is 4 5 V4 V5 5 of 994. To to be to 4 of a 5 AM to a is s to 000 up to 981. AM DM in of of 50,000 of 0 to ,000. is a AM s AM in is of in to of 47 to In 3,000 a to be s in 6 de a of in s a a 77 a AM in BM a in of in of he on of a In of of to as as of 1. of a of to a of be to s so a 2. of of of of to to of 3. T in T by a in a T of on to 4. of of of in of of of of of of 5. a of 5 be in to T a 7 is In in a of in of in to 00% of 00% of of is so 00% of a in ,700 in s ,400 to 77 on D on 77 of so no a in of be on of of 77 to of a 50% 77 of is 77 of at 0% of of 777 To of is no to of of on is de s in of in to A ne as of in of is be s to of is s in 0,000 in 5,000, 8 by in of to is AM ll By of a on in to in is of to in of to of is on in as a of of .2 of in be be of a of to an is a a on AD in a in to of In to a in in of 4D a D on BM 9 of of a of is of wh机械技术学院 毕 业 设 计 论 文 管套压装专机结构设计 学 生 姓 名： 吴 正 严 指导教师姓名： 陈 胡 兴 讲师 所在班级 数（机） 50431 所在专业 数控机床加工技术 论文提交日期 2007年 4月 23日 论文答辩日期 2007 年 4月 24 日 答辩委员会主任 徐安林 主答辩人 魏昌洲 数 控 技 术 系 2007年 4 月 24 日 第八章 心得感想 时间真的过的很快，转眼间到了毕业答辩的时间，此时的我既紧张又兴奋，紧张的是将面临最严厉的毕业答辩，到目前为止，我依旧没有太多的把握，只能全力以赴；对答辩充满好奇的同时，我又有那么一点点的兴奋， 兴奋的是，三年的大学生活，即将到了收获的季节，汗水的 付出，已经到了结果之时。 由于基础薄弱，设计起来很困难，刚拿到课题时找资料是第一大难关，那时脑子里一片紊乱，无从下手，记得当时在图书馆呆了几个下午，挑了好多的书，但总是无法把那些片段串联成一个方案，后来通过 曾 老师 和 同学的帮忙，渐渐有了头绪，确定了方 案，正式着手设计。设计时只有拿着书本慢慢学，参考书本编程，经过两个月的摸索和学习，把原本不清楚的东西都学会了，在这期间走过弯路，迷茫过，不知所措，经过指导老师 曾 老师 细心的讲解加上自己的努力，同学的帮助，终于完成了设计。 这次毕业设计对我以前学过的理论知识起到了很好的回顾作用，以前在校学习时不够清楚如何应用所学知识，对所学的课程不能很好的融会贯通。开始我们每学期都会有一些各个科目的课程设计，但那样的设计都会在老师的不断提醒下完成，这次的毕业设计就有所不同，它需要自己去查找资料，自己拿出方案，找出设计的突破口， 经过一个月的努力，这次课程设计的各个主要环节都已经出炉了！从电气图的绘制到编程的敲入，从梯形图的出炉到指令表的编写，我都会自己动手动脑，自己找出各个需要的元件的信息，通过这次的设计我想我自己应该从中得到很多益处的。但现在通过毕业设计，让我很好的运用了模拟电路、工厂设备、 面的知识，对其加以进一步的消化和巩固。 设计虽然完成了，但自动化升降机的设计因设计角度和设计理念的不同和偏差，可能造成设计上的一些差异。本论文中较为详细地介绍了运输升降机设计的方法和过程，论述了运输升降机的结构设计和工作流程与工艺设计 。但因为，自动化设计的内容量过大，涉及的专业较多，牵扯面也很宽。仅仅一片专业论文实在无法全盘托出，有些的方的表述可能会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到的地方。和在设计中遇到很多困难却令我难忘，特别在用 图在绘制电气图时，画电器元件特别费时，由于对 件应用不熟练，还得边翻书自学边画图，画一张简单的图往往要花上几天的时间，还要将画好的原理图复制到 ，进行排版。虽然麻烦，但这次课程设计使我对 件有了进一步的了解，并能较为熟练的应用它。 在本次设计 ,我学 会了如何运用弱电控制强电，避免了人体直接与强电接触的可能，大大提高了人身的安全。也进一步了解了 一般编程的步骤 对我以后的工作上有很大的帮助的。不管做什么都要一步一步的仔细的做下了。 对于以上之粗浅体会，进一步的总结和提高需要有更多的社会实践来提供，我也相信在不久的将踏入社会之际，类似这样的毕业设计绝不在 少数，只要我们努力学习，勇于实践，勤学好问，我就会懂得以前不明白或不十分明白的道理，就会很快地成长和成熟起来，我也相信，凭着我自强不息，勇于拼搏的精神，定能很快适应类似设计的需要，适应这个多变的社会，充分发挥长处，朝我的方向不断前进，前进，再前进！本次课程设计培养了自己动手和动脑能力，为将来工作奠定了基础。 通过这次毕业设计的完成，使我对以前的知识得到了巩固和复习，同样也提高了我的计算机的使用能力，更增加了进一步的求学欲望。总之经过完成毕业设计使我收益非浅。 近期对机械行业中轴、轴承和轴套的使用情况进行了 调查，发现在机械行业中轴、轴承和轴套是其中的关键零配件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡，按照机械设备安装工程施工及验收通用规范（）中 第条装配前应测量孔和轴的配合部位尺寸及进入端倒角角度与尺寸。根据实测的平均值，应按设计要求和本规范附录十六选择装配方法。 第条在常温下装配时应将配合面清洗洁净，并涂一薄层不含二硫化钼添加剂的润滑油；装入时用力应均匀，不得直接打击装配件。 第条纵向过盈连结的装配宜采用压装法。压装设备的压力，宜为压入 力的倍；压入或压出速度不宜大于 /。压入后内，不得承受负载。所以在安装轴、轴承和轴套时如果使用人工压配不但劳动强度太大而且相互位置尺寸不易保证，所以设计一个专用的压装机势在必行。 本次的毕业设计课题是管套压装专机。 采用的总体方案是： 在专机上定位两轴套相对位置， 利用电机减速机提供动力，通过皮带轮带动丝杠转动，进而带动装有螺母的压头移动，将旋转运动转化为直线压入运动。 采用牙嵌式安全离合器进行过载保护，压配后在管子相应位置通过钻模板钻孔。 通过这次毕业设计，使我进一步理解了所学过的理 论知识及具体运用了这些知识。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的全面的总复习，也是一次理论联系实际的训练。因此，它在几年的学习中占有重要的地位。 通过这次毕业设计，使自己对轴套压装专机的工作有了亲身的体验，了解了压装专机的工作原理和工作过程，发现了许多人工手动操作压入轴套的不足和弊端，由此想出了用机器来代动手工压装，这样不紧提高了工作效率、减少了劳动强度、也增强了定位精确度。但我们所设计的牙嵌式离合器容易打滑，则磨损厉害，影响了使用寿命，使用频率高，电机频繁启动，鉴于以上不足，今后的设计可以采用 液压控制方案。 就我个人而言，希望通过这次毕业设计，对自己今后将从事的工作进行一次适应性训练，通过设计锻炼自己分析问题、解决问题的能力。同时也学会了查图表、资料、手册等工具书。通过实例对轴套压装专机的制造和电机及减速器选择，弹簧计算，离合器计算等做了一次练习。 总之，通过这次毕业课程设计使我受益匪浅，为以后的工作打下一个良好的基础。在此，衷心感谢各位老师和同学的帮助和指导。 由于能力所限，设计中许多不足之处，希望各位老师给予批评指教。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 I 摘 要 近期对机械行业中轴、轴承和轴套的使用情况进行了调查，发现在机械行业中轴、轴承和轴套是其中的关键零配件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡，按照机械设备安装工程施工及验收通用规范（）中 第条装配前应测量孔和轴的配合部位尺寸及进入端倒角角度与尺寸。根据实测的平均值，应按设计要求和本规范附录十六选择装配方法。 第条在常温下装配时应将配合面清洗洁净，并涂一薄层不含二硫化钼添加剂的润滑油；装入时用力应均匀，不得直接打击装配件。 第条 纵向过盈连结的装配宜采用压装法。压装设备的压力，宜为压入力的倍；压入或压出速度不宜大于 /。压入后内，不得承受负载。所以在安装轴、轴承和轴套时如果使用人工压配不但劳动强度太大而且相互位置尺寸不易保证，所以设计一个专用的压装机势在必行。 本次的毕业设计课题是管套压装专机。 采用的总体方案是： 在专机上定位两轴套相对位置， 利用电机减速机提供动力，通过皮带轮带动丝杠转动，进而带动装有螺母的压头移动，将旋转运动转化为直线压入运动。 采用牙嵌式安全离合器进行过载保护，压配后在管子相应位置通过钻 模板钻孔。 通过这次毕业设计，使我进一步理解了所学过的理论知识及具体运用了这些知识。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的全面的总复习，也是一次理论联系实际的训练。因此，它在几年的学习中占有重要的地位。 通过这次毕业设计，使自己对轴套压装专机的工作有了亲身的体验，了解了压装专机的工作原理和工作过程，发现了许多人工手动操作压入轴套的不足和弊端，由此想出了用机器来代动手工压装，这样不紧提高了工作效率、减少了劳动强度、也增强了定位精确度。但我们所设计的牙嵌式离合器容易打滑，则磨损厉害，影响了使用寿命，使 用频率高，电机频繁启动，鉴于以上不足，今后的设计可以采用液压控制方案。 就我个人而言，希望通过这次毕业设计，对自己今后将从事的工作进行一次适应性训练，通过设计锻炼自己分析问题、解决问题的能力。同时也学会了查图表、资料、手册等工具书。通过实例对轴套压装专机的制造和电机及减速器选择，弹簧计算，离合器计算等做了一次练习。 总之，通过这次毕业课程设计使我受益匪浅，为以后的工作打下一个良好的基础。在此，衷心感谢各位老师和同学的帮助和指导。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 于能力所限，设计中许多不足之处，希望各位老师给予批评指教。 关键词： 管套压 装专机 压入力 结构设计 无锡职业技术学院毕业设计说明书 录 第一章 引言 . 1 第二章 设计思路 . 2 1 课题的目的与意义 . 2 2 对机械设计基本要素的认识 . 2 第三章 机械设计方法 . 3 1 机械设计步骤 . 3 2 方案设计 . 3 3 技术设计 . 3 4 针对本课题的设计思路 . 5 5 设计计算 . 7 入力计算 . 7 杆计算 . 8 动机的选择 . 9 合器计算与选择 . 11 带轮的选择 . 11 承的选择 . 11 栓强度计算 . 12 . 12 算机辅助设计的简要历史 1 计算机辅助设计 2 维绘图 3 维绘图 算机辅助绘图的好处 1 速度 2 准确 3 存储 4 传输 5 质量 无锡职业技术学院毕业设计说明书 修改 型块 . 17 转压板 . 18 离合器 . 19 套结合件 . 20 套零件图 . 21 7 . 产品部分附图（ . 21 简单介绍 . 21 套零件图 . 22 套零件图 . 23 子零件图 . 24 套装配图 . 25 型块 . 26 转压板 . 27 离合器 . 28 块 . 29 第四章 毕业设计感想 . 30 第五章 致谢 . 32 参考文献 . 33 1 摘 要 近期对机械行业中轴、轴承和轴套的使用情况进行了调查，发现在机械行业中轴、轴承和轴套是其中的关键零配件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡，按照机械设备安装工程施工及验收通用规范（）中 第条装配前应测量孔和轴的配合部位尺寸及进入端倒角角度与尺寸。根据实测的平均值，应按设计要求和本规范附录十六选择装配方法。 第条在常温下装配时应将配合面清洗洁净，并涂一薄层不含二硫化钼添加剂的润滑油；装入时用力应均匀，不得直接打击装配件。 第条 纵向过盈连结的装配宜采用压装法。压装设备的压力，宜为压入力的倍；压入或压出速度不宜大于 /。压入后内，不得承受负载。所以在安装轴、轴承和轴套时如果使用人工压配不但劳动强度太大而且相互位置尺寸不易保证，所以设计一个专用的压装机势在必行。 本次的毕业设计课题是管套压装专机。 采用的总体方案是： 在专机上定位两轴套相对位置， 利用电机减速机提供动力，通过皮带轮带动丝杠转动，进而带动装有螺母的压头移动，将旋转运动转化为直线压入运动。 采用牙嵌式安全离合器进行过载保护，压配后在管子相应位置通过钻 模板钻孔。 通过这次毕业设计，使我进一步理解了所学过的理论知识及具体运用了这些知识。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的全面的总复习，也是一次理论联系实际的训练。因此，它在几年的学习中占有重要的地位。 通过这次毕业设计，使自己对轴套压装专机的工作有了亲身的体验，了解了压装专机的工作原理和工作过程，发现了许多人工手动操作压入轴套的不足和弊端，由此想出了用机器来代动手工压装，这样不紧提高了工作效率、减少了劳动强度、也增强了定位精确度。但我们所设计的牙嵌式离合器容易打滑，则磨损厉害，影响了使用寿命，使 用频率高，电机频繁启动，鉴于以上不足，今后的设计可以采用液压控制方案。 就我个人而言，希望通过这次毕业设计，对自己今后将从事的工作进行一次适应性训练，通过设计锻炼自己分析问题、解决问题的能力。同时也学会了查图表、资料、手册等工具书。通过实例对轴套压装专机的制造和电机及减速器选择，弹簧计算，离合器计算等做了一次练习。 总之，通过这次毕业课程设计使我受益匪浅，为以后的工作打下一个良好的基础。在此，衷心感谢各位老师和同学的帮助和指导。 2 由于能力所限，设计中许多不足之处，希望各位老师给予批评指教。 关键词： 管套压 装专机 压入力 结构设计 3 目 录 第一章 引言 . 1 第二章 设计思路 . 2 1 课题的目的与意义 . 2 2 对机械设计基本要素的认识 . 2 第三章 机械设计方法 . 3 1 机械设计步骤 . 3 2 方案设计 . 3 3 技术设计 . 3 4 针对本课题的设计思路 . 5 5 设计计算 . 7 入力计算 . 7 杆计算 . 8 动机的选择 . 9 合器计算与选择 . 11 带轮的选择 . 11 承的选择 . 11 栓强度计算 . 12 . 12 1 计算机辅助设计 2 维绘图 3 维绘图 算机辅助绘图的好处 1 速度 2 准确 3 存储 4 传输 5 质量 4 6 修改 型块 . 17 转压板 . 18 离合器 . 19 套结合件 . 20 套零件图 . 21 7 . 产品部分附图（ . 21 简单介绍 . 21 套零件图 . 22 套零件图 . 23 子零件图 . 24 套装配图 . 25 型块 . 26 转压板 . 27 离合器 . 28 块 . 29 第四章 毕业设计感想 . 30 第五章 致谢 . 32 参考文献 . 33 5 第一章 引言 随着机械行业的大发展，轴、轴承和轴套的使用也越来越广泛，而轴与轴承、轴套的配合为过盈配合 H8/需压入力较大，且随压入长度增大而增大。 在无缝钢管二端要均匀压入二轴套，且要保证二轴套相对位置，轴套压到底后，在相应位置要钻攻螺孔 。 按照机械设备安装工程施工及验收通用规范（）中 第 条装配前应测量孔和轴的配合部位尺寸及进入端倒角角度与尺寸。根据实测的平均值，应按设计要求和本规范附录十六选择装配方法。 第条在常温下装配时应将配合面清洗洁净，并涂一薄层不含二硫化钼添加剂的润滑油；装入时用力应均匀，不得直接打击装配件。第条纵向过盈连结的装配宜采用压装法。压装设备的压力，宜为压入力的倍；压入或压出速度不宜大于 /。压入后内，不得承受负载 的要求， 如果使用人工装配不但劳动强度大、效率低、定位精度低，而且满足不了大批量生产要求 。 所以 使用一个专用的管套压装专机以成为发展趋势。 本论文设计的 专机不但可解决人工装配时劳动强度大、效率低、定位精度低的问题，而且满足了大批量生产要求。 6 第 二 章 设计 械设计步骤 机械设计是机械产品生产的第一道工序。在设计中要求对机器的工作原理、功能、结构、零部件设计，甚至加工制造和装配方法都确定下来。因此，不同的设计者可能有不同的设计方案和设计步骤。但是，机械设计的共性规律是客观存在的，需要不断地总结和完善。机械设计的一般步骤：动向预测；方案设计；技术设计；施工设计；试生产 。下面着重分析方案设计和技术设计。 案设计 根据设计任务书提出的对所设计机器的工作要求，首先对能满足工作要求的多种设计原理方案加以分析比较。由于任何工作原理都必须通过一定的运动形式来实现，所以这一步骤也是确定设计所需运动的方案。例如设计一台往复运动的机器时，可采用的设计原理方案很多，有电动的，有气动、液压及其他组合机构等形式的，每种形式中还有多种机构能达到预期的运动，如齿轮齿条机构、丝杆螺母机构、凸轮机构、曲柄滑块机构等。确定设计原理方案时，可把设计对象当作完整的系统，并将它分成具有各种分功能的机 构及零件为子系统和元素，进行系统分析和机构分析、机构综合和加以比较，选择最优方案。 在这一阶段，要按选择最优方案所需的技术 经济论证来制定产品总体和主要部件方案，同时要确定关于工作原理、可靠性和强度的问题范围，这些问题必须加以研究，有些要得到实验验证。要对不致太大影响技术任务书中规定的设计对象，它的最终主要指标的那些结构要素作近似计算。如果想在有接近于设计对象的实际样机，就可以不经过计算而拟订各个机构要素，但在方案设计中，为了进行于选择最优设计方案有关的技术 经济计算，必须充分精确地估计对最终结果有影响的参 数。例如，在设计机械传动装置方案时，为了选择传动型式（丝杆螺母传动，行星齿轮传动、蜗杆传动等），必须具有一些数据能求得要素尺寸，从而确定对比方案的重量和外廓尺寸，而其误差对最终结果没有很大影响。 在简化设计中，选择最优方案可以与机械的使用者和对该项机械有经验分得人员共同商定。 在确定设计原理方案时，还必须体现机械工业的技术发展政策。根据机械的实际工作情况，尽量采用微电子技术和新型材料，设计机电一体化产品。 术设计 在技术设计中，要拟定设计对象的总体和部件，具体确定零件的结构，对所7 设计的机械产品提出 的要求是：制造和维护经济，操纵方便而安全，可靠性高，使用寿命长，为了能达到这些要求，零件应满足一些准则，简而言之，可以用：“明确、简单、安全”六字来表达。 所谓明确主要指结构的形状和尺寸关系清晰，作用关系可以预测和计算，功能明确，也即能量、信息和物料的转换与流动走向明确。一个明确的结构应避免产生附加载荷、附加变形和可能的剧烈磨损，应尽可能见效载荷和温度应力引起的变形。明确的结构是实现产品预定技术功能的前提。 所谓简单，一般是指形状简单，零件数少，相对运动副少，磨损件少，使用、维护、保养方便等。但对于具体情况 要具体分析。不希望某一方面的简单导致另一当面的复杂。一旦出现这种情况应予协调。 安全性包括由小到大的五个范围：结构构件的安全性；功能的安全性；运行的安全性；工作的安全性和环境的安全性。这五个范围相互之间是关联的，应该统盘考虑。 在结构设计时主要采用安全技术、间接安全技术和指示安全技术来解决产品的安全问题。 在上述结构设计准则下，应考虑技术设计中出现的强度、刚度、抗振性、耐磨性、工艺性等问题。如载荷的合理分配、结构的合理传力、运动中的稳定性等。 操纵条件和操纵方便对机械的可靠性和劳动生产率有很大影响，因为很多 机械产品的工作效果取决于人机系统的指标。如产品在运行中噪声大、振动强、手柄作用力大、检查不便、变速困难等等，易导致疲劳，违反操作而可能引起事故。 标准化对所设计的产品的制造成本和运行经济有很大意义。实现了标准化，可使机械产品的成本有所降低，设计周期有所缩短，可靠性则有所提高 机械设计和绘图是密切联系的工作，因为机械设计是一种创造性的形象思维，而绘画则是将形象思维表现出来的最好方法。形象思维的结果，不通过图的表现总是模糊和支离的，并且难以精确无误的传给别人，一个有经验的设计者在构思时，总是需要反复的修改初步设 计总图。 设计人员按照他所绘制的初步设计总图，简单计算或估算机械的各主要零件的受力、强度、形状、尺寸和重量等，如发现原来所选的结构不可行或不实际，则要调整或修改结构，还要考虑有没有发生过热、过度磨损和过早发生疲劳破坏的危险部位，并采取措施解决。 在这阶段，设想中的机器初步成型了，设计人员通过初步设计总图的绘制，8 会发现各部分的形状、尺寸和比例大小有许多矛盾，当需要加强或改进某一方面，可能会削弱或恶化另一方面，必须权衡取舍，在各方面保持平衡以达到最佳综合效果。这时，设计人员的经验起着重要作用。 在修改初步设计的 总图的过程中，还需对初步设计进行技术 般原则是：选那些结构复杂的、重量大的、尺寸大的、材料贵的、性能差的、技术水平低的，以及批量大的、工艺复杂的、远材料消耗高的、成品率低的那些零件进行分析，并据此修改设计，以期得到技术 经济指标高的初步设计总图。 课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：针对本课题的设计思路 此次毕业设计的课题是设计一台管子轴套压装专机 。根据设计任务书的要求，在无缝钢管二端要均匀压入二轴套，且要保证二轴套相对位置， 轴套压到底后，在相应位置要钻攻螺孔，具体尺寸及 要求见附图 管套结合件图。 分析管套结合件图，管套结合是过盈配合，需要较大的压入力，且要保证套和管子上螺孔的相对位置，显然用人工压配劳动强度太大，相互位置尺寸不易保证，使用压装专机势在必行。 根据设计任务书的要求，在 10 秒钟内要压到位，工作行程为 100入速度范围大。速度快些，效率虽会提高，但结合时冲击会很大，尤其是在管套压到底时，所以选择时间为 10秒完成压套动作。 专机方案的确定，最重要的是选择一种往复运动机构。最常用的形式有：齿轮 齿条机构加滚动或滑动导轨；丝杠螺母机构（滑动或滚珠丝杆螺母副）；气动或液压传动装置等。原动件可采用电机 减速机，动力通过皮带轮传至执行件。采用皮带轮的好处是柔性传动，过载时皮带会打滑，可以起到辅助的保护作用，但不能用作经常的安全保护使用。 二套之间的相对位置可通过定位实现。利用套上 48 凸台和 9 孔及 100端面定位， 9 孔装入菱形销 , 48 凸台插入定位沉孔 ,用这样的类似于一面二销的六点完全定位方式保证相对位置，其中一只套定位在压头上，另一只套定位于固定支座上。 根据近三年所学专业知识，通过参阅机械设计手册、夹具设计手册及相关图册资料，结合考虑专机制造成本和周期，本人 拟采用的总体方案是：利用电机减速机提供动力，通过皮带轮带动丝杠转动，进而带动装有螺母的压头移动，将旋转运动转化为直线压入运动。 9 由于轴套与轴之间的配合为过盈配合 H8/需压入力较大，且随压入长度增大而增大，当轴套压到底时，压入力会瞬间急增，为保护电机，需采用安全离合器进行过载保护，利用其可调整保护压力，以限定最大压入力。 管子由 虑到管、套在压入前定位的同心度要求很高，否则可能会出现压不进的现象，故采用高度可调 降低对专机零件加工的精度要求，可使专机装配、调试简单、方便，节约成本。 针对管子较长，刚性较差，为防止二端施压时管子受力失稳而中间拱起，采用回转压板通过一滚轮（轴承）对其中间部位压紧。 丝杠支承可采用滑动轴承和单向推力轴承组合，或采用深沟球轴承和单向推力轴承组合，但考虑到专机工作时径向力较小而轴向力很大，为减小摩擦力、延长使用寿命，选择后者的支承方式。 根据 管套结合件图，在专机上相应位置安装钻模板。当 安全离合器开始打滑，操作工即停止电机。 此时用手枪钻通过钻模板进行钻孔，然后启动电机反转退回压头到位后停止，再卸下工件进行人工或机动攻丝。 减速机的输出转速要和压头移动速度相配，即 要选择相应的丝杆螺距。减速机应选用国产著名品牌，以保证产品质量。如选择不到相应产品，也可自行设计、制造。 该设计方案经慎重考虑，多方论证，应是切实可行的。当然可采用 滚珠丝杆螺母副加滚动导轨的形式，磨损小，寿命长，传动效率更高，但制造成本也会大幅提高。 该专机可解决人工装配时劳动强度大、效率低、定位精度低的问题，可满足大批量生产要求。 10 电机开始旋转 第 三 章 系统原理 统原理及硬件框图 管子轴套压装专机 利用电机减速机带动丝杠螺母的传动方式，通过丝杠螺母结构将旋转运动转化为直线压入运动的 原理在 无缝钢 管二端均匀压入二轴套，且保证二轴套的相对位置。 系统硬件框图 如（图一） 图一 作 原理 先 通过定位实现二套之间的相对位置。 通过 高度 可调 V 型块 来保证 管、套在压入前定位的同心度 ， 用回转压板通过一滚轮（轴承）对管子中间部位压紧防止二端施压时管子受力失稳而中间拱起。对安全离合器进行调整以限定最大压入力从而保护电机 打开电机开关 减速机 输出转速要和压头移动速度相配转速 皮带轮 皮带轮 旋转 丝杠支承 丝杠转动 装有螺母的压头 移动 轴套压入 到达指定位置 安全离合器 打滑 操作工即停止电机 计思路 题的目的与意义 此课题的目的是让我们更好地掌握机械设计的内容和方法，能正确、合理地选用设计参数、机械结构； 学会 利用厂家提供的产品样本合理选择配套件；提高查阅设计手册和正确使用标准的能力， 尤其是利用计算机进行辅助设计的能力 。通过这次工作前的适应性训练， 为今后从事专业工作打下良好的基础。 机械设计基本要素的认识 机械设计首先要保证的是产品的功能及其可靠性，并保证产品有良好的工 艺性。机械设计是一项创造性的劳动，新颖的设计要求有新的构思，对此，设计人员一方面应大胆地采用新理论和新结构，另一方面也要总结经验采用原有的成功的技术和结构。设计的过程是一个探索的过程，在设计的起始阶段，应该允许发挥创造性而不受各种约束。即使发生许多不切实际的设想，也没关系，这可以在设计的早期，在绘制图样以前加以纠正。通常要有几套设计方案，要在各方面对这些方案进行对比，从中选择最佳方案。最后选定的方案可能是各套方案中最好动力机构 传动机构 执行机构 11 部分的组合，也可能是未被接受方案中的某个构思。 产品要便于使用和减轻人的劳动强度。设计人员 要使所设计的机器适应人，就必须考虑人的操作特征，其中包括：工作场所的空间分配，通风条件，色彩和照明，手柄、开关及踏脚的位置和尺寸，操作人员的体力，安全保护，操作人员的心理和习惯等。 机械设计的起始阶段，设计人员要对产品是否为社会所需要，有无竞争力，有无销路，是否经济，盈利多少等问题与管理人员、销售人员磋商。 如上所述，机械设计涉及工程技术的各个领域。这些领域中所涉及到的基本要素有：材料、强度、挠度、刚度、稳定度；摩擦、磨损、润滑；形状、尺寸、表面加工、体积、重量、风格；温度、噪音、腐蚀；可靠性；控制；实用、 安全、价格；以及维修等。 计计算 入力计算 ： 根据装配图上技术要求，管子与轴套的配合要求是 H8/ 所以最大过盈 9 m 作用 (千克 ) 根据装配图上技术要求，轴套两端的最大压入长度 00mm p=P/f P= f ： 容面直径， f：摩擦系数 配合件材料不同 : d (c1/(c2/ 10公斤 /厘米 被包容件 容件 1=1+(d1/d) 2/1-(d1/d) 2- u 1 1+(d/2/1-( d/2+ u 2 12 注 : d=40cm 2 0cm 见表 1 P4 8 取 见表 1 P4 7 取 l=50 2=1000公斤 /厘米 2 见表 1 1=( 106 取 106 见表 1 2=( 106 取 106 1+(32/40)2/ 1-(32/40)22=1+(40/50)2/ 1-(40/50)2+9/4 2 106)+ 106) 10 公斤 /厘米 2 P=p/f 40 100 =2773 取 P=3000公斤 (杆计算 ： (机械设计手册第二卷 表 15 2螺杆中径 f/ (p) 1/2 梯形齿 =整体式螺母 = 许用压强 见机械设计手册第二卷表 15 2 螺杆的材料为 45 钢 螺母的材料为青铜 查设计手册得 P=20 由上面计算得到最大的轴向载荷 F=0000N 由以上条件计算得： f/ (p) 1/2=30000/(20) 1/2=据机械设计手册查标准取中径为标准值 得中径 7 0 3 13 驱动转矩 + ) 轴向载荷 0000N 螺杆中径 7纹升角 =l/( 当量摩擦角 = s/2 注： l =3 为当量摩擦角 见机械设计手册第二卷表 15 2 螺旋副摩擦系数 取 s=常使螺纹升角 430 标准值为 30 螺纹升角 =7 =2 当量摩擦角 =动转矩 ( ) + ) =(30000 27/2 1000 =30 47N m 要求 10S 内压入，根据管套结合件图，可知压入行程为 100空行程取为20于丝杆的螺距为 3丝杆在 10秒内要转 120/3=40转。 则螺杆转速为 40 6=240（转分） 动机的选择 电机功率 =（ 47 240） / 101.2 ：转矩 动转矩转速 根据计算的电动机功率 P=及离合器完全脱开时的扭矩 00 N m，所以选择 P=3电动机，型号为 见德森江浪 离合器计算与选择（机械设计手册第二卷） 14 F=2 D/ 注： N c=( 计算压力时，取过载扭矩 2N m 完全脱开时 00 N m 一般为 45，为 4 =5 ：键与花键连接的摩擦系数取 =d：周直径或滑动半离合器孔径 D=100mm,d=25载时的弹簧压力 D/ =（ 2 62 103） /100 5100/25 =296N 完全脱开时弹簧压力 D/ =（ 2 100 103） /100 (55=478N 则每根弹簧压力：初压力 =296/6=49N 终压力 =478/6=80N 取弹簧的初压力 F（取 =49=44N 械设计手册第二卷） 按结构尺寸 ，选确定弹簧中径 D=12钢丝直径 d=装高度 6 安装载荷 4N 从安装高度压缩 8缩载荷 0N 材料：碳素钢弹簧钢丝（ 许用切应力 查机械设计手册第二卷表 b=1810， =b=求直径 d 初定旋转比： C=D/d=12/ 查机械设计手册第二卷图 得 K=5 则 d= )1/2 =44)/ =取 d=实际相近 弹簧刚度 P要求： P =(808=弹簧有效圈数 n n= 注： 见机械设计手册第二卷表 G=79 103 n=（ 79 103 （ 8 123 =8 总圈数 n1=n+ 0(圈 4) 弹簧刚度 P = D3 n=(79 103 (8 123 8)= 基本相符 弹簧 安装变形量： 1/ P =44/（ 自由高度： 1+6+9=45（ 变形量 61+8=17 负荷 装负荷 P 9=N） 完全脱开时 9=N） 接近题意 压并高度 Hb=0 6(节距 t: t= (n=(8=压并变形量 059(合器的选择 选择梯形牙嵌式安全离合器，牙的工作面为平面工作面，牙形角为 30离合器上牙的工作面应有较高的硬度，以提高耐磨性和承受冲击载荷的能力常用 206 406嵌式安全离合器，其压紧装置由若干小的压紧弹簧组成，能传递较大的极限转矩，与轴用键联接。表见 带轮的选择 根据传递功率 P=3速 250转 /分 16 利用插入法见机械设计手册卷（二） 皮带轮 60 则选用 窄 V 带 ,单根传递的功率为 们计算得到的功率为3以选两根皮带。 V 带轮轮廓尺寸 (基准宽度制 ):基准宽度 4准线上槽深 准线下槽深 2间距 e=19一槽对成面至端面的最小距离 f=12间距离及极限偏差为 轮宽 B=（ e+2f(2=43径 da=68槽角 =34，其极限偏差为 承的选择 根据机械设计手册 第三卷 第六章 根据最大受力为 3000千克，所以选 择单向推力球轴承： 根据表 基本尺寸 d=30 基本载荷 8得 :轴承代号为 51206 d=30 D=52 T=16 3 9 据表 基本尺寸 d=25 基本载荷 :轴承代号为 51105 d=25 D=42 T=11 5 2 栓强度计算 (机械设计手册第二卷 ) 根据装配图可得支座 (二 )的受翻转力矩螺栓所受的轴向力为 矩 T=0 （公式见机械设计手册第二卷 根据受力平衡得 T=： 3为中心到底面的距离 L=100为轴向压入力 P=3000 0 = D =3000 100/63 作用应力 =4 D/ D/ 1/2 代入值得 7可以取 12螺栓直径为 12 18 第四章 产品附图 介绍 （ 算机辅助设计的简要历史 在我们讲述的 基本理论之前，先说说它的简史是比较合适的。 从早期的计算机绘图系统发展到现在的交互式计算机图形学。两个这样的系统包括：麻省理工学院的 在开发 示器及操作系统。 在 发展起来的。 动编程工具）碰巧同时问世。后来， 图仪作为计算机绘图的标准硬拷贝输出装置使用，一个有趣的现象是 图仪与 床具有相同的机构，除了绘图笔被 床上的主轴刀具替代之外。 开始， 用户使用的集合元素只有直线、圆弧、以及两者的组合。自由曲线几其曲面的发展，如昆氏嵌面、贝塞尔嵌面以及 维 于一个三维模型包含了 具路径编程所需要的足够信息，所以能够开发 间联系的系统。所谓交钥匙的统便是根据这一概念开发的，并从 20 世纪 70 年代至 80 年代流行起来。 20世纪 70年代，三为实体建模的发明标志着 去的三维线框模型仅用边界来表达一个物体。这在某种意义上是含糊的，一个简单的模型可能有几种解释。同时也无法获得一个模型的体积信息。实体模型包含完整的信息，因此，它不仅可以用来生成 工程图，而且也可以在同一模型上完成工程分析。后来，开发了许多商业系统和研究系统。这些系统中相当多的是基于 统。尽管它们在表达上是强有力的，但仍然存在许多缺陷。例如，这种系统具有较强的计算能力和内存需求，非常规的物体建模方式以及标注公差能力的缺乏，这一切已阻碍了 到 20世纪 80年代中期，实体建模开始介入设计环境。今天实体建模的应用如同绘图和线框模型应用一样普遍。 在个人计算机上， 种发展使 如 9 小型公司乃至个人可以拥有并使用统。到 1988 年为止一销售 10 万个以上的 件包。今天，基于个人计算机的实体模型的 于获得，并且销售变得更为普及。由于微型计算机的发展使得个人能够承受四体模型需要的大量计算负荷，所以如今许多实体模型在计算机上运行，并且作为平台已不成一个问题。随 着标准图形用户界面的发展， 多数 大型计算机、工作站和基于个人计算机的 计算机辅助设计的结构 一个 （ 1）硬件 计算机及输入 /输出装置。 （ 2）操作系统软件。 （ 3）应用软件 硬件主要用于支持软件功能。在 作系统软件是 作系统软件管理着硬件运行并提供许多诸如创建和取消操作任务、 控制任务的进程、在任务间分配硬件资源、提供通向软件资源，如文件、编辑器、编译和应用程序的通道等基本功能。这不仅对且对非 应用软件是 统的核心。它由二维和三维建模、绘图、工程分析等程序完成。一个 是应用软件使一种 常应用软件是依赖于操作系统的。要把在一个操作系统上运行的 不像编译软件那样微不足道。因此也必须注意操作系统。 算机辅助设计 在二维绘图领域中计算机辅助 设计给了设计者去尝试几个可行的解决方案的能力。通常还需要某些形式的设计分析计算，而为了这一任务已经编写了许多程序。计算机为设计者对所建议的各种机构设计的分析和为最终设计准备正式绘图提供了强有力的工具。 计算机方法能够提供比传统的饿纸和笔的饿方法 有意义、更大成本节约的优点，但是一个 统并不仅仅是一个电子绘图板。计算机绘图系统可使设计者设计出既快又准确的图形，并且很容易修改。当涉及到重复性的工作时，会戏20 剧性的产生复制产品，因此标准图形只要一次构建成功，就可以从图库中取出。剪切和粘贴技术作为节约劳动力的辅 助工具被使用。当几个分项目设计人员从事同一工程时，要建立中心数据库，使得由某一个人绘的细节图可以很容易地合并到其他不同的装配图中。中心数据库也可以作为标准参考零件库使用。 有限元是一项成熟的应力分析技术，它多被土木工程和机械工程所采用。它由将结构划分成有限的小单元组成，并计算每一个单元之间的作用力。如果被分割的饿单元空间足够小，就能对一个结构后实体的内部应力获得一个好的估计。这些计算机技术惯用于大
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