1开题报告模板--铝合金轮毂铣削上下料机械手设计开题报告.doc
箱体加工工艺及典型工序夹具设计【全套CAD图纸+word说明书】
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箱体
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- 内容简介:
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一、 研究的基本内容与拟解决的主要问题(或研究的主要内容及预期目标): (一) 研究的主要内容 根据 20铝合金轮毂的尺寸、设计技术参数和成本控制要求,完成以下内容: 1. 完成方案设计,并构建机械手三维模型; 2. 完成机械手的装配图设计; 3. 完成关键部件设计; 4. 进行加工成本控制分析; 5. 完成设计计算说明书。 (二) 预期目标 通过本次研究能设计出一种轮毂铣削上下料机械手,该机械手主要由控制部分和结构部分组成。 在搬运轮毂时要保证运动平稳、断电自锁、定位精确等。 在进行 轮毂 铣削时, 该机械手不能影响加工中心的正常运行。铣削完毕后,要将 铣削好后的轮毂搬运到指定位置。 二、 研究的方法与技术路线(或研究步骤、方法和研究措施): 研究方法: 关国内外机械手的发展情况 资料; 有的机械手实现的功能和优势; 新思维 出一种机械手的方案; 研究步骤: 第一步,选题; 第二步,搜集、阅读和整理资料; 第三步,拟写开题报告和文献综述; 第四步, 方案设计,标准件选择及零件设计 ; 第五步, 装配图和零件图绘制; 第六步,编写设计说明书; 研究措施:先搜集阅读资料,然后进 行分析 计算 设计, 画出装配图和零件图; 最后校核 三、 研究的总体安排与进度: 第一阶段: 业设计题目拟定 第二阶段: 业设计选题 第三阶段: 达毕业设计任务 第四阶段: 成文献综述、外文翻译并定稿上交 第五阶段: 成开题报告并上交,教研室审阅 第六阶段: 成毕业设计方案设计,确定所需 各种标准件及其他零件的材料 第七节段:设计优化,完成装配图及零件图的绘制,编写设计说明书 第八阶段:论文定稿。 5 月 10 日,上交给指导教师或院办。 最后阶段:答辩。 四、 论文提纲: 摘要 第 1 章 绪论 第 2 章 运动设计 第 3 章 结构设计 第 4 章 校核计算 结束语 参考文献 五、主要参考文献: 1 王昕 J2001,29(4):38 2 王忠伟 , 马 永寿 , 张 洛平等 . 一种新型 盘式零 件搬运 连杆机械 手的设计 J. 机 械工程师 ,2009,(2):1413 梁春初 J2010,(11):474 : 011, 22, 171182. 5 , l CD J. 2 (2008) 7227
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