关 键 词：

箱体 加工 工艺 典型 工序 夹具 设计 全套 cad 图纸 word 说明书 仿单

资源描述：

 

内容简介：

一、 研究的基本内容与拟解决的主要问题（或研究的主要内容及预期目标）： （一） 研究的主要内容 根据 20铝合金轮毂的尺寸、设计技术参数和成本控制要求，完成以下内容： 1. 完成方案设计，并构建机械手三维模型； 2. 完成机械手的装配图设计； 3. 完成关键部件设计； 4. 进行加工成本控制分析； 5. 完成设计计算说明书。 （二） 预期目标 通过本次研究能设计出一种轮毂铣削上下料机械手，该机械手主要由控制部分和结构部分组成。 在搬运轮毂时要保证运动平稳、断电自锁、定位精确等。 在进行 轮毂 铣削时， 该机械手不能影响加工中心的正常运行。铣削完毕后，要将 铣削好后的轮毂搬运到指定位置。 二、 研究的方法与技术路线（或研究步骤、方法和研究措施）： 研究方法： 关国内外机械手的发展情况 资料； 有的机械手实现的功能和优势； 新思维 出一种机械手的方案； 研究步骤： 第一步，选题； 第二步，搜集、阅读和整理资料； 第三步，拟写开题报告和文献综述； 第四步， 方案设计，标准件选择及零件设计 ； 第五步， 装配图和零件图绘制； 第六步，编写设计说明书； 研究措施：先搜集阅读资料，然后进 行分析 计算 设计， 画出装配图和零件图； 最后校核 三、 研究的总体安排与进度： 第一阶段： 业设计题目拟定 第二阶段： 业设计选题 第三阶段： 达毕业设计任务 第四阶段： 成文献综述、外文翻译并定稿上交 第五阶段： 成开题报告并上交，教研室审阅 第六阶段： 成毕业设计方案设计，确定所需 各种标准件及其他零件的材料 第七节段：设计优化，完成装配图及零件图的绘制，编写设计说明书 第八阶段：论文定稿。 5 月 10 日，上交给指导教师或院办。 最后阶段：答辩。 四、 论文提纲： 摘要 第 1 章 绪论 第 2 章 运动设计 第 3 章 结构设计 第 4 章 校核计算 结束语 参考文献 五、主要参考文献： 1 王昕 J2001,29(4):38 2 王忠伟 , 马 永寿 , 张 洛平等 . 一种新型 盘式零 件搬运 连杆机械 手的设计 J. 机 械工程师 ,2009,(2):1413 梁春初 J2010,(11):474 : 011, 22, 171182. 5 , l CD J. 2 (2008) 7227