本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。设计了符合经济梁要求的桥架结构，并校核了起重机桥架在危险截面处的强度和刚度等力学性能参数。设计过程中，桥架采用正轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构。桥架刚性好，制作方便。考虑到起重机整机和各个机构零部件的合理布置，通过计算多组数据来选择最优结果。达到了起重机各机构布置紧凑性和合理性的目的，从而优化了起重机整机的性能。

本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。所设计的起重机整体安全、可靠。

关键词：桥式起重机主梁端梁计算机辅助设计

Abstract

Pairs of beam bridge hoist tool instrument a circulation, intermittence machinery of sport, it is a pairs of beam bridge formed by two case shaped bright beam bridge and two horizontal end pairs of beam bridge .Operate the jack-up car and can get up ,hang and carry all kinds of things with the level .It is suitable for all the occasions, such as machining and assembly shop ,warehouse and material.

The project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD. The structure of the bridge was designed to achieve the requirement of economical efficiency, and also intensity and stiffness was checked to make sure its safety. The double beam bridge structure includes the Crane Girder and the end carriage. This kind of structure has better stiffness and manufacturability. Considering the disposal of crane and different parts, the author calculated through multiple data to select the optimal results. Finally, the goal of better crane performance and rationality and compactedness of all parts of crane was achieved.

The author considered various design projects, discussed earnestly, calculated time after time, try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD, ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design. I knew the various of design methods, newest machine design methods both here and abroad also found various of good data.In one words, the safety and reliability of this Crane can be confirmed.

Key words：bridge crane，main beam，end beam，CAD

第1章前言 1

第2章总体设计 5

2.1总体参数 5

2.2小车总体布置 5

第3章大车运行机构算 8

3.1大车运行机构概述及设计要求 8

3.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 9

3.3选择电动机 12

3.4选减速器 13

3.5选择制动器 16

3.6选择联轴器 17

3.7浮动轴的验算 18

第4章桥架计算 20

4.1桥架概述及设计要求 20

4.2主要尺寸的确定 21

4.3主梁的计算 24

4.4端梁的计算 29

4.5主要焊缝的计算 36

第5章主梁和端梁的连接 38

第6章毕业设计小节 40

参考文献 42

毕业实习报告 43

附录或后记 46

附：英文翻译原文 47

第1章前言

桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化是这场变革得主题。

经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高速发展，产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看，与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差距。目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结构上也不完善，难以同国外匹敌。

桥式起重机可分为以下几类：

1.通用桥式起重机

1）抓斗桥式起重机

抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。

2）电磁桥式起重机

电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁(又称为电磁吸盘)，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。

3）通用吊钩桥式起重机

通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电气控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为10t以下的多为1个起升机构；16t以上的则多为主、副两个起升机构。这类起重机能在多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。

4）两用桥式起重机

两用桥式起重机有3种类型：抓斗吊钩桥式起重机、电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。其特点是在一台小车上设有两套各处独立的起升机构，一套为抓斗用，一套为吊钩用(或一套为电磁吸盘用一套为吊钩用，或一套为抓斗用一套为电磁吸盘用)。

5）三用桥式起重机

三用桥式起重机是一种多用的起重机。其基本构造与电磁桥式起重机相同。根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂一个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式(可换)起重机。这种起重机适用于经常变换取物装置的物料场所。

6）双小车桥式起重机

这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是桥架上装有两台起重量相同的小车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。

2.电动葫芦型桥式起重机

其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对厂房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。

1）电动梁式起重机

其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下翼缘上运行。跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。

全部文件.jpg

205总图.gif

10t桥架.gif

10t小车.gif

10t小车架.gif

10t运行机构.gif

10t总图.gif

16t小车架.gif

20t小车架.gif

163.2-205桥架.gif

163.216.5运行机构.gif

内容简介：: 一.桥式起重机总述桥式起重机是现代化生产必不可少的组成部分，它是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架梁上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围。它可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。起重机可以提高生产效率，同时产生重大的经济效益桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。本次起重机设计还具有所采用的零部件工艺性好，装拆检修容易，操作方便和使用安全，机器重量轻，成本低等特色，在学习和继承现有技术资料和典型结构的基础上进行了改造和大胆创新。2.总体布置总体设计是起重机设计中极为关键部分，它是对起重机本身构思、设计的总体思路。总体设计关系到起重机出厂后的性能、经济性、环保性、操作的舒适性等等，所以总体设计直接决定了起重机设计的成败。小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。整台起重机与厂房建筑物的配合以及小车与桥架的配合要适当。小车上的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车上的撞尺和桥架上的行程限位开关要配合恰当。小车的平面布置愈紧凑，小车到桥架的两端愈远，起重机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应地可使起重机的高度减小，从而可降低厂房建筑物的高度。小车车轮的轮压分布要求均匀。小车架上的机构与小车架结构的配合要适当。3.大车运行机构大车运行机构的设计通常是和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行。一般的设计包括：1）确定桥架结构的形式和大车运行机构的传动方式；2）布置桥架的尺寸；3）安排大车运行机构的具体位置和尺寸；4）综合考虑二者的关系和完成各部分的设计。1.确定传动方案大车运行机构传动形式分为分别传动和集中传动。分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响，从而保证了运行机构多方面的可靠性。所以，大车运行机构采用分别驱动。在考虑保证同步性能良好的基础上进行选择2.选择车轮与轨道，并验算强度通过计算满载、空载工况下车轮轮压并选择车轮；验算所选车轮的强度及各种应力是否符合条件。3.选择电动机通过计算机构静功率并参考产品样本及相关资料选择，验算所选电动机的发热条件是否符合条件。4.选择减速机通过计算总传动比，参考产品样本及相关资料选择，验算实际运行速度、功率与题目目标值符合。5.起动不打滑验算通过计算小车起动时间和平均加速度验算是否满足不打滑的条件6.选择制动器通过计算制动力矩，参考产品样本及相关资料选择验算制动时间、制动距离是否与安全标准符合7.选择联轴器通过计算所选电动机、减速机轴的转矩找符合条件的选择)8.浮动轴验算疲劳强度验算，静强度验算4桥架设计箱形梁式桥架结构乃是国内外桥式起重机中应用最普遍的一种桥架结构型式，因为箱形梁式桥架结构（特别是小车轨道正中铺设的正轨型）具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量大的桥式起重机标准化系列产品来说，就显得更加重要。所以正轨箱形梁式桥架结构至今仍然是我国成批生产的、最常用的、典型的一种桥架。主梁结构目前有两类形式：箱形结构和桁架结构。箱形梁式桥架结构主要是由两根主梁和两根端梁组成的。主梁是由上下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。如果为了减轻重量做成等强度梁，则腹板的下边和下盖板应做成抛物线形，但通常为制造方便，腹板中部为矩形而两端做成梯形，同时使下盖板两端向上倾斜。小车运行的轨道铺设在主梁上盖板的正中间，因此两根主梁的间距便取决于小车的轨距。安装大车运行机构和小车输电滑触线用的走台通常是悬臂固定在主梁的外侧。主梁设计：主要尺寸计算包括大车轮距 K，主梁高度 H，端梁高度，桥架端部梯形高度0，腹板厚；上下盖板厚，盖板宽度，m2C6m81m5B为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件，主梁端部大加筋板的间距，主梁端部（梯形部分）小加筋板的间距，1a .0a1主梁中部小加筋板的间距，主梁中部（矩形部分）大加筋板的间距m2a主梁垂直最大弯矩，主梁水平最大弯矩，主梁的强度验算，主梁的垂直刚度验算，主梁的水平刚度验算。端梁设计：箱形梁式桥架结构的端梁一般也采用箱形的的实腹板梁式结构。端梁的中部截面也是由上、下盖板和两块垂直腹板所组成。由于运输和安装的需要，通常把端梁制成两个（或三个）分段。在制造厂施工时，都是先把一根主梁和端梁的一个分段焊接在一起形成半个桥架，然后在使用地点安装时再将两个半桥架在端梁接头处用螺栓连接在一起，成为一台完整的桥架。端梁安装接头采用受剪切螺栓和受拉伸螺栓混合连接的方式。这种接头的上盖板和腹板焊有角钢做的连接法兰，下盖板的接头仍用连接板和受剪切螺栓连接。端梁垂直最大弯矩，端梁水平最大弯矩，端梁截面尺寸的确定上盖板，m10中部下盖板，头部下盖板，腹板。端梁的强度验m10m126算主要焊缝的计算端梁端部上翼缘焊缝，端梁端部下翼缘焊缝，主梁与端梁的连接焊缝，主梁上盖板焊缝。5主梁和端梁的连接主

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。