目录
第1章 概述 1
1.1 起重机械的用途及工作特点 1
1.2 起重机械的发展简史 2
1.3 起重机械的组成和种类 3
1.4桥式起重机的分类和用途 5
1.5桥式起重机的基本参数 7
第2章 吊钩桥式起重机设计任务书 8
2.1设计参数 8
2.2工作条件 9
2.3设计原则 9
第3章 小车起升机构和运行机构的计算 9
3.1起升机构计算 9
3.1.1确定起升结构传动方案 9
3.1.2选择钢丝绳 10
3.1.3确定滑轮主要尺寸 11
3.1.4确定卷筒尺寸并验算强度 11
3.1.5选电动机 16
3.1.6验算电动机发热条件 17
3.1.7选择标准减速器 18
3.1.8验算起升速度和实际所需功率 18
3.1.9校核减速器输出轴强度 19
3.1.10选择制动器 20
3.1.11选择联轴器 21
3.1.12验算起动时间 22
3.1.13验算制动时间 23
3.1.14高速浮动轴计算 24
3.2小车运行机构计算 28
3.2.1确定机构传动方案 28
3.2.2选择车轮与轨道并验算其强度 29
3.2.3运行阻力计算 30
3.2.4选电动机 31
3.2.5验算电动机发热条件 32
3.2.6选择减速器 32
3.2.7验算运行速度和实际所需功率 32
3.2.8验算起动时间 33
3.2.9按起动工况校核减速器功率 34
3.2.10验算起动不打滑条件 34
3.2.11选择制动器 35
3.2.12选择高速轴联轴器及制动轮 36
3.2.13选择低速轴联轴器 36
3.2.14验算低速浮动轴强度 37
第4章 大车运行机构的计算 38
4.1确定传动机构方案 38
4.2选择车轮与轨道，并验算其强度 39
4.3运行阻力计算 41
4.4选择电动机 42
4.5验算电动机发热条件 42
4.6选择减速器 43
4.7验算运行速度和实际所需功率 43
4.8验算起动时间 44
4.9起动工况下校核减数器功率 45
4.10验算起动不打滑条件 45
4.11选择制动器 47
4.12选择联轴器 48
4.13浮动轴低速轴的验算 49
4.14浮动轴高速轴的验算 51
第5章 桥架结构的计算参数 52
5.1主要尺寸的确定 52
5.2主梁的计算 55
5.3端梁的计算 61
5.4主要焊缝的计算 65
总结 67
参考文献 68
致谢 69
１ 概述
1.1起重机械的用途及工作特点
起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。其工作特点具有周期性。在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：
⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大 。
⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
⑺作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，存在较大的难度。
上述诸多危险因素的存在，决定了起重伤害事故较多。根据有关资料统计，我国每年起重伤害事故的因工死亡人数，占全部工企业因工死亡总人数的15%左右。为了保证起重机械的安全运行，国家将它列为特种设备加以特殊管理，许多企业都把管好起重设备作为安全生产工作的关键环节。
1.2起重机械的发展简史
随着社会生产力的发展和人民生活水平的提高，起重机械在不断地发展和完善。这是因为，起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要，许多具有特殊用途的新型设备不断出现。
简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期。那时，我国劳动人民已能利用这些简单装置开凿和搬运巨石，砌成石棺、石台，用以埋葬和纪念死者。进入18世纪以后，英、法、德、美和匈牙利、意大利等国的机械工业发展较快。特别是1765年，瓦特发明了蒸汽机，蒸汽机的应用大大推进了起重机械的发展。19世纪下半叶，世界上出现了铁路，一些工业比较发达的国家为了满足港口、码头等地吊运物资和其它装备的需要，对起重机械提出了新的要求，以前那些用人力驱动、低效率、固定式的起重机已经达不到要求，取而代之的是轨道式起重机。起重机械的兴盛发展，还是到电动机被应用于工业之后。随着冶金业、煤炭业、采矿业、机械制造业和海港、内河码头装备的发展，起重机械的品种不断完善，其参数也大大扩展。1880年，美国的奥的斯电梯公司，首先使用电动机作为动力装置安装在客梯上，从而出现了第一台电力驱动的电梯。电力驱动装置的出现，同样是起重机发展史上的转折点。目前，由于高性能金属材料的采用和材料加工能力的提高，起重机零部件的性能和寿命也不断提高，整机使用寿命一般规定在10年以上。由于电动机、电气拉制技术和液压技术的发展，近年来起重机电力驱动的品质和自动化水平也大为提高。
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