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20-5双梁桥式起重机设计【4张CAD图纸和说明书】

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编号:10328234    类型:共享资源    大小:678.08KB    格式:RAR    上传时间:2018-07-28 上传人:俊****计 IP属地:江苏
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关 键 词:
20 桥式起重机 cad 图纸 以及 说明书 仿单
资源描述:

目录


内容摘要……………………………………………………………………………1

关 键 词……………………………………………………………………………1

Abstract……………………………………………………………………………1

Key  words…………………………………………………………………………1

绪  论………………………………………………………………………………2

1.主起升机构计算…………………………………………………………………3

1.1钢丝绳选择…………………………………………………………………3

1.2卷筒设计……………………………………………………………………3

1.3起升电机选择………………………………………………………………5

1.4减速器选择…………………………………………………………………5

1.5制动器选择…………………………………………………………………6

2. 副起升机构计算…………………………………………………………………7

2.1钢丝绳选择…………………………………………………………………7

2.2卷筒设计……………………………………………………………………8

2.3起升电机选择………………………………………………………………9

2.4减速器选择…………………………………………………………………9

2.5制动器选择…………………………………………………………………10

3.小车运行机构计算………………………………………………………………10

3.1运行阻力……………………………………………………………………11

3.2选择电动机…………………………………………………………………12

3.3确定减速器…………………………………………………………………12

4.大车运行机构计算………………………………………………………………13

4.1轮压计算……………………………………………………………………13

4.2电机选择……………………………………………………………………14

4.3确定减速器…………………………………………………………………15

5.主梁设计………………………………………………………………………… 16  

5.1选择主梁……………………………………………………………………16

5.2主梁载荷计算………………………………………………………………18

5.3起升载荷及其最大弯矩计算………………………………………………18

5.4水平惯性载荷………………………………………………………………20

5.5载荷组合与主梁应力计算…………………………………………………20

5.6刚度计算……………………………………………………………………22

6.端梁计算…………………………………………………………………………23

6.1中间断面系数计算…………………………………………………………23

6.2端部支承处断面系数计算…………………………………………………24

7.整车总功率………………………………………………………………………25

   7.1整车电机功率之和…………………………………………………………25

总结语………………………………………………………………………………26

参考文献……………………………………………………………………………27

致谢…………………………………………………………………………………28

内容摘要:桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成,桥架横跨车间两侧的轨道上,小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动,吊钩可到达车间的每一个角落,实现物体的提升和平移。桥式起重机,具有适应范围广,提升重量范围大,操作简单,安装拆卸方便等优点,广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。

  桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式,本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号,并以此依据来选型,综合考虑多方面的因素,根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护措施等;同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。 

关键词:桥式起重机   车间   起重机   机械部分

Abstract: Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport.  Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets. 

Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.

Key Words:Bridge type hoist   shop   crane   The mechanical part

绪 论

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道上运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。


普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。

中、小型桥式起重机的运行机构较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式。起重机的行走一般用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。

桥架的金属结构由主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。


设计参数:

起重量:   主起升20t   副起升5t     跨度13.5m

起升高度 :主起升12m   副起升14m

速度:     主起升 7.2m/min     副起升  19.5m/min      

小车44.6m/min       大车84.7m/min

工作级别 :   主起升M5   副起升  M5   大车  M5    小车M5

车轮直径 :    大车  600mm        小车350mm

卷筒直径 :   主起升  500mm       副起升400mm

起升倍率:    主起升  4           副起升  2


内容简介:
0内容摘要:桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成,桥架横跨车间两侧的轨道上,小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动,吊钩可到达车间的每一个角落,实现物体的提升和平移。桥式起重机,具有适应范围广,提升重量范围大,操作简单,安装拆卸方便等优点,广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式,本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号,并以此依据来选型,综合考虑多方面的因素,根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护措施等;同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。 关键词:桥式起重机 车间 起重机 机械部分Abstract: Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets. Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.1Key Words:Bridge type hoist shop crane The mechanical part绪 论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道上运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。普 通 桥 式 起 重 机 一 般 由 起 重 小 车 、 桥 架 运 行 机 构 、 桥 架 金 属 结 构 组 成 。起 重 小 车 又 由 起 升 机 构 、 小 车 运 行 机 构 和 小 车 架 三 部 分 组 成 。 起 升 机 构 包括 电 动 机 、 制 动 器 、 减 速 器 、 卷 筒 和 滑 轮 组 。 电 动 机 通 过 减 速 器 , 带 动 卷 筒转 动 , 使 钢 丝 绳 绕 上 卷 筒 或 从 卷 筒 放 下 , 以 升 降 重 物 。 小 车 架 是 支 托 和 安 装起 升 机 构 和 小 车 运 行 机 构 等 部 件 的 机 架 , 通 常 为 焊 接 结 构 。中 、 小 型 桥 式 起 重 机 的 运 行 机 构 较 多 采 用 制 动 器 、 减 速 器 和 电 动 机 组 合 成一 体 的 “三 合 一 ”驱 动 方 式 。 起 重 机 的 行 走 一 般 用 四 个 主 动 和 从 动 车 轮 , 如果 起 重 量 很 大 , 常 用 增 加 车 轮 的 办 法 来 降 低 轮 压 。桥 架 的 金 属 结 构 由 主 梁 和 端 梁 组 成 。 主 梁 与 端 梁 刚 性 连 接 , 端 梁 两 端 装 有车 轮 , 用 以 支 承 桥 架 在 高 架 上 运 行 。 主 梁 上 焊 有 轨 道 , 供 起 重 小 车 运 行 。设计参数:起重量: 主起升 20t 副起升 5t 跨度 13.5m起升高度 :主起升 12m 副起升 14m速度: 主起升 7.2m/min 副起升 19.5m/min 小车 44.6m/min 大车 84.7m/min工作级别 : 主起升 M5 副起升 M5 大车 M5 小车 M5车轮直径 : 大车 600mm 小车 350mm卷筒直径 : 主起升 500mm 副起升 400mm起升倍率: 主起升 4 副起升 221.主起升机构的计算1.1 钢丝绳的选择1.1.1 双联滑轮组,钢丝绳的最大静拉力 组钩2mGQS式中 Q额定起升载荷 Q=20000;吊钩组重量 =500;钩 钩m滑轮组倍率 m=4;滑轮组效率,查起重机设计手册 =0.98组组261598.042S图 1.1 起升机构计算简图1.1.2 钢丝绳的选择所选钢丝绳的破断拉力应满足: ;而绳绳 nSmax丝绳 S3式中 钢丝绳破断拉力;绳S钢丝绳破断拉力总和;丝折减系数,对于 619 钢丝绳 =0.85钢丝绳安全系数对于 M5 =5.5;绳n绳n由上式可得:16920kg绳丝 nSmax85.0261根据 查钢丝绳产品目录可选钢丝绳 619181670 =18400kg,丝 丝S16920kg, 所以满足要求 kg184丝钢丝绳直径 md绳1.2 卷筒的设计1.2.1 主起升卷筒的设计1)卷筒的主要几何尺寸的确定卷筒名义直径 D:D=(e-1)d=(25-118=432mm式中 D卷筒名义直径(卷筒槽底直径)d钢丝绳直径e简绳直径比(查起重机设计手册取 e=25)2)绳槽半径 R:R=(0.53-0.56)d=9.353)绳槽深度 h:h=(0.25-0.4)d=6.84)绳槽节距 p:p=d+(2-4)=205)卷筒上有螺纹部分长度 : ( )0l 10maxZDH25174.30631mm20式中 最大起升高度 =12m;maxHmaxm滑轮组倍率 m=4=D+d卷筒计算直径有钢丝绳中心算起的卷筒直径; = D+d=500+18=518mm0D 0D4为钢丝绳的安全圈数取 Z=25.1Z6)卷筒长度 l:l=2( )+ =2631+60+60+155=1657mm 取z10ll光l=1.7m式中 无绳槽卷筒端尺寸,有结构需要决定1l固定钢丝绳所需长度 =60mmp3lz中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏差决定取 =155mm(根据计算常光l 光l识得)7)卷筒壁厚 :=0.02D+(6-10)=181.2.2 卷筒转速= =卷n0DmVmin/701.5.1432,7r1.3 起升电机的选择1.3.1 计算起升静功率kw0612)(NVGQ静kw静 50.269.75)(初选电机功率=0.8526.50=22.53kw25%JCN静电K选择 YZR 200L-8 电机,N=22kw, n=720r/min 1.4 减速器的选择1.4.1 起升机构总的传动比:i= = =40.6卷电n701.2根据传动比 i=40,电机功率 22kw,电机转速 n=720r/min,从减速器产品手册上可选用 :ZQ-65- -3CA 型减速器,1.4.2 演算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算5Mi75.0Mmax额式中 电动机额定扭矩, =额 额 mN18.297095i传动比,i=40.6电动机至减速器低速轴的效率 =0.94;电动机最大转矩倍数,=3.35减速器低速轴上的最大容许转矩, =6150kgmMM=0.753.3529.1848.60.942814.kgmmax 最大径向力的验算 P2GSPmax卷式中,卷筒上钢丝绳最大拉力, =2615kg;maxS卷筒重量, =800kg;卷 卷低速轴端的最大容许径向载荷, =9940kg; 2615+ 3015kgPPmaxP280 满足要求max1.5 制动器的选择制动器装在高速轴上,其制动应满足下式:(kg.m)制 静制制 MK式中 制动安全系数对中级工作类型, =1.75;制 制K满载时制动轴上的静力矩制 静=制 静 02GQimD式中 机构总效率, =0.910 传轮组 静 制Mm301.4N9.57.6.406=1.75 m静 制制 MK N5.2714.30查产品目录,选择 YWZ4300E/50 制动器,ed50/6 匹配推力器制动轮直径 D=300 最大制动力矩 630Nm2.副起升机构的验算2.1.钢丝绳的选择2.1.1 双联滑轮组,钢丝绳的最大静拉力 组钩2mGQS式中 Q额定起升载荷 Q=5000;吊钩组重量 =100;钩 钩m滑轮组倍率 m=2;滑轮组效率,查起重机设计手册 =0.98组组1287.898.0215Smax2.1.2 钢丝绳的选择所选钢丝绳的破断拉力应满足;而绳绳 nSax丝绳 S式中 钢丝绳破断拉力;绳钢丝绳破断拉力总和;丝折减系数,对于 619 钢丝绳 =0.85钢丝绳安全系数对于 M5 =5.5;绳n绳n由上式可得:8334kg绳丝 nSmax85.012根据 查钢丝绳产品目录可选钢丝绳 61916155; =8870kg,丝 丝S7=88708334, 所以符合要求。 d=16mm丝S2.2 卷筒的设计2.2.1 主起升卷筒的设计1)卷筒的主要几何尺寸的确定(此处为图)卷筒名义直径 D:D=(e-1)d=(25-1)16=384取 D=400式中 D卷筒名义直径(卷筒槽底直径)d钢丝绳直径e简绳直径比(查起重机设计手册取 e=18)2)绳槽半径 R:R=(0.53-0.56)d=76.883)绳槽深度 h:h=(0.25-0.4)d=54)绳槽节距 p:p=d+(2-4)=185)卷筒上有螺纹部分长度 : ( )0l 10maxZDH241.30m4218式中 最大起升高度 =14m;axHmaxm滑轮组倍率 m=2=D+d卷筒计算直径有钢丝绳中心算起的卷筒直径, =414mm;0D 0D为钢丝绳的安全圈数取 Z=25.1Z式中 无绳槽卷筒端尺寸,有结构需要决定l固定钢丝绳所需长度 =54mm2 p3lz中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏差决定取 =80mmql ql6)卷筒长度 l:l=2( )+ =2425+54+54+80=1146mm;取z10llq1=1.2m。卷筒材料采用 HT20-40,其壁厚按经验公式确定 。取 mD18,6842.602. 82.2.2 卷筒转速= = =30.11r/min卷n0DmV主 4125.392.3 起升电机的选择2.3.1 计算起升净功率 0612)(NVGQ静式中 起升机构的总效率, = =0.990.9850.94=0.9170 0传筒组 kw静 73.19.61255)(初选电机功率=0.8517.73=15.07kw25%JCN静电K式中 起升机构按净功率初选电动机的系数,起起重机设计手册 =0.85电 电K查电机手册,选功率 YZR180L-8 ,N=17kw, 转速 n=710n/min2.4 减速器的选择2.4.1 起升机构总的传动比:i= =卷电n58.231.07根据传动比 i=23.58,电机功率 16kw,电机转速 n=710r/min,从减速器产品手册上可选用 :ZQ6531.53CA2.4.2 演算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算 Mi75.0Mmax额式中 电动机额定扭矩, = kgm额 额 97.210695i传动比,i=23.58电动机至减速器低速轴的效率 =0.94;电动机最大转矩倍数,=3.92减速器低速轴上的最大容许转矩, =2500kgmMM9=0.753.9221.9723.340.941417kgmmaxM 最大径向力的验算 P2GSPmax卷式中,卷筒上钢丝绳最大拉力, =1288kg;maxS卷筒重量, =360kg;卷 卷 =9600kg;P1288+ =1468kgmax2360 满足要求2.5 制动器的选择制动器装在高速轴上,其制动应满足下式 制 静制制 MK式中 制动安全系数对中级工作类型, =1.75;制 制K满载时制动轴上的静力矩制 静=制 静 02GQimD=1.75 kgm静 制制 MK 16.397.034.215查产品目录,选择 YWZ4300/45 制动器,Y 45Z/6 匹配推力器1T制动轮直径 D=300 最大制动力矩 630Nm = 1.731.7制K2.360M制 静满足要求3.小车运行机构的计算103.1 小车运行机构传动简图根据起重小车架的平衡方程式,可分别示出主动轮和从动轮的轮压主动轮: )kg(120821TKGQP式中 P1主动轮轮压Kt小车轮距。为 2400mm( 空 载 ) ( 满 载 )为 :同 理 , 可 得 从 动 轮 轮 压( 空 载 ) 满 载kgp kgPkgPkgp1926582401075528)(342240107515min2axmin1ax3.1 运行阻力的计算3.1.1 小车满载时的最大摩擦阻力=(Q+G+ )摩 满P架G附轮 KDdk2式中(Q+G)额定起重量加吊钩重量, (Q+G)=20500kg;小车自重, =7500kg;架 架k滚动摩擦系数,k=0.05cm;轴承摩擦系数,=0.015;11附加摩擦阻力系数, =1.5;附K附K车轮直径, =350mm;轮D轮d轴承内径,d=90mm;=(20500+7500)摩 满P kg285.135902= =56kg摩 空 .015.12803.1.2 小车满载运行时的最大坡度阻力= (Q+G+ )坡 满P架G坡K式中 坡度阻力系数, =0.02坡K坡=(20500+7500) 0.002=56kg坡 满 空载运行时 =16kg坡 空P3.1.3 小车满载时的最大静阻力=282+56=338kg坡 满摩 满静 满 =81+16=97kg坡 空摩 空静 空 P3.2 选择电动机3.2.1 满载运行时电动机的静功率 m6120VPN小 车静 满静= kw静 74.9.383.2.2 选择电机 静电 NK式中 电机启动时为克服惯性的功率增大系数, =1.4电 电KN=1.42.74=3.86kw查电动机产品目录,选择 YZR160 电机;功率 N=8.5kw,转速 910r/min2M3.3 确定减速器123.3.1 确定传动比i= =轮n小 车VD小车运行速度;小 车n电机转速,n=910r/min;D小车车轮直径,D=0.5m=轮 min/9.4035.16ri= 28.409启动时的惯性力: kg2851.0.98agP平 满架惯 GQ式中 小车满载启动时的平均加速度,取 =0.1m/ ;平 满a 平 满a2t启动时减速器输入功率N= kw05.9.612048536120VP)()( 小 车惯静 根据启动时的输入功率,减速比 i=22.4,输入转速及工作类型,查产品目录,选择 ZQ50403CA 型号。4.大车运行机构的计算4.1 轮压计算 参考同类型规格相近的起重机,可挖认为主钩中心线至端梁两端主、从车轮中心线距离相等,主钩中心线离端梁中心线最小距离(极限尺寸) 。大车最大轮压(满载) LIGQGP241max ) ( 小 车起小 车总满 kg18695.3).()70(75032ax满4.1.1 大车最小轮压(满载)13kg780625.13.)70(475032min 满P4.1.2 大车最大轮压(空载) 9.)5.1()(ax 空4.1.3 大车最小轮压(空载) kg6425.13.)70(475032min 空P4.2 电机的选择4.2.1 运行阻力的计算= +静P摩 坡式中 起升运行静阻力;静起重运行摩擦阻力;摩起重机在有坡轨道上运行时需克服的由起重机重量分力引起的阻力;坡P1)起重机满载运行时的最大摩擦阻力 附轮起总摩 满 )( kDd2QG= kg摩 满P58.1602.9.10533 2)起重机满载运行时最大坡度阻力=坡 满 坡起总 kQG01.k坡=(32.5+20.5) 10000.001=53kg;坡 满P3)起重机满载运行时的最大静阻力 kg610537坡 满摩 满静 满4)起重机满载运行时最小摩擦阻力 轮总摩 空 Ddk2GP014kg23106.15.32P3摩 空5)起重机空在运行时坡度阻力kg55kG0坡总坡 空6)起重机空载运行时的静阻力kg26431P坡 空摩 空静 空4.2.2 选择电动机1)满载运行时电动机的净功率 m620VPN大 车静 满静式中 起重机满载运行时的静阻力, =530kg;静 满 静 满P大车运行速度, =84.7m/min;大 车 大 车大车运行机构传动效率,=0.95;m电机个数,m=2;kw86.3295.061743N静2)初选电动机 静电K式中 电动机启动时克服惯性的功率增大系数, =2;电 电Kkw7.86.32N查电动机产品目录,选 YZR180L 电机,P=7.7kw,实际转速 930r/min4.3 确定减速器4.3.1 减速器传动比 大 车轮轮 VnDni式中 大车运行速度, =84.7m/min;大 车 大 车n电机转速,n=930r/min;15大车车轮直径, =0.6m;轮D轮Dmin/457.0138Vnr轮大 车轮 6.24590i4.3.2 启动时的惯性力kg5401.8.93205gGQP平总过惯 启动时减速器的输入功率kw79.25.061,3m6120V大 车惯静惯根据启动时的输入功率,减速比 i=20.67,输入转速及工作类型,查产品目录选ZQ5031.53CA 减速器。5.主梁的设计5.1 选择主梁 61502021hb断面面积F=55(11.2)20.6115=259 2cmmZZ2.561.769.803. 95.0415.816.2.1.521惯性矩水平惯性矩164 23 33258291651)6(.04)(.02 2.15615cmJx垂直惯性矩 423315968.).0(216.05.cmJ断面模数 319152cZJWXx324.68x35107.3cmbJy.86.13502LH.429.70b0165L2796.01h5.2 主梁载荷的计算箱形双梁桥架的自重载荷和起升载荷17LGq传 总传 其 它栏轨传 走主传 总 G算式中 为一根主梁的重量,大小为 5298kg主为传动侧走台的重量,大小为 1273kg传 走G为主梁轨道的重量,大小为 595kg轨为一侧栏杆的重量,大小为 147kg栏为主梁上的一些其他小物件,如接线盒等,大小为 176kg其 它GL 为跨度,大小为 13.5m计算式所需的各个部件的重量,由参考文献和设计手册中差得,最后应按实际结构的重量进行校核修改,具体数据大小参考了大连起重机器厂 73 年系列产品的主梁数据 gGk78316459127358传 总 mkgLq.传 总传均布载荷产生的最大弯矩(在跨中) mkgM.134085.7,0822传均固定集中载荷的跨中产生的弯矩: 2321lGll电操运固式中 大车运行机构的重量,大小为 440kg运G为操纵室的重量,大小为 1100kg操为布置在走台上的电气设备的重量,大小为 194kg电=2588kg.m2321lGllM电操运固18固定载荷上主梁上的最大弯矩 mkgMG .15738.2413* 固均5.3 起升载荷及其最大弯矩的计算小车静轮压: QP小 车小车计算轮压: 小 车计式中 为小车自重引起的轮压小 车Pt875.140小 车为负载引起的轮压QtPQ783.42015.621为动力系数,根据起重机的工作级别来确定,起重机的工作级别为 M5,参考设计手册,取 。.1tPQ43582.1小 车计 6.72小 车计小车静轮压: tPQ342.11小 车 65822小 车静载最大弯矩 LPKMTP2124计算最大弯矩19LPKMTP计计计计计 2124式中 小车轮距 为 2.4mT起重机跨度为 L=13.5mmtMP .60395.1658.342.7.1. 2tP .7.14.5.82计5.4 水平惯性载荷水平惯性载荷是在小车及桥架的运行机构起动或制动时产生的这种惯性力,通过制动车轮的粘着力,传递到主梁上。当小车制动时,水平惯性力 。由于是纵向作用,所以在箱形结构主梁主 动惯 P71计算中一般不考虑,只在端梁计算中考虑。当桥架制动时,横向作用于主梁轴线的水平惯性载荷根据主动车轮数决定。在计算中,一般不单独计算 ,而对主梁取水平惯性力引起弯矩等于垂直载荷惯P引起的弯矩的 0.1 倍,端梁计算中去 0.15 倍。由水平惯性力产生的主梁最大弯曲力矩为 1.0水MmtMGP .5)04.1639(.0)( 5.5 载荷组合及主梁应力的计算5.5.1 跨中主梁法向应力第一类载荷组合: mtMMGPGP .73904.156.79.5)(1 计计计acmkgMPacmkgWAx140/40./.9273.1 25)(计20第二类载荷组合 mtMMGPGP.605867.139.7,139.)()(2MPacmkgWAyGPxGP140/1407326965.195. 0.25)()(2 第三类载荷组合 计计 )()(.GPGPMMPacmkgWByx170/170/26910.0122)(5)(3 计计为第一、第二类许用应力,对 取 =1400kg/A 3A2cm为第三类许用应力,对 取 =1700kg/B B5.5.2 跨端主梁腹板的剪应力 0maxhQ式中: 在固定载荷及活动载荷的作用下,主端跨端的最大剪力ax)(1min1mabZLRk其中: tP42121mPb15.763.4,221为小车位于跨端极限位置,所以去 =0minZminZtQ28.1)5.9(.14i :满足要求55.6 刚度的计算 5.6.1 主梁的静刚度对两个轮压力: xEJlLlPf1275.02式中 为小车的实际静轮压,不计动力系数,分别取 7.3t 和 6.7tL 为起重机的跨度,大小为 1350cmE 为弹性模数,大小为 26/10.2cmkg为主梁跨中毛截面对中心轴的惯性矩,大小为 558751xJ 4cmKLlT502413f 18.48711. 359.07.6623 01358.2LfLf满足要求5.6.2 主梁的动刚度按空载时的自振周期 sT3.0KM222/0/kg6.0832ckgc22; K= 小GqLgM5,01348LEJx2/1.0)7516.3(98 scmkg870.24363LEIK;所以满足要求TT1.87.26.端梁计算端梁采用箱型的实体板梁式结构,是由车轮组合端梁架组成,端梁的中间截面也是由上盖板,下盖板和两块腹板组成;通常把端梁制成制成三个分段,端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度,大车的轮距和小车的轨距来确定的;大车的运行采用分别驱动的方案。在装配起重机的时候,先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起,然后再将端梁的两段连接起来。箱形结构桥架的端梁一般亦采用箱形断面。端梁构造如图6.1 端梁构造图6.1 中间断面系数 cmZH3.7.6012cmdBDhBhHZ7.36 6.0)1250(6.)158.(2.5 3.39. )()()( 11 211 23下盖板净断面面积 2137.35cmdBF对 xx 轴净断面惯性矩 4 2332211 2133296874.6.0)5.50( 7.(2 )1256.08(3.).()( )2)()(cmZdB ZhDDhJHX 对 xx 轴净断面系数; 319.38cmzJWxHX对 y-y 轴净断面惯性矩 4 22333221332750 )8.031(.)58.6()0.8(1. 1.56.0.)()(2 )(1.cmbDhadBJHX 对 y-y 轴净断面系数 3109825cBJWHX6.2 端部支承处断面系数 cmbhBHC5.1 4.1528.048.07.06.24.6)()(3131 cm9.15.12cbhBF4. 4.26.060变 244 2232 223cm182 )7.05.1(4.5.1).09.1(6.05 2(64)(2 )1(1)3(41 Cb CBChhJx支 3.cCJWX 支支断面上部对 x-x 轴的静矩3 221121560 6.0).9().09(.cmBS)()(上断面上盖板对 x-x 轴的静矩387.09126.50cmCBS)( )(上 盖断面下盖板对 x-x 轴的静矩3315.48)7.05(22bcmCS下 盖7.整车总功率7.1 整车电机功率之和 PP= 大 车小 车副主 P2=22+17+8.5+2 =62.9kw7.25结束语通过此次毕业设计,让我了解到了很多方面东西。首先,此次毕业设计把大学几年来的理论知识复习、总结并应用于实践当中,让我们对工程机械特别是起重机械有了更深入的了解。从整体结构到各个部件都有了一个全面的认识。此次设计不但是对我们以前学习的一种深入,更是我们今后工作的一种理论基础。回顾整个毕业设计的过程,从自己确定设计题目,到自己通过各种方法收集资料,为设计做准备,再到设计与计算等等。我独立完成了整个毕业设计,其中的感受是深刻的,不是几段文字能完全表达清楚的,在这期间,设计带给我苦闷,也给我带来了欢乐。我设计的主要是桥式起重机的整体。桥式起重机包括起升机构、大车运行机构、小车运行机构、金属结构中主梁、端梁、以及一些其它小零部件。在整个设计过程中,要有详细的图纸,我的图纸折合4张图纸,包括桥式起重机总图一张,小车运行机构一张,主梁一张和端梁一张,图纸还不完全详细。在这过程中,发现了自己的一些不足,包括计算时有些细节没有考虑到,画图时,还不是很专业,难免会出现一些小的错误,因此我会在今后学习和工作中会加以改进。26参考文献1中国国家标准.起重机设计规范(GB3811-83).北京:中国标准出版社,1984,20352 徐格宁.起重运输机金属结构设计M.北京:机械工程出版社,1995,67793张质文 等.起重机设计手册M.北京:中国铁道出版社,1998,891034起重运输机械J.国外期刊文摘,2006.11,66895陈道南.起重运输机械M.北京:冶金工业出版社,1988.8,12326黄大巍等.现代起重运输机械M.北京:化学工业出版社,2006.6,731017林贵瑜,史勇.关于起重机发展的几个技术问题J.建设机械技术与管理,2006,12,2032778坂本种芳、长谷川政弘著. 池成渊 译 .桥式起重机计算.中国铁道出版社出版 ,1987,10812227致谢毕业论文(设计)任务书题目名称 20/5 吨双梁桥式起重机学生姓名 所学专业机械设计制造及其自动化 班级指导教师姓名 所学专业 职称完成期限 2012 年 4 月一、论文(设计)主要内容及主要技 术指标1、对起重机的介绍及双梁桥式起重机机构 组成和工作原理的 说明。2、起重机结构方案的比较 与确定确定桥架结构的型式和大 车运行机构的传动方式。3、工程力学、金属机构学、机械设计参数的选择与计算。4、主要零部件选择方案的比 较与确定。5、综合考虑完成各部分的设计 。二、毕业论文(设计)的基本要求1、进行广泛的资料查询和文献 检索等前期准备工作,并完成符合要求的开题报告和任务书。2、开题报告、任务书经指导教师审核通过后进行论文的撰写工作。3、论文写作要求符合新乡学院本科 毕业论文排版规范。4、按时、保质、保量完成论文撰写,并按标准格式装订成册。三、毕业论文(设计)进度安排(1)2012 年 4 月上旬,查阅与 题目有关的报告,填好 论文开 题报告,经指导老师及指导小组初审再经教研室集体讨论通过后,开始 毕业论文写作提 纲的编写。 4 月中旬向指导老师提交论文写作提纲,待指导老 师批准后,正式开始 论文写作。(2)2012 年 4 月下旬完成论文处稿, 经指导老师审阅提出修改意 见后进行修改。(3)2012 年 5 月上旬前完成论文第二稿,再 经指导老师进 行修改,最后定稿。(4)2012 年 5 月上旬,进行论 文答辩资格审查。拟选题目双梁桥式起重机的设计选题依据及研究意义起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,具有动作间歇性和作业循环性,多用于人力不能完成的任务。桥式起重机是生产车间中应用广泛的一种起重设备,起升机构是桥式起重机的重要组成部分,起重小车用以支撑整机的机械、电器设备以及被起升的重物,承受和传递作用在起重机上的各种较为复杂的载荷。为了全面了解小车架结构在多重载荷组合作用下的应力大小及其分布状况,找出结构承载的薄弱部位,对其进行结构分析是非常必要的。在对小车架结构进行分析时,传统的力学解析方法复杂,且不精确,很难反映小车架结构实际的承载状况。相比之下,利用有限元分析方法建立小车架的有限元模型,并按实际的载荷分布进行加载、求解,能得到实际的承载状况,具有快捷、方便、求解结果相对准确的优点。起重机作为物料搬运、装卸或用于安装的机械设备,可以减轻或代替人们的体力劳动,提高劳动生产率。它被广泛应用于国民经济的各个领域之中。在冶金行业、机械制造工业、电力工业、煤炭工业、交通运输业、建筑工业、建材工业等国民经济支柱行业中,起重运输机械都扮演着重要的角色。随着时代的发展,制造工厂和装卸作业场所开始转向室内,使桥式起重机占据了主导地位。桥式起重机主要应用于大型加工企业,如钢铁、冶金和建材等行业,完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机,是起重机的一个主要类型,由于起重机行驶在高空,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,具有非常重要的不可替代的作用,因而深受用户欢迎,得到了极大发展。桥式起重机:桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。普 通 桥 式 起 重 机 一 般 由 起 重 小 车 、 桥 架 运 行 机 构 、 桥 架 金 属 结 构 组 成 。起 重 小 车 又 由 起 升 机 构 、 小 车 运 行 机 构 和 小 车 架 三 部 分 组 成 。 起 升 机 构包 括 电 动 机 、 制 动 器 、 减 速 器 、 卷 筒 和 滑 轮 组 。 电 动 机 通 过 减 速 器 , 带 动 卷筒 转 动 , 使 钢 丝 绳 绕 上 卷 筒 或 从 卷 筒 放 下 , 以 升 降 重 物 。 小 车 架 是 支 托 和 安装 起 升 机 构 和 小 车 运 行 机 构 等 部 件 的 机 架 , 通 常 为 焊 接 结 构 。中 、 小 型 桥 式 起 重 机 的 运 行 机 构 较 多 采 用 制 动 器 、 减 速 器 和 电 动 机 组 合成 一 体 的 “三 合 一 ”驱 动 方 式 。 起 重 机 的 行 走 一 般 用 四 个 主 动 和 从 动 车 轮 ,如 果 起 重 量 很 大 , 常 用 增 加 车 轮 的 办 法 来 降 低 轮 压 。桥 架 的 金 属 结 构 由 主 梁 和 端 梁 组 成 。 主 梁 与 端 梁 刚 性 连 接 , 端 梁 两 端
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本文标题:20-5双梁桥式起重机设计【4张CAD图纸和说明书】
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