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板料 折弯 设计 cad 图纸 源文件

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本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 文 献 综 述系 别专 业姓 名学 号1 研究目的和意义折弯机是一种使用最广泛的弯曲设备，与金属板料相关的企业大都需要使用折弯机，在机械行业中占有重要地位。折弯机是用最简单的通用模具，对金属板料进行各种角度直线弯曲的机械设备。它操作简单，通用性好，模具成本低,更换方便，使用广泛。随着控制系统的发展，近些年市场上出现了数控化程度极高的折弯机，这种机器虽然有诸多优点，但价格昂贵，有些公司难以承受。另外，对于一些小型公司,大型的自动化折弯机并不一定适合,它们更需要性价比高、更经济使用的产品。本次设计采取常用的设计结构，采用液压系统控制，不但充分考虑到上述企业的需要，而且使结构更加简单，价格更合理，能满足中小型企业的需求，对于丰富市场上折弯机的结构形式很有意义。2 国内外发展及研究现状2.1 国内发展现状近几年来，继液压技术之后，数控技术广泛应用于锻压机械各个领域，国内的数控折弯机也有一定的发展。从 1986 年 10 月第一台 W67Y-160K/3200 数控折弯机由天水锻压机床厂研制成功以来，国内数控折弯技术发展较为有代表性的单位有济南铸造锻压机械研究所、黄石锻压机床厂和上海冲剪机床厂。黄石锻压机床厂和济南铸造锻压机械研究所联合先后完成了 W67K-100/3000 和 W67K-100/3100S 型数控三点板料折弯机。W67K-100/3100S 型折弯机产品属于 70 年代末开发的新型折弯机。上海冲剪机床厂更是异军突起，从 1986 年以来先后开发成功具有现代水平的 QC12K 与 WC67K 两大系列数控折弯机和具有当代水平的高精度数控三点式折弯机。其中 W67K 系列数控折弯机采用瑞士 CYBELEC CNC7200P 折弯机专用数控系统，该系统可通过 X 轴（后挡料位置）、Y 轴（机械挡料位置）来控制折弯角度，并由当栅尺检测出滑块位置，由 CNC 来控制滑块上下死点、快慢速度换点和板料压紧点等。不甘落后的上海新力机器厂奋起直追，1992 年下半年起先后研制成功了 WD67K 系列数控板料折弯机，其中 WD67K02-100/3200 数控折弯机采用台湾心得科技公司 CD-SERVO1702 型数控系统，采用二轴切换方式实现二轴的分别控制和定位。该数控折弯机属于经济型，整机性能稳定、可靠、操作简便，该机已销往海内外。另一种 WD67K100/320数控折弯机的数控系统采用上海机床研究工作所开发的 MTC-1B 型，该系统相当于瑞士CYBELEC 公司的 CNC7200P，具有 80 年代先进水平。该厂最新研制的 WK67K22-100/3200数控折弯机，采用瑞士 DNC73PCG-b 数控系统。该系统可用英语进行人机对话编程、折弯力计算，并控制折弯力，配有 9in 高分辨率显示屏幕，输入各折弯尺寸后可显示所折产品的单色图象，直观地提示操作工人应如何进行操作，滑块位置由沅栅尺检测等等。我国折弯机技术水平近年来得到迅速提高，在 CIMT展出的 10 台折弯机全部数控化，使折弯机的精度、功能和可靠性提高到了一个新阶段。2.2 国外发展现状国外的折弯机早已实现液压化，现在已普遍采用电液比例（或伺服）控制技术对两个油缸的同步位置，速度和压力进行精确控制。与机械液压伺服阀的液压系统相比，不仅调整方便，控制精度高，容易实现双机联运，而且机械结构简单。液压系统集成化，与数控系统连接简单方便，从而使折弯机的制造、装配、调试和维修的工作量都相应减少。国外著名的液压件公司如 Rexroth、Bosch 等都可全套提供折弯机的比例控制液压系统，其控制阀块（包括充液阀）直接装在油缸顶部，使液压管路减少到最代程度。著名的 Cybelec、Delem、Autobend 等公司可以提供折弯机专用的各种档次的数控系统。上述液压系统和数控系统全都可以匹配，为折弯机制造厂提供了极大的方便为了进一步提高折弯精度，国外有些折弯机公司已开发了多种板料厚度自动测量装置、折弯角度自动测量装置、折弯角度回弹量自动测量及补偿装置，并已经在折弯机上得到实际应用。2.3 研究现状我国的折弯机技术水平已经提高到了一个新阶段，但是我国折弯机行业需要进一步发展和提高，应该重视以下问题。1）折弯机制造厂必须尽快建立一支能够熟练掌握折弯机数控系统和电液比例控制系统的技术队伍。为了使数控折弯机作为商品进入市场，让用户正常使用，各折弯机制造厂一定要拥有能够担当起数控折弯机的设计、装配、调试、维修和培训用户任务的技术人员和工人的队伍。2）国内折弯机的规格品种很少，龙其缺少大规格大吨们折弯机。大多数折弯机都没有上下模的液压快速夹紧装置、工作台挠度补偿装置、气动托持装置、多种型式的后挡料器等可供用户选择的部件和附件。不能为用户提供多种类型的模具。这一切均需填补空白。3）大量使用金属薄板的用户，往往配套使用“冲剪折”三大件板料加工设备。因此，生产板料成形机床的制造厂正向“冲剪折”三大件产品成龙配套生产的方向发展。在国外这一趋势早在几年前就已出现。我国有条件的折弯机制造厂应该不失时机开发冲模回转头压力机或步冲压力机。4）外国著名的公司大举涌入中国的折弯机市场，除了一些早已进入的公司以外，近两年又有一批公司或在中国建厂生产，或建立办事处、经销机构，或与国内工厂洽谈合资，一些首次来中国参展的公司也在积极寻找代理销售服务单位。这对我国折弯机行业是严峻的挑战。另一方面，为折弯机提供数控系统、液压系统，以及光栅尺、伺服电机等配套件的许多外国公司也正在积极争夺中国市场，为迅速提高我国折弯机的水平提供了有利条件。一些外国折弯机公司也正在中国谋求技术合作、合资生产，也为我们提供了机遇。因此，面对这一挑战与机遇、困难与有利条件并存的局面，我们必须抓住机遇，迎接打挑战，迅速提高和发展我国自己的折弯机技术水平。3 拟解决的主要问题折弯机结构简单，其主要组成部分为液压缸，模具和工作台。折弯机的动力装置由液压系统提供，所以本次折弯机的设计的核心部分是液压系统部分。主要解决的问题 在于正确获取各零件的形状结构和公差等。正确的分析出机械系统的运动原理,模具的设计和液压的传动，进行正确的装配分析、速度分析、静态分析、运动分析等。4 技术路线1）分析 对要设计的折弯机进行分析，搞清楚所设计的折弯机所需要的零件及其尺寸，确定各零件的形状、结构、尺寸和公差等，掌握机械系统各零件之间的装配关系以及运动部位的运动机理。2）计算 根据给出数值，来计算基本要求尺寸和公差等，并得出相应的结果。3）设计 着手于折弯机的总体设计;弯曲模具设计;着手于液压系统(包括液压缸);控制系统概述。4）作图 元件设计完毕，根据尺寸进行 CAD 图，尺寸精确，布局合理，作出总图及零件图。5）验证 根据机械系统的传动机理，对所设计的机械系统进行验证，设置运动环境（运动的动力源，初始位置和状态等） 、约束机械的运动极限、分析运动机械（装配分析，速度分析，静态分析，运动分析等） 、获取分析结果。研究理论：是基于液压原理、模具配合及机械的装配原理。主要方法：是从网络、书籍、论文等方面查找相关内容，在脑中构思，然后通过理论计算，最后验证理论分析，从而完成设计任务。5 参考文献1 雷小红. 简易折弯机的设计及应用J. 机械工人, 2005, (10) . 2 张继忠.自动折弯机机械执行系统的创新设计 J. 机械制造, 2006, (12) . 3 朱乃燔. 国内外折弯机技术的最新发展J. 锻压机械, 2007, (06) . 4 原艺,蒋本黎.顶板自动折弯机的设计J.自动化加工技术, 2005, (11) . 5 臧克江. 简易薄板折弯机J. 机械制造, 2006, (05) . 6 凌套成. 手动多功能简易折弯机 J. 机械工人.冷加工, 2007, (02) . 7 新型折弯机J. 世界制造技术与装备市场, 2008, (02) . 8 张继忠,宋金清.折弯机压紧机构的设计J. 机械工程师,2005, (06) . 9 张明富，黄治.国内外折弯机现状和趋势J. 锻压机械, 2005, (02