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自动颗粒包装机设计（含CAD图纸源文件）,自动,颗粒,装机,设计,cad,图纸,源文件
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下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985 I摘 要本文主要介绍了一种包装机械自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其整机的执行机构进行设计，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。关键词：包装机，执行机构下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985 IIABSTRACTThis article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature.This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need.It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、 mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark.KEY WORDS: packaging machinery， transmission parts.下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985 III目 录第 1 章 绪 论 11.1 国际食品机械科技发展的11.2 颗粒包装机械需 求突出41.3 选题意义 5第 2 章 总体方案设 计 62.1 功能和应用范 围 62.2 工艺分析 62.3 机构制造 7第 3 章 连续式颗粒包装机工作原理 93.1 机械部分 93.1.1 无级调速机构93.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构93.1.3 偏心链轮机构 103.1.4 行星差动轮系11 3.1.5 可调量杯机构及量杯零件图12 3.2 电器部分 123.3 光电控制的简要说明 13第 4 章 运动参数的计算及传动系统的设计 144.1 带传动的计算 144.2 链传动设计 154.3 剪切部分齿轮传动系统 164.4 锥齿轮的设计计算 20下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985 IV4.5 料盘传动部分 234.5.1 I-II 间的传动 234.5.2 II-III 之间的传动 274.6 隔板的设计、加工以及误差 304.7 支架的设计及加工 31第 5 章 机构调整及事故处理方法 345.1 机构本身故障 345.2 转盘部位故障 345.3 注意事项 35第 6 章 结 论 37参考文献 38致 谢39下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985 V下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709851第 1 章 绪 论下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098511.1 国际食品机械科技发展的新走势国际食品机械的科技发展走势将如何变化？国际标准化组织（ISO）、欧洲标准化委员会（CEN）及美日等发达国家，纷纷修订了新一轮的食品机械相关技术标准，安全卫生要求进一步受到重视，以适应和满足食品加工对食品安全的要求；高新技术在食品机械中得到广泛应用，成为提高食品机械技术含量的重点内容；技术创新力度进一步加强，成为新一轮食品机械技术跨越的重要措施和手段；技术壁垒的门槛越垒越高，成为食品机械技术竞争的主要形式。通过这些新的重大变化可以看出，国际食品机械经济效益的获取方式，不再是传统意义上的品种、数量、规模、性能等物化的有形资本，取而代之的是高新技术、技术标准、技术壁垒、技术创新、安全卫生等无形资本的巨大作用。这种作用在食品机械领域的全球经济一体化进程中越来越显著，成为保护本国经济利益、提高技术竞争能力、扩大本国产品出口、限制外国产品进口的重要手段，一个开放性的、以无形资本为科技竞争重点的国际食品机械市场体系正在逐步形成。1.高新技术的作用日益突出“高新技术”是随着现代科学技术迅猛发展而出现的内涵丰富的新概念，用以表达在经济上能够取得重大效益的高端技术，也是当代食品机械科技发展的前沿以及各国技术竞争的重点，它表达了当代食品机械技术含量的高低。世界各国评价食品机械的技术含量时，往往要分析其高端技术的实用化程度。纵观世界食品机械的技术发展，其国际竞争的内容主要是技术竞争，提高新技术的实用化程度，已对食品机械的竞争作用日渐明显。高新技术在食品机械中的应用，对于提高其生产效率和经济效益、降低能耗和生产成本、增加得率和提高市场竞争力等方面具有重要作用。当前，在食品机械中广泛采用的高新技术主要有机电光液一体化技术、自动化控制技术、膜技术、挤压膨化技术、微波技术、辐照技术以及数字化智能化技术等，从而不断有技术含量高、更人性化的食品机械新产品投放市场。其中机电光液一体化技术、自动化控制技术、数字化智能化技术等已贯穿于食品加工各个环节的食品机械中，而其他方面的高新技术只是应用于食品加工过程的某一领域。如膜技术主要用于食品加工的分离环节、辐照技术主要用于杀菌环节、微波技术主要用于杀菌及干燥环节等。这些高新技术的应用不仅可保证加工产品的营养、安全、卫生、方便、快捷和降低生产成本，而且可提高生产效率、农产品有效成分的提取率、产品市场竞争力等。与传统的食品加工技术相比，高新技术具有更大的经济效益、社会效益和环境效益等发展优势。由于各种高新技术的不断应用，所以大大推进了各国食品工业的产业发展，由连续化生产代替了间歇式生产，由专业化生产代了通用化生产、由大型化生产代替了中小型生产，由全程质量控制代替了最终产品的质量控制等，实现了食品加工过程的连续化生产、专业化作业、自动化调节、全程化控制和产业化经营等。这些技术跨越，主要是高新技术在食品机械的应用中发挥了重要作用，这种作用效果越来越突出。2.各国标准纷纷趋向于国际标准近年来，世界各国的食品机械相关标准纷纷向国际标准（或欧洲标准）靠拢，采用国际标准或区域标准作为本国技术标准的主要内容，实现国际间食品机械技术标准的一致性和协调性，以促下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709852进国际间食品机械技术交流和贸易往来的顺利发展。据不完全统计，到 2005 年底，约有 100 多个国家已经等效采用国际标准或欧洲标准，使国际标准的趋同化成为世界食品机械发展的一大主流。在这一发展主流中，技术实力较强的发达国家较多地承担了国际食品机械相关标准的制修订工作，并把本国的一些技术纳入到国际标准之中，从而获得更大的技术经济利益；技术实力较弱的发展中国家，在食品机械领域也必须走与国际接轨的道路，以等效采用或部分采用国际标准，如不这样做就会处于被国际边缘化的危险。尤其是 WTO 成员国，大都以国际标准作为制定本国食品机械技术标准的基础，从而强化了国际标准在协调各国食品机械技术标准方面的作用，进一步巩固了国际标准在食品机械中的全球化地位和经济一体化作用。因此，食品机械国际标准越来越被世界各国所接受和采纳，并逐步成为全球性普遍采用的技术标准。近年来，世界各国纷纷加强了食品机械标准的制修订和标准化研究工作，把标准化工作作为食品机械技术发展的战略重点。其基本途径就是采取各自的有效措施，使本国的食品机械标准向国际标准或区域标准靠拢，以设法占领和提升技术竞争的制高点。主要表现为：以美、日、英、法、德等为代表的发达国家，积极参与国际性和区域性食品机械的标准化活动，企图长期占领和控制国际食品机械相关标准的制订权。他们积极争取承担食品机械国际标准的起草工作，并将本国的食品机械标准内容尽量纳入到国际标准中去，以保证本国利益在国际标准中充分体现，通过制修订国际标准来保障本国食品机械在国际竞争中的地位，以利于本国食品机械扩大出口和限制进口。为了实现欧洲标准与国际标准的趋同化，国际标准化组织与欧洲标准化委员会签订了技术合作协议，即 ISOCEN 维也纳协议。在该协议中确立了国际标准优先的原则，欧洲标准化委员会将尽量等同采用现有国际标准作为欧洲标准。实际上，绝大多数食品机械国际标准是由欧洲标准转化或提升过来的。因此，欧洲食品机械标准与国际标准基本上具有等同一致性和协调性，欧盟各成员国的食品机械设计、制造和使用均采用欧洲标准或国际标准，两种标准的作用和采用效果是一致的。前苏联和东欧国家发生政治巨变后，原成员国根据自身发展特点，其食品机械技术标准大都向欧洲标准体系逐步靠拢，并致力于与欧洲标准趋同一致。与此同时，欧洲标准化机构也出于当前欧盟东扩的需要，也采取了一系列促进东欧国家进入欧盟的相应措施，使其食品机械标准与欧洲标准趋同接轨。此外，俄罗斯及独联体国家也实施了“优先采用欧洲标准”的趋同策略，以实现本国食品机械标准与国际欧洲标准的趋同接轨。3.技术壁垒成为技术竞争的主要形式技术壁垒是指发达国家凭借自身的技术和经济优势，通过制定苛刻的技术标准、技术法规和技术认证制度来扩大本国食品机械产品出口，限制发展中国家的食品机械产品进入本国。也就是说，技术壁垒以技术为支撑，通过提高对食品机械进口的技术门槛，以增加进口难度，从而达到保护本国利益的目的。当今世界食品机械市场竞争的关键，不再是食品机械传统意义上的有形资本，而是取决于将食品机械的技术转化为标准、专利、知识产权及其技术法规，从而取得技术壁垒和经济效益的能力。尤其在食品机械国际贸易中，关税壁垒的作用越来越受到限制，非关税技术壁垒的作用下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709853不断上升。近年来，美国、日本及欧盟诸国等发达国家，通过自身的技术优势和大量的经费投入，组织力量专门开展技术壁垒的研究，以保障人类健康、安全、卫生等为由采取大量技术性措施，在制订食品机械技术标准、技术法规等方面设置了大量的壁垒内容；或将本国的食品机械标准内容设法纳入或渗透到国际标准中去，以保证国际标准充分体现本国的竞争优势，为本国食品机械扩大出口和限制进口提供先决条件。这些技术壁垒措施，不仅成为各国抢占技术竞争制高点的有力手段，而且已发展成为技术竞争的主要形式美国、日本、欧盟等发达国家均建立了技术壁垒体系，其中美国和日本以技术法规、技术标准和认证制度为主要内容，而欧盟以欧共体指令、欧洲统一标准和欧盟“CE”标志等为主要内容。例如，在欧盟市场上，世界各国生产的食品机械产品如果想出口到欧盟市场或欧盟各个国家，都必须进行“CE”认证，欧盟各国海关拒绝未贴“CE”标志的食品机械入关。据有关资料显示，国际食品机械的贸易壁垒，约 80%以上来自于技术壁垒。因此，技术壁垒越来越多地受到发达国家的普遍重视和广泛应用，发展中国家也开始纷纷拿起技术壁垒这个武器来维护自己的利益。如通过调整优化产业结构、强化标准专利和知识产权的发展、对出口产品给予支持政策、限制和规范进口产品等技术措施，以达到技术壁垒的目的。其技术壁垒的程度，与各国的技术优势和经济实力有关。由于发展中国家的食品机械技术普遍落后于发达国家，于是发达国家凭借其技术壁垒，目前可将本国产品长驱直入于发展中国家。同时，他们又用这些技术壁垒保护本国的利益，将发展中国家的产品尽量阻挡于其国门之外。4.技术创新成为技术跨越的重要手段世界食品机械的发展历史表明，哪一个国家善于开展技术创新，其食品机械就发展较快，其技术水平就处于世界领先地位，否则就处于被动的落后局面。特别是在经济全球化、科技发展日新月异的今天，国与国之间食品机械的技术竞争，实际上是技术创新能力方面的较量。世界各国食品机械的技术跨越，主要是技术创新在其跨越过程中发挥了重要作用，并成为技术跨越的重要手段。当今食品机械的技术创新能力，已经成为世界食品机械竞争力的决定性因素。一个国家或一个企业在技术创新上有多大的作为，就能够在食品机械的市场竞争中赢得多大的主动。通过技术创新，可由简单技术向复杂技术转变，由单项技术向集成技术转变，由传统技术向高新技术转变，最终以实现食品机械的技术跨越作为技术创新的出发点和归宿点。在食品机械的发展历史上，部分欧洲国家（如英、法、德、意、丹、瑞、荷等）是世界上率先进行自主技术创新的国家，他们充分利用自身的技术优势，最早开展了以实现技术跨越为特征的技术创新工作。美国最早通过购买欧洲的先进技术，开展食品机械的技术创新工作，经过几十年的努力，实现了由引进技术创新转变成自主创新的强国。到 20 世纪中后期，日本、韩国等国家积极学习美国由模仿创新走向自主创新的先进经验，也实现了食品机械的技术跨越。其中，日本已成为世界食品机械的主要出口国之一。目前发达国家在开展食品机械的技术创新活动中，大都在人、财、物等方面给予很大的投入，其创新主体的投资一般为企业销售额的 2%3% ，投资高的达到 10%左右。与此同时，各国政府还对开展技术创新给以大量的倾斜政策和经费支持，以提高食品机械的技术创新能力，促进食品机械的技术竞争和扩大出口。当前，世界各国通过技术创新及实现技术跨越所带来的发展效应，主要是形成食品机械的高技术产品品牌和丰厚的经济利益等。从总体来看，技下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709854术创新已成为食品机械实现技术跨越的重要手段。5.安全卫生成为国际食品机械的通行要求从国际食品机械及其技术标准发展情况看，对食品机械的规格型号、性能指标和生产能力等目前国际上还没有统一的技术规定，而在食品机械的安全、卫生方面却有统一的标准要求。在国际食品机械标准方面，不仅具有较完善的安全标准和卫生标准，而且在食品机械产品标准方面也涉及较完善的安全卫生要求。因此，安全卫生要求，已成为国际食品机械的通行要求。基于全球性机械安全、生产安全和食品安全的发展需要，世界各国高度重视和大力开发符合安全卫生要求的食品机械；同时研究制订相关的安全卫生标准，把安全卫生要求作为食品机械与国际接轨的重要条件。其目的在于：一是减少食品机械作业过程的错误发生，将食品加工过程中人为或机器的差错降低到最低限度；二是以防范食品机械在不卫生条件、可能引起污染的环境下作业，避免食品加工中不合格产品的发生；三是确保食品机械可靠运行，实现安全生产和清洁生产。为了实现食品机械的安全卫生要求，国际标准化组织和欧洲标准化委员会制订和发布了一系列有关食品机械的安全卫生标准，并被世界上 100 多个国家等效采用或协调采用。基于全球性的食品安全日趋严峻，发达国家对食品机械安全生产技术的研究与应用十分重视，都是从食品机械的设计制造做起达到食品加工的安全卫生。实现方式有两条：一是制订完善的食品机械技术规范；二是按照这些技术规范严格组织食品机械的设计、制造和应用。在这些技术规范中，最主要的是食品机械的机械安全与卫生要求，其内容涵盖了食品机械的设计与制造、设备选型与配套、设备安装与验证等环节，这也是国际上食品机械研究、开发、制造的通行要求。其他国家食品机械制造业拟与国际实现接轨，必须符合这些安全卫生技术要求，它属于目前食品机械与国际接轨的基本条件。 1.2 颗粒包装机械需求突出据有关统计数据表明，随着中国人民对生活质量的不断完善，对食品、药品等方便的需求量将不断增加，这将直接带动相关机械包装的需求，中国的包装机械业在今后的一段时间内将维持正增长。预计未来食品、药品将成为包装行业发展的主要模式、而连续式颗粒包装机必将成为下一个工业领域炙手可热的话题。而一个国家包装工业的发展水平及其包装设计研发理念，是该国经济生活中文明程度的重要标志。现代包装的普遍含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破坏变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。颗粒自动包装机适用于食品、药品、植物种子、化工等产品中的无粘性松散下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709855状、粗粉状、颗粒状物料的自动包装，如：冲剂、小丸、味精、白糖、汤料、麦片等，颗粒自动包装机可以在包装过程中完成自动计量、拉袋、充填、封口、切断、计数、热压批号等全部工作，是医药制药、食品、化工等行业实现生产自动化、提高生产效率的优选设备。1.3 选题意义本次论文的题目主要来源于实际的生产生活中。食品工业是包装机械的主要销售对象，占总体机械的 48%，而中国食品业 2003 年总产值为 1.24 万亿元，同比增长两成，纯利约 690 亿元人民币，增长更达 30%。可见食品工业是包装业的支柱。随着人们生活水平的提高，对食品、药品的需求量增大，与此相对应对颗粒包装机的需求量也增大。在包装机械电气自动化中，光电技术越来越起着重要作用。例如，可用来自动检测流水线上包装容器的形状、口径伤痕污垢缺盖，以及箱体的外廓尺寸、排列间距、移动速度、装入个数、封条有无等；还可用像混合物料按色泽逐个自动分选，斗槽内料或液位的自动控制，大型物件多道捆扎的自动定位，卷筒商标纸的自动对位切割，冲料软管的自动定向封口，以及其他类似的情况。毕业设计是工科大学毕业生面临毕业时，一次综合全，面的设计能力的训练。目前在于培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关课程的理论能力，加强和扩展有关机械设计方面的知识。第 2 章 总体方案设计2.1 功能和应用范围下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709856（1）用途：包装无粘性小颗粒包装袋规格，长 55-100 毫米，宽 30-80 毫米。包装速度为 50-100 袋/分。（2）包装材料：主要为复合材料，在高温下粘和，一纸玻璃纸涤纶膜铝箔等为基纸为商标并喷涂高压聚乙烯制成，喷涂均匀。（3）封合方式：热封2.2 工艺分析（1）确定机器类型a）工位：由于生产批量较大，故选用多工位自动包装机。b）根据自动机械设计理论，找到多个动作的同步点，采用连续型运动形式。（2）确定工艺路线a）包装机的工艺路线：主要有直线型、阶梯型、圆弧型、组合型等，其中直线型又分为立式和卧式两种，本机采用立式直线型工艺要求路线。b）包装材料供送：包装材料的供送利用纵封棍的摩擦来完成，这样使机器的结构简单紧凑容易实现自动化。同时提高了生产率，使包装材料供送与封口一次完成。c）供料机构：供料机构的计量方式采用容积法计量，散体供送装置，依其主题运动的方式分为旋转式、摆动式、直线往复式和振动式等多种；依其传动方式分为机械式、液压式、气动式和电磁式等多种。本机运动方式采用旋转式，其传动采用机械式。d）主传送：主传送系统主要采用齿轮运动，使其达到生产要求，此外还有由减速电机带动的蜗轮蜗杆减速机构。e）横封、纵封机构：本机的纵封器采用连续型棍式纵封器，它的热封机构是做等速相向回转的一对棍筒，它对袋筒兼有施压、牵引及加热封边的作用。在热封期间，热量有滚筒内的电热丝通电后供给常热式辐射加热，使热融型塑料进入两滚筒的热合接触面，相互粘合而形成密合的纵封。其横封采用一种联系横封器结构。热封所需的压力可借助两侧的压缩弹簧加以适当调节。热封时，热封头与连续运动着的袋筒必须既有同步的线速度，否则，封口部位可能发生起皱或拉长，甚至段裂等不良现f）剪切机构：本剪切机构采用棍刀式。切断装置。实际上切割过程具有双重作用，即刃口对塑料薄膜挤压、滚切和撕裂，因此要求滚到速度达预料袋下降速度。2.3 机构造型下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709857（1）包装材料供送机构为时操作方便，将卷筒纸架设置在机器上方。利用象鼻成型器折弯成型式充填封口机，平张卷筒薄膜经导棍引至象鼻成型器（图 2-1）被折弯成圆筒状，然后借等速回转的纵封棍加压热合并连续向下牵引。物料经计量装置计量后，由加料斗落入已封底的袋筒内。经不等速回转的横封棍，将该袋筒的上口缝合，再经回转切刀切断后排除机外。（2）主传动系统卷筒式复合包装材料经象比成型器折叠后，即由热封装置先后完成分段宗封和底边全封。（3）传动系统要求自动颗粒包装机的生产效率达到 50-100 袋/分，袋长 55-110 毫米。因此，设置了间隔齿轮和锥滚无级调速机构，采用两极降速机构，第一节用宽三角带无级变速，第二节用锥滚无级变速。（4）切断装置机械式切断包装袋的方法大体上有热切和冷切两种。可根据具体条件，如包图2-1 象鼻成型器制袋式袋装机1-象鼻成型器，2-加料斗，3-纵封辊，4-横封辊，5-切刀下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709858装材料的材质、厚度、材袋的牵引运动形式、切割方法和切口形状等来适当选择。热切是将薄膜局部加热融化并用热切元件向融化部分施加一定压力而使其分离的一种方法。热切元件多采用电加热刀或电加热丝，常与横封装置组合在一起，使热封与切割同时完成。其中高频加热刀既是一只具有刀口的电极，使用间歇式带装机热切聚氯乙烯薄膜材料。脉冲加热电热丝，既是一跟直径为mm 的圆云电热丝，根据需要可选用间歇或连续通电进行分割，因其表面不能覆盖聚氯乙烯编制物，故分割用圆丝与封口用扁丝往往不安装在同一热封体上。冷切是借助锋利的金属刀刃使薄膜在横截面上受剪切力而分离料袋的一种方法。冷切工具常用滚刀、镰刀、锯齿刀等。由于机器是连续工作的，所以采用滚刀式，它有两种组合方式，）滚刀与定刀、）慢转滚刀与快转滚刀。前者多用于低速有少切削的场合，因此本机采用第一种组合方式。（5）确定电动机功率参阅同类包装机，确定电动机功率为 0.37KW第 3 章 传动系统设计计算3.1 机械部分（1）包装过程示意图：下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 119709859包装材料（薄膜）经薄膜成型器成型进行横封热合打字打撕口装料切断进行纵封热合成型（2）几个主要部件的简要说明3.1.1 无级调速机构该机构是用来调整机器包装速度的，其机构简图如图 3-1 所示：图 3-1 无极调速机构调整速度时首先松开螺母 2；当顺时针旋转手柄 1 时，动轮 3 外移，主动轮以便动轮 4 在弹簧 5 作用下，使它压紧三角带，从而使三角带向皮带轮外缘移动，实现了增速运动。当翻转手柄 1 时，动轮 3 压紧三角带，迫使三角带克服弹簧 5的压力，向主动皮带轮小直径方向移动，实现了减速运动。 3.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构间隔齿轮的作用是为改变包装袋长而设置，从传动系统原理图来看它的运动关系是主轴每旋转一转，纵封棍送进薄膜纸前进一个袋长，二横封旋转半周封合一次，因此当改变包装袋长度尺寸时，必须与其相适应的齿轮合，它的特点是：间隔齿轮的齿数，即相当于袋长的尺寸。锥棍无级调速机构与间隔齿轮配合使用，其作用在于调整已定袋长的幅度，这对提高光点跟踪的准确性起到了可靠的保障，调整幅度见表 3-1。表 3-1 调整幅度表间隔齿轮齿数（袋长） 锥棍无级调速的袋长幅度（mm）55 55-7075 70-90下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098510100 90-1103.1.3 偏心链轮机构如图 3-2 所示，该机器的纵封的作用有两个：一是进行纵向封合作用，另一是带动包装纸进行送纸，而横封棍的封合是间隔的，按正常的工作要求是在横封进行封合这段时间内，它的线速度应与纵封棍的线速度保证一致，否则会使包装材料受到拉伸而破损或是松弛起皱，以至造成封合不良，为此，本机设置偏心链轮机构，以保证袋长在一定范围内变化时能使横封棍封合时的圆周线速度与纵封棍的圆周线速度相适应，以保证机器的正常工作。当包装尺寸改变除了更换相适应的间隔齿轮及调整锥棍外，同时还应对偏心轮进行适当的调整，首先将偏心链轮左边的琐母松开，旋转偏心链轮调节旋钮，使其标签少年宫的数值（即改变后的袋长）对准轴上的刻线，然后将琐母琐紧，即调整完毕。当所选的袋长处于偏心链轮中心位置尺寸时， （此时袋长为 80mm 这时偏心链轮中心与主轴中心重合，同时横封棍的圆周线速度与纵封棍的圆周线速度是一致 图 3-2 偏心链轮机构链轮中心与主轴的中心不重合有一定的偏心距，这时由于主轴的转速是等速的，而主轴的中心和偏心链轮有一定的偏心距，这样使同样半圈时间内偏心链轮左右半圈转过的齿数不同，则使齿数多的半圈线速度就大；齿数少的半圈线速度就低，偏心链左右半圈转过的齿数不同则使齿数多的平圈线速度就大；齿数少的半圈线下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098511速度就低，偏心链轮呈现为不等速运动。因此，改变包装袋袋长尺寸后，相应地调整偏心链轮地连心量，即可以实现横封棍与纵封棍 2 着的线速度相适应。3.1.4 行星差动轮系当在本机器上使用独立商标之保障材料进行工作时，按照成品袋的要求，横封封口的位置正好处于两个商标的中央，可是在工作过程中，由于纵封棍送进的拉伸，加热温度的影响，包装纸的存放条件和时间等等因素的影响，包装纸在使用时，不能保证横封封合位置处于两个商标的中间，为了补救位置的偏差，必须对纵封棍进行速度的修整，以达到此目的，而行星差动轮系即是这种修整过程中的执行机构。当封合位置正确时，由于减速电机驱动的蜗杆 Z 不动 则Z10、Z100 不动，主轴的运动通过 中间轮组传到同轴时的 Z250 传给星轮，行轮一方面自传，另一方面带动系杆齿轮 Z30 绕 Z100 作公转 运动，经系杆齿轮转致纵封主动轴进行反转运动，通过 Z100、Z120 使星轮转速降低后加快，这样两个运动合成输出 的速度就减慢或加快 ，以达到修整的目的。图 3-3 行星差动轮系3.1.5 可调量杯机构及量杯零件图下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098512量杯分为内科杯合外科杯，外科杯外形尺寸与下料盘结合。量杯规格分为三种，计量范围(按容积), 第一种：510mL，第二种：1020mL 第三种：2040mL，根据用户产品（即被包装物）计量的大小，可进行上下调节，一般掌握原则是根据用户产品比重来调整量杯的高度，实际调整后的剂量应略小于剂量，其实值以调整转盘中的刮料器与转盘内表明之间距离来补偿，但它们之间的距离不应该过大（即补偿量）过大后会造成剂量不精确；奸细过小会引起刮料器与转盘相互磨损。3.2 电器部分本机能源采用 JY7134 电容启动单相电机，功率 70W，电压 220V，转速1400r/min，外线电源由于机器电源插座引进，转动电源开关电源指示灯亮，拨动电机开关启动电机，电机指示灯亮，电机接入事通过电机保险丝。热封系统是采用电阻丝加热连续封合，纵封棍采用两个环形加热器，每个250W，100W；横封是两个棒形加热器，每个 250W，100W 安装在横封棍内，纵封棍内，纵封加热器是锁紧螺母固定在基板上，均可以直接与电源相接。加热的温度是预先调到的给定的温度，由两台 DET-4301 位式温度调节仪分别对纵封及横封进行自动温度控制，即使控制他们各自的继电器，从而使他们的加热器通电或断电。温度调节仪的信号分别来自他们的热敏电阻，将温度的变化转化成电信号的变化进行自动控制。3.3 光电控制的简要说明在自动包装中必须保持商标位置正确，这是对包装质量的基础要求，为此必须使纵封，横封棍速度与包装商标间隔长度一致，然而包装纸商标实际速度由可能与预计的有误差，此误差积累起来就会使商标位置改变，以致超出允许差，造成废电器部分。（1）凸轮接近开关控制结构单一的光电控制，只能使伺服电机作一种动作，而包装机却需要作如下三种动作：a) 纵封速度不需要修正，在光电信号下，伺服电机不动。b) 纵封棍速度偏低，商标后移，要在光电信号下，纵封棍增速，以实现同步。c) 纵封棍速度偏高，商标前移。要求在光电信号下，伺服电机反转，纵封棍减速。在本机主轴上装与由凸轮积极、接近开关以实现三种动作，本系统采用电感式 NPN 输出，常开型接近开关精确调节接近开关与凸轮接近距离，再者凸轮接下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098513近开关的全过程中，接近开关指示灯应保持常亮，不能是闪动，接近开关与凸轮间距应为 23mm。（2）减速电机采用 YJ25E9 可逆电机作为执行机构，为防止主电机停转时，减速电机被开动，而超负荷，所以与主电机采用同移拨动开关，减速电机才能接通电源。下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098514第 4 章 运动参数的计算及传动系统的设计4.1 带传动的计算取带轮的传动比 i=1.57,小带论直径 ，小带轮转速17dm=1400r/min；1n（1）确定计算功率 caP查表得工作情况系数: .05AK所以计算功率: 1.378.5caedw（2）选取 V 带带型根据 和 的值查图确定带型为：Z 型普通 V 带caP1n（3）验算带的速度 17405.2.606dmvss所以带的速度合适。（4）确定 V 带的基准长度和传动中心距根据: ，12012.7()()dad初步确定中心距 ，计算所需要的带的基准长度: 2101202()()46.571)27.50dLadam 根据普通 V 带的基准长度系列选带长: dL计算实际中心距： 0710(2)215dLa（5）验算主动轮上的包角 121 6.585.87.8.0 故主动轮上的包角合适。（6）计算 V 带的根数下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985150()caLPzK由 ， ， 查表得： ，140minrn17d.5i0.3kw， ， 。.2Pkw.98K9L所以： 0.31.25(.2).z取 根。1z（7）计算预紧力 20.5(1)caPFqvvzK查表得 ，故.6kgqm203852.(1)0.659.6.9N （8）计算作用在轴上的压轴力 10 8.2sin2.sin1.72pFz4.2 链传动设计（1）主要参数输入速度： =60r/min；小轮直径 d=100mm,传动比 i=1;1n输入功率： 0.3795.pkw选用类型、材料：链轮的类型为滚子链，材料为 40 号钢经淬火回火处理。（2）选择链轮的齿数 ，1z2假定链速 V=0.63m/s， = =19z（3）确定计算功率 cap由表查得 =1.0，AK10.35APkw确定链条节数 pL初定中心距 ，则链节数为05am下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 11970985162 2125181850230pzappL确定链条的节距 p按链轮的转速估计，链工作功率曲线左侧时，可能出现链板疲劳破坏。由表查得小链轮齿数系数， ；1.081.089zK 0.260.265841PLK选取单排链，由表查得多排链系数 ，故得所需传递的功率为.003.47.948cazLPkw根据小链轮转速 及功率 kw，选链号为 32A 单排链。6/minr01再查得链节距 ，5.8p5.62m验算链速与假设相符1608.0914/nzVs（4）演算小链轮毂孔 dk查得 max7dk（5）作用在轴上的压轴力 qeQKF有效圆周力 0.35108914ePNV，故.5QK.2链的型号为： GBH1243。1-83324.3 剪切部分齿轮传动系统取包装袋袋长为 80mm，包装速度为 60 袋/分，剪切部分的线速度2806/minV主要参数：功率 ；小齿轮转速 ；10.9235.2Pkw160/minr传动比 i=1.5（1）选取齿轮类型、精度等级、材料及齿数选取齿轮类型、材料：选取直齿圆柱齿轮传动，材料为 HT250，硬度为170241HBS；选取精度等级：此传动为一般齿轮传动，故取精度等级为 8 级；下载后文件包含有 CAD 图纸和说明书,咨询 Q 197216396 或 1197098517齿数：小齿轮： ；大齿轮：125z21.538zi（2）按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即 21312.()EtdHKTuZm确定公式内的各个计算数值试选载荷系数 .t计算小齿轮传递的转矩 5 419.0.32/65.10TNm由表选取齿宽系数 d由表查得材料的弹性影响系数 /24.7EaZMP按齿面硬度中间值 206HBS 得大小齿轮的接触疲劳强度极限：lim1li2350H计算应力循环次： 8160681.720hNnjL712.70.52ii查表得接触疲劳强度寿命系数：，10.9HNK2.94HN计算接触疲劳许用应力:取失效概率为 1%，安全系数 S=1，则:1lim0.9235
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