平地机教材2

100第六章 液 压 系 统平地机的工作装置，几乎都是采用液压操纵的，它所依据的原理就是帕斯卡原理。液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。按其工作原理的不同又可分为液力传动和液压传动。液压传动主要利用液体静压能来传递动力，故也称容积式液体传动或静液传动。液压传动的基本特征是：以液体为工作介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。利用各种液压阀来控制压力油流动的速度和方向，从而使机械按人的要求动作，就叫液压操纵。液压传动的优点主要有以下几点：1) 体积小，传递和输出的力矩大，使平地机能进行繁重作业。2) 动作平稳，安全可靠，因为油有一定的吸振能量，系统中还有安全阀，自动限制超载。3) 操纵灵活轻便，速度在一定范围内可实现无级调速，不但减轻驾驶员的劳动强度，也便于进行各种作业。4) 生产效率高。5) 液压件自动润滑，不易锈蚀磨损，维修简单方便，寿命长。6) 易于实现标准化、系列化和通用化。当然液压传动也有一定的缺点，如对液压元件的制造精度要求高。对密封件的质量、润滑油的质量和清洁度要求较高及成本高等。任何液压系统都是由以下四部分组成：1) 动力元件：油泵，它将机械能转变为液体的压力能，一般平地机选用齿轮泵。2) 执行元件：油缸或马达，它将液体液压能再转化为机械能，一般平地机采用双作用单活塞杆油 缸或摆线马达。3) 控制元件：各种阀，平地机上主要有多路换向阀、分流阀、液压锁等。4) 辅助元件：油箱、油管、滤油器等。平地机工作液压系统由单泵供油，经分流阀平均向左右两个多路阀分配，同时齿圈回转油路又将左右油流合并，系统既保证了各个动作的速度，又尽可能降低了损耗；铲刀提升、车架铰接、前轮侧摆等多个回路上设计了液压锁，实现对动作精度的严格控制。油缸采用国外设计技术、国际配套。为保证系统的安全性，除了多路阀上分别有安全阀外，在动力倾斜油路、松土器（选装）油路的液压锁上还有过载阀。液压锁的作用在于，只有系统压力达到一定值时，阀内油路才会接通，当压力较低或没有压力时，油路会切断并具有很好的密封性能。比如铲刀升降油路安装了液压锁后，铲刀下降会很平稳，非常容易使刀板到达所需的高度，并且，如不再操作该手柄，铲刀始终在该高度上。101第一节 液压管路结构及功能平地机液压系统的管路如下：液压油泵从液压油箱吸油，油泵出来的高压油经分流阀平均分到两个多路换向阀，再经过多路阀到达液压油缸或马达等执行元件。1 低压管路系统管路低压管路系统是指从液压油箱到液压油泵，然后从液压油泵到分流阀，分流阀到多路阀，再从多路阀回到油箱。其管路图见图 61。图 61 低压管路系统管路2 刮土板提升控制管路刮土板提升控制管路主要控制左右刮土板提升。从左右多路阀提升联出来的油经过左右液控单向阀到达左右刮土板提升油缸，再从左右刮土板提升油缸回到左右多路阀。其管路图见图 62。1左控制阀；2右控制阀；3液压油箱；4液压油泵；5分流阀。1左控制阀；2右控制阀；3左液控单向阀；4右液控单向阀；5刮土板提升油缸。102图 62 刮土板提升控制管路3 刮土板侧移控制管路刮土板侧移控制管路主要控制刮土板侧移。从左多路阀侧移联出来的油经过旋转接头到达刮土板侧移油缸，再从刮土板侧移油缸回到左多路阀。其管路图见图 63。图 63 刮土板侧移控制管路4 牵引架侧摆控制管路牵引架侧摆控制管路主要控制牵引架侧摆。从右多路阀侧摆联出来的油经过液控单向阀到达牵引架侧摆油缸，再从牵引架侧摆油缸回到右多路阀。其管路图见图 64。3211左控制阀；2旋转接头；3刮土板侧移油缸。1右控制阀；2牵引架侧摆油缸；3液控单向阀。103图 64 牵引架侧摆控制管路5前轮倾斜控制管路前轮倾斜控制管路主要控制前轮的倾斜。从右多路阀前轮倾斜联出来的油经过液控单向阀到达前轮倾斜油缸，再从前轮倾斜油缸回到右多路阀。其管路图见图 65。图 65 前轮倾斜控制管路6铰接控制管路铰接控制管路主要控制前后车架的相对偏转。从右多路阀铰接联出来的油经过液控单向阀到达左右铰接油缸，再从左右铰接油缸回到右多路阀。一般情况下前后车架用铰接销轴固定死，前后车架为一整体，只有当需要时，才将铰接销轴拿开，铰接控制管路起作用。其管路图见图 66。1右控制阀；2液控单向阀；3前轮倾斜油缸。1后车架；2右控制阀；3液控单向阀；4铰接油缸。104图 66 铰接控制管路7回转控制管路回转控制管路主要通过回转马达控制回转齿圈的旋转。从左多路阀回转联出来的油直接流到回转马达，再从回转马达流回到左多路阀。其管路图见图 67。图 67 回转控制管路8动力倾斜控制管路动力倾斜控制管路主要控制动力倾斜。从左多路阀动力倾斜联出来的油经过液控单向阀到达旋转接头，经过旋转接头到达动力倾斜油缸，再从动力倾斜油缸回到左多路阀。其管路图见图 68。1左控制阀；2回转马达。1左控制阀；2液压单向阀；3旋转接头；4动力倾斜油缸。105图 68 动力倾斜控制管路9前松土器控制管路（选购）前松土器控制管路主要控制前松土器。从右多路阀前松联出来的油经过液控单向阀到达前松土器油缸，再从前松土器油缸回到右多路阀。其管路图见图 69。图 69 前松土器控制管路10后松土器控制管路（选购）后松土器控制管路主要控制后松土器。从左多路阀后松联出来的油经过液控单向阀到达后松土器油缸，再从后松土器油缸回到右多路阀。其管路图见图 610。1右控制阀；2液控单向阀；3前松土器油缸。1左控制阀；2后松土器油缸；3液控单向阀。106图 610 后松土器控制管路第二节 液压操纵结构及功能平地机中各液压回路都是通过液压操纵来实现的。各液压回路中通过操纵手柄，使得各阀芯伸缩，从而实现相应的动作。当松开操纵手柄后，阀芯通过弹簧的作用自动回到中位，动作停止。各手柄的安装示意图见图 611。图中，踩下转向踏板 14，取出将转向柱与支架固定在一起的锁销 13，这样转向柱就能实现其除垂直位置的两个倾斜位置（向座椅方向 15 和 47） 。因此，驾驶员就可以在站立和坐下两种状态下获得舒适的操纵。1刮土板提升操纵杆（右） ； 2前松土器操纵杆； 3前轮倾斜操纵杆； 4铰接操纵杆；5牵引架侧摆操纵杆； 6回转操纵杆； 7动力倾斜操纵杆； 8刮土板侧移操纵杆；9后松土器操纵杆； 10刮土板提升操纵杆； 11杆； 12支架；13锁销； 14方向盘角度调整踏板。图 611 液压操纵安装图第三节 液压系统原理107平地机的主要动作有左右刮土板升降、刮土板侧移、牵引架侧摆、前轮倾斜、铰接控制、齿圈回转控制、动力倾斜和松土器升降等。这些动作都是靠液压系统来实现的。该液压系统采用单泵供油，经分流阀平均向左右多路阀分配，同时齿圈回转油路又将左右油流合并，系统既保证了各个动作的速度，又尽可能降低了损耗；铲刀提升、车架铰接、前轮侧摆等多个回路上设计了液压锁，实现对动作精度的严格控制。为保证系统的安全性，除了多路阀上分别有安全阀外，在动力倾斜油路、前后松土器油路（选装）的液压锁上还有过载阀。本液压系统的工作压力为 17.5MPa。其原理图见图 612。1液压油箱； 2液压、转向泵； 3液压油滤清器； 4液压泵（变速箱）；5加力器； 6转向器； 7转向油缸； 8分流阀； 9左控制阀； 9A溢流阀； 9B后松土器控制阀 9C提升（左）控制阀； 9D刮土板侧移控制阀； 9E动力倾斜控制阀； 9F回转控制阀； 10右控制阀；10A溢流阀； 10B铰接控制阀；10C牵引架侧摆控制阀；10D前轮倾斜控制阀； 10E提升（右）控制阀；10F前松土器控制阀；11液控单向阀（带安全阀）；12液控单向阀； 13后松土器油缸； 14提升油缸； 15刮土板侧移油缸； 16动力倾斜油缸； 17回转马达； 18铰接油缸； 19牵引架侧摆油缸； 20前轮倾斜油缸； 21刮土板提升油缸（右）；22前松土器油缸。图612液压系统原理图108由上图可以看出，油泵出来的高压油经过分流阀到达左右控制阀。当控制阀的操纵手柄不动时，各阀芯在弹簧片的作用下处于中间位置，进入控制阀的油直接从回油口流回油箱。此时的油路过程是：当操纵控制阀的操纵手柄时，进入控制阀的油与 A 或 B 口相通，即与执行元件相连，再通过执行元件回到控制阀，然后从回油口流回油箱。若停止操纵操纵杆，则依靠弹簧片的作用使阀芯回到中位。此时的油路过程是：第四节 油泵结构及原理齿轮泵是一种常用的液压泵。它具有结构简单、制造方便、造价低、重量轻、外形尺寸小、自吸性能好、对油的污染不敏感、工作可靠等优点。平地机的油泵选用的是双联齿轮泵 CBGj2045/1025，其中 2045 泵为工作泵，1025 泵为转向泵。型号：C B Gj 2 045公称排量（45ml/r）压力等级系列序号油泵齿轮式双联齿轮泵 CBGj2045/1025 的结构如图 613 所示。CBGj 是一种轴向间隙固定的外啮合齿轮油泵。总体为三片组合式。外壳为铸铁的泵体，前盖和后盖，中间装有主动齿轮和从动齿轮，齿轮两面是起密封作用的侧板，再外面是长滚珠轴承。主动齿轮油 箱 控制阀油 泵油 箱 油 泵 控制阀 执行元件109两侧有青铜密封环，在连接端还有两个骨架油封背靠背地安装在泵盖内。它的基本原理是：靠一对齿轮在啮合时的容积变化来完成吸油和压油过程。判断进出油口可以观察油口直径，一般是进油口大，出油口小，也可用手按逆时针方向转动油泵主动轴，判断进出油口。工作过程中，液压油通过轴向间隙流入轴承进行润滑，并使青铜密封环紧贴在泵盖上，形成“二次密封” 。经过密封环后漏出的油，经油孔流回吸油腔。侧板上的卸荷槽位置在高压油腔一侧，以消除困油现象，旋向相反的两种油泵零件加工相同，只是装配中，它们的泵体和侧板方向转了 180 度而已。拆检和装配油泵时应注意以下几点：a) 拆检时，要用煤油或柴油清洗所有零件，吹干。b) 检查齿面和侧板有无严重磨损、刮伤，如发现应及时更换。c) 检查密封环与轴颈间隙，大于 0.05 应更换。d) 装配时，必须注意骨架油封和密封环方向，侧板上圆形卸荷槽要在高压油腔一侧，回油孔在吸油腔一侧。e) 4 个螺钉的拧紧力矩为 132Nm。f) 油泵安装时，要检查其旋向和进出油口是否正确。1档圈； 2油封； 3安装用法兰； 4从动齿轮； 5泵体； 6中间连接板；7泵体；8盖； 9垫圈； 10衬套； 11密封件； 12零件套； 13主动齿轮。图 613 液压泵结构示意图110第五节 回转马达结构及原理平地机上的回转马达采用摆线马达。型号为 JS130。排量为 130ml/r。摆线马达的体积小、重量轻，输出转速和扭矩的适应范围宽，效率通常比齿轮马达高。图 614 为 JS130 马达的结构示意图。它的转子和定子形成密封容积，在配流轴上有两组纵向油槽，起配流作用，使形成的密封容积一半与压力油相同，其余的与低压回油相同。当压力油从一腔输入时，转子在油压作用下按使高压腔齿间容积增大的方向自转，由于定子是固定不转的，因此转子不仅自转，而且绕定子中心高速反向公转，公转一圈自转一个齿。高压腔的连续旋转，就使得转子和输出轴连续旋转。如果改变马达进出油的方向，则马达输出轴的旋转方向也改变。回转马达1111底盖； 2定子套； 3传动轴； 4阀板； 5单向阀；6输出轴； 7法兰； 8定子； 9螺杆； 10衬套。图 613 回转马达结构示意图第六节 控制阀结构及原理平地机中控制阀主要控制液流的方向，对每个支路的液流进行通、断的切换。平地机的控制阀分为左右两个控制阀。左控制阀主要控制回转、动力倾斜、刮土板侧移、左提升和后松土器管路；右控制阀主要控制前松土器、右提升、前轮倾斜、牵引架侧摆和铰接管路。采用手动换向阀，阀芯为三位四通滑阀。阀体上有四个通道：P压力油；O回油；A、B分别连到被控回路的进出油口，当阀芯处于中位时，P、O、A、B 四个油口互相隔断，当推动阀芯时，P 与 A 或 B 相通，O 与 B 或 A 相通。滑阀的定位机构用手来操纵确定，一旦手放开，由复位弹簧使阀芯回到中位。在左右控制阀上都装有溢流阀，主要作用是设定系统压力，起到过载保护的作用。当系统压力超过调定压力时，溢流阀打开，油直接通过溢流阀回到油箱而不经过执行元件。调定压力都是17.5Mpa。图 614 和 615 分别为左右控制阀的结构示意图。其中左控制阀中有一合流块，主要作用是将经分流阀分到两个控制阀的由再合到一起供给回转一路，保证回转齿圈的速度。X-X Z 向Y-Y1121回转控制阀； 2动力倾斜控制阀； 3刮土板侧移控制阀； 4刮土板提升（左）控制阀；5后松土器控制阀； 6溢流阀； A进油口； B回油口。图 614 左控制阀结构示意图1前松土器控制阀； 2刮土板提升（右）控制阀； 3前轮倾斜控制阀； 4牵引架侧摆控制阀；5铰接控制阀； 6溢流阀； A进油口； B回油口。图 615 右控制阀结构示意图X-X Z 向Y-Y113第七节 分流阀结构及原理分流阀的作用是将油泵来的油平均分给两个控制阀，为保证分给两个控制阀的流量是相等的，这就要求分流阀的分流精度和响应速度较高。这也是分流阀的两个重要特性。分流阀的额定流量为 120,最高使用压力 20MPa，分流至 A、B 口的流量均为 60 。min/l min/l分流阀是一种同步控制阀，为使流量不致受负载压力变化的影响，分流阀具有压力补偿的功能。分流阀的控制精度一方面受到设计因素的限制，另外，还由于液动力、摩擦力、弹簧力的影响和两个固定节流孔的尺寸不可能完全一致，所以存在一定的分流误差。图 616 为平地机分流阀的结构示意图以及原理图。1阀体； 2螺塞； 3O 形圈； 4阀套； 5弹簧。图 616 分流阀结构示意图第八节 液控单向阀平地机液压系统的许多回路都装有液控单向阀，它的主要作用是只有系统压力达到一定值时，阀内油路才会接通，当压力较低或没有压力时，油路会切断并具有很好的密封性能。比如铲刀升降油路安装了液压锁后，铲刀下降会很平稳，非常容易使刀板到达所需的高度，并且，如不再操作该手柄，铲刀始终在该高度上。1液控单向阀（左右提升、铰接、前轮倾斜和牵引架侧摆用）结构及原理图见图 617。至左控制阀 至右控制阀自液压泵1单向阀； 2活塞；3阀体； 4螺塞；5螺塞； 6单向阀。114图 617 液控单向阀结构及原理操作过程如下：（见图 6-18）当操纵控制阀时，油从油泵进入 腔，单1A向阀 6 开启，油流入 腔，当压力产生时，油1B从节流孔 E 推活塞 2 并打开单向阀 1。这样，油连接 腔和 腔流到出油口。由于缸盖与缸盖2A底的压力波动与单向阀 1 的开关保持一致，使其引起摆动，但因节流孔 E 的阻尼作用，因此，即使 腔的压力下降，单向阀 1 也不能立即关闭。1图 618 液控单向阀操作过程2液控单向阀（前松土器用） （带安全阀）结构及原理图见图 619。1单向阀； 2活塞；3阀体； 4活塞；5溢流阀。A1B1A2B2115图 619 液控单向阀结构及原理带安全阀的液控单向阀主要是防止液压缸的压力波动以及保护液压缸由于外力而产生异常的压力。当刮土板提升到最高位置，牵引架被移到边上，牵引架到位和提升限位实现时，安装在刮土板提升油缸（左）上的带安全阀的液控单向阀主要是防止工作装置由于这种接触碰撞而造成的损坏。操作过程如下：（见图 6-20）当操纵操纵杆使油缸收缩时，油从油泵进入 腔并推单向阀 1，油然后通过 腔，流到油缸头部1A1B的小腔顶活塞，油缸底部的油从 腔到 腔，然2B后流回油箱。当操纵操纵杆使油缸伸出时，油从油泵进入 腔，然后通过 腔流到油缸的底部，当2A2腔和 腔的压力升高时，活塞 4 被推动，B并推开单向阀 1，油缸头部的油从 腔流到单1B向阀 1 的节流孔，然后从 腔流回油箱。当机1A器操作时，遇到任何冲击和振动， 腔的压力1升高到异常值 25MPa 或者更高时，溢流阀 5 被打开，油流到 腔并回油缸，避免了冲击。2B图 620 液控单向阀操作过程3液控单向阀（动力倾斜、后松土器、前推土板用） （带安全阀） 结构及原理图见图 621。1单向阀； 2活塞；3阀体； 4单向阀；5溢流阀。A1A2B1B2116图 621 液控单向阀结构及原理带安全阀的液控单向阀主要是防止液压缸的压力波动以及保护液压缸由于外力而产生异常的压力。操作过程如下：（见图 6-22）当操纵操纵杆使油缸伸出时，油从油泵进入腔，并且推动活塞 2 和单向阀 4，然后通过1A腔流到液压缸的底部，缸头的油从 腔和B2BA腔流回油箱。当操纵操纵杆使油缸收缩时，油从油泵进入腔，当腔的压力升高时，单向阀 4 被推动，2A并打开单向阀 4，油从 腔流入液压缸头部。2B如果 腔由于冲击而产生异常的超过 25MPa2的压力，将打开溢流阀，油从 腔流到 腔， 图 622 液控单向阀操作过程21B减轻了冲击。第九节 液压油缸平地机工作液压系统的执行元件除回转外，其余全部都是液压油缸。通过油缸的伸缩来实现工作装置的动作。油缸的形式均采用单杆双作用式活塞油缸。油缸的规格尺寸分别为：（具体含义见转向系统一章）提升油缸：280501045刮土板侧移油缸：180501250 A1A2B1B2117牵引架侧摆油缸：18045450前轮倾斜油缸：28040160铰接油缸：29050370动力倾斜油缸：18040300前松土器油缸：19050370后松土器油缸：110050635下面以后松土器油缸为例，介绍一下其结构。其余类同。见图 623。后松土器油缸主要由缸筒、活塞杆、活塞和端盖等零件组成。压力油从控制阀经油缸一端进入时，即推动活塞运动，另一端的油排出回到控制阀，再经控制阀流回油箱。在油压相同的情况下，由于活塞两面作用面积不等，显然整个油缸的作用力也是不等的，活塞杆伸出时作用力大，速度慢；活塞杆缩进时，作用力小，速度快。1缸头； 2缸体； 3活塞； 4支承环； 5锁紧螺母；6活塞环； 7密封圈； 8支承环； 9防尘圈； 10衬套。图 623 前松土器油缸结构第十节 液压系统测试和调整一、如何排除液压回路中的气体当更换液压泵或者更换泵附近的硬管和软管，更换工作系统或转向系统的硬管和软管，必须按以下方法将工作系统和转向系统中的气体排出：1） 打开液压油箱上加油口盖；1182） 启动发动机；3） 让发动机怠速运转，对所有工作液压系统和转向系统的油缸从行程底部开始来回伸缩 23 次大约 5060mm；4） 让发动机高速运转，对所有工作液压系统和转向系统的油缸满行程地来回伸缩 35 次，排除管路中的空气；5） 排完气之后，将机器和工作装置设定在标准位置（车轮按直线方向停放，前后车架成一直线，刮土板与车架成 90并放置于地面上，放下松土器接近地面） ，然后检查油量并拧紧加油口盖；6） 停止发动机，检查硬管和软管处是否有泄漏；7） 排气时的注意事项：71）排放转向油缸的气体时，应放下刮土板，支起前车架使前轮离地；72）排放刮土板回转、刮土板侧移和刮土板倾斜等液压系统中的气体时，应提起刮土板；73）排放牵引架侧倾系统中气体时，应稍微放下刮土板；74）排放铰接转向系统的气体时，应使档位处于空档；75) 当刮土板提升和松土器油缸伸长时，机器己经离地，完成该项时应十分小心。二、回转马达故障排除对于回转马达的常见故障及排除方法见下表故 障 原 因 排 除马达不转1、灰尘或油太脏，轴和轴套径向载荷太大而卡死2、没有压力1、 转动马达，并检测油压2、检查整个回路中泵和阀发动机转速与调定值不符1、 马达缺油2、油温升高并且有液压油泄漏，粘度下降1、检查泵，发动机在最初条件下的排量，检查阀的泄流量2、 用正常粘度的油或用正常油温驱动马达转速偏差1、管路错误2、调速错误1、调整管路2、改变调速（指的是重装的项目）轴密封漏油 1、密封件磨损或损坏 1、更换密封件法兰和法兰面之间漏油1、法兰接头太松2、法兰和法兰面之间的0形圈损坏，法兰损坏3、接头密封处漏油1、重新拧紧（拧紧力矩 2632N m）2、检查0形圈是否擦伤或有毛刺，并检查法兰面上的0形图工作面3、更换0形圈后盖处漏油1、底盖螺栓松2、0形圈磨损或损坏3、接触面有脏物1、拧紧7个螺栓（拧紧力矩3235 Nm）2、更换 0形圈1194、接触面有凹槽或裂纹 3、清洗后重新装配4、用防砂纸打磨接合面使之光滑安装法兰有裂纹（4个螺栓法兰）1、由安装方法引起 1、更换法兰或用正常的螺栓拧紧孔漏油1、连接不当2、螺钉损坏3、法兰面有裂纹1、 重新连接2、更换法兰面声音异常1、轴安装错误2、管路或马达内有空气3、泵有间隙4、马达有间隙5、进油管中有空气异常升温1、冷却系统不正常2、油箱容量不够3、压力过高1、检查、修理冷却器2、增加容量或普通冷却器3、调整溢流阀至正常的压力第十一节 液压系统保养注意事项一、液压系统在使用过程中，应注意以下几点：1 地机出厂时，液压系统的工作压力已经调定，因此应注意不得擅自调节调压螺钉。系统压力过高或过低都会影响系统正常工作或给系统造成损坏。2 使用中应严格保证系统清洁，不得在系统中混入任何杂质，并应按规定时间更换滤芯和油液。3 要按规定牌号，采用高质量的清洁的液压油。如果油的粘度不对，太稀使内漏增加，润滑不足；太稠则吸油不足。因此太稀或太稠都会降低效率，缩短油缸寿命。4 注意工作温度，以 5080C 之间为宜，冬天工作前，要空运转或轻负荷工作半小时左右，使油温升高后再满负荷工作。5 液压元件拆装必须细心，不得用力敲打、撞击；拆装场地必须清洁，切实防止灰尘、污物的进入。6 不定期检查固定螺钉，更换损坏的密封件。7 使用过程中如发现不正常情况，应立即停机，可参照故障及排除里所列举的情况，应认真查找原因。故障消除后方能启动。二、油缸的保养各油缸在使用及维修时应注意以下几点：1） 注意保护活塞杆，切勿碰伤、拉毛，其全长上的弯曲不得超过 0.10.5mm 。2） 油缸两端铰接轴要经常加润滑脂，保持润滑。1203） 发现漏油，要及时检查密封件是否老化、变形、磨损，并予以更换。4） 油缸的易损件是各种密封圈，要准备一定数量备用。各油缸的保养标准见图 624 及下表。图 624 油缸保养及检测序号检测项目 要求措施公差标准尺寸 轴 孔标准间隙 最小间隙刮土板提升 50-0.080-0.142+0.164+0.0070.0870.036 0.6刮土板侧移 50-0.080-0.142+0.164+0.0070.0870.036 0.6牵引架侧摆 45-0.080-0.142+0.152+0.0070.0870.036 0.6前轮倾斜 35-0.080-0.142+0.132+0.0060.0870.036 0.6铰接转向 45-0.080-0.142+0.152+0.0070.0870.036 0.6动力倾斜 40-0.080-0.142+0.132+0.0060.0870.036 0.6前松土器 50-0.080-0.142+0.164+0.0070.0870.036 0.61活塞杆和衬套间的间隙后松土器 50-0.080-0.142+0.164+0.0070.0870.036 0.6重装衬套121刮土板提升 80 刮土板侧移 40-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 1牵引架侧摆 80 前轮倾斜 45-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 1铰接转向 45-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 1动力倾斜 40-0.025-0.0640-0.0120.1050.206 1前松土器 50-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 12活塞杆支座与衬套间的间隙后松土器 50-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 1序号检测项目 要求措施公差标准尺寸 轴 孔标准间隙 最小间隙刮土板提升 45-0.080-0.142+0.06200.0800.204 1刮土板侧移 40-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 1牵引架侧摆 80 1前轮倾斜 40-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 1铰接转向 45-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 1动力倾斜 40-0.025-0.0640-0.0120.0130.064 1前松土器 50-0.025-0.064+0.142+0.0800.1050.206 13油缸底座（托架、支架）与衬套间的间隙后松土器 75-0.100-0.174+0.174+0.1000.2000.348 1重装衬套122刮土板提升 60060Nm刮土板侧移 60060Nm牵引架侧摆 60060Nm前轮倾斜 55055Nm铰接转向 60060Nm动力倾斜 69069Nm前松土器 69069Nm4油缸头拧紧力矩后松土器 86086Nm刮土板提升 63063Nm刮土板侧移 63063Nm牵引架侧摆 63063Nm前轮倾斜 42042Nm铰接转向 63063Nm动力倾斜 63063Nm前松土器 80080Nm5活塞螺母拧紧力矩后松土器 1100110Nm重新拧紧第七章 工 作 装 置概 述平地机的工作装置安装在车架上，连接并支承在前、后桥上。除了靠驱动轮的牵引力拖动铲刀作纵向运动之外，还有铲刀的垂直提升，铲刀的水平回转，铲刀绕纵、横轴回转和铲刀的纵向移动（图7-1） 。这些动作均通过液压马达和液压油缸来实现。图 7-1 平地机的构造1可倾式前轮轴； 2松土器； 3刮土板； 4铲刀倾斜机构； 5侧向移动机构； 6变速器；7四轮驱动及全浮动轴；8发动机； 9保养中心；10驾驶室；11液压操纵机构；12起刀液压缸；13铲刀、90折角举升机构； 14360回转机构；15液压助力转向机构； 16推土板或配重安装。1231、 刮土板的垂直提升靠刮土板提升液压缸；2、 刮土板绕横轴转动，以改变切削角，靠刮土板倾斜机构手工调节；3、 刮土板的水平转动，由回转机构液压马达带动齿圈转动，使固定在其上的刮土板回转；4、 刮土板的横向侧移由侧移油缸完成；5、 刮土板绕纵轴回转由液压缸组合动作完成。第一节 牵引架和提升器的结构及工作原理如图 71 所示：牵引架 1 是支承回转齿圈 4 和刮土板的重要装置，其前端是与车架连接的一个球铰接头，后部通过两根提升油缸 2 和一根牵引架侧移油缸 3 与提升连接架连接。上、下连接架 5、7安装在焊于前车架的导向盘上，导向盘上有三个插销孔（相差 45） ，分别用于刮土板向左或向右刮斜坡，插销孔处于中间孔位置（view Y 位置）时，操纵牵引架侧移油缸操作手柄使刮土板侧移或收回。牵引架与三根油缸连接处均为球铰接头，牵引架下部通过回转齿圈与刮土板连接。当操纵提升油缸操作手柄时，刮土板抬起或下降处于工作位置。11124第二节 牵引架的结构如图 73 所示：牵引架 1 的前端是球铰接头 2，通过连接法兰 7 与车架连接，连接法兰上有油杯，用以给球铰接头运动副加注黄油，垫片 6 用以调节球铰接头的间隙，若球铰接头磨损，可以通过减少垫片来调节间隙；牵引架与回转齿圈间连接通过四组引导架 12 实现，引导架的台阶卡住回转齿圈的台阶，台阶间隙通过垫片 24 来调节，引导架与回转齿圈的径向间隙通过螺栓 22 调节，间隙值为12.5mm（一侧母线接触时） ，调节好后用螺母 23 锁紧。引导架上有油杯，用以给回转齿圈与引导架间运动副加注黄油。图 7-2 牵引架和提升器1牵引架； 2刮土板举升油缸； 3牵引架侧移油缸； 4回转齿圈 ； 5提升连接架（上） 6垫片；7提升连接架（下） ； 8球铰接头； 9垫片； 10调节螺栓； 11引导架；12垫片；13垫片； 14引导架； 15球铰接头； 16衬套； 17销子； 18螺栓。图 73 牵引架的结构1牵引架； 2球铰接头； 3螺母； 4垫圈； 5开口销； 6垫片； 7连接法兰； 8油杯；9螺栓； 10螺母；11垫圈；12引导架； 13螺栓；14垫圈 ；15螺母；16油杯；17螺栓；18垫圈； 19螺栓； 20螺母； 21垫圈 ； 22螺栓； 23螺母； 24垫片。125第三节 回转支承与调节架的连接左、右调节架 7、8 装配于回转支承的轴头 3 上，通过轴环 12、销 13、垫圈 14、开口销 15 固定；螺栓 16 穿过座 4、5 从调节架的腰形孔穿出，锁块 17 经螺栓 18 压紧在调节架上，锁块与调节架结合面上右锯齿槽，这样可增加锁紧力；左、右滑动架 8、9 经垫圈 11、螺栓 10 固定在调节架的矩形槽内，刮土板导轨卡在滑动架槽内，可在槽内滑动，滑动架为钢质淬火件，减少滑动时的磨损；松开螺栓 18可手动调节刮土板的倾斜角度（角度调节范围 40.3） 。第四节 刮土板的结构与工作原理图 74 回转支承与调节架的连接1回转齿圈；2轴；3轴头；4座；5座；6左调节架；7右调节架；8左滑动架；9右滑动架； 10螺栓；11垫圈；12轴环；13销；14垫圈；15开口销；16螺栓；17锁块；18螺母。126刮土板 1 的滑道安装于图 74 中滑动架的矩形槽内，铲刃板 3、4 及侧刃板 5 靠方头螺栓 6、垫圈 8、螺栓 7 与刮土板连接固定；刮土板侧移油缸一端通过轴 19、轴环 20、21、垫圈 23、螺栓 22固定在右调节架上；另一端装配在支架 13 上，通过螺栓 17、垫圈 18、垫 16 固定，支架通过螺栓14、垫圈 15 固定在刮土板上。刮土板侧移油缸升缩时，刮土板滑道在调节架槽内滑动，从而实现刮土板的左右移动。刮土板上与支架 13 连接的螺孔有两组（相距 380mm） ，连接的螺孔组不同，刮土板伸出长度亦不同。刀板及恻刃板磨损到一定程度后，可左右更换装配。第五节 提升连接架与导向盘的连接14图 75 刮土板的结构1刮土板；2螺栓；3铲刃板；4铲刃板； 5侧刃板； 6方头螺栓；7螺母；8垫圈； 9盖板；10板； 11螺栓； 12垫圈； 13支架； 14螺栓； 15垫圈；16垫；17螺栓； 18垫圈； 19轴； 20轴环； 21轴环 ； 22螺栓； 23垫圈。127提升连接架由上下两块 1、2 组成，通过螺栓 5