中双链型刮板输送机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 1摘 要 本次课题设计的题目是“刮板输送机的设计”。采用二维 件 行结构设计。 本次的设计具体内容主要包括：刮板输送机传动总体设计；主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备；撰写开题报告；撰写毕业设计说明书；翻译外文资料等。 对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是：综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基 础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。 关键词 ： 刮板输送机；传动装置；设计；制造 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 2目 录 1 概述 . 1 . 1 板输送机的机构与作用 . 1 . 1 . 2 . 3 . 3 . 5 . 6 . 7 2 主要部件的结构和设计要求 . 8 . 8 . 9 . 10 . 10 . 11 . 12 . 12 . 14 尾部 . 15 . 15 . 17 . 20 . 21 3 刮板输送机的计算 . 22 . 22 . 22 输能力 . 22 条的选取和刮板的选取设计 . 23 . 25 动机功率的确定与选择 . 28 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 . 29 板链强度的验算 . 29 4 减速器的设计 . 30 . 30 . 30 . 31 . 32 . 32 . 33 齿圆锥齿轮计算 . 33 . 39 . 45 . 51 速轴轴的设计 . 51 轴的设计 . 53 轴的设计 . 54 . 55 5 减速器轴、键、轴承的校核 . 56 . 56 轴键的校核 . 56 轴键的校核 . 56 速器轴承的校核 . 57 . 59 6 刮板输送机的使用和维护 . 62 . 62 行与维护 . 62 . 62 . 65 . 66 . 67 结束语 . 70 参考文献 . 71 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 4致 谢 . 73 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 5购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 6购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 1 1 概 述 题的目的和意义 近年来，随着高产高效集约化矿井的迅速发展，煤矿都在争取实现一矿一井一面的高度集约化生产模式。采区运输是矿井生产的重要环节。由于矿井地 质条件和开采方法等因素的影响，采区运输机械具有多种不同的类型，但使用最多的是刮板输送机。作为长臂工作面的主要运输设备，刮板输送机的输送能力主要由高产高效矿井的生产能力来决定，同时也决定了刮板输送机的发展趋势。 刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续输送机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是溜槽。在综采工作面，为了与采煤机、液压支架配合使用，在溜槽的采空区侧设有挡煤板及挡煤板座、导向管（链牵引采煤机用）、齿条、销轨或埋链（无链牵引采煤机用）。 刮板输送机在综采工作面中起着承载、运煤 和采煤机导向以及液压支架推移支承等作用，是整套综采设备的“中坚”，其性能、可靠程度和寿命是综采工作面正常生产和取得良好技术经济效果的重要保证。 20世纪 80 年代以来，国内外刮板输送机都在向大运量、长运距、大功率、高强度、长寿命与高可靠性方向发展。目前，国外综采最大的工作面刮板输送机，去运量已达 6000t/h，装机功率 4 800距 450m。国内自主研发的刮板输送机运量已达 3500t/h，装机功率 3 700距 300m。随着神东等大型煤炭基地 400产刮板 输送机将朝着更大型的方向发展。但是运量、运距和功率的增大受到诸多因素的限制。首先，购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 2 中部槽的高度不宜太高，否则会影响装煤效果。其次，输送机的长度也不宜太长，会降低推进速度。然后最主要的影响因素还在于关键元部件的技术性能和寿命。所以，在刮板输送机向大型化发展的同时，高性能元部件的研发将成为今后刮板输送机的发展重点，软启动技术、工况检测、运行状态控制等机电一体化技术的运用将成为今后刮板输送机发展的重要标志。 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械 。它的牵引机构是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安装在中部槽的槽面。中部槽沿运输路线全线铺设，刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭行置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。烟输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 一般的刮板输送机能在 25以下的条件使用。刮板输送机在使用只能感要受拉、压、弯曲、冲击摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板敛都在槽内滑行，因此运行 阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替，只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究，使它更加完善、耐用。 用刮板输送机运输散碎物料的方式 20世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综合采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四中功能：给采煤机做运行轨道，为拉移液压支架作升缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。挂板输送机在综合采煤工作面与采煤机和液压支架配套工作。 刮板输送机在煤矿是使用量 大、消耗多的重要设备。多年来，我国制购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 3 造的刮板输送机有几十种型号。目前，我国制造的最大的刮板输送机运输能力为 900t/h；装机总功率为 320条牵引链的破断负荷为 85t；沿水平线的运输距离为 150米；整机全部重量为 204t。 为使刮板输送机的生产达到标准化、系列化和通用化，提高产品的制造质量，我国于 1991 年制定并发布了矿用刮板输送机型式与参数(1993 年制定并发布了刮板输送机通用技术条件（ 矿用刮板输送机型式与参数是产品系列的规划，是今后一个时期 设计制造产品的依据。刮板输送机通用技术条件规定了刮板输送机的主要质量标准和技术要求，以提高产品质量。 矿用刮板输送机按刮板链是形式分三种：中单链型、中双链型、边双链型。系列型谱中的刮板输送机都采用以矿用高其强度圆环链制成的刮板链。刮板输送机按功率大小分为轻、中、重型。刮板输送机配套单电动机设计额定功率为 40以下的为轻型；大于 40于等于 90为中型；大于 90重型。 系列型谱规定的刮板输送机产品型号编制方法如下： 例如，中部槽槽宽为 630用电动机功率为 2 75型号表示为： 50。 630中部槽槽宽， 150 进产煤国家刮板输送机的技术发展 先进产煤国家刮输送机的技术发展 A 发展重点与代表机型 在不断提高工作面单产和效率的总要求下， 80 年代初期，主要是对工购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 4 作面刮板输送 机的结构进行改进。如采用双中心链、侧卸机头、封底溜槽和双速电动机，增大溜槽、牵引链条等组件的强度及传动功率等都有效地提高了刮板输送机的运输能力和可靠性。 80 年代后期以来，工作面刮板输送机技术发展可概括为“三大（大运量、大运距、大功率）、二重（重型溜槽、重型链条）、一新（自动监测等新技术）”。以德国 司制造的 42 3 1000 型软起动刮板输送机为例，其装机容量为 3 750中心链 2 42 /46槽为轧焊结构，溜槽能力可达 4500t/h，在美国科罗拉多州塞浦露斯 20 英里矿与朗艾道公 司制造的 安德森电牵引采煤机配合，于 1997年 6月创造月产 990361 其它如美国的朗艾道公司、久益公司、德国的哈尔巴赫布朗公司和 在 80年代至 90年代推出了新型强力工作面刮板输送机。 B 已达到的主要技术指标 进入 80年代以后，代表工作面刮板输送机技术发展水平的主要指标为： 1）大运量 70 年代末，工作面刮板输送机运量能力一般小于 1000t/h， 80 年代中期达 2000t/h， 80年代末 90年代初达到 25003500t/h，目前已出现运量达到 4000 t/h 以上的重型刮板输送机。相应的溜槽宽度从 730764大9801100上，链上 1m/s 左右提高到 s 以上，s 。 2)长运距 70 年代末期，一般工作面刮板输送机长度不超过 200有德国在1979年平均长度达到 223m）； 80年代逐步增长到 250m 长的采煤工作面刮板输送机平均长度为 、德均已有超过 300m 长的采煤工作面和刮板输送机，最长的工作面直径从 2630大到 3442前已出现 4652链子。国外 专家研究分析认为，从设备投资、运营成本、掘进通风、维修搬家等因素综合考虑，工作面及刮输送机长度在 250 左右购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 5 时，技术经济指标最为合理。 3)大功率 70年代末期，刮板输送机驱动电动机单台功率 200大装机功率为 2 20080年代初期为（ 23）（ 250315） 前实际运行的刮板输送机单台电动机最大功率已达到或超过 700速器传动比 i=1：40。相应地，对于功率大于 250300动机的供电电压也从 1000V 左右升高到 2300V、 3300V、 4160000V。 4)长寿命与高可靠性 70年代，工作面刮板输送机过煤量约为 100万吨， 80 年代初期为 200万吨。目前重型刮板输送机整机（大修周期）过煤量已达到 400600 万吨（相当于运行 34年）；组件工作寿命， 3000300万吨（相当于运行 12 年），链轮为 100150 万吨（约运行 1 年左右），减速器设计寿命为 1250015000h，接链环的疲劳寿命达到 70000次以上。 国刮板输送机的技术改进方向 1）技术先进性 随着科学技术的进步和市场的发展，输送机的国际竞争将越来越激烈，对输送机 的设计水平和生产能力要求也越来越高，不仅要求造型科学、配套合理，在技术上不断创新、完善，去适应不断变化着的使用条件，而且关键部件 (如刮板链、减速器、保护装置等 )的设计或选用，要求与国际接轨，实现标准化。 2)性能可靠性 设备的可靠性是进行高效作业的根本保证。井下受场地、灯光等条件的限制，维修条件较差有些高瓦斯矿井基本不具备现场维修的条件，一旦出现故障就会严重影响安全生产。因此，输送机各部分的结构型式、传动方式、使用材料等，不仅要求设计合理，还要建立在实践验证的基础上。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 6 3)设备安全性 安全性是至关重要的环 节。是所有设备必须具备的性能，同样也贯穿在输送机的设计、制造、使用过程中。目前国家高度重视煤矿安全生产，引起煤矿井下事故的除了瓦斯爆炸、透水、冒顶等之外设备事故也会引起人员伤亡和财产损失。因此，输送机各部件的防护装置应设计合理、安装完备，在易发生事故的部位尤其要加强防护防止因断链、飞溅、高温等引发人员伤亡事故。 4)机电液一体化趋势明显。 随着实用型新技术的发展，大功率输送机控制系统与保护装置的机电液一体化趋势越来越明显。主要表现为：机头部与机尾部功率分配、顺序启动，电机保护除过流保护、过热保护外增加 过压保护，阀控充液型液力耦合器的推广使用。链条张力监控及工况检测和故障诊断等。虽然还有部分技术的实现与应用尚需时日，但输送机机电液一体化的发展趋势不会变。随着当今世界综采技术的发展和设计思路的不断创新、高产高效工作面的相继投产，大功率刮板输送机的研制与开发已势在必行，要加强计算机辅助设计、模拟工况、仿真等技术的应用。对此，应该抓紧机遇一方面提高现有机型的可靠性、安全性，降低事故发生率；另一方面要研制开发国产大功率刮板输送机尽快投入市场，提高与国外同类产品的竞争力，以适应我国煤炭工业迅猛发展的需要。 板输送机类型及组成 刮板输送机 的类型很多，可按 刮板链型式 、 卸载方 式、 中部槽结构、采煤机牵引方 式、 电动机类型 、 承载重类型 、 整机适用条件分类 。 按 刮板链型式分为中单链型刮板输送机、边双链型刮板输送机、中双链型刮板输送机、准边双链型刮板输送机。 按 卸载方式分为端卸式刮板输送机、侧卸式刮板输送机、直弯式刮板输送机、交叉侧卸式刮板输送机，现在重型、超重型刮板输送机多用于交叉侧卸式刮板输送机。按中部槽结购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 7 构分为开底式刮板输送机、封底式刮板输送机、分体中部槽刮板输送机、整体焊接中部槽刮板输送机、框架式中部槽刮板输送机、铸 造式中部槽刮板输送机。按采煤机牵引方式分为有链牵引采煤机用的刮板输送机和无链牵引采煤机用的刮板输送机。按电动机类型分为单速电动机刮板输送机和双速电动机刮板输送机。按承重类型分为轻型刮板输送机、中型刮板输送机、重型刮板输送机、超重型刮板输送机。按整机适用条件分为缓倾斜中厚煤层刮板输送机、缓倾斜薄煤层刮板输送机、缓倾斜厚煤层大采高刮板输送机、缓倾斜三软煤层刮板输送机、中厚煤层大倾角刮板输送机、急倾斜厚煤层水平分段放顶煤及“三下”综采刮板输送机。 刮板输送机是一种有扰性牵引机构 的连续运送机械。牵引机构是刮板链，溜槽是它的承载装置，不同类型的刮板输送机，其各个组成部分的形式和布置方式是不尽相同的，但其主要结构和基本组成部件是相同的。现以 刮板输送机为例介绍其主要构成：机头部（包括机头架，传动装置、链轮组件等）；溜槽（分为中间标准溜槽、调节溜槽和连接槽）；刮板链；机尾部分（包括机尾架、传动装置、链轮组件等）。此外，对于各安装在采煤工作面的刮板输送机还在溜槽侧板上安装有挡煤板和铲煤板；机头、机尾各设有防滑瞄固装置；还有供移动输送机用的液压推移装置（与液压支架连在一起）和安 装紧链时用的液压紧链器等附属装置。 刮板输送机的传动系统示意图如图 1示。驱动电动机经液力偶合器、减速器而驱动 图 刮板输送机 1 电动机 2 液力耦合器； 3 减速器 4 链轮组件； 5 盲轴； 6 刮板链 绕过机头链轮与机尾链轮进行无极闭合循环运行的刮板链，将作为承载机购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 8 构的溜槽中的煤炭推移到机头处的卸载点。其上部溜槽是重载工作溜槽，下部溜槽作为回空槽。 刮板输送机在工作中要克服溜槽与刮板链及煤炭之间的滑动摩擦阻力，与相同运量和运距的带式输送机相比，刮板输送机的电机容量和电耗要大得多。 但是它具有带式输送机没有的优点，如它的结构强度高，机身低矮，可以弯曲，能适应采煤机较恶劣的工作条件，并可作为采煤机的运行轨道，有时还作为移置液压支架的支点；在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后面有安装电缆、水管的槽架，并对电缆、水管起保护作用，推移输送机，电缆、水管同时移动。所以，刮板输送机现在仍是缓倾斜长壁式采煤工作面唯一的煤炭运输设备。 2 主要部件的结构和设计要求 能用于左或右工作面； 各部件便于在井下拆装和运输 同一型号的部件安装尺寸和连接尺寸应 保证相同，同类部件应保证通用互换； 刮板链安装后，在正、反方向都能顺利运行； 有紧链装置，且操作方便，安全可靠； 能不拆卸用机械推移，为此，应有便于安装推移装置的连接点； 要有足够的强度、刚度、耐磨性； 从端部卸载的 刮板输送机，机头架应有足够的卸载高度，防止空段刮板链返程带回煤； 一般应有上链器，上链器是供刮板链在下槽脱出时通过它返回槽内的装置； 用于机械采煤的工作面刮板输送机，机头架的外廓尺寸和结构形式应便于采煤机自切开口； 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 9 用于采煤机的工作面刮板输送机，应结合技术上的需要，能装设下列部 分或全部附属部件： 采煤机的导向装置； 铲煤板； 挡煤板； 无链牵引采煤机的齿轨； 放置电缆、水管、乳化液管路的槽或支架； 在机头部和机尾部能安装采煤机外牵引的传动部装置，牵引链的固定装置或刨煤机机构传动装置和控制保护装置； 刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及附属部件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置组成。下面分述其结构和技术要求。 随着综采工作面生产能力的迅速提高，刮板输送机端卸载已经难以满足要求，国内外大运量重型刮板输送机均采用交叉侧卸载机构，该机构经过几代改进，在卸载能 力、效率、寿命等方面都有了很大的提高。同时，卸载高度的降低也为综采配套带来了便利。 机头部由机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电动机组成，是将电动机的动力传递给刮板链的装置。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 10 图 双链式刮板输送机的机头部 机头架是机头部的骨架，应有足够的强度和刚度，由厚钢板焊接制成，各型机头部的共同点如下： 两侧对称，两侧壁上都能安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要； 链轮由减速器伸出和盲轴支承连接，这种连接方式，便于在井下拆装； 拨链器和护轴板固定在机头架前梁上，它的作用防止刮板链 在与链轮的分离点处被轮齿带动卷入链轮，护轴板是易损部位，用可拆换的活板，既便于链轮和拨链器的拆装，有可更换； 机头架的易磨损部位采取耐磨措施，例如加焊高锰钢堆焊层或局部采用耐磨材料的可更换零件。 链轮是刮板输送机传递扭矩最大的部件之一。对链轮的基本要求是：强度高，耐磨，能承受脉动载荷、冲击载荷，并具有一定的韧性；齿形尺寸参数设计准确、加工精度高，保证与链条进行良好的啮合；无论哪种结构的链轮，都要具备易于拆装的特点。 链轮的材料选用优质钢材，经铸造或锻造后，进行调质处理。练窝和齿形表面需经表 面淬火处理。滚筒的内孔为内花键孔，一端与减速器输出轴相联接，另一端与盲轴联接，安装链轮时，应将花键表面擦洗干净并涂上黄油。如图所示： 图 体式链轮组件 1 滚筒 2 链轮 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 11 我国目前生产的刮板输送机减速器多为平行布置式、三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器。其适用条件为：齿轮圆周速度不大于 18m/s；安装角度为1 25；高速轴的转速不大于 1500r/速器工作的环境温度为 +35 C；适用于正反两向运转。 为适应不同需要，三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器有三种装配形式： 四轴（或第一轴）装断销过载保护，这用形式用于 30用液力耦合器实现过载保护，单机功率为 40 75用液力耦合器实现过载保护，单机功率 90用双速电动机时，不能用液力耦合器，因为液力耦合器不能在低速下工作。用双速电机驱动，应采用适当的机械或电气过载保护装置。 减速器的轴端形式按配套需要选用。输入轴端有圆头平键和渐开线外花键两种；输出轴端 有矩形花键、渐开线内花键和渐开线外花键三种。 为使同一型号减速器的安装尺寸和连接尺寸能通用互换，我国制定并发布了刮板输送机减速器标准。 为使其在左右两种采煤工作面和机头部、机尾部都能通用，刮板输送机减速器的箱体应上下对称。箱体的结构还应使刮板输送机在大倾角条件下工作时，各齿轮和轴承都能得到充分的润滑。 为便于改变链速，减速器应能用更换第二对齿轮的办法，在一定范围内改变传动比。 设计的重型刮板输送机的减速器都采用直齿轮锥齿轮。直齿锥齿轮的承载能力大，传动平稳，噪音低。检修更换齿轮时，必须注意齿轮的齿制相同 ，并应成对更换。 刮板输送机通用技术条件对减速器的技术性能规定有具体指标。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 12 图 2示的减速器，第一对齿轮为直齿锥齿轮，第二对为直齿圆柱齿轮，第三对为直齿圆柱齿轮。箱体用球墨铸铁制造，以保证强度。在倾斜状态下，第一轴上球轴承也能得到良好的润滑，用油润滑，为防止工作时油过热，箱底部装有冷却水管。 如果矿用刮板输送机的机头部装在平巷的位置，采用圆柱齿轮减速器。 行星齿轮减速器的体积、质量小，效率高，大功率的减速器采用它有利。 设计的减速器如下图所示 图 2盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链轮的一个组件。盲轴组件是用于与圆锥圆柱齿轮减速器的链轮连接组件相配的盲轴组件，其轴承座装在机头架侧板的座孔内，用螺栓固定。 电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力耦合器两种。用液力耦合器有以下有点：使电动机轻载保护功能；减缓传动系统的冲击和震动；多电机驱动能使各电机的负荷较均匀；如果与电动机的特性匹配得当，能增购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 13 大驱动装置的启动力矩。 中型和重型刮板输送机都采用液力耦合器。 液力耦合器是一种液力传动器件，其主 要组成部分由： 1泵轮、 2外壳、3 易熔塞、 4 涡轮、 5 工作液。泵轮 1 和外壳 2 把涡轮 4 封在其中，并用螺栓紧密连接构成密封的工作腔。泵轮的出轴与电动机连接，涡轮的出轴与减速器连接。泵轮与涡轮上都有许多径向直叶片，两轮上的叶片数目不等。在工作腔内灌注一定量的工作液体，电动机驱动泵轮旋转时，泵轮中的工作液体被叶片夹持着同泵轮一起旋转，产生流向外缘的离心力就必定大于涡轮使工作液体产生的离心力压力。因此，泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道向外流动，并在泵轮外缘流入涡轮；同时，由于连续性的缘故，在靠近联轴器轴线的泵轮内缘，工作 液体又从涡轮流回泵轮，形成环流。于是，工作液体除了绕联轴器轴线进行旋转运动（牵连运动）之外，还要绕泵轮和透平轮所组成的循环圆的中心进行环流运动（相对运动），因此，工作液体的绝对运动的螺管状的复合运动。 进入螺管运动的液体质点在泵轮被加速增压，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进入涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出做功。由此可见，液力耦合器是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮转速大于涡轮转速，即二者之间存在转速差。当二者转速相等时，液体的环流运动消失， 能量传递也停止了。 根据液力转动的理论，液力耦合器所能传递的力矩 52 式中 转矩系数； 工作液体的重度， 2N/m ； n 泵轮的转速， r/ 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 14 D 泵轮的有效直径， m 。 液力耦合器的工作液可用矿物油、水或难燃液。在矿井中采用矿物油作工作 液，有引起火灾的危险，为防止油温过高，安全型液力耦合器的工作腔装有易溶塞。易溶塞上有通孔，用专门配置的易熔合金封死。当过载时间较长，油温超过限定的温度时易熔合金被融化，腔内有野喷出，泵轮与涡轮失掉液力连接从而保护了电机不会长时间过载，链子不被拉断，也不致因油温过高而造成事故。 刮板输送机电动机不用液力耦合器时，采用双鼠笼转子并具有高启动转矩的隔离防爆型电动机。采用液力耦合器时，对电动机的启动转矩无高要求，只是要求最大转矩要高。因为用液力耦合器时，电动机是轻载启动，如果液力耦合器的输入特性与电动 机的特性匹配得当，则对负载的启动转矩可接近电动机的最大力矩。 为解决刮板输送机的重载启动困难，德国和英国使用双速电动机。 双速电动机是两种额定转速的鼠笼式感应电动机，它的定子上装有两套绕组，一套低转速绕组，一套高转速绕组。以低转速绕组运转时，能给出 3倍以上额定转矩的启动转矩。低速运行时的输出功率约为高速时的 1/2，启动电流比用高速绕组的电流低得多，电压降低。使用双速电动机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。 采用双速电动机需要专门的控制开关，以低速启动运转到给定的时间，断开低速绕组，间 隔约 150通高速绕组运行。在环节的断电间隔中，电动机的转速因负载不同约下降 50250r/使时你、满载启动，高速绕组也不是从静止启动的，因而高速启动的电流也不高。双速电机的运转特性使刮板输送机在重载下能平稳启动。 采用双速电动机与适用液力耦合器相比，因没有液力耦合器的滑差，不需经常检查和补充工作液体，没有过载喷油之患。但是，也没有液力耦合器购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 15 的几种有益功能。双速电动机专用的控制开关中，必须要有完善可靠的电器保护装置。 尾部 机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部，因尾部不需要卸载高度，除了尾部架与机头架有所不同外，其他部件与机头部相同。无驱动装置的机尾部，尾部上只有供刮板链改向用的尾部轴部件。 中部槽的刮板输送机的机身，有槽帮钢和中板焊接而成。上槽是装运物料的承载槽，下槽底部敞开供刮板链返程用。为减小刮板链返程的阻力，或在底板松软的条件下使用时防止槽体下陷，在槽帮钢下加焊接底板构成封底槽。使用封底槽安装下股刮板链和处理下股链事故比较困难，可以用间隔几节封底槽装一节有可拆中板的封底槽的办法，以减少困难。用于机械采煤工作面的中部槽，除了运煤外，还 有承载采煤机骑在上面运行的负荷，即垂直方向受采煤机的重压和滚筒切割煤层时的冲击。推、拉液压支架的侧向力和纵向里，使中板拱曲受弯，连接件受拉、压和弯曲。大块煤岩卡死在槽中时，中板受压。中部槽的恶劣工作条件，造成它的损失外还有槽体变形和连接件损坏。因此，中部槽应有足够的强度、刚度和耐磨性。为检测中部槽的质量，我国制定了刮板输送机中部槽试验规范（ 此规范对试验项目、试验方法和强度指标都有具体规定。 中部槽的形式列入标准的有中单链、中双链、边双链型三种。 中部槽除了标准长度以外，为适应采煤工作 面长度变化的需要，设有500000的调节槽。 机头过度槽和机尾过度槽是机头架与机尾架连接的特殊槽，它的一端与中部槽连接，另一端与机头架或机尾架连接。为了使从下槽脱出的刮板链在运行种回到槽内，可在尾部过度槽的下翼缘装设上链器。 中部槽受煤和刮板链的剧烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。中购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 16 部槽的井下使用寿命，目前是按过煤量衡量。刮板输送机通用技术条件种规定的过煤量列于表 表 部槽过煤量 槽宽/80 320 420 520 (620) 630 730 764 830 轻型 中型 6 8 12 20 30 40 60 重型 120 180 为提高中部槽的使用寿命，目前采用的方法有多种。如：将两端进行淬火处理，或加焊高锰钢铸造端头，中板两端链道处于等离子喷焊耐磨合金；易磨损处堆焊硬质合金钢；加大中板厚度；改进槽帮钢的断面以增加强度和刚度。 制造中部槽的槽帮钢有规定标准，规定的形式有 型三种。双链也可以使用， M 型为边双链用的热轧槽帮钢 。 型相比不仅中板宽度减小从而增大了刚度，而且还增大了中板与槽帮钢的焊接强度，便于焊接，链子不磨焊缝。中部槽的擦帮刚中腰上的连接座供安装铲煤板、挡煤板和无链牵引齿条用。在综合工作面使用中，液压支架上的推移千斤顶连接在挡煤板下部的长孔上，由于推移输送机特别是拉移液压支架的阻力很大，致使支座的负荷特别大，如果焊接不牢会拉坏支座。因此提高支座的可靠性是一个重要问题。 中部槽的连接装置是将单个中部槽连接成刮板输送机机身的组件，它既要保证对中性，使两槽之间上下、左右的错口量不超过规定，又要允许相邻两槽在平、竖两 个面内能折曲一定角度，使机身有良好的弯曲性能，还要求同一型号中部槽的安装、连接尺寸相同，能通用互换。目前应用的有插销式、哑铃式、插入圆柱销式等。连接装置是中部槽的薄弱环节，目购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 17 前还在不断改进。 铲煤板在推移中部槽时用来清理工作面的浮煤，它固定在中部槽的支座上，安装后上缘应低于槽帮，下缘要超出槽底，宽度方向与采煤机滚筒应有一间隔。铲煤板的刃口应有足够的强度。 机采矿用的挡煤板是一个有多种功能的组合件，其作用是防止煤向采空区洒落，以及为采煤机导向、放置电缆和水管、为千斤顶提供连接点等。挡煤板必须具有足够的强度和刚 度，因为它的变形和损坏会影响采煤机的运行。中部槽在弯曲状态下，挡煤板之间不仅不能互相干涉，还应使采煤机能正常运行。平巷中使用刮板输送机时，挡煤板仅作增加装煤量和防止撒没之用。 图 部槽及其附件的连接 12345 678刮板链有链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引机构。刮板链的作用是刮推槽内的物料。目前使用的有中单链、中双链、边双链三种。 刮板链使用的链条，早期用板片链和可拆模锻链，现在都用 圆环链，链条在运行中不仅要承受很大的静负荷和动负荷，而且还要在受滑动摩擦作用的条件下运行，要受矿水的浸蚀，因此目前使用的圆环链都是用优质合金钢焊接而成的，并经热处理和预拉伸处理，使之具有强度高、韧性大、购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 18 耐磨和耐腐蚀等特性。 圆环链已经标准化，矿用高强度圆环链（ 12718圆环链的形式、基本参数及尺寸、技术要求、试验方法及验收规则都作了规定。 圆环链会歌是以连环棒料直径和链节距的毫米尺寸表示，标准的规格有七种： 10 40， 14 50， 18 64， 22 86， 24 86， 26 92， 30 108。圆环链按强度划分为 B、 C、 级的基础机械性能要求见表 2 12718圆环链的脉冲负荷寿命及弯曲绕度值都有规定。为保证链子与链轮正常啮合，对圆环链尺寸公差也作了规定。 刮板的形式的状态要能在运行时有刮底清帮、防止煤粉粘结和堵塞的作用，并应尽量减小质量。刮板可用轧制异型钢或用锻造、铸造合金钢经韧化热处理制 成。刮板了、链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮底清帮效果好。 购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 19 表 2械性能要求 项目 强度等级 B C D 最小破断拉力 / 2 630 800 1000 破断最小伸长度 / % 12 12 12 试验应力 / 2 500 640 800 试验负荷下最大总伸长度 / % 验应力与最小破断应力之比 / % 80 80 80 刮板链的间距按所运物料的性质和煤块块度及安装倾角确定。刮板链切入物料的阻力，应大于物料在槽内移动的阻力。刮板间距过大，不能带动物料运行，或只能带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了链子重力，曾加了运行阻力，让费了材料。 双链刮板链的刮板，还有制成两条链子使之保持中心距，并使绕经链轮的链环与链窝能正常啮合的功用，因为刮板变形严重时，通过链轮时容易掉链。 刮板与链条的连接，边双链式目前多采用 后用螺栓与刮板连接；中单链刮板上有窝链，以此链窝与链条的平行环相配，用特制的 U 形螺栓和自锁螺母固定；中双链的刮板上有链窝，用卡链横梁和刮板夹保持平环，以螺栓和自锁螺母固定。 目前使用的三种刮板链可作如下比较。边双链的拉煤能力强，特别适于拉大块较多的硬煤，单边双链两条链受力不均匀，特别是中部槽在弯曲在状态下运行时更 为严重；中单链用大直径圆环链，强度很高且没有受力不均匀的问题，多链事故少，刮板遇到刮卡阻塞时可偏移通过，刮板变形购买文档送 子版图纸， Q 11970985 或 401339828 20 时不会导致过链轮时跳链，中单链的缺点是因链环尺寸大，所用链轮直径增大，机头、机尾的高度相应增加，拉煤能力不如边双链，特别时对大块煤较多的硬煤；中双链能较好地克服边双链受力不均匀的缺点，显示出它的优点。 1刮板运行方向2 3 465图 21 刮板 2 螺母 3 圆环链 4 锯齿形接链环 5 弹性 垫圈 6 E 型螺栓 推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移的机械。综合工作面使用液压支架上的推移千斤顶，非综合工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。 单体液压推溜器它实为一个液压千斤顶。为便于在采煤工作面使用，采用内回液结构，即经活塞杆的心部回液，没有外露的回液管。使