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plc 供暖锅炉 控制系统 中的 应用 PLC在供暖锅炉控制系统 毕业论文 开题报告 任务书 外文翻译

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毕业论文（设计）开题报告 题目名称： 供暖锅炉 控制系统中 的 应用 学生姓名 专业 应用电子技术教育 班级 一、 选题的目的意义 目前我国锅炉 (包括在役和新建 )装机总量约 50 多万台，锅炉平均容量在 h 左右，分布在冶金、机械、化工、纺织、能源等行业，用煤约 350 Mt/a，平均效率 60%左右，比国外平均水平低 15%以上。我国中小型的生活和工业锅炉基本上燃用煤炭，工业锅炉燃煤产生的污染十分严重，向大气排放 00 万 t/a，烟尘 800 万 t/a， 亿 t/a；排放灰 渣 8700 万 t/a。 如此巨大的能源消耗和对环境的污染，研究一种新型的既节约又能减小污染的控制系统是有必要的。在水暖锅炉控制中 ， 采集的控制量比较多， 各电气元件参数调整及配合困难，一旦发生故障，查找故障难度大，修复时间长，从而严重影响正常工作。 采用为控制中心，有可靠性高 、 指令系统简单 、 编程简便 、 易于掌握 、 体积小 、 维修工作少 、 现场连接方便等一系列优点经济性好，运行也可以满足控制要求，在实际应用中有很大的推广价值。 二、 国内外研究综述 目前在我国，受经济条件和技术水平的限制，接触器继电器系统仍是起重设备中最常用的电气控制方式。由于投资成本较低，所以在中小型企业获得了广泛应用。 随着现在科学技术日益发达，各种新技术的出现，人们对效率越来越高，能源消耗越来越大。 展正适应了这一要求， 有集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉，因此在控制过程、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器及网络技术等得到广泛应用。 三、 主要研究内容 供暖锅炉中水温和出回水温度的检测方法。 水泵的工作模式。 四、 毕业论文（设计）的研究方法和技术路线 五、主要参考文献与资料获得情况 1 袁希光等 M1986 2 王永平，陈建华 7 200高性能电热锅炉控制系统 J2002， 7（ 3） 3 张承慧 J，山东大学博士论文 ,2001 4 段文泽等 . 泵站调速 节能的自适应控制 J. 电气传动， 1990,20（ 3） ,385 郁汉琪，陆宝春等 . 基于专家 节的变频调速恒压供水系统的研究J. 电气传动自动化， 1998,20（ 6）， 416 刘国荣，阳宪惠等 . 模糊自适应 制器 J. 控制与决策 ,1995,10（ 6） 7 袁希光等 M1986 8 谢自美 验测试 J. 华中科技大学出版社， 2003 ， 2 9 杨国志 ， 王立峰 ， 杨东光 ， 王辉林 M000 10 张文修 J. 电气自动化， 1996,3（ 2） 11 金伟正 M2000 12 尹雪飞 ，陈克安 M2000 13 杨 智 ,明丽萍 ,吕雪艳 纪燃气锅炉在中国的发展前景 J001， 7（ 6） 六、指导教师审批意见 年 月 日 摘要 本 文是基于 水暖锅炉控制应用的设计， 主要采用温度传感器来采集锅炉水温信号，用水位传感器来采集锅炉水位信号，用变频器来控制循环泵的转速，并把这些信号通过模数转换送给 与 判断是否需要进行相应的操 作 ，从而实现 中在温度控制中， 根据温度传感器检测的室外温度和出回水温度差，对温度进行控制，现室内温度的恒定 ;在 补水泵控制中，用 高亮二极管和光敏三极管配对使用检测水位既准确又无污染，避免了 水资源的浪费 ；在 循环泵控制中，用两台循环泵工作，当其中一台出现故障时，报警系统发出报警信号，一台循环泵 自动工作。 该系统精度高，具有良好的人机交互功能， 采用 暖锅炉具有 可靠性高， 抗干扰能力强、 控制系统简单易懂 、维修方便 等优点 。 关键词： 可编程控制器（ 传感器，变频器，报警 ， 自动控制 F N LC of a to of w- to of of c- of of in to LC to up in up of In of as If it in it at to In it to is In if is in is be it e LC to it is if it in f- of is to 录 1 绪论 . 4 2 系统设计方案 . 4 统具体设计方案 . 4 统工作原理 . 5 3 系统硬件部分配置 . 6 . 6 频器配置 . 6 动调节阀配置 . 7 动阀配置 . 7 感器配置 . 7 讯接口 . 8 电器 . 8 4 系统的具体设计与实现 . 8 度控制部分 . 9 水控制部分 . 9 环泵部分 . 10 动 / 自动切换部分 . 11 警与保护 . 11 5 系统软件的实现 . 11 ，供暖锅炉控制的过程主要是继电器控制系统，但继电器控制存在着很多的缺陷。它利用布线组成各种逻辑来实现各种控制，需要使用大量机械触点，可靠性不高，当改进生产设备 时要改变大量的硬件接线，甚至重新布置系统，耗费大量的人力物力，花费很多时间。它的功能只能限制于一般的布线逻辑定时并且体积一般比较庞大、生产周期长。 在目前应用的锅炉供暖循环和补水系统中 ,大都存在着能耗大、稳定性不高、操作劳动强度大的问题 ,造成了极大的资源浪费 。 针对这一系列问题 ,采用 制的变频调速系统对其进行改造 ,对循环泵、补水泵进行自动控制 ,稳定性得到很大提高 ,节能效果显著 ， 并且循环泵电机实现软启动 ,补水泵电机实现软启、软停 ,减少了对电器和机械的冲击 ,延长了其使用寿命 ,有效地减少了维护量 。 暖锅炉的控制有着十分重要的作用 ， 它 有通用性强、 安装简单、维修 方便、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 2 系统设计方案 统具体设计方案 本系统的主要组成部分有 :温度和水位控制部分功能 ,循环控制部分 , 故障报警部分。组成框图如图 1所示 。 循环泵部分 ,循环系统有 2 台 75 环泵 ,互为备用 只能分别通过自耦变压器投入运行 ,即能进行台数控制 ;并且现场的操作人员往往对循环系统的理解有一定误区 ,甚至在每个采暖期的 10 月下旬和来年的 4 月上旬的白天压火停炉期间仍投入 1 台或数 台循环泵工频运行 ,造成巨大的电能浪费 。 循环系统的作用就是将锅炉燃烧系统产生的热量传递出去 ,锅炉若不产生热量也就没有循环的必要 。 若使循环系统的功率投入多少能随锅炉产生的热量多少进行动态闭环调节 , 加热模块 温度检测模块 水位检测模块 加水模块 显示模块 循环模块 图 1 系统框图 P L C 必将有良好的节能效果 。 补水部分 ,补水系统有 2 台 7. 5 互为备用 ,根据水位传感器检测到的水位确定 ,这样控制精度高并且使系统更安全、可靠。 温度控制部分 ,当室外温度低于设定的值时，需要开气引风机和加快循环泵的转速，否则不需要；当水温在设定范围内，自动运行。当水温不在设定范围内，需 要开引风机和加煤，这样可节省不必要的浪费。 统工作原理 现场工作站框图为现场工作提供了极大的便利条件。框图如图 2所示 。 在 循环系统 中 ,锅炉出水温度和回水温度的差称为锅炉温差 ,温差升高 ,表明锅炉产生的热量增多 ,需要循环泵将热量及时送给供暖负荷 ;反之 ,锅炉温差降低 ,表明锅炉燃烧系统产生的热量减少 ,循环泵的出力也应随之减小 ,以避免能源浪费。对循环泵通过 节完成恒温差的闭环控制 反馈 ,以目 标温差作为 给定 ,输出作为变频泵的频率运行信号。 循环泵的转速及运行台数随锅炉燃烧系统产生的温差而动态闭环调节。在锅炉燃烧的初始阶段因出回水温差为 0 ,即给定值大于反馈值 ,循环泵不运行 ,随着锅炉产生热量的增加 ,出回水温差增加 ,当其超过给定温差值时 ,循环泵开始工作。当循环泵 1出现故障时，出回水温差特别大，循环故障报警 ,循环泵 2投入使用。 在 补水系统 中 ,选择 1台泵进行调速 ,另 1 台备用 ,当水位传感器检测到下限水位，开启补水泵；检测到上限水位，关闭补水泵；检测到下下限水位，系统报警；检测到上上 限水位，系统报警。当补水泵 1出现故障时，报警系统报警 ,补水泵 2投入使用。 在 温度控制 中，用温度传感器检测室外温度，将温度值送入 来判断是否需要供暖。用锅炉内的温度传感器检测的温度值即水温与 图 2 工作站框图 模拟量输入 开关量输入 A/ D D/A 可编程控制器 （ 模拟量输出 开关量输出 人机界面 当在设定的温度范围以内，则不需要开引风机和加煤；当温度不在设定的范围之内，就需要开引风机和加煤 ， 来达到加热水温的目的 。 3 系统硬件部分配置 整个供暖控制系统由可编程序控制器 ( 、变频器 1 台、传感器 9台（室外温度 、 出水温度、 回 水温度、锅炉水温、下下限水位、下限水位、上限水位 、上上限 水位、锅炉压力）、 2台循环电机和 2 台补水电机、引风机、送煤机等设备组成 。 本系统采用了松下公司的 于它的模块化设计为适应具体的应用提供了极大的灵活性，便于扩展功能，有效的提高了系统的经济性。 快速的中央处理运算能力，极丰富的编程指令集，操作便捷，易于掌握。 强大的通讯能力，丰富的扩展模块，系统设计与调试周期短。 高速计数器输入，短暂脉冲捕捉功能，高速脉冲输出。 I/ 殊功能相关的中断功能。 支持多种生产工艺配方，数据记录。 此外， 支持一下功能： 用户自定义的库指令，便于模块化程序 ， 完善的密码和知识产权保护功能。 可调整的数字量和模拟量的输入滤波。 定义数字量和模拟量在 止）时的状态，多种数据保护设置。 一个可由用户定义的 频器配置 在本系统中选用 3000以满足本设计的要求 75 良的速度控制和转矩控制， 并具有完整的保护功能以及灵活的编程能力 1。 其重要特性如下： 无与伦比的电机速度及转矩控制，电机辨识运行及速度自我微调功能。 内置 低了您的投资成本。 工具软件对传动的全方位支持 ,型软件， 务专家。 00 以在任何状态下都能 立即起动，无起动延时。 零转速下，不需速度反馈就能提供电机满转矩。 00 达到 200%的额定转矩。 不需特殊硬件的磁通制动模式可以提供最大的制动力矩。 在磁通优化模式下，电机磁通自动适应于不同的负载以提高效率同时降低电机的噪音，变频器和电机的总效率可提高 1% 具有标量控制（ 偿功能。 接转矩控制，从零速开始不使用电机轴上的脉冲码盘反馈就可以实现电机速度和转矩的精确控制 。 开环转矩阶跃上升时间小于 5毫秒，而不带速度传感器的磁通矢量控制变频器的开环转矩阶跃上升时间却多于 100毫秒， 00变频器是无与伦比的。 动调节阀配置 电动调节阀选用西门子的 电动调解阀的额定冲程 20用于开路或闭路中的低压热水，生活热水，高压热水，热油，饱和或过热蒸汽，介质温度： 1口径： 动阀配置 手动调解阀采用上海良工品牌的铸钢涡轮蝶阀。 感器配置 在系统中用到了温度传感器、水位传感器、压力传感器。 温度传感器：采用 是一种稳定性和线性都比较好的铂丝热阻传感器 ,可以工作在 6500以满足设计的要求。 用光敏三极管检测水位用高亮二极管与光敏三极管 32。 基本特点： 精度 =长期的稳定性 =12月。 连接件和外壳为高等级不锈钢材质 陶瓷传感器，高等级不锈钢膜片 ， 测量范围 1 400 用先进的钛 /硅 ，产生具有压力范围广、耐磨损、抗冲击及耐腐蚀等突出特点，弥补了其他变送器的不足。能在严寒地区及高温地区长期工作。 基本特点： 精度高，抗冲击力、耐振动、高稳定性、工作范围宽。 小体积、全不锈钢结构防潮防水 。 实用性广、安装方便。 讯接口 本系统采用 采用的是差动发送、差动接收的工作方式，发送器和接受器仅使用 +5通信速率、通信距离、抗共模干扰能力等方面较 远通信距离 1200米，而且不受节点间接地电平差异的影响。而且 它的价格比较便宜，能够很方便的添加到任何一个系统中，还支持比 快的速度以及更多的节点。 电器 由于 4以要用一个配电器，是 2204 4 系统的具体设计与实现 本系统的主要功能有 : 检测部分 功能 、控制部分功能、故障报警功能。系统原理框图如图 3所示 。 出水温度 回水温度 可编程控制器 环变频器 1循环泵 2循环泵 保护、报警 补水系统 1补水泵 2补水泵 水温 水位下限 下下限和上上限 水位上限 图 3 原理框图 度控制部分 本系统中，采用供暖温度自动调节功 ， 即根据室外温度变化，能自动调节给定温度。这可以用一个室外的传感器，来采集并把它送到 与设定的温度相比，看是否需要供暖和是否需要开气引风机和送煤。当室外温度低于某一值时，就需要开始供暖，否则就不需要了。在负载一定时，该部分用一个温度传感器来测量水温，并把这个温度之送入 行计算。把所得的值与给定温度通过 引风机和加煤、是否需要加大电磁阀的阀门、是否需要加快循环泵的转速。 当负载发生变化时，通过控制循环水流过换热站的流速来实现的。用一个温度传感器来测量回水温度和回水温度，并把这两个温度的差传给与出回水温度通过 控制变频器。从而控制循环水 泵达到控制水流过换热站的速度的目的。 水控制部分 用高亮二极管与光敏三极管 3透明悬浮物随水位而上下移动 ，其以安装在最下面的高亮二极管和三极管为例，来说明其检测水位的原理。 实现方法如图 4所示。 当水位未到达安装位置时 ，高亮二极管发出的光就能透过玻璃管和水到达光敏三极管，此时光敏三极管就会导通；当水位到达安装位置时，不透明悬浮物就会挡住高亮二极管发出的光，此时光敏三极管不导通。当检测水位到 达下测水位高低 3。 用此方法来检测水位，当水位到达下限值，自动开启补水泵 1；当水位值到达上限值时，自动关闭补水泵 1；当水位到达下下限值，系统报警；当水位值到达上限值时，系统报警。报警系统开启，补水泵 2开始工作。当补水泵 1出现故障时即该停止补水时 图 4 水位检测实现方法图 没有停止，该补水时没有补水。两台补水泵都故障时整个系统断电，系统停止工作。 由于在现实生活中，存在从供暖管中放水的现象，所以要设 定一个补水部分，以保证管内的水量已定。以防锅炉烧干或水位太高造成压力过大使锅炉爆炸。补水是利用补水泵从储水池中把水送入循环系统。补水控制是通过锅炉内的水位的高低的变化与循环水泵的转速的快慢来控制智能模糊控制模块达到对补水泵的 控制。水位控制部分的控制框图如图 5所示。 环泵部分 循环泵部分的子程序部分当出水温度和回水温度在规定范围之内，开启循环泵 1，有变频器控制循环泵的转速，使锅炉内水循环达到供暖。当循环泵 1出现故障时，用备用的循环泵 2。循环泵 1出现故障即是出水温度与回水温度的差值非常大即设定的最大温差时，循环泵故障报警，改用循环泵 2来替代循环泵 1工作。被替代的泵在循环顺序中可以自动跳过 ,顺沿循环。在循环泵投入或切除的转换过程中需要 变频器的运行参数进行控制 ,同时为了增加系统的稳定性 ,避免频繁投切循环泵 ,在转换过程中要有一段时间间隙。 温差为给定停止循环泵。循环 泵控制梯形图如下。循环框图如图 6所示 4。 补水泵 1有故障吗？ 水位下限水位吗？ 开启补水泵 1 进行补水 水位检测 Y N N 补水泵 2工作 Y 开始 返回 检测水位为上限水位吗？ 补水泵 1停止补水 Y N 检测水位为上限水位吗？ 补水泵 2停止补水 Y N 图 5 补水控制框图 故障报警 动 / 自动切换 部分 对原系统的控制电路进行改造时 ,保留原系统的手动控制功能 ,以备变频调速系统出故障时使用 自动选择的万能转换开关。 系统在启动时，不能用自动控制，所以设置一个手动控制功能。当采用手动控制时，电动调节阀处于全开状态， 汽流量有手动控制阀门来控制。设定值、 当开关置于自动位置时系统的启动控制权在 置于手动位置时 ,利用原系统进行手动控制。 警与保护 补水失灵报警，再补水过程中，设定一个时间延迟程序，如果在实际中补水泵在这个时间内仍未工作，即循环水泵的转速和水位都未发生变化，就要报警。 未补水报警，当水位到达下下限水位时，系统认为没有补水，开启报警系统，开启补水泵。 未停止补水报警，当水位到达上上限水位时，系统认为没有关闭补水泵，开启报警系统，关闭补水泵。 循环泵故障报警，开启循环泵后，一定时间内出水温度和回水温读的差值很大，认为此循环泵故障报警，开启另一台循环泵。 当然，对于以上报警都设定为声、光报警。 5 系统软件的实现 在 主程序中 含 10 个子程序 ,大致可以分为 4 大部分 :初始化部分、循环泵部分，补水泵部分，温度控制 部分 和故障报警部分 。其 程序流程如图 7所示 。 图 6 循环控制流程图 循环泵有故障吗？ 温差为设定值吗？ 开启循环泵1 温度检测 Y N N 循环泵 2工作 Y 开始 返回 ,压力传感器选用电阻远传压力表， 温度传感器选用 得的温度电压信号 5 A/D 模块 。 接线图 如图 8所示 。 状态及 模拟量处理子程序 温度控制部分子程序 循环系统控制子程序 补水泵选择子程序 故障诊断与报警处理 图 7 程序流程图 开始 图 8 线图 始化子程序部分 循环泵子程序部分 ， 循环泵部分的子程序部分当出水温度和回水温度在规定范围之内，开启循环泵 1，有变频器控制循环泵的转速，使锅炉内水循 环达到供暖。 循环泵控制梯形图如 9所示。 图 9 循环泵控制梯形图 补水泵子程序 ，主要完成对补水泵的选择、对水位高低时的处理即何时需要开启补水泵进行补水和何时需要关闭补水泵停止补水。 补水部分梯形图如 10所示。 图 10 补水部分梯形图 温度控制部分 ，当室外温度低于设定的值时，需要开启引风机和加快循环泵的转速，否则就不需要；当温度传感器检测到水温的值在设定范围内，自动运行。当检测到的水温的值不在设定范围内，需要开引风机和加煤，使水加热。从而保持室温的恒定。温度控制部分梯形图如图 11所示。 图 11 温度控制部分梯形图 故障报警子程序 ，根据接触器和变频器输出的各种运行状态参数 ,判断系统循环泵 1是否发生故障，从而确定循环泵 2的工作模式；锅炉内水位的变化来确定补水泵 1是否发生故障，从而确定补水泵 2的工作状态；温度控制是否正常等故障。诊断出以上故障之后 ,系统会发出电铃报警信号 ,同时通过不同的信号灯 、铃 方便地区分是哪一部分故障 ,以采取相应的措施进行处理 。补水部分报警梯形图如图 12所示。 图 12 补水部分报警梯形图 6 结束语 本文利用 度传感器、光敏三极管、压力传感器、变频器等 相结合，有效而可靠地实现了对供暖锅炉的自动控制。实践表明 命长，可靠性高，非常适合工业控制系统及类似的生产线， 大有推广应用的价值。 谢辞 本系统从开始设计到完成，可以说走了一条并不平坦的道路，但是总算走完了全程。在本系统开发过程中，要特别感谢指导老师刘法治老师在设计时耐心的指导并在系统整体设计方面给予的很多宝贵的意见和建议。另外也要感谢同组成员以及那些帮助过我的老师和同学，在此我也表示衷心的感谢。 参考文献 1 袁希光等 M1986 2 王永平，陈建华 7 200J2002， 7（ 3） 3 张承慧 J，山东大学博士论文， 2001 4 段文泽等 . 泵站调速节能的自适应控制 J. 电气传动， 1990,20（ 3） :385 郁汉琪，陆宝春等 . 基于专家 J1998,20（ 6）： 416 刘国荣，阳宪惠等 . 模糊自适应 J. 控制与决策 ,1995,10（ 6） : 5587 袁希光等 M1986 8 谢自美 验测试 J. 华中科技大学出版社， 2003 ， 2 9 杨国志 ， 王立峰 ， 杨东光 ， 王辉林 M2000 10 张文修 J. 电气自动化， 1996,3（ 2） 11 金伟正 M2000 12 尹雪飞 ，陈克安 M 2000 13 杨 智 ,明丽萍 ,吕雪艳 J001， 7（ 6） 附录 毕业设计（论文）任务书 题目名称 供暖锅炉 控制系统中 的 应用 学生姓名 所学专业 应用电子技术教育 班级 指导教师姓名 所学专业 电气自动化 职称 高级实验师 完成期限 一、 设计（论文）主要内容 本课题主要是用 变频器来完成锅炉供暖，即用 制系统，用温度传感器检测温度，用水位传感器来检测水位，用压力传感器来检测压力，变频器来控制循环泵的转速。 为了保证锅炉供暖的可靠工作，该题目主要内容有： 型号。 I/O 口 分配。 部接线图。 梯形图。 二、毕业设计的主要技术指标 (文科不填 ) 输入 /输出点数。 I/O 口分配。 部接线图。 三、 毕业设计（论文）的基本要求 400 字左右的中英文摘要，正文后有 10 篇以上的参考文献，参考文献应在 10 篇以上，主要是期刊、杂志，少量是教材。正文中要引用 5 篇以上文献，并注明文献出处。 论文总字数在 6000 字以上。 000 汉字的与本课题有关的外文翻译资料。 0000 字以上。 梯形图。 四、毕业设计（论文）进度安排 12 月 16 日，下达毕业设计任务书。 12 月 16 日 - 2006 年 3 月 17 日，完成外文资料翻译和开题报告。 3 月 20 日（第 6 周），开始集中毕业设计。 4 月 20 日（第 10 周），毕业设计中期检查。 5 月 22 日 （第 15 周），上交毕业（论文）设计。 5 月 30 日 2 日 （第 16 周） ，小组毕业（论文）设计答辩。 1 of he a of is of is in to be is a to is a of To is an to is of a of as to in It is as as in of to of of a in We (S)=P(S)/M(S)=() (1) , T a of to K it is a to in of do to is of is a of as in , by It of be as In to to a of of s as a of is 27, as a of of r0 is of we do an to to of of So as to in . on to In of To of of of as as of a to 3 to as to to of at an of of is of by is on of on of a is is is in on to We a to a be is on to of to a 1) a 1=120s,0s, t=20as =3 a of be by of a in of a if As is an of of a is to 4 锅炉燃烧系统的模糊控制 本文研究了煤粉锅炉燃烧系统的控制方案，提出了热负荷系统的串级模糊控制，及送风回路的模糊自寻优控制，仿真结果证实了该方案的可行性 。 目前，国内的许多大型火电厂已采用了微机控制，收效甚好。但是，由于我国的电力能源十分紧张，还存在许多小型的火力发电厂，对于这些电厂的锅护，特别是煤粉锅炉系统的自动控制问题，并没有得到很好的解决。究其原因是煤粉锅炉的待控因素比较多，内部关联强，外部扰动十分频繁，且具有明显的纯滞后特性和非线性特性，对自动控制系统的安全性要求较高等。因此是一类难以控制的系统。许多 小型电厂的锅炉虽然设计了常规仪表系统，但都没有达到预期的目的，大多数仍然采用手工控制。这是因为常规仪表只能实现带冲量的控制，不能适应受控过程的变化，不能实现整个锅炉系统的协调控制。 70年代中期发展起来的模糊控制理论，对煤粉锅炉燃烧系统有着良好的控制性能，实现锅炉燃烧系统的模糊控制是锅炉操作实现自动化的重要途径。 锅炉燃烧系统模型锅炉汽包蒸汽压力是燃烧控制对象的主要被调量，引起蒸汽压力变化的因素很多，如燃料量、送风量、给水量、蒸汽流量以及各种使然烧情况变化的原因。它的主要扰动是燃料量的改变 (称为内扰 )，和蒸汽 流量的变化(称为外扰 )。在燃料量改变时，忽略一些次要因素的影响，锅炉的蒸汽压力对象的动态特性可近似为惯性环节与积分环节的串联。因实际过程中，汽压对象具有一定的传递滞后，纯滞后时间约为 1 s 2s; 我们可得到燃烧系统的数学模型为 G (S)=P(S)/M(S)=() (1) 式中 T, 对于这个数学模型，它只是一种近似，时间常数的测辨率难于精确，运行条件的变化以及系统设备存在误差等因 素都会引起各参数、常数的变化，这种变化造成数学模型与实际系统往往不相匹配，难于保证较优的控制性能，所以采用模糊控制具有重要的意义。 控制方案 ,锅炉燃烧系统是一个复杂的三输入三输出对象，而且各量之间存在着一定的关系，把实际对象进行深入研究后，不难发现 :炉膛负压主要受引风和送风的影，而其它各量对它的影响都很小，因此可以燃料量、蒸汽压力把炉膛负压作为带送风前馈的单回路控制系统处理。另外，图中的通道是保证锅炉燃烧经济性的传统做法，即