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SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计【3张CAD图纸+毕业论文+任务书】

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SX-ZY-250型注射机液压系统的工作原理图A0.dwg

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关键词：: SX-ZY-250型塑料注射成型液压系统设计 cad图纸毕业论文任务书 SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计

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SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计

30页 10000字数+论文说明书+3张CAD图纸【详情如下】

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1 绪论…………………………………………………………………………………1

2 主要技术参数………………………………………………………………………2

3 工况分析……………………………………………………………………………4

3.1 和模油缸缸负载…………………………………………………………

3.1.2 空行程油缸推力…………………………………………………

3.2 注射座整体移动油缸负载………………………………………………

3.3 注射液压缸负载…………………………………………………………

3.4 顶出油缸负载……………………………………………………………

3.5 初算驱动油缸所需的功率………………………………………………

4 油缸工作压力和流量的确定………………………………………………………

4.1 油缸工作压力的确定…………………………………………………………

4.2 油缸几何尺寸的确定…………………………………………………………

4.2.1 根据和模油缸最大推力确定和模油缸内径…………………………

4.2.2 根据注射座最大推力确定注射座移动油缸内径……………………

4.2.3 根据注射油缸最大推力确定注射油缸内径…………………………

4.2.4 根据顶出油缸最大推力确定顶出油缸内径…………………………

4.3 根据确定的油缸直径标准值，计算实际使用的油缸工作压力，绘制整个动作循环图

4.4 油缸所需流量的确定…………………………………………………………

4.5 油缸功率图的绘制……………………………………………………………

5 液压系统方案和工作原理图的拟定…………………………………………………

6 液压元件的选择………………………………………………………………………

6.1 油泵的选择……………………………………………………………………

6.1.1 油泵工作压力的确定……………………………………………………

6.1.2 油泵流量的确定…………………………………………………………

6.1.3 油泵电机功率的确定……………………………………………………

6.2 控制阀的选择…………………………………………………………………

6.3 油管内径的确定………………………………………………………………

6.3.1 大泵吸油管内径计算………………………………………………………

6.3.2 小泵吸油管内径计算………………………………………………………

6.3.3 大泵压油管内径计算………………………………………………………

6.3.4 小泵压油管内径计算………………………………………………………

6.3.5 双泵并联，压力油汇合后油管内径的确定………………………………

7 压力系统性能的验算…………………………………………………………………

7.1 系统的压力损失验算……………………………………………………………

7.1.1 局部压力损失计算…………………………………………………………

7.1.2 沿程损失计算………………………………………………………………

7.2 液压系统发热量的计算和油冷却器传热面积的确定……………………………

7.2.1 液压系统发热量的计算……………………………………………………

7.2.2 油箱容量计算和油箱散热面积的确定……………………………………

7.2.3 油冷却器的计算……………………………………………………………

参考文献……………………………………………………………………………………

致谢…………………………………………………………………………………………

1 绪论

注塑机是中国产量和应用量最大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力80年代以后，中国注塑机行业得到快速发展，年增长率在20%以上，并逐步形成了以浙江宁波、广东东莞、顺德等地为主的加工基地。其中，宁波的注塑机产销量占全国总产销量的五成以上。其中包括全球产销量第一的中国宁波海天集团有限公司和十多家外资企业，涉及到的零部件配套企业多达数百家。目前，中国大型骨干注塑机生产企业大多是合资企业，引进了国外先进的技术和管理模式。在技术方面，中国生产的注塑机已从普通机型向大型机、全电动机、电液复合机和专用注塑机方面发展。其中海天开发出了中国最大锁模力的注塑机，用于汽车配件的生产；震雄开发出了全电动用于光盘生产的专用机和用于PET瓶坯注塑的专用机型。虽然从整体上看，中国生产的注塑机还主要是低端产品，但以海天和震雄为代表的注塑机生产企业正努力向中端市场发展。

在应用方面，中国注塑机以通用型为主，一般性的塑料制品如玩具、文具、日用品、家具、装修材料的生产占据最大的市场份额。

其次，注塑机主要用于大型家电，如冰箱、彩电、洗衣机、空调机、计算机壳体等的生产，这一应用市场占据了中国工程塑料总量的40%以上，国产注塑机在这一市场上占有率较高。

注塑机应用的另外一个重要领域是包装制品的生产，主要用于PET瓶坯、塑料瓶、瓶盖等产品。其中PET瓶坯专用注塑机市场目前主要以进口设备为主。

一些专用注塑机如用于生产精细陶瓷组件的陶瓷注塑机和生产钕铁硼电子组件的磁性注塑机，由于用量不太大，没有得到机械生产企业的重视。但随着市场的进一步细分，开发相关专用机型具有重要意义。

我设计这台机器的目的是：为了进一步了解注塑机的结构和其工作原理,把我们学习的理论用到实际中去。

2 SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计参数

项目单位 SX-ZY-250

公称注射量㎝3 250

螺杆直径 mm 45

螺杆行程 mm 270

最大注射压力 MPa 130

注射容量（理论值）㎝3 270

螺杆转速 r/min 0～180

注射座行程 mm 365

合模力 KN 1600

启模力 KN 60

顶出力 KN 36

注射总力 KN 160

注射座最大推力 KN 40

快速闭模速度 mm/s 100

慢速闭模速度 mm/s 20

快速启模速度 mm/s 105

慢速启模速度 mm/s 40

快速注射速度 mm/s 25

注射座前移速度 mm/s 48

注射座后退速度 mm/s 60

顶出速度 mm/s 35

3 工况分析

塑料注射成型机液压系统的特点是整个动作循环过程中，系统的负载变化和速度变化均变大，在进行工况分析时必须加以考虑。

3.1 合摸油缸负载

闭摸动作的工况特点是：模具闭合过程中的负载是轻载，速度有慢—快—慢的变化；模具闭合后的负载为重载，速度为零。

3.1.1 根据合模力确定合模油缸推力

由于合模机构形式不同，合模油缸推力的计算方法也就不一样。SX—ZY—250注射机合模机构采用了液压—机械组合形式。

式中 A—冷却器散热的面积，米2

H总—液压系统总的发热量，焦/时；

H散—油箱散热量，焦/时；

K—冷却器的总传热系数，一般例管式冷却器可取K=（120～300）×4186.8焦/米2.时.0C；

△tm—油与冷却水之间的平均温度差,0C

前已述及,系统总的发热量H总值系平均热量计算所得,而实际上系统的发热量的变化的。故在设计冷却器时，为了适应传热负载的波动，总传动系数K宜取较小值[一般例管式冷却器可取K=（120～300）×4186.8焦/米2.时.0C；]

取K为120×4186.8焦/米2.时.0C。

平均温度差△tm按下式计算，即：

△tm=（T1+T2）/2-（t1+t2）/2

式中 T1 T2 —油的入口及出口温度，0C。一般情况下: T1≤600C, T1+T2=5～100C

t1 t2—冷却水的入口及出口温度，0C。一般情况下: t1≤20～300C,

t1-t2=3～50C。

取油的入口温度T1=600C，出口温度T2=500C；冷却水的入口温度t1=250C，

出口温度t2=300C

则： △tm =（60+50）/2-（25+30）/2 =27.5 0C

故: A=(11.37×106-4.08×106)/ (120×4186.8×27.5)=0.53(米2)

考虑到油冷却器长期操作时设备的腐蚀以及油垢、水垢对传热的影响，冷却面积应增大30﹪，即油冷却器需所需的冷却面积为：

A需=1.3A=1.3×0.53=0.7(米2)

SX—ZY—250注射机油冷却器是由内径为9毫米，外径为12毫米，长为698毫米的136根钢管所组成，故冷却器具有的冷却面积为：

A实=n兀dl=136×3.14×0.009×0.698=2.68(米2)

A实﹥A需,故满足要求。

（3）冷却水的计算

冷却水量按下式计算，即：

Q/=[cp(T1-T2)Q]/ [c/p/( t2-t1)Q]

式中： Q/ —冷却水的流量，升/分

Q —油的流量，升/分

c —油的比热，c=（0.4～0.5）×4186.8焦/千克.0C

c/—水的比热，c/=4186.8焦/千克.0C

p— 油的密度，p=900千克/米3

p/— 水的密度，p/=1000千克/米3

取油的比热C=0.5×4186.8焦/千克.0C；油的密度p=900千克/米3；水的比C/=4186.8焦/千克.0C；水的密度p/=1000千克/米3。则：

Q/=[cp(T1-T2)Q]/ [c/p/( t2-t1)Q]

=[（12+47）×0.5×4186.8×900×（60-50）]/ [4186.8×1000×(30-25)]

=26.6升/分

参考资料

1、杨培元、朱福元主编.《液压系统设计简明手册》.机械工业出版社.

2、何存兴、张铁华主编.《液压传动与气压传动》.华中科技大学出版社.

3、沈兴全、吴秀玲主编.《液压传动与控制》. 国防工业出版社.

4、薛祖德主编《液压传动》.中央广播电视大学出版社.

5、贾铭新主编.《液压传动与控制》.国防工业出版社.

6、章宏甲、黄谊主编.《液压传动》.机械工业出版社.

7、万贤杞主编.《液压传动课程设计指导书》.湖南工学院（筹）

8、北京化工学院－华南工学院合编. 《塑料机械液压传动》.中国轻工业出版社

9、《液压传动设计手册》上海科学技术出版社 1981. 115～124 489～500 568～585

10、黎启柏主编．《液压元件手册》工业技术出版社 2000． 127～145 256～275

11、冯少如主编. 《塑料成型机械》西北工业大学出版社 1992．223

内容简介：: 1 题目：塑料注射成型机液压系统系、部：机械工程系学生姓名：指导教师：专业：数控技术与应用班级：完成时间： 2 目录 1 绪论 1 2 主要技术参数 2 3 工况分析 4 和模油缸缸负载空行程油缸推力注射座整体移动油缸负载注射液压缸负载顶出油缸负载初算驱动油缸所需的功率 4 油缸工作压力和流量的确定油缸工作压力的确定油缸几何尺寸的确定根据和模油缸最大推力确定和模油缸内径根据注射座最大推力确定注射座移动油缸内径根据注射油缸最大推力确定注射油缸内径根据顶出油缸最大推力确定顶出油缸内径根据确定的油缸直径标准值，计算实际使用的油缸工作压力，绘制整个动作循环图油缸所需流量的确定油缸功率图的绘制 5 液压系统方案和工作原理图的拟定 6 液压元件的选择油泵的选择油泵工作压力的确定油泵流量的确定油泵电机功率的确定 3 控制阀的选择油管内径的确定大泵吸油管内径计算小泵吸油管内径计算大泵压油管内径计算小泵压油管内径计算双泵并联，压力油汇合后油管内径的确定 7 压力系统性能的验算系统的压力损失验算局部压力损失计算沿程损失计算液压系统发热量的计算和油冷却器传热面积的确定液压系统发热量的计算油箱容量计算和油箱散热面积的确定油冷却器的计算参考文献致谢 4 1 绪论注塑机是中国产量和应用量最大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力 80年代以后，中国注塑机行业得到快速发展，年增长率在 20%以上，并逐步形成了以浙江宁波、广东东莞、顺德等地为主的加工基地。其中，宁波的注塑机产销量占全国总产销量的五成以上。其中包括全球产销量第一的中国宁波海天集团有限公司和十多家外资企业，涉及到的零部件配套企业多达数百家。目前，中国大型骨干注塑机生产企业大多是合资企业，引进了国外先进的技术和管理模式。在技术方面，中国生产的注塑机已从普通机型向大型机、全电动机、电液复合机和专用注塑机方面发展。其中海天开发出了中国最大锁模力的注塑机，用于汽车配件的生产；震雄开发出了全电动用于光盘生产的专用机和用于然从整体上看，中国生产的注塑机还主要是低端产品，但以海天和震雄为代表的注塑机生产企业正努力向中端市场发展。在应用方面，中国注塑机以通用型为主，一般性的塑料制品如玩具、文具、日用品、家具、装修材料的生产占据最大的市场份额。其次，注塑机主要用于大型家电，如冰箱、彩电、洗衣机、空调机、计算机壳体等的生产，这一应用市场占据了中国工程塑料总量的 40%以上，国产注塑机在这一市场上占有率较高。注塑机应用的另外一个重要领域是包装制品的生产，主要用于料瓶、瓶盖等产品。其中一些专用注塑机如用于生产精细陶瓷组件的陶瓷注塑机和生产钕铁硼电子组件的磁性注塑机，由于用量不太大，没有得到机械生产企业的重视。但随着市场的进一步细分，开发相关专用机型具有重要意义。我设计这台机器的目的是：为了进一步了解注塑机的结构和其工作原理 ,把我们学习的理论用到实际中去。 5 2 项目单位称注射量 3 250 螺杆直径 5 螺杆行程 70 最大注射压力 30 注射容量（理论值） 3 270 螺杆转速 r/ 180 注射座行程 65 合模力 600 启模力 0 顶出力 6 注射总力 60 注射座最大推力 0 快速闭模速度 mm/s 100 慢速闭模速度 mm/s 20 快速启模速度 mm/s 105 慢速启模速度 mm/s 40 快速注射速度 mm/s 25 注射座前移速度 mm/s 48 注射座后退速度 mm/s 60 顶出速度 mm/s 35 6 3 工况分析塑料注射成型机液压系统的特点是整个动作循环过程中，系统的负载变化和速度变化均变大，在进行工况分析时必须加以考虑。合摸油缸负载闭摸动作的工况特点是：模具闭合过程中的负载是轻载，速度有慢快慢的变化；模具闭合后的负载为重载，速度为零。据合模力确定合模油缸推力由于合模机构形式不同，合模油缸推力的计算方法也就不一样。 250注射机合模机构采用了液压机械组合形式。图据连杆机构受力分析可得合模油缸推力为： 7 合 /()+1 试中合模油缸为保证模具锁紧所需的油缸推力，牛；模具锁紧所需的合模力，牛。有关长度之比， 250注射机合模机构取 =为保证模具锁紧力（ 1600需的油缸推力为； 1600000/00628(牛）行程时油缸推力空行程时油缸推力据同类型机台实测结果，取 100628=14088 （牛） 250注射机闭模速度较小，因此惯性力很小，可忽略。模时油缸推力启模时油缸推力：启 +T=60000+60000=66000（牛）注射座整体移动油缸负载注射座整体移动过程中，油缸推力当喷嘴接触模具浇口时，则必须保持注射座油缸最大推力 0使注射成型过程正常进行。根据类比，取 3q=200（牛）。射油缸负载注射过程中，负载是变化的，当熔融塑料注人模腔时，注射压力由零逐渐沿腔注满时压力由点，当冷却时塑料收缩，压力降低，为防止收缩需补缩保压，其压力为图 8 根据最大注射压力和螺杆直径，可确定注射缸的最大推力为：（保压过程中油缸负载一般要比注射过程油缸负载小，其值随制品形状，塑料品种以及成型工艺条件不同而异。出油缸负载顶出油缸的最大推力：顶 + T=36+36= 算驱动油缸所需的功率根据上述工况分析可知，在注射过程中，系统所需的功率为最大， N=(V/n) 10中 N 驱动油缸所需的功率，千瓦；最大的负载，牛 V 在最大负载时的工作速度，米 /秒； n 包括油泵在内的驱动装置总效率。 N=(V/n) 10103 25 1010 4 油缸工作压力和流量的确定缸工作压力的确定根据注射成型工艺对压力和速度的要求，结合我国目前生产的情况及油泵供应情况，初选油缸工作压力为表产注塑机压力流量参数 22 60 125 125A 250A 350A 500 1000 3000 4000 注 20、 60 125 125A 250 350 500 1000 3000 4000 9 射量 30 W 1 11 10+10 30 22 22 40+5+55 55+75 +11+ 外产注塑机压力流量参数注身量 30 60 125 250 500 1000 2000 压力范围量范围 80 130 210 210 360 185 240 压力百分比 70% 7 、14 50% 14 、21 40% 14 占57% 21 占23% 140% 14 60% 缸几何尺寸的确定据合模油缸最大推力确定合模油缸内径合模油缸采用当活塞杆油缸，工作腔为无杆腔，油缸内径计算，即： A=兀 = 试中 A 油缸工作面积，油缸所克服的最大负载， n； P 油缸的工作压力，（ 4 P） 1/2 =（ 4 100628/12 106） 1/2= m） 250注射机合模油缸内径取活塞杆直径为即： =合 =m） 250注射机合模油缸活塞杆直径取为据注射座注射座最大推力确定注射座移动油缸内径注射座移动油缸采用单活塞杆油缸，工作腔为无杆腔，油缸内径为： (4 p)1/2=(4 40000)/(12 1000000)1/2= m) 10 250注射机注射座移动油缸内径取为活塞杆直径 m) 。据注射油缸最大推力确定注射油缸内径注射油缸采用双活塞杆油缸，位于工作腔端的活塞杆用来作为行程控制预塑加料，活塞杆直径取与螺杆直径相同，即为 45 注射油杆内径可用下式计算： (4 p)/( 兀 p) 1/2=(4 206600+ 106)/(106)1/2=m) 据顶出油缸最大推力确定顶出油缸内径顶出油缸采用单活塞杆油缸，工作腔为无杆腔，油缸内径按公式计算，即： (4( 兀 p)=（ 4 103） /(103) 1/2=塞杆直径顶 =m) 据确定的油缸直径标准值，计算实际使用的油缸工作压力，绘制整个动作循环压力图 11 250注射机，各动作循环的油缸工作压力和动作如表表 250注射机液压系统油缸工作压力及动作时间表工况油缸工作腔压力计算公式油缸工作腔压力（兆帕）时间（秒）闭模空行程 P=4 （ 4 14088） /（模锁紧 P=4 （ 4 100628） /（座前移 P=（ 4 （兀 =（ 4 9200） /（注座顶紧 P=（ 4（兀 =（ 4 40000） /（ 12 5 注射 P=4 （ = (4 206600)/ 保压根据制品形状，塑料品种及成型工艺条件的不同而异，一般比注射压力底。取 12 16 预塑 250注射机的螺杆是采用电机经过齿轮减速箱而驱动的，故螺杆传动装置所需的为零。 0 15 冷却冷却阶段各油缸皆不进压力油，故油缸所需压力为零。 0 30 启模 P=4（ =4 66000/ 10 4 12 顶出 P=（ 4（兀 =4 39600/（启模空行程 P=4兀（） =4 14088/（缸所需流量的确定 250注射机各动作循环中油缸所需流量如表表 250注射机动作循环中油缸所需流量工况油泵所需流量计算公式流量（升 /分）慢速闭模 4 104= 6 104 4 速闭模 4 104= 6 104 4 47 注射座前移 Q=64 104= 6 1044 射座后移 Q=64( 104= 6 104 4 10 快速注射 4( 104= 6 104 4 压保压是为了补缩，故所需流量很小。但该阶段系统所耗油量视所选小泵而定 12 预预塑时螺杆传动装置不需油泵供油 0 13 塑冷却冷却阶段各油缸皆不进压力油，故油缸所需流量为零 0 快速启模 4( 104= 6 ) 104 4 出 Q=64 104= 6 104 4 速启模 4( 104= 6 104 4 缸功率图的绘制 14 图 250 注射机当采用固定预塑方式时流量循环图表 250注射机各种动作循环中油缸所需功率工况油泵所需功率计算公式功率(千瓦 ) 慢速闭模 N=1060=（ 106 10(式中 P 帕， Q 升 /分 ) 速闭模 N=1060=（ 106 47 101060=（ 106 101060=（ 12 106 12 10，故油缸所需功率为零 0 快及速顶启出模本机采用在启模工程中顶出制品故 N=1060=（ 10 106（ 3） 101060=（ 106 10，可初步拟定出液压系统方案。根据塑料注射机工作部件速比很大，但又不需要大范围无级调速的特点，本机拟采用量不同的两个定量油泵并联供油的开式系统，这一方案与单泵供油系统相比效率较高，系统发热少；而与变量油系统相比，结构简单，成本低。为满足注射速度的调节，选用调速阀进行口节流调速，其特点是注射油缸回油的阻力小，可以获得较大的注射推力，而且调速范围较大，速度稳定性较好。缺点是油通过调速阀发热后进入注射油缸，造成油缸泄漏增加。根据塑料的品种、制作的几何形状和模具的浇注系统的不同，注射系统采用了两级压力控制，以便灵活地控制注射压力和保压压力。为了便于实现自动循环，系统的换向控制阀多数采用三位四通电液换向阀和电磁抽阀。采用电液换向阀换向过程比较平稳，适用于压力较高及流量较大的场合，但结构较复杂，成本高。三位四通换向阀滑中位机能除注射电液换向阀和控制两级压力动作的电磁换向阀外，皆采用换向停止的位置精度较高，且能满足本机并联多油缸油路系统的工作需要。注射电液换向阀和控制两级压力动作的电磁换向阍采用满足本机并联多油缸油路系统的工作需要，又分别利用中位 6 腔形成真空进行吸油的需要和使控制两级压力大小的远程调压阀处于非工作状态位置进行卸荷的需要。在启模系统中采用进油节流增加启模阻力，以满足模过程中实现制品顶出的要求，从而缩短辅助时间，提高生产率。本系统除采用时间继电器控制保压和冷却动作外，其余皆采用行程开关控制各油缸可靠地依次动作和进行速度换接。为使用加工塑料得到良好的塑化质量，本机在注射系统中采用了背压阀，控制螺杆退回时间，以使塑化的塑料比较密实，且有利于分离气体的排出。 17 图射机液压系统的工作原理图表 250 注射机动作顺序说明 18 6 液压元件的选择泵的选择泵工作压力的确定油泵工作压力按公式计算，即： + P 由于在注射液压系统中，压力油所经过的数量较多，故压力损失表取 P=射油缸最大工作压力 1取于是油缸工作压力即为：所选油泵的额定工作压力应为： B = 根据上述计算结果，应选额定压力为 14 泵流量的确定油泵流量可按公式计算，即： K（ Q） 226= /分）根据油泵的额定压力和流量的计算结果以及快、慢运动所需的要求，应选用双级叶片泵油泵系列。泵电机功率的确定注射机在整个动作循环中，系统的压力和流量是变化的，故油泵电机功率应按公式 19 计算，即： ( + ( + 1/2 等值功率， , 一个动作循环中各阶段所需的功率， , 一个动作循环中各阶段所需的时间， S。在选择驱动油泵的电机时，应首先比较等值功率与各个动作的最大功率。当最大功率在电机允许的短时超载范围内时，可按等值功率选取电机，否则应按最大功率选取电机。即：中最大功率，电机额定功劳， K 电机的过载系数。一般对直流电机， K=异步电机，考虑到电网电压的波动，一般取， K= (1) 慢速闭模小泵工作，大泵卸荷小泵工作压力力损失取为时流量 2升 /分，并取小泵总功率泵卸货压力量阀卸货压力）取为 7升 /分 ,以在慢速闭模时油泵所需功率 1 10(60 2 10(60 =106 12 10(60 106 47 10(60 =W) (2) 快速闭模 , 大 ,小泵皆工作油泵工作压力力损失取为 P=2升 /分， 7升 /分， n=以在快速闭模时油缸所需功率 P( 10(60 n) =106 (12+47) 10(60 =W) (3)连杆琐紧 ,大 ,小泵皆工作以使连杆迅速倒达自琐位置。油缸工作压力 P=13 中 P=, 1升 /分， 3升 /分， n=锁紧时油泵所需功率 20 P( 10(60 n) =13 106 (11+43) 10(60 =W) (4)注射座整体前移 , 小泵工作，大泵卸货小泵工作压力中 P= 2升 /分，泵的卸荷压力 7升 /分，以注射座整体前移时，油泵所需功率为： 10(60 106/(60 =3 106 12 10(60 106 47 10(60 =W) (5)注射大 ,小泵皆工作其工作压力 P=中 P= 0升 /分， 3升 /分， n= P( 10(60 n) =106 (10+43) 10(60 =W) (6)保压小泵皆工作，大泵卸荷小泵的工作压力保压时进入注射油泵的流量很小，故 P=0 ）分，泵的卸荷压力 7升 /分，以保压时油泵需功率为： 1 10(60 2 10(60 =106 10(60 106 47 10(60 =W) (7)预塑，小泵皆工作，大泵卸荷其卸货压力 P=2升 /分， 7升 /分， n=以预塑时油泵所需功率为： P( 10(60 n) =106 (12+47) 10(60 =W) (8)冷却，大 ,小泵皆卸荷其卸货压力 P=2升 /分， 7升 /分， n=以预塑时油泵所需功率为： 21 P( 106/(60 n) =106 (12+47) 10(60 =W) (9)连杆解除自锁 ,大 ,小泵皆工作以使连杆迅速解除自琐。大 ,小泵的工作压力 P=中 P=, 1升 /分， 4升 /分， n=以连杆解除自锁时油泵所需功率 P( 106/(60 n) =106 (11+44) 10(60 =W) (10)快速启模和顶出，大 ,小泵皆工作其工作压力 P=7中 P=, 1升 /分， 4升 /分， n=以快速启模和顶出时油泵所需功率 P( 10(60 n) =7 106 (11+44) 10(60 =W) （ 11）慢速启模，小泵工作，大泵卸货由于在进口装有节流阀，虽有利于启模中顶出制品，但增加了启模阻力此时 ,小泵的工作压力其中 P=2升 /分， n=大泵卸荷压力 7升 /分， n=以慢速启模时油泵所需功率 1 106/(60 106/(60 =106 12 10(60 106 47 10(60 =3(在整个动作循环中注射阶段油泵所需功率为最大，即 W)，按N=来选择电机 ,取 K= =W) 制阀的选择根据本系的工作压力和通过该阀的最大流量分别选择各中阀。 250注射机所选用的标准元件列于表：表 22 管内径的确定泵吸油内径的计算油管内径可按下式计算；即 d=)1/2毫米式中 d 油管的内径， Q 油管内应通过的最大流量，升 /分油管中的允许流速 ,米 /秒已知大泵流量为 47升 /分 ,吸油管允许流速秒 ,取秒 ,则 : d=)1/2 =47/（实际选取内径为 40 泵吸油管内径计算 23 已知小泵流量为 12升 /分 ,吸油管允许流速秒 ,则 : d=)1/2 =12/（实际选取内径为 15 泵压油管内径计算取压油管允许流速 =秒，则： d=)1/2 =47/1/2 = 实际选取内径为 18 泵压油管内径计算取压油管允许流速 =秒，则： d=)1/2 =12/1/2 =8（实际选取内径为 8 泵并联，压力油汇合后油管内径的确定 d=1/2 =12+47)/41/2 = 实际选取内径为 20 7 液压系统性能的验算统的压力损失验算由上述功率损失可知，在快速注射阶段系统所消耗的功率为最大。故只验算注射阶段的压力损失。 24 部压力损失计算局部压力损失主要是流经各控制阀的压力损失叠加。即： + 程损失计算进油管长过流量 Q=45升 /分 =10。选用 20号机油，机器正常运转后油的运动粘帖 =秒 =10秒，油的重度 r=9000牛 /米 3，管子内径 d=13毫米。则：管内流速： V=Q/兀（ 1/4=(101/4 (=秒雷诺数： d/r=( 10744 故为紊流。沿程损失（ L/d g=( 2 9000= 总的压力损失压系统发热量的计算和油冷却器传热面积的确定压系统发热的计算主要包括油泵和马达（或油马达）的功率流阀的溢流损失所产生的热量 3。一般只粗略计算前两项所产生的热量。表 250注射机液压系统发热量计算工况液压系统发热量的计算公试 H=2 （焦 /时）作用时间 T(秒 ) 慢速闭 6060 106 12 ( H=06+25 模 106 47 ( 106焦 /时 Q=106 47=106焦 /时 106=1 快速闭模 P( 1 (60 n)= 106(12+47)( (60 106焦 /时 H=106 杆锁紧 P( 1 (60 n)= 106（ 11+43）（ (60 106焦 /时 106（ q1+=106 (2+2)=106焦 /时 q1, q1=升 /分 H=06+06=106 1 注射座整体前移 1（ 1- /(60 2 (1(60 =3 106 12（ 1- (60 106 47 (60 106焦 /时 Q=106 47=106焦 /时 H=06+06=106 5 注射 P( (1- n) (60 n)= 106(10+43) ( (60 2=Q=106（ q1+=106焦 /时 H=106+06=106 3 保压 (1- (60 2 (1- (60 106 (60 106 47 (60 106焦 /时 12 106 106 47=106焦 /时 H=106+06=10 106 16 26 预塑 P( (1- (60 n) =106(12+47) ( (60 5 106焦 /时 Q=106 (12+47)=106焦 /时 H=5 106+06=106 15 冷却 P( (1- (60 n) =106(12+47) ( (60 5 106焦 /时 Q=106 (12+47)=106焦 /时 H=5 106+06=106 30 连杆解除自锁 P( (1- n) (60 n)=106(11+44) ( (60 106焦 /时 H=106 速启模和顶出 P( (1- n) (60 n)=7 106 (11+44) ( (60 106焦 /时 H=106焦 /时速启模 H=(1- (60 (1- (60 106 12 ( (60 106 47 ( (60 =106焦 /时 Q=106 47=106焦 /时 H=106+106=106 1 由表注射机在整个动作循环中 ,系统的发热量是变化 ,一般按平均发热量来计算。即：（ +=（ + =（ 1+1+1+5+3+10 16+15+0+1） /（ 1+1+1+5+3+16+15+30+） =106焦 /时管路及其它损失所产生的热量为： N 106焦 /时 22 106=106焦 /时 27 则：系统总的发热量为： 106+106=106焦 /时箱容量计算和油箱散热面积的确定油箱容量可按下式： V=（ 3 5） Q 式中 V 油箱的有效容积，升； Q 油泵每分钟流量，升 /分。 V=（ 3 5） Q=5（ 12+47） =295升即： 250注射机利用机架底部作油箱，油箱散热面积为，机器正常运转时油箱装有 150升液压油，比计算值小，这主要是考虑机器结构就紧凑，但油液温升较高，故必须设置油冷却器。冷却器的计算（ 1）油箱散热量计算油箱散热量可用下式计算，即： 1 油箱散热面积，一般只计算四周和底部面积，米 2 油箱允许温度与环境温度差， 0C 油箱散热的系数，焦 /米 0C。条件有关，周围通风很差时取 7 8）米 0C：周围通风良好时取 3 米 0C：用风扇冷却时取 0 米 0C：用循环水强制冷却时取 95 150）米 0C：油箱散热的系数 3 米 0C：油箱允许温度 00C，则： 13 30=106焦 /时（ 2）冷却器所需的冷却面积计算冷却器所需的冷却面积可用下式计算，即： 28 A=（ /K 中 A 冷却器散热的面积，米 2 液压系统总的发热量，焦 /时；油箱散热量，焦 /时； K 冷却器的总传热系数，一般例管式冷却器可取 K=（ 120 300）米 0C；油与冷却水之间的平均温度差 ,0C 前已述及 ,系统总的发热量计算所得 ,而实际上系统的发热量的变化的。故在设计冷却器时，为了适应传热负载的波动，总传动系数一般例管式冷却器可取 K=（ 120 300）米 0C；取 20 米 0C。平均温度差： 2） /2-（ t1+ 油的入口及出口温度， 0C。一般情况下 : 600C, 2=5 100C t1 冷却水的入口及出口温度， 0C。一般情况下 : 20 300C, 50C。取油的入口温度 00C，出口温度 00C；冷却水的入口温度 50C，出口温度 00C 则：（ 60+50） /2-（ 25+30） /2 =C 故 : A=(106)/ (120 2) 考虑到油冷却器长期操作时设备的腐蚀以及油垢、水垢对传热的影响，冷却面积应增大30，即油冷却器需所需的冷却面积为： 2) 250注射机油冷却器是由内径为 9毫米，外径为 12毫米，长为 698毫米的 136根钢管所组成，故冷却器具有的冷却面积为： n兀 36 2) 故满足要求。（ 3）冷却水的计算 29 冷却水量按下式计算，即： Q/=1/ c/p/( 式中： Q/ 冷却水的流量，升 /分 Q 油的流量，升 /分 c 油的比热， c=（千克 c/ 水的比热， c/=千克 p 油的密度， p=900千克 /米 3 p/ 水的密度， p/=1000千克 /米 3 取油的比热 C=千克的密度 p=900千克 /米 3；水的比C/=千克的密度 p/=1000千克 /米 3。则： Q/=1/ c/p/( =（ 12+47） 900（ 60/ 1000 (30 =分 30 参考资料 1、杨培元、朱福元主编 .液压系统设计简明手册 2、何存兴、张铁华主编 .液压传动与气压传动 3、沈兴全、吴秀玲主编 .液压传动与控制 . 国防工业出版社 . 4、薛祖德主编液压传动 5、贾铭新主编 .液压传动与控制 6、章宏甲、黄谊主编 .液压传动 7、万贤杞主编 .液压传动课程设计指导书（筹） 8、北京化工学院华南工学院合编 . 塑料机械液压传动 9、液压传动设计手册上海科学技术出版社 1981. 115 124 489500 568 585 10、黎启柏主编液压元件手册工业技术出版社 2000 127145 256 275 11、冯少如主编 . 塑料成型机械西北工业大学出版社 1992 223 毕业设计（论文）材料系、部：机械工程系学生姓名：指导教师：职称：专业：班级：学号：（论文）课题任务书系：机械工程系专业：数控技术与应用指导教师学生姓名课题名称塑料注射成型机液压系统设计内容及任务设计塑料注射成型机液压系统。该注塑机能完成的主要动作有：闭模（包括：慢速闭模快速闭模低压慢速闭模高压闭模动作等）；注射（注射充模行程可实现三级注射速度控制，即：注射速度，注射速度，注射速度）；保压；启模（含慢速启模快速启模慢速启模）；顶出；注射座整体前移和后退。此外，预塑和螺杆后退等辅助动作也能够实现。设计过程中液压元件所选用型号正确、有理有据；整个液压系统设计科学、规范、合理。拟达到的要求或技术指标（ 1）液压系统总图 1 张（（ 2）液压站总图 1 张；（ 3）液压缸装配图 1 张；（ 4）合模、顶出液压系统原理图 1 张（ 5）设计计算说明书。液压系统总体方案的分析论证；液压元件设计计算和液压元器件的选择；液压站的设计计算；液压缸的设计计算；塑料注射成型机液压系统工作原理及工作流程。进度安排起止日期工作内容备注 31 主实习学校组织的毕业实习搜集设计的相关资料液压系统整体规划设计液压系统和液压站设计液压缸设计写设计计算说明书通过指导老师验收主要参考资料 1、杨培元、朱福元主编 .液压系统设计简明手册 2、何存兴、张铁华主编 .液压传动与气压传动 3、沈兴全、吴秀玲主编 .液压传动与控制 . 国防工业出版社 . 4、薛祖德主编液压传动 5、贾铭新主编 .液压传动与控制 6、章宏甲、黄谊主编 .液压传动 7、万贤杞主编 .液压传动课程设计指导书） 8、北京化工学院华南工学院合编 . 塑料机械液压传动本科教材液压传动研室意见年月日系主管领导意见年月日湖南工学院实习报告学院名称湖南工学院班级 05 级数控 0503 班学号 206050331 学生姓名瞿建文 2008 年 5 月 13 日一、实习的主要内容：为了增加对相关专业知识的理性认识，在大二期末学院曾为我们组织了两个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业很难联系起来 ,所以对本专业掌握并不是很理想。学院为了使我们更多了解机械方面的知识，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机械设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。 2006 年 6 月在衡阳建湘柴油机厂认识实习， 2006 年 11 月在学校机械厂金工实习， 2007 年 5 月在湖南衡阳建湘柴油机厂、衡阳一纺织机械厂、衡阳拖拉机厂生产实习，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关知识以及各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，机床在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了等等，使理论与实际结合起来，让我们大开眼界 ,也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化了所学的理论知识，弥补了以前单一理论教学的不足 ,为后续专业课程的学习和毕业设计打好基础。在实习中我们首先了解了一系列实习过程中的有关安全事项和须注意的项目 ,在机械工程类实习过程中 ,我们把安全问题始终摆在第一位。然后经该厂总设计师对该厂的总体情况的介绍，粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。在衡阳建湘柴油机厂的实习 ,了解了目前制造业的基本情况 ,只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性 ,很遗憾 ,不能多做一些具体实践操作 ,但是观察了一台机床的各个零件的生产加工工艺流程 ,使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来 ,明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商 ,无论在数量上 ,精度 ,性能指标上 ,中国制造业都远远落后于发达国家 ,需要我们奋起直追。历时将近一个月的实习结束 ,该次实习 ,真正到达机械制造业的第一前线 ,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势。在新的世纪里 ,科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中 ,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。它的发展趋势可以归结为“四个化”：柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要 ,使其与环境协调的柔性 ,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化 ,还有使制造过程物耗 ,人耗大大降低 ,高自动化生产 ,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。二十一世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。我们在整个金工实习的过程中所学习到的知识虽然不是很多，但通过这次让我们明白了我们需要实践学习和掌握的技能还很多，如果我们不经常参加这方面的实习，我们这些大学生将来恐怕只能是 “纸上谈兵 ”。社会需要的是有能力的人才，我们新世纪的大学生只有多参加实践，才能保证在未来的社会竞争中有自己的位置，这次金工实习虽然有些辛苦，但如果能再来一次的话，我也还是十分乐意参加的。最后值得一提的是工作环境。其中一些工种是属于比较危险的工种，我们是在专用的实习场地进行实习，所以实习的环境还算好，但是很自然地让人想到，那些一般的工人肯定没有我们这么好的待遇，他们的工作环境之差，不是我们可以想象的，而那么差的环境，对他们的身体所造成的危害是可想而知。他们的情况，一部分是由于工作的单位负责人为了自己赚钱而不管工人的死活而造成的，对于这些人我们应当谴责并想办法帮助这些困难的工人；而另一部分是由于管理人员不懂得安全工作环境的要求而引起的，对于这些则需要更多高素质的管理人员参与其中，尽力改善工人的工作环境。当然，我们这些大学生也是应当努力朝着这一方面学习发展的。二、实习取得的经验及收获：在实习中我深深的体会到 , 大家要互相帮助，直至解决难题。整个部门和睦相处，就像一个温馨的大家庭。而部门领导就是这个家庭中的家长，给每个人很大的空间自由发挥。从他们身上，我真正体会到了雅昌敬人、敬业、高效、高水平服务的真实意义，体会到了服务、奉献的意义，体会到了创造完美、服务社会的服务理念。通过实习，我不仅很好地运用了所学的专业知识，而且还学到了很多在学校学不到的实用的待人处世之道，阔大了知识面，也丰富了社会实践经历，为我即将踏入社会奠定了很好的基础。第一章液压传动的工作原理一液压传动定义传动传递运动和动力的方式机械常见传动电气气体流体液力流力（动量矩定理）液体液压 * 物理（帕斯卡原理）液压传动利用液体压力能实现运动和动力的传动方式气压传动利用气体压力能实现运动和动力的传动方式二液压传动系统的工作原理特点：（ 1）用具有一定压力的液体来传动；（ 2）传动过程中必须经过两次能量转换；（ 3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要进行变化其中 (3)是机械能转换为液压与气压能必要条件： a 在密封容器内进行 b 内带漏气不密封）如：自行车加气内带虽好，但气筒无往复运动，仍加不上气（同样：液压与气压能转化为机械能也必须满足上述条件 1 液压传动的特点优点：独特之处 P=32上）如：所拿液压千斤顶，可顶起每位男同学体重为128斤，可举起 25位男同学。缺点：不宜远距离传递 1）泄漏严重不宜保证严格的传动比污染地面 - 1 - 2）对 3）难于检查故障取之不尽，用之不竭，且无污染，低成本，综合自动化，但功率较小。 2 液压与气压传动的应用和发展发展应用： 1) 液压传动从 17世纪帕斯卡提出静压传递原理、 1795年世界上第一台水压机诞生，已有 200多年的历史 , 但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下发展缓慢，几乎停滞气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从 18世纪的产业革命开始逐渐应用于各类行业中。 2）上世纪 30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。 3）上世纪 50、 60、 70 年代，工艺水平很大提高，液压与气压传动技术也迅速发展，国民经济各个领域，从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有液压与气压传动术，且其水平高低已成为一个国家工业发展水平的标志。如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等等。我国液压与气压传动技术从 60年代开始发展较快，但其发展速度远远落后于同期发展的日本 ,主要由于工艺制造水平跟不上，新产品研制开发和发达国家不差上下，但制造比较困难，希望在坐各位能用自己所学为液压与气压传动技术作出贡献。发展趋势：向高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向用计算机控制的机电一体化方向发展。第二章系统的组成及图形符号 1 机床工作台液压传动系统举例工作原理；油路位、右位换向调速调压 2 液压与气压传动系统的组成及作用 1) 动力元件原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。 2) 控制调节元件以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。 3) 执行元件马达），将流体的压力能转换为机械能，而对负载作 - 2 - 功。 4) 辅助元件管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水起、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。 5) 工作介质 3 液压传动系统的图形符号结构或半结构式图形直观性强，易理解，但结构复杂。表示方法 :图形符号 *表示元件结构和参数，简单明了 , 液压传动的优缺点及应用第三章液压回路定义：由有关元件组成，用来完成某种特定功能的单元（或典型）管路结构。要求：再复杂的系统总是由多个基本回路组成基本回路可以说是麻雀虽小，五脏俱全的系统，五个组成部分缺一不可。故回路既是元件的深入，又是系统的基础，不但要搞清每个元件在回路中的名称、功用和特点，还要搞清组成这个回路的主要元件是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要作用。 1 方向控制回路定义：液压系统中，通过控制液流的通、断及改变流向，使执行元件启动、停止（包括锁紧）及变换运动方向的回路。分类：一般方向控制回路、复杂方向控制回路一般方向控制回路 : 功用：控制执行元件的启动、停止和换向。组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可，使执行元件启动、停止（包括锁紧）及变换运动方向的回路。性能特点： - 3 - 手动换向阀：换向精度和平稳性不高 ,常用于换向不频繁且无需自动化的场合，如一般机床夹具、工程机械等。机动换向阀：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。磁换向阀：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。液动阀和电液换向阀：流量超过 63L/换向精度与平稳有一定要求的液压系统。操纵箱：换向有特殊要求处，如磨床液压系统。复杂方向控制回路 : 1 时间控制制动式换向回路组成： 24 的机动换向阀作先导阀、 34的液动阀作主阀工作原理：图示，液压缸右行，其油路为进油路：泵主阀 3左位缸左腔主油路又自重较大时， p 顺较高， - 7 - P 较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀，但：外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开。液压缸断续下行又顺序阀的泄漏运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。故可在其控制油路上装一节流阀 ,且一般用于停止时间不长的系统 2 采用液控单向阀的平衡回路组成：工作原理：图示，缸停止。左位，缸下行，因有节流阀而不会出现超速运动。右位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。特点：液控单向阀锥面密封可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。又缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。会造成下行运动时断时续和强烈振动的现象。故在回路中设置单向节流阀以减小影响。七释压回路功用：使液压缸高压腔的压力能在换向前缓慢释放，以缓和冲击。组成：工作原理：图 7 15，工作行程结束后，卸荷，液压缸上腔通过节流阀释压。速度控制回路功用：用来改变执行元件的运动速度分类：调速 *、换速、增速回路等一调速回路液压缸： v = 调速原理液压马达： n = 由上两式知：改变 q、 V、 A，皆可改变 v或 n，一般 A 是不可改变的。液压缸：改变 q，即可改变 v 液压马达：既可改变 q，又可改变 V。节流调速 q - 8 - 调速方法容积调速容积节流调速 q，又可改变 V。对调速回路的要求：调速范围大、速度稳定性好、效率高。（一）节流调速回路组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。分类：节流阀节流调速按采用流量阀不同调速阀节流调速进油路按流量阀安装位置不同回油路旁油路 1 进油节流调速回路组成：特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节可改变 q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。油路：节流阀液压缸 q 溢流阀油箱工作特性分析：（ 1）速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程： F + C 0 F/A 故节流阀两端的压力差为 p = 经节流阀进入液压缸的流量为： /A）液压缸的运动速度： v = = ) 结论： v 变即可改变 q，改变 v。而速度负载特性曲线： (如图）曲线越陡，刚性差曲线表明了变化的规律曲线越平缓，刚性好结论： C,F,v ，速度负载特性软，即轻载时刚性好。 F = C, 低速时刚性好。 - 9 - （ 2）最大承载能力 C，不论最大承载能力不变，即 P p 称为恒推力调速（或恒转矩调速）（ 3）功率和效率液压泵的输出功率：常数液压缸的输出功率： F v = F = p1 路的功率损失： p = (p) Pp p q1 流损失： Pp 流损失： p 路的效率： = p1/p p 存在两部分功率损失这种调速回路效率较低故进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。回油节流调速回路组成：特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节调节变速度，仍应和溢流阀联合使用，工作特性分析：（ 1）速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程： F + 0 节流阀两端的压力差为 p = P 经节流阀进入液压缸的流量为： /A）液压缸的运动速度： v = = ) 上式所得结果与进油路节流阀调速回路完全一样上边所得结论都适用于本回路比较：相同处：上述结论都适用于此不同处： 1）承受负值负载能力回油路节流阀使缸有一定背压能承受负值负载，并 v 稳定性，而进油路 - 10 - 则需在回油路上增加背压阀方可承受， N 。 2）实现压力控制的方便性进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油腔油压上升至便于实现压力（升压）控制，而回油路调速在上述工况时，进油腔压力变化很小，无法控压，而回油腔 p0 ，可降压发讯，但电路复杂。）最低稳定速度若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量在缸径、缸速相同的情况下，进油节流调速回路的流量阀开口较大，低速时不易堵塞。故进油节流调速回路能获得更低的稳定速度为了提高回路的综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路的优点。旁路节流调速回路组成：特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节调节变速度，仍应和溢流阀联合使用，工作特性分析：（ 1）速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程： F + 0 节流阀两端的压力差为 p = P 经节流阀进入液压缸的流量为： /A）液压缸的运动速度： v = = ) 上式所得结果与进油路节流阀调速回路完全一样上边所得结论都适用于本回路比较：相同处：上述结论都适用于此不同处： 1）承受负值负载能力回油路节流阀使缸有一定背压 - 11 - 能承受负值负载，并 v 稳定性，而进油路则需在回油路上增加背压阀方可承受， N 。 2）实现压力控制的方便性进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油腔油压上升至便于实现压力（升压）控制，而回油路调速在上述工况时，进油腔压力变化很小，无法控压，而回油腔 p0 ，可降压发讯，但电路复杂。）最低稳定速度若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量在缸径、缸速相同的情况下，进油节流调速回路的流量阀开口较大，低速时不易堵塞。故进油节流调速回路能获得更低的稳定速度为了提高回路的综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路的优点。旁路节流调速回路组成：特征：将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀， P p= p = F/A 油路：缸（ q 节流阀 T 工作特性分析：（ 1）速度负载特性重复进油路节流调速回路的推导步骤，可得本回路的速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。 ( (= /A) 故液压缸的工作速度为： v = = /A)/A 其特性曲线： q 论：， F ， v,F ， v ，即 v; v ，即速度随而。 - 12 - （ 2）最大承载能力，阻力，，即低速承载能力小，使节 T ， V=0 （ 3）功率和效率变化而变化，只有无高，发热少。应用：速承载能力差。一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统等。采用调速阀的节流调速回路以上所讲三种回路，因而使在负载变化较大，用调速阀替代节流阀， *进油路按调速阀安装位置回油路旁油路当 P P q 不随以速度刚性明显优于节流阀调速。特点：虽解决了速度稳定性问题，但因既有有 P 节，还有以，一般用于功率较小，但（二）容积调速回路节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失，效率高，发热小，一般用于大功率场合。分类：开式按油路循环方式闭式泵按所用执行元件不同变泵定变 1 泵组成：工作特性： v = ) A 特点：变量泵 p 而增大仍存在特性较软和低速承载能力较差的问题故调速范围不大应用：推土机、升降机、插床、拉床等大功率系统常用。 2 泵（ 1）变量泵转矩）组成： - 13 - 工作特性：

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