凸轮轴测量机的逆向设计与虚拟展示（全套含CAD及三维建模）
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购买后包含有 纸三维建模和论文 ,咨询 摘 要 本次设计是对 凸轮轴测量机 的 设计 。 在这里 主要包括 :传动系统的 设计 、 装夹部位 系统的 设计 、 测量部位 系统的 设计 这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件 。 整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到 丝杆 上， 丝杆 带动丝杆螺母 ，从而带动整机装置运动装置 运动 ，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本论文研究内容： (1) 凸轮轴测量机 总体结构设计。 (2) 凸轮轴测量机 工作性能分析。 (3)电动机 的选择。 (4) 凸轮轴测量机 的传动系统、执行部件及机架设计。 (5)对设计零件进行设计计算分析和校核。 (6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。 (7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。 关键词： 凸轮轴测量机 ， 联轴器 ， 滚珠丝杠 购买后包含有 纸三维建模和论文 ,咨询 I is of of of of on of to is by to to of of (1) of (2) of (3) of (4) a (5) of (6) of 3D of (7) to 买后包含有 纸三维建模和论文 ,咨询 录 摘 要 . I . 录 . 1 章 概述 . 5 言 . 10 内外主要的一些凸轮测量仪 . 10 外合资广州威而信精密仪器有限责任公司研发的凸轮轴测量仪 . 10 士 功能轴类 检测仪 . 2 章 凸轮轴测量机分析和方案拟订 . 13 案比较 . 13 劣分析 . 14 第 3 章 凸轮轴测量机机械结构设计 . 16 定脉冲当量 . 16 珠丝杠螺母副的计算和选型 . 16 度的选择 . 16 杠导程的确定 . 16 大工作载荷的计算 . 16 大动载荷的计算 . 17 珠丝杠螺母副的选型 . 18 珠丝杠副的支承方式 . 18 动效率的计算 . 18 度的验算 . 19 定性校核 . 20 界转速的验证 . 20 进电动机的选择 . 21 购买后包含有 纸三维建模和论文 ,咨询 V 杠轴的校核 . 23 的校核 . 24 承的校核 . 24 轨的特点及设计 . 26 直线滚动导轨副的计算、选择 . 27 柱的强度与刚度的计算 . 29 第 4 章 机架的设计 . 34 机架结构的基本要求 . 34 架的结构 . 35 梁设计 . 36 架的基本尺寸的确定 . 38 子材料的选择确定 . 38 要梁的强度校核 . 39 第 5 章 凸轮轴测量机的三维虚拟展示 . 41 结 论 . 46 参考文献 . 47 致 谢 . 49 5 6 7 8 9 10 第 1 章 概述 言 凸轮轴是工程中常用的零件，在凸轮轴的大批量生产中，为了保证产品质量，产品的测量变得非常重要。凸轮轴的轴向尺寸较多并且精度较高，用传统的测量方法无法保证每一件产品的测量精确、且容易造成测量成本过高，因此需要一台专用的测量设备才能保证产品的质量控制。所以我设计了一台凸轮轴专用测量仪。 采用方案是利用 行非接触式测量。这在现阶段的测量技术领域还属于比较新颖的测量技术。因为 能直接利用它来测量这样大尺寸的工件。因此在本测量仪中，只利用它作为一个识别工件边界 的工具，再利用光栅记录 样也可以得到精确的测量结果。而且成本也比较低。但是这种测量方法受环境光源的影响较大，因此对环境有一定的要求。 内外主要的一些凸轮测量仪 凸轮机构是常用机构，应用范围很广。因此，对凸轮工作性能的要求就越来越高，而凸轮工作性能的好坏主要由相关的凸轮形线参数来决定。因此，目前国内外对凸轮参数的测量仪的研究和开发也越来越广泛和深入。下面将对此进行一下简要的介绍。 外合资广州威而信精密仪器有限责任公司研发的凸轮轴测量仪 如图 该公司研发 的凸轮轴测量仪的实物图。左边为凸轮测量仪器的安装和测量平台，右边为数据采集与处理平台。 该厂家研发的这套凸轮轴测量仪器， 采用凸轮轴立式安装测量结构。旋转轴由精密气浮主轴与气浮顶尖构成，双气浮直线运动导轨立柱做为直线运动基准，由进口电机驱动；电器部分由高级计算机及进口精密圆光栅传感器、精密光栅位移传感器组成。测量软件采用基于中文版 成参数输入、测量选择、数据采集、处理及测量数据管理和测量结果打印输出等工。 这款测量仪器目前在国内还算是比较先进的，它主要有以下一 些优点： （ 1） 立式主机测量结构：凸轮轴垂直安装，避免重力因素影响对测量造成的误差； （ 2）高精度：机械运动部件和工件的定位（超精密气浮主轴与气浮顶尖、双气浮直线运动导轨立柱）均采用气浮结构，主轴精度高达 11 （ 3）长寿命：主轴、导轨均采用气浮结构，故永不磨损、精度保持长久、仪器精度寿命长达十年以上； （ 4）数据采集采用世界上最著名的德国海德汉公司的精密光栅传感器（旋转、位移）及其相关技术，准确度高，稳定性好； （ 5）工作平台和立柱导轨均采用精密花岗岩材料制成，可抑制周围环境的噪声和震动； （ 6）可放置在企业计量室和生产车间现场使用 图 尔信凸轮轴检测仪装置图 士 功能轴类检测仪 如图 示， 瑞士 司生产的 功能轴类测量系统可完成以下测量任务：长度、直径、距离、递增尺寸、槽宽、槽径、中点距离、角度、孔的位置、曲轴和凸轮轴冲程、跳动、 基于工件轴线的跳动、圆度、端面跳动、同心度、对称度、平行度、直线度、圆锥角度、最大最小值 /差值、交点尺寸等。 1. 稳定性高（仪器基体都由花岗岩制成），精度高、重复性好、操作简便 度、直径和跳动的测量精度能得到保证 3. 一般情况下，仪器不必经常标定 4. 更换工件后，无需对仪器进行重新标定 5. 导轨直线度好 =12 6. 顶针头座和尾座可以自由移动，工件可装夹在任意位置 7. 特殊顶针座可选，可安放于两标配顶针座之间，这样可同时装夹两种工件，可同时测量 8. 导轨和顶针座间平行度调整方便，在一些情况下（如顶针座受到撞击后）方便调整 9. 长度和直径测量模块固定于测量支架上，与导轨垂直度好 10. 测力固定，极大的减少了人为误差 量时所有测量结果和测量信息 (如测量位置 )有自动采集提示 个支架，第一个安放可选测量模块，第二个为长度测量系统，第三个为直径和跳动测量系统 量系统可选，例如：孔测头，角度测量系统等，可为客户定做 图 以上简要介绍了一下，目前国内外关于凸轮轴测量仪器产品研发的一些情况，可见目前，凸轮轴测量仪器的发展越来越趋向于全自动化、高精度的要求。 13 第 2 章 凸轮轴测量机分析和方案拟订 案比较 1） 方案一：如图 示 采用相 对测量法，定做标准轴，利用高精度的位移传感器对每一个测量参数进行测量 ，利用测量值与标准轴的测量值进行计算，得到所需要的精确测量结果。 图 案一 2）方案二：如图 示。 采用顶尖定位被测工件、步进电机驱动、齿轮变速、丝杠传动，从而带动 头瞄准工件边界通过软件识别边界，用反射式光栅记录轴向距离、通过运算，得到所需要的精确测量结果。 14 图 案二 3） 方案 三 ：如图 示。 图 案三 方案三是在方案二的基础 上加了一个 当于方案二的升级版，参考国内外很多厂家的测量机，发现多为一个方向的测量，即测量曲轴的径向方向，相对来讲这个部分相对比较重要一些。 劣分析 方案一采用的是接触式测量，用电感传感器采集数据进行测量，属于比较传统的测 15 量方式。这种方式由于采用的是电感传感器，这种传感器分辨率较高，抗干扰能力也较强，因此测量结果精确可靠，测量速度很快，技术也非常成熟。但是由于这里要求测量的工件型号较多，尺寸也较多，将需要大量的电感传感器，以及数据转换通道，成本将非常高。而且被测工件的两两参数之 间的距离也比较小，会在结构布置上产生很多限制。 方案二采用的是 感器识别边界，进行非接触式测量。这在现阶段的测量技术领域还属于比较新颖的测量技术。因为 能直接利用它来测量这样大尺寸的工件。因此在本测量仪中，只利用它作为一个识别工件边界的工具，再利用光栅记录 样也可以得到精确的测量结果。而且成本也比较低。但是这种测量方法受环境光源的影响较大，因此对环境有一定的要求。 综合以上原因，我选择了第二种方案。 16 第 3 章 凸轮轴测量机 机械结构 设计 定 脉冲当量 一个进给脉冲，使 凸轮轴测量机 运动部件产生位移量，也称为 凸轮轴测量机 的最小设定单位。脉冲当量是衡量数控 凸轮轴测量机 加工精度的一个基本技术参数。经济型数控车床铣床常采用的脉冲当量是 冲。 根据 凸轮轴测量机 精度要求确定脉冲当量 冲 。 珠丝杠螺母副的计算和选型 滚珠丝杠副的作用是将旋转运动转变为直线运动，其螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有返向器，与螺纹滚道构成滚珠的循 环通道。为了在滚珠与滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封件。 度的选择 滚珠丝杠副的精度直接影响数控 凸轮轴测量机 的定位精度，在滚珠丝杠精度参数中，其导程误差对 凸轮轴测量机 定位精度最明显。一般在初步设计时设定丝杠的任意300程变动量300 1/2,在最后精度验算中确定。对于车床，选用滚珠丝杠的精度等级 X 轴为 1 3 级（ 1 级精度最高） ， Z 轴为 2 5级，考虑到本设计的定位精度要求和改造的经济性，选择 X 轴精度等级为 3 级， Z 轴为4级。 杠导程的确定 选 择导程跟所需要的运动速度、系统等有关，通常在： 4、 5、 6、 8、 10、 12、 20中选择，规格较大，导程一般也可选择较大（主要考虑承载牙厚）。在速度满足的情况下，一般选择较小导程（利于提高控制精度） ，本设计中初选纵向丝杠导程为 8横向丝杠导程为 5 大工作载荷的计算 最大工作 载荷叫进给牵引力 ,其实验计算公式如表 3 17 表 3导轨类型 实验公式 K 矩形导轨 )( 尾导轨 )2( 合或三 角导轨 )( 8 表中 K 为考虑颠覆力矩影响时的实验系数； 为滑动导轨摩擦系数； G 为移动部件总重量。 G=1000 N 查表 3K 取 取 为 1000N ； 算得 )( =1197+ 3420+1000） =(N 大动载荷的计算 载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化（系统产生惯性力），此类载荷为动载荷。比如起重机以等速度吊起重物，重物对吊索的作用为静载，起重机以加速度吊起重物，重物对吊索的作用为动载。 对于滚珠丝杠螺母副的最大动载荷 式中： L 滚珠丝杠副的寿命系数，单位为 610 r， 610/60 （ T 为使用寿命，普通凸轮轴测量机 000控 凸轮轴测量机 5000h； 载荷系数，一般取 设计 取 硬度系数（ 58时取 等于 55时取 于 取 于 50时取 于 45时取 滚珠丝杠副的最大工作载荷，单位为 N。 本设计中车床纵向承受最大切削力条件下最快的进给速度 a x mV j ,初选丝杠基本导程 ，则丝杠转速 m 5/1 0 0 0m a x 。取滚珠丝杠使用寿命 5000 ，带入 610/60 得 L =90；取 2.1 1入 18 ，求得 ： 17390N。 珠丝杠螺母副 的选型 初选滚珠丝杆副时应使其额定动载荷 C , 当滚珠丝杠副在静态或低速状态下10( 长时间承受工作载荷时，还应使额定静载荷 C )32( 。 根据计算出的最大动载荷 选择江苏启东润泽 凸轮轴测量机 附件有限公司生产的用双螺母螺纹式预紧，精度等级为 4 级，其参数如表 3 表 3公称直径 /导程/钢球直径 /丝杠外径 /丝杠底径 /额定载荷/接触刚度 / 1 02d 0 8 6 31 珠丝杠副的支承方式 滚珠丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合。考虑到纵向丝杠长度较大，本设计纵向丝杠采用双推 简支支承方式，该方式临界转速、压杆稳定性高，有热膨胀的余地。 动效率的计算 滚珠丝杠的传动效率 一般在 计算公式如下： =) 19 式中： 螺距升角，d,可得 =2 91； 摩擦角，一般取 =10。 算得： =)01192192 =度的验算 滚珠丝杠副工作时受轴向力和转矩的作用，引起导程的变化，从而影响定位精度和运动的平稳性。轴向变形主要包括丝杠的拉伸或压缩变形 1 、丝杠与螺母间滚道的接触变形 2 、支承滚珠丝杆的轴承的轴向接触变形3。 因转矩和丝杠 以 2 、3可以忽略不计，所以丝杠的拉伸或压缩变形量为： 1 = （“ +”号代表拉伸，“ -”代表压缩） 式中：丝杠的最大工作载荷，单位为 N ； 丝杠纵向最大有效行程，单位为 E 丝杠材料的弹性模量，钢 ； S 丝杠的横截面面积，单位 2丝杠螺纹的底径2 根据前面的设计，6652算得： 1 =25 ) 6 3 3 = ( m 查表 3m 361 ,所以刚度足够。 表 3有效行程精度等级 1 2 3 4 5 大于 至 315 6 6 8 8 12 12 16 16 23 23 20 400 500 8 7 10 9 15 13 20 19 27 26 1600 2000 18 13 25 18 35 25 48 36 65 51 定性校核 由于滚珠丝杠本身比较细长又受轴向力的作用，若轴向负载过大，则会 产生失稳现象，不失稳时的临界载荷 22式中：丝杠支承系数，双推 2，其他方式如表 3示； K 滚珠丝杠稳定安全系数，一般取 4，垂直安装时取最小值，本设计取 4； a 滚珠丝杠两端支承间的距离，单位为 本设计中该值为 2000 （其中工件加工长度为 1400，取 2000，留 600 的两端余量） I 按丝杠底径 2d 确定的截面惯性矩（6442 ，单位为 4 ,本设 中将 代入算出 I = 由以上数据可以算出： 2 0 0 02 0 0 04 2 0 5 5 1 = )( N 临界载荷 大于工作载荷故丝杠不会失稳。 表 3丝杠支承系数双推 双推 单推 双推 4 2 1 0 临界转速的验证 滚珠丝杠副高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速求丝杠的最高转速： 722m a x 10 式中：丝杠支承系数，双推 值如表 3 临界转速计算长度，单位为 本设计中该值为 2300 21 2d 丝杠内径，单位 安全系数，可取 3丝杠支承系数式 双推 双推 单推 双推 过计算，得出 1293 r ，由已知 m ax ， 可以算出 50m a x ，该值小于丝杠临界转速，所以满足要求。 进电动机的选择 （ 1） 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 丝杠的转动惯量 44 17 . 8 1 0 L 式中 D 滚珠丝杠的公称直径； 1L 丝杠长度。 则 齿轮的转动惯量 4 4 21 7 . 8 1 0 6 . 4 2 2 6 . 1 7 N g c 4 4 22 7 . 8 1 0 8 2 6 3 . 9 N g 电机的转动惯量很小可忽略。 因此，总转动惯量 2 1 122211 ( 2 9 9 . 5 2 6 3 . 9 ) 2 6 . 1 7 5 . 5 5 2 6 4 . 3 N g c 2 5s Z J J （ 2） 所需转动力矩计算 快速空载启动时所需力矩 m a x 0 M M 22 最大切削负载时所需力矩 0a t f M M M 快速进给时所需力矩 0 M 式中 空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩； 折算到电机轴上的摩擦 力矩； 0M 由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩； 切削时折算到电机轴上的加速度力矩； 折算到电机轴上的切削负载力矩。 41 0 N g 6a 当 m a xm a x 4 0 0 0 1 . 2 5 8 3 3 . 3 3 r / m i 4m a x 2 6 . 4 3 8 3 3 . 3 3 1 0 9 . 1 7 7 N g m 9 1 . 7 7 k g f g c 6 0 . 0 2 5 当 a 0010001 0 0 0 1 5 0 0 . 3 1 . 2 5 1 4 2 . 1 7 r / m i 1 4 2 1 6f i 42 6 . 4 3 1 4 2 . 1 7 1 0 1 . 5 7 1 5 . 7 k g f g c 6 0 . 0 2 5 g m 00 022f FL f W LM i h i 当 时， 时 0 . 1 6 9 5 0 . 6 1 . 4 5 2 2 k g f g c m 1 4 . 5 2 2 N g c . 1 4 0 . 8 1 . 2 5 00 20012i 当0 时预加载荷 13则 220001 9 5 . 4 7 2 0 . 6 1 0 . 9 0 . 5 7 7 6 k g f g c m 5 . 7 7 6 N g c 3 . 1 4 0 . 8 1 . 2 5 23 0 9 5 . 4 7 2 0 . 6 9 . 1 2 k g f g c m 9 1 . 2 N g c 3 . 1 4 0 . 8 1 . 2 5LM i 所以，快速空载启动所需力矩 m a x 0 9 1 7 . 7 1 4 . 5 2 2 5 . 7 7 6 7 3 8 . 0 0 0 N g c M M 切削时所需力矩 0 1 5 . 7 1 . 4 5 2 2 0 . 5 7 7 6 9 . 1 2 2 6 . 8 5 k g f g c m 2 6 8 . 5 N g c ma t M M 快速进给时所需力矩 0 1 . 4 5 2 2 0 . 5 7 7 6 2 . 0 2 9 8 k g f g c m 2 0 . 2 9 8 N g c M 由上分析计算可知，所需最大力矩 m a x 7 3 8 . 0 0 0 N g c （ 3） 纵向进给系统步 进电机的确定 0 9 3 8 . 0 7 8 1 8 7 6 . 1 6 N c 5 0 . 5M 为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式，查表知 / 0 . 8 6 6q 所以，步进电机最大静转距1 8 7 6 . 1 6 2 1 6 6 . 4 6 N c 8 6 6 0 . 8 6 6 步进电机最高工作频率 m a xm a x 6 6 6 . 6 6 0 0 . 0 1 综合考虑，查表选用 110满足要求 7 杠 轴的校核 需要验算传动轴薄弱环节处的倾角荷挠度。验算倾角时，若支撑类型相同则只需验算支反力最大支撑处倾角；当此倾角小于安装齿轮处规定的许用值时，则齿轮处倾角不必验算。验算挠度时，要求验算受力最大的齿轮处，但通常可验算传动轴中点处挠度（误差 %3） . 当轴的各段直径相差不大，计算精度要求不高时，可看做等直径，采用平均直径 1曲刚度验算；的刚度时可采用平均直径 1d 或当量直径 2d 。一般将轴化为集中载荷下的简支梁，其挠度和倾角计算公式见【 5】表 后叠加，注意方向符号，在同一平面上进行代数叠加，不在同一平面上进行向量叠加。 ：通过受力分析， 24 0112/(862/286800/ 最大挠度： a ;轴的；材料弹性模量；式中；查【 1】表 3 ； 所以合格, 。 的校核 键和轴的材料都是钢，由【 4】表 6的许用挤压应力 M 2 01 0 0 ,取其中间值， 10 。键的工作长度 6822 ，键与轮榖键槽的接触高度 。由【 4】式（ 6得 M P ak l dT 1 0 0862102 33 式中： ；】表键【，弱材料的许用挤压应力键、轴、轮毂三者中最；键的直径，；为键的宽度，为键的公称长度，圆头平键键的工作长度，为键的高度此处度键与轮毂键槽的接触高传递的转矩264,p M P 见连接的挤压强度足够了，键的标记为： 20031096810 承的校核 、轴轴承的校核 25 轴选用的是深沟球轴承 6206，其基本额定负荷为 由于该轴的转速是定值 ，所以齿轮越小越靠近轴承，对轴承的要求越高。根据设计要求，应该对轴未端的滚子轴承进行校核。 轴传递的转矩 550 86800 r 622 3 根据受力分析和受力图可以得出轴承的径向力为 : 在水平面： 4 1 042638 3 5323 在水平面： V 3 94 2 638 5 4 6 3)(323210 8391410 2222 因轴承在运转中有中等冲击载荷，又由于不受轴向力，【 4】表 13 2.1有： p 8 1 轴承的寿命计算 :所以按轴承的受力大小计算寿命 h 006010)(6010 3616 26 故该轴承 6206能满足要求。 、其他轴的轴承校核同上，均符合要求。 轨的特点 及设计 滑动导轨的优点是结构简单、制造方便和抗振性良好；缺点是磨损快。 为了提高耐磨性，国内外主要采用镶钢滑动导轨和塑料滑动导轨。 滑动导轨常用材料有铸铁、钢、有 色金属和塑料等。 1铸铁 铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有： （ 1）灰铸铁 一般选择 于手工刮研、中等精度和运动速度较低的导轨，硬度在 （ 2）孕育铸铁 把硅铝孕育剂加入铁水而得，耐磨性高于灰铸铁； （ 3）合金铸铁 包括：含磷量高于 高磷铸铁，耐磨性高于孕育铸铁一倍以上；磷铜钛铸铁和钒钛铸铁，耐磨性高于孕育铸铁二倍以上；各种稀土合金铸铁，有很高的耐磨性和机械性能； 铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火和中高频感应淬火。接触电 阻淬火，淬硬层为 度可达 高频感应淬火， 淬硬层为 23度可达5，耐磨性可提高二倍，但在导轨全长上依次淬火易产生变形，全长上同时淬火需要相应的设备。 2钢 镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有： 945、 40度为 525820205等渗碳淬火，渗碳淬硬至 566238C 采用氮化处理。 3有色金属 常用的有 色金属有黄铜 青铜 青铜硬铝 铝 中以铝青铜较好。 4塑料 镶装塑料导轨具有耐磨性好 (但略低于铝青铜 )，抗振性能好，工作温度适应范围广 (260) ，抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定件好，工艺简单，成本低等优点。目前在各类 凸轮轴测量机 的动导轨及图形发
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