球坐标工业机械手设计【50N】（含全套CAD图纸）
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坐标
工业
机械手
设计
50
全套
cad
图纸
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1 宁毕业设计 (论文 ) 球坐标工业机械手 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 2 摘 要 球坐标工业机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件 之一 。 该装置涵盖了可编程控制技 术 ， 位置 控制技术 、 检测技术 等 ， 是机电一体化的典型代表仪器之 一 。 本文介绍的球坐标工业机械手是由 出三路脉冲 ， 分别驱动横轴 、 竖轴变频器 ， 控制球坐标工业机械手横轴和竖轴的 精确定位 ， 微动开关将位置信号传给 机 ； 位置信号由接近开关反 馈给 机 ， 通过交流电机的正反转来控制球坐标工业机械手手爪的张合 ， 从而实现球坐标工业机械手精确运 动的功能。本课题拟开发的物料搬运 ,球坐标工业机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样 ， 可代替人工在高温和危险的作业区进行作业 ， 并可根据工件的变化及运动流程的 要求随时更改相关参数。 关键词： 球坐标工业机械手 , 交流电机， 程，参数 ) 2 of C a is a of of a to to to be be of AC 目 录 摘 要 . 2 . 2 目 录 . 3 1 绪 论 . 错误 !未定义书签。 题背景及目的 . 错误 !未定义书签。 器人的定义与发展状况 . 错误 !未定义书签。 义 . 错误 !未定义书签。 器人的发展 . 错误 !未定义书签。 题研究意义 . 错误 !未定义书签。 2 球坐标工业机械手介绍分析 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手的组成 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手的应用 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手的分类 . 错误 !未定义书签。 3 球坐标工业机械手结构方案和驱动方案选型 . 错误 !未定义书签。 始数据及资料 . 错误 !未定义书签。 作要求分析 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手结构及驱动系统选型 . 错误 !未定义书签。 4 系统各主要组成部分设计 . 错误 !未定义书签。 取机构设计 . 错误 !未定义书签。 部设计计算 . 错误 !未定义书签。 紧装置 4 . 错误 !未定义书签。 部设计计算 . 错误 !未定义书签。 伸缩机构设计 . 错误 !未定义书签。 压驱动系统设计 . 错误 !未定义书签。 部抓取缸 . 错误 !未定义书签。 部摆动液压回路 . 错误 !未定义书签。 体系统图 . 错误 !未定义书签。 身结构的设计 . 错误 !未定义书签。 机的选择 . 错误 !未定义书签。 速器的选择 10 . 错误 !未定义书签。 柱的设计与校核 11 . 错误 !未定义书签。 座的机械结构 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手的定位及平稳性确定 . 错误 !未定义书签。 4 用的定位方式 . 错误 !未定义书签。 响平稳性和定位精度的因素 . 错误 !未定义书签。 坐标工业机械手运动的缓冲装置 . 错误 !未定义书签。 制液压系统图 . 错误 !未定义书签。 5 机械手控制系统设计 . 错误 !未定义书签。 械手的工艺过程 . 错误 !未定义书签。 制系统 . 错误 !未定义书签。 制系统程序设计
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