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并联 机床 实验 试验 总体 整体 结构设计 全套 cad 图纸 三维 仿真

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内容简介：

I 摘 要 随着信息技术的进步和全球化制造技术的进步，企业为了提高自身的竞争力，要求配置效率更高成本更低的加工设备，而传统机床在未来的加工业中会遇到难以克服的困难，例如在高速加工中（轨迹速度达到 50m/高效空间曲面加工及机床的通用性方面将无法满足现代加工技术的要求。因此探索和研究一种现代化机床具有十分重要的意义。 虚拟轴机床与传统的串联式数控机床相比具有很多优越性。传统数控机床各自由度是串联相接的，呈悬臂结构，且层叠嵌套致使传动链长，传动系统复杂，累计误差大，而精度低，成本昂贵，至 今多数机床只是 4 轴联动，极少 5 轴。而虚拟轴机床的并联式加工中心结构特别简单，传动链极短，刚度大、质量轻、切削效率高、响应快，特别是很容易实现六轴联动，因而，能加工更复杂的三维曲面，且其加工精度和加工粗糙度都直接由控制程序来保证，因此，硬件成本低，而软件附加值高，是一种技术附加值极高的机电一体化产品。 此研究课题针对现今的机加工趋向，制定了设计一部并联机床实验台的任务， 作者与合作人 共同设计。其中的并联部分分配给了 合作者 ， 作者 主要负责并联机床实验台的总体框架结构设计。 平台大致由并联机构 三根并联丝杠 （驱动电机）、铸铁机架、装卡平台和电主轴以及弹簧铣夹头组成。 关键词 ：并联机构、虚轴加工、雅可比矩阵、正解算法 of of by of to in of 0m/as as of it is to of Be to it of of of of of a of a a of to of MT of of 录 第 1 章 绪论 . 1 题背景与意义 . 1 联机床发展历史及现状 . 2 文主要研究内容 . 5 第 2 章 重要零部件选型 . 6 照主轴功率确定电主轴型号 . 6 择主轴下部刀具夹头 . 7 择工件的装卡方式 . 8 第 3 章 实验 台支承部分及其连接的方案 . 11 架的设计方案 . 11 造机架的材料及热处理 . 14 架的截面形状、壁厚及周边筋的布置 . 14 柱与底座的连接方式 . 16 座的造型 . 16 第 4 章 实验台驱动电路 . 17 路布线方案 . 17 路控制要求 . 17 路控制连线原理 图 . 17 第 5 章 实验结果及三维建模 . 18 计并联实验台结果