桁架机械手的结构功能_第1页
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文档简介

桁架机械手的结构功能 两轴门式机械手也称为桁架机械手，既适用于单机化设备，也可组成多台联机生产线，桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。机械手桁架可以独立安装到地面或固定在机床上下，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。目前桁架式机械手广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。 桁架机械手 结构，包括桁架及设于桁架上的机械手。桁架则包括了若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架机械手为两自由度机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿，这样桁架机械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。 桁架 机器人 机械手能够实现自动控制的、可重复编程、多功 能、 多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。博立斯的桁架机械手相关安全方面的保护高，基本部件都采用高端配置，设备运行稳定。目前桁架机械手 (大型直角坐标机器人 )越来越得到了各行各业的应用及认可，广泛服务于汽车零配件中的发动机缸体，缸盖，曲轴、变速箱体以及其他各种轴类、盘类、齿类工件的机械加工。 博立斯在自动化设备领域具备多年的销售及方案制定经验，尤其是实现高精度数控车床机械手、搬运机器人、码垛机器人 、冲压机械手、机床上下料机械手、 多关节机器人 等
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