回转电动执行机构箱体数控编程及夹具设计【毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 扬 州 市 职 业 大 学 毕 业 设 计 设计（论文）题目： 2 S A 3 . 1 多回转 电动执行机构箱体 加工 工艺 规程 及工艺装备设计 系 别： 机械 系 专 业： 机械制造工艺及设备 班 级： 02 级 1 姓 名： 顾永妍 1 学 号： 11 0201 1 22 指导教师： 谭爱红 完成时间： 05 年 6 月 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目 录 序言 2 ：课题简介 3 ：设计的内容 7 零件的分析 零件的工艺规程的设计 加工余量的确定及工序尺寸的计算： 刀具的选择： 切削用量及主轴转速的确定 : ：专用夹具的设计 28 设计的基本要求 夹具的的设计方案 ：设计主要图纸 47 ：毕业设计的体会 47 参考文献 48 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 序 言 毕业设计是学生完成该专业教学计划的最后的一个极为重要的实践性教学环节 ,是是学生综合运用所学过的基本理论 ,基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 在机械设计制造厂中所生产的每一种产品，编制机械加工工艺规程和设计，制造相应的工艺装备是最重要的生产技术准备工作。 由于工艺和工装指导并服务于产品零部件的加工与装配，因此，该项设计工作是工厂的基础工作之一，是企业实现优质、高产、低成本的基本手段和有效途径，必须给予足够的重视。 课题的简介： 本课题是： 动执行机构是对闭环控制系统中最终控制元件需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 的运用进行控制的一种装置。适用于多圈调节型阀门，其派生产品，可适用于部分回转，执行程类调节阀门，它可以准确地按控制指 令对系统工况的介质的压力，温度和流量进行调节，因而是实现自动控制的必不可少的驱动装置，可广泛用于电站，石化，冶金，公共事业等等。 式加工中心是一种带有二个交换工作台的自动化程度较高的数字控制式机床。该机床采用日本 统，具有对 X、Y、 Z 和 B 轴及 M 轴的数控，其中 X、 Y、 Z 轴具有三轴联动功能， B 轴为分度控制， M 轴用作刀库旋转的控制，机床与数控系统之间的逻辑控制是通过内装统中的可编程器 实现。显示部分采用 14”彩色 有图形显 示及软操作键功能，该机配有 键式机床操作面板，操作灵活，维修方便。 本机床的 X、 Y、 Z 坐标采用日本 司生产的数字化交流伺服电机（ 20S/1500）及相应的交流伺服单元控制，位置反馈元件为 2500 脉冲转的冒充编码器，从而组成了一个具有螺距误差补偿的半闭环控制系统 本机床具有 B 坐标分度控制功能， B 工作台的最小分度单位为 1，采用日本X 型数字化交流伺服电机及相应的交流伺服单元控制，位置反馈元件为2000 脉冲 /转的脉冲编码器由数控系统控制旋转运动，靠鼠牙盘机械定位。 本机床还配有一个 60 把刀具容量的链式刀库，采用日本 S 型数字化交流伺服电机及相应的交流伺服单元控制。位置反馈元件为 2000 脉冲 /装的脉冲编码器，通过 统的内装 进行固定刀位式双向近程找刀，还刀控制。 本机床的主轴由 主轴电机及相应的主轴伺服单元控制，具有自动换档无级换档变速及主轴定向功能。 本机床还配有定时定量导轨润滑，刀具冷却，工件喷淋清晰及排削装置，这些装置均由 控制并具有自动和手动操作功能，具有自动和手动操作功能。 本机床的操作部件位于电柜 侧面的数控系统操作面板和机床操作面板，主要操作集中在这里进行，此外还配有 作面板及手轮操作盒，可以非别对刀库、机械手、交换工作台以及 X、 Y、 Z 轴和主轴松紧刀装置作手动控制。 本机床的电源总容量为 45三相 380V 50流电源供电。 二、数控装置的主要功能 1、五坐标控制：其中 X、 Y、 Z 三轴可以联动。 2、外部全键式、彩色 14” 示器及机床操作面板。 3、零件程序存储和编辑：容量为 320 米纸带长度， 200 个零件程序。 4、输入代码： 5、公 /英制转换： 21。 6、插补功能： 速定位。 线， 象限圆弧插补及 R 直接编程。 7、编程功能：小数点编程 进给率直接编程 绝对 /相对编程（ 91） 用户宏程序 B 菜单方式编程 坐标系旋转 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 级坐标方式编程 8、补偿功能：偏移存储器容量 200 个 刀具长度补偿（ 刀具偏置（ 刀具半径补偿 C（ 反向间隙补偿 9、倍率修调；切削进给率 0快速进给率 25%； 50%； 100% 手动进给率 0 主轴速度 50%拐角进给率自动修调（参数设定） 10、显示功能：通用显示 运行时间及加工零件数显示 图形显示 11、 M S T 功能： S 四位 T 二位 M 二位 12、返回参考点功能：棚格方式 手动返回 自动返回 二参考点 3、存储型行程限位； 1， 2 该零件为大批量生产，可采用专用夹具，并适当配置专用机床进行加工。 根据各原始资料及制定的零件加工工艺路线，采用计算与查表相结合的方法确定各工序加工余量，中间工余公差按经济精度选定，上 ，下偏差按入体原则标注。 一工位： （ 1） 工序 1 粗铣各面（即：顶面、底面） 查相关手册可得精加工余量： 1知底面总加工余量为 3以，粗加工余量 2据平面加工方法，精铣加工公差为 取 其 公 差 2） 工序 5 钻底面上 22 工序 6 扩 20 孔至 工序 9 铰 22 查表可知： Z 铰 =0.1 Z 扩 =n=10 3）工序 8 割 22 孔内 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 查表可知： Z 铰 = Z 钻 = 8）工序 18、 19 加工 8 底孔 查表可知： Z 铰 = Z 钻 = 9）工序 20、 21 钻 9 底孔 查表可知： Z 铰 = Z 钻 = 10）工序 22 钻 4孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 = 11）工序 23 钻 6孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 = 12）工序 24 钻 2孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 =工 位： （ 1）工序 1 粗铣各面（即：顶面、底面） 查相关手册可得精加工余量： 1知底面总加工余量为 3以，粗加工余量 2据平面加工方法，精铣加工公差为 取 其 公 差 2）工序 4 半粗镗 32 尺寸 工序 33 半精镗 32 查表可知： Z 镗 = Z 钻 = 3）工序 8 铣 42 外端面，铣 142+ 序 29、 37 精镗 42 至尺寸，镗 142 查表可知： Z 钻 =16 Z 钻 =66 4）工序 9 半粗镗 110 工序 30 半精镗 110 查表可知： Z 镗 = Z 钻 = 5）工序 13 75 割槽 78 查表可知： Z 割 = Z 钻 =31 6）工序 14 42 割槽 查表可知： Z 割 = Z 钻 =20 7）工序 15 72 割槽 表可知： Z 割 = Z 钻 =34 8）工序 17 钻 4孔 螺纹高为： 要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 查表可知： Z 钻 = 9）工序 18 钻 4孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 = 10）工序 19 钻 4孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 = 11）工序 21 钻 4孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 = 12）工序 24 钻 3孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 = 13）工序 25 钻 3孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 = 14）工序 26 钻 孔 螺纹高为： 表可知： Z 钻 =刀具的选择： 切削用量 及主轴转速的确定 : 一工位 : 铣各面 根据机床选取 50m* f= S=f*S*Z S=160*50*1000=400 F=00*6=200 得： S=400 F=200 精铣各面 根据机床选取 50 m* f=r 1 S=f*S 得： S=400 F=200 铰内腔侧面 根据机床选取 7 m* f=mm*r 1 S=f*S 得： S= 250 F=60 各孔的中心窝 根据机床选取 得： S= 800 F=150 顶面上 22 20 根据机床选取 50 m* f=r 1 S=f*S 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 得： S=400 F=150 0孔至 根据机床选取 37 m* f=mm*r 1 S=f*S 得： S=590 F=80 根据机床选取 4 m* f=r 1 S=f*S 得： S=590 F=40 22内槽 根据机床选取 37 m* f=r 1 S=f*S 得 ： S= 590 F=50 22 根据机床选取 4 m* f=0.5 mm*r 1 S=f*S 得： S= 200 F=100 2孔 2 根据机床 选取 6 m* f=0.5 mm*r 1 S=f*S 得： S= 600 F=180 3孔 根据机床选取 m* f=r 1 S=f*S 得： S=1000 F=50 3 根据机床选取 6 m* f=mm*r 1 S=f*S 得： S= 600 F=200 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 16 15 底孔 根据机床选取 6 m* f=mm*r 1 mm*r 1 S=f*S 得： S= 800 F=100 二工位： 铣各面 根据机床选取 50 m* f= S=f*S*Z 得： S=400 F=200 26 扩孔钻导向孔 26 根据机床选取 85 m* f=r 1 S=f*S 得： S=590 F=60 孔 26 根据机床选取 9 m* f=mm*r 1 S=f*S 得： S=350 F=30/100 精镗 32尺寸 根据机床选取 9 m* f=mm*r 1 S=f*S 得： S=590 F=80 5 根据机床选取 2 m* f=r 1 S=f*S 得： S= 590 F=60 合镗 70/ 根据机床选取 7 m* f=r 1 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 S= F=f*S 得： S=600 F=150 孔 据机床选取 0 m* f=r 1 S=f*S 得： S=600 F=120 软轴孔 6 根据机床选取 1 m* f=r 1 S=f*S 得： S=800 F=50 铣各面根据机床选取 7 m* f=mm*r 1 S=f*S 得： S= 300 F=120 镗 42尺寸根据机床选取 7 m* f=0.1 mm*r 1 S=f*S 得： S= 590 F=60 镗 110尺寸根据机床选取 20 m* f=mm*r 1 S=f*S 得： S=350 F=40 镗 72尺寸根据机床选取 32 m* f=r 1 S=f*S 得： S= 590 F=60 镗 尺寸根据机床选取 9 m* f=r 1 S=f*S 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 得： S=350 F=35 镗为零。 工件的夹紧： 工件按放在夹具上，并将其上的刻线与夹具的标尺对 准，然后用铜锤轻击工件端部，工件的后锥孔即产生微变形，两端面必须靠在两边的挡块，把压块压在工件上，用扳手把螺母拧紧，实现工件的夹紧。 切削力 ap*f V 可得： 500 14 =2500 Z=475 所需要的楔紧力： M= PZ*a=475 m 正压力为 N，摩檫系数 f 为 ： N=280（ N） 铜锤敲击工件产生的冲击力： 设铜锤的质量 1 敲击速度 v=20m/s 作用时间 t=据冲量计算公式： F/ =t 211 =201 =400（ N） F 所以铜锤敲击工件的冲击力满足工件楔紧的需要。 工件所需要的顶出力 P/ ：如图所示 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 P/ =2 - )=2 )=1280（ N） 夹具的工作原理： 拉杆和上压块的联接是螺钉来联接，当加工工件时，夹具起夹紧，固定等作用。 程序说明 一工位： 1. 2. 3. . . 6. 7. . 9. 10. 11. 2. 13. 4. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 21. 2. 3. 4. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 5. 6. 7. 38. 39. 40. 41. 42. 3. 44. 5. ( 2, 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 3. ( 2 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 1. 2. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 3. ( N 3 ) 84. ( 85. 6. 87. 88. 9. 90. 1. 92. 93. 94. 95. 96. 97. 98. 99. 100. 101. 102. 103. 104. 05. 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 106. 07. 108. 109. 110. 111. 112. 113. 114. 115. 116. ( 117. 118. 119. 120. 121. 122. 123. 124. 125. 126. 27. ( 22=20 ) 128. 129. 130. 131. 132. 133. 134. 35. 136. 37. ( 5 D= 138. 139. 140. 41. 142. 43. 44. 145. 46. 47. 48. 149. 150. 51. 52. 153. 154. 55. 156. 157. 158. 59. 160. 61. ( N =20 162. ( 6 ) 163. 164. 165. 166. 167. 168. 169. 70. 171. 172. 73. 174. 75. 76. 177. 178. 179. 80. 181. 182. 183. ( 10, = 184. 185. 186. 187. 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 188. 189. 190. 191. 92. 193. 194. ( 3, = 195. 196. 97. 198. 199. 200. 201. 02. 203. 204. ( 3 =3 205. 206. 07. 208. 209. 210. 211. 212. 13. 214. 215. 216. 217. ( 16/= 218. ( 219. 220. 221. 222. 223. 24. 25. 226. 227. 228. 29. 230. 231. 32. 233. 234. 235. 236. 237. 38. 39. 240. 241. 242. 243. 244. 45. 246. 247. 248. 49. 250. 51. 52. 53. 254. 255. 56. 257. 58. 259. 60. 61. 62. 63. ( 16=16 264. 265. 66. 267. 268. 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 269. 270. 71. 272. ( 8= 273. 274. 75. 276. 277. 278. 79. 280. 281. 282. ( 8 , =8 283. 84. 85. 286. 287. 288. 289. 290. 291. 292. ( 9 , = 293. 294. 95. 96. 297. 298. 99. 300. 301. 302. 303. ( 9=9 304. 305. 06. 307. 308. 09. 310. 311. 312. ( 5 6, =5 ) 313. 314. 15. 316. 317. 318. 319. 320. 321. 322. 323. 324. ( = 325. 326. 27. 328. 329. 330. 331. 332. 333. 334. 335. 336. 37. 338. 339. ( 5, = 340. 341. 42. 343. 344. 345. 346. 47. 348. 49. 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 二工位： 1. . . 4. 5. ( 1 D=63 ) 6. ( 1 7. ( 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 8. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 9. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. ( 2 37. 38. 9. 40. 1. 2. 43. 44. 5. 6. 7. 48. 49. 50. 51. ( 3 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 0. 61. 2. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. ( 4 71. 2. 3. 4. 75. 76. 7. 78. 9. 0. 1. 2. 83. 84. 85. 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 130413