汽车双横臂独立悬架的设计(含全套CAD及三维图纸)
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![XCT5DB]A[H3VS@D%4]K}JVX.gif](https://www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-2/26/6362371522062710256228898_1.gif)











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本科毕业设计论文 题 目 心路网站评价管理模块的设计和实现 专业名称 软件工程 学生姓名 指导教师 毕业时间 1 毕业 任务书 一、题目 心路网站评价管理模块的设计和实现 二、指导思想和目的要求 本课题主要研究心路网站评价管理模块的设计与实现。随着互联网的发展,网站已经友人们熟知的静态网站逐渐走向了动态网站,可以进行实时的进行数据传输。大部分的电子商务网站都要用到评价模块。大家熟悉的淘宝、京东等一些网站都有评价管理。俗话说的好:以铜为镜可以正衣冠,以人为镜可以明得失。后来由于心理学在中国的发展,越来越多关于心理学的网站如雨后春笋般的涌现。心理网站虽然不同与电子商务网站,但是同样需要有一个评价管理模块,这样才能使咨询室更好的发展。才能更好的为患者提供服务。 研究的内 容是,评价管理模块采用 B/用在传统的 术作为网站前台,然后加入了 本代码,提供 数据验证 的基本功能。并且用 网页做布局然后用 数据库存储数据。向患者展示咨询师的详细信息,包括个人信息和以往的患者对咨询师的历史评价。另一个研究内容就是做好关于好评率、差评率和中评率的统计。当输入一条新的 评论后正确记录并且判断该评论属于好评还是差评亦或者是中评。相应的比率变化。 研究的目标是,对于咨询室,评价管理模块主要研究的就是怎么利用这个模块的功能收集患者对咨询师和咨询室的一些建议和意见,然后做出相应的调整,以便于更高的为患者提供更高质量的服务;对于患者来说,评价管理模块的主要功能就是患者可以通过这个模块中其他患者对咨询师的历史评论进行简单的了解,然后判断该咨询师是否符合自己的需求。当患者接受质量完成后可以实时的设计 论文 2 对自己的咨询师进行客观的进行评价,一方面方便咨询室进行改良,另一方面就是为后来准备咨询的患者 提供一些参考信息。 技术可行性:技术可行性分为软件部分和硬件部分 软件部分:开发语言是 开发工具。使用的数据库 是 硬件部分: 要是 66 上,内存至少 512 盘空间 80M,显示器 800 *600 或更高分辨率就可以达到论文设计的硬件要求。 操作可行性:该系统设计清晰,有良好的用户界面,操作简洁,有完善的提示信息机制,用户无需培训就可使用,因此操作方面可行。 三、主 要技术指标 。利用在传统的网页 件中插入序段形成的 术,然后加入了 供了 数据验证 的基本功能。并且用 网网页做布局然后用 数据库存储数据。实现数据的实时传输。 , 66 上,内存至少 512 盘空间 80 M,显示器 800 *600 或更高分辨率 四、进度和要求 1第 1周第 2周:了解毕业设计任务和熟悉开发环境,准备相关资料; 2第 3周:设计基本方案、分析论证; 3第 4周第 6周:设计方案研制开发; 4第 7周:中期检查 (第 11周 ):按进度与要求接受教务处、系组织的检查; 5第 8周第 9周:系统调试 /验证、修改和完善; 6第 10周第 11周:毕业设计论文及其相关技术资料文档的整理; 7第 12 周第 15周:准备毕业设 计 (论文 )答辩,成果演示、验收。 五、主要参考书及参考3 1 孙鑫 发详解 2 刘晓华 用开发详解(第三版) , 电子工业出版社 . 2007 3(美国) 人民邮电出版社 ,2008 4 小东 5 浅谈 网页制作中的应用 来源: 6 魏金岭 北京 7 王润森 实例版 )0 8 席国庆 北京 :清华大学出版社 ,9 (英国)( 塔 人民邮电出版社 10 网站页面设计心理学分 析 来源: 11 525心理网站: 12 张海藩 北京 13 张新曼 人民邮电出版社 2 14 汪远征 言程序设计教程 M 机械工业出版社 ,生 _ 指导教师 _ 系主任 _ I 摘要 随着网络的普及,越来越的人成为网民大军中的一员。网站也像雨后春笋一样,应运而生。许多的网站都已经由静态变为动态。心路网站评价管理模块是基于 B/1, 采用 式,为患者对咨询师进行了解提供了方便。患者咨询结束后也可以向咨询师提供自己的看法,建立了一个高效的有助于互相了解的平台。 论文首先介绍了心理网站的的现状和开发背景,然后论述了评价管理模块的设计目标,需求分析及总体的设计方案,并且较详细的对模块的详细设计和功能实现做了论述,论述中附有清晰的流程图、 后,论述了如何对该系统进行测试,包含具体的测试用例。在总结中,说明了评价管理的不足之处和改进方法。并且希望在以后的学习中能加以改善。 心路网站 评价管理模块利用在传统的网页 技术,然后加入了 ,提供了 数据验证 的基本功能。并且用网网页做布局然后用 作数据库存储数据。实现数据的存储。 前台有专家分类显示页面和评价页面。后台有评价管理页面。在专家分类显示页面向患者分类显示了咨询室的所有咨询师,在评价页面向患者显示了每一位咨询师更详细的信息,患者也可以在该页面对专家进行评论。后台的评价 管理页面可以对心路网站所有的评价信息进行管理。 关键字: 心理网站,词义分析, 好评率, 评价 to a of a at to is 1, 2C (to up an to to of of in is do a it is to In of in be in a is a of 23, of to In to of in to of 录 摘要 . I . 一章 绪论 . 1 . 1 . 1 . 2 . 2 . 3 . 3 第二章 相关技术介绍 . 4 . 4 . 4 . 5 . 6 . 8 B/. 8 . 9 第三章 系统设计 . 10 . 10 . 10 . 10 . 11 . 11 . 12 V . 15 第四章 系统功能实现 . 16 . 16 . 16 . 16 . 17 理员表 . 17 . 18 . 18 . 19 . 19 . 20 . 21 . 22 . 26 . 27 第五章 测试 . 28 . 28 . 28 . 29 . 31 第六章 全文小结 . 32 . 32 . 33 致谢 . 34 参考文献 . 35 毕业设计小结 . 36 1 第一章 绪论 述 目前世界上最大的计算机互联网络,它遍布全球,将世界各地各种规模的网络连接成一个整体。作为 一种先进的,易于被人们所接受的信息检索手段, 称 展十分迅速,成为目前世界上最大的信息资源宝库。据估计,目前 已有上百万个 点,其内容范围跨越了教育科研、文化事业、金融、商业、新闻出版、娱乐、体育、医疗等 各个领域,其用户群十分庞大。网站的作用不外乎以下八个方面:品牌形象、产品 /服务展示、信息发布、顾客服务、顾客关系、网上调查、网上联盟、网上销售。不管是国家单位还是企业又或者是个人都可以有自己的网站,以此来树立和提升自己的形象,亦或是为他人提供更好的服务。 目背景 随着社会的进步,生活和工作节奏的加快和竞争的日趋激烈,人们的压力逐渐加大。大家时时刻刻都处于高度紧张的状态,久而久之人们心理就会出现问题。比如:抑郁症、泛虑症、恐慌症等心理疾病紧随其来。当人们觉得身体不适的情况下,第一选择就是看医生。但是由 于心理疾病的特殊原因使得人们不愿意面对面的和医生进行交流。所以心理网站应运而生。心理网站之所以受到人们的欢迎是因为其网络传播快捷、交流隐匿、受众广泛等特点。符合心理服务工作及时性、保密性和全员性的原则。所以近些年关于心理的网站如雨后春笋般的涌现。而且建立一个关于心理方面的网站对于心理咨询工作室具有如下几点好处: ( 1)扩大心理咨询室的知名度,对心理咨询室进行介绍。 ( 2)为患者展示咨询室专家团队阵容吸引病人。 ( 3)显示最新的动态,供患者了解心理咨询室。 ( 4)显示关于心理学的知识供患者阅读,增加点击量。 ( 5)提供网上客服功能可以帮助患者进一步了解咨询室和专家。 ( 6)提示视频播放使患者能够通过视频了解相关心理学知识。 2 ( 7)档案管理可以管理专家和患者的档案资料,做到高效和专业化的管理,提高工作质量和效率。 ( 8)最后网站提供评价管理模块可以更好的收集患者对咨询室和咨询师的意见和建议,为进一步改善咨询室工作做好基础。 综上所述,开发一个关于心理的网站十分有必要。 内外发展状况 心理学作为一门科学和技术,诞生在 100 年前的西方世界。经过 100 年的发展和完善,心理学的理论和技术已经非常发达,并且影响到政 治、经济、文化、艺术、宗教、企业管理、市场营销等等各个方面。冯特在 1879 年在德国莱比锡大学建立了世界上第一个心理学实验室,开始对心理现象进行系统的科学研究。在心理学史上,人们公认 1879 年是心理学的正式诞生之年,冯特被誉为“心理学之父”。然而心理学在中国的发展历史却很短,上世纪七、八十年代,虽然也有一些学者在研究心理学,但离老百姓的生活还很远。中德培训拉开中国心理学发展帷幕。在此之后,中国的应用心理学逐渐拉开了帷幕。一些高校开始引入西方的心理治疗技术,政府推出了心理咨询师的执业资格认证,很多民营心理培训机 构开始从西方引进心理学流派和技术。这些努力和行动,让心理学在中国这片土地上有了长足的发展。 在心理网站方面,我国的技术也略落后于国外,国外的心理网站发展也早于我国,比我国的心理网站在技术上或者在内容上都相对成熟。但是我国的心理学在后期也在技术上和学术上都进行了学习,已经有了很大的改进。我国现在的心理学发展也达到了一定的水平。出现了一批优秀的心理学网站。人们熟悉的有:525心理网、心灵咖啡网、壹心网等等。我国的心理学已经走上了正规,未来的发展会更好。 究内容 现在网站已经不再是停留在原始静态页面阶段。 人们上网他也不只是为了浏览一些信息那么简单。动态网站的出现改变了人们上网的观念和行为。人们上网之后不仅可以浏览信息,还可以进行人机交互。比如给看过的文章评论或者给好友留言还有在淘宝买过的东西给予评价都是属于动态网站的范畴。综上所述,其中评价也是很重要的一个环节。所以本次研究的内容是评价管理模块。 3 毕业设计研究的内容是,心路网站评价管理模块采用 B/用在传统的 后加入了 供 数据验证 的基本功能。利用 据库进行数据存储。向患者展示咨询师的一些详细信息,包括个人信息和以往就诊过的患者对咨询师的评价。另一个研究内容就是做好关于好评率、差评率和中评率的统计。当输入一条新的评论后正确记录并且判断该评论属于好评还是差评亦或者是中评,显示相应的比率变化。 文结构 论文一共分为六章,分别是:绪论、相关技术介绍、系统设计、系统功能实现、测试、全文总结。 第一章 :绪论。主要讲解一些开发项 目的背景知识,国内外关于心理学和心理学网站的发展,还有本论文研究的内容。 第二章 :相关技术介绍。主要介绍评价管理模块功能实现的时候用到的一些相关技术。 第三章 :系统设计。主要介绍了评价管理系统的系统需求、可行性分析、概要设计和数据库设计等相关知识。 第四章 : 系统功能实现。主要介绍了数据库和管理模块各个页面的详细设计和功能实现。 第五章 :测试。主要介绍测试的一些相关知识,然后就是编写测试用例对评价管理模块进行功能测试,并且得出结论。 第六章:全文总结。主要介绍整个论文的一些总结与展望。 结 本 章主要介绍了开发项目的背景知识,国内外关于心理学和心理学网站的发展,还有本论文研究的内容。最后介绍了论文的大体结构。 4 第二章 相关技术介绍 论文中实现评价管理模块采用了 B/用在传统的 术作为网站前台,然后加入了 本代码,提供 数据验证 的基本功能。并且用 网页做布局然后用 数据库存储数据。现在就用到的 根本是一个简化的 计,他实现了 法中的 张(以 形式)。 在服务器端执行的。通常返回给客户端的就是一个 本,因此客户端只要有浏览器就能浏览。 务器在遇到访问 页的请求时,首先执行其中的程序段,然后将执行结果连同入的 新定向网页等,以实现建立动态网页所需要的功能。 ( 1)一次编写,到处运行。 ( 2)系统的多平台支持。 ( 3)强大的可伸缩性。 ( 4)多样化和功能强大的开发工具支持 ( 5)支持服务器端组件。 于为了跨平台的功能,为了极度的伸缩能力,所以极大的增加了产品的复杂性。 运行速度是用 驻内存来完成的,所 以它在一些情况下所使用的内存比起用户数量来说确实是“最低性能价格比”了。 5 一个可以包含图片、 链接 ,甚至音乐、 程序 等非文字元素的超文本标记语言。超文本标记语言的结构包括“头”部分和“主体”部分,其中“头 ”部提供关于网页的信息,“主体”部分提供网页的具体内容。 ( 1)简易性。超级文本标记语言 版本升级 采用 超集 方式,从而更加灵活方便。 ( 2) 可扩展性 。超级文本标记语言的广泛应用带来了加强功能,增加 标识符 等要求,超级文本标记语言采取子类元素的方式,为系统扩展带来保证。 ( 3)平台无关性。虽然 个人计算机 大行其道,但使用 级文本标记语言可以使用在广泛的平台上,这也是 万维网 ( 行的另一个原因。 ( 4)通用性。另外, 一种简单、通用的全置标记语言。它允许网页制作人建立文本与图片相结合的复杂页面,这些页面可以被网上任何其他人浏览到,无论使用的是什么类型的电脑或浏览器。 一种基于对象和 事件驱动 并具有相对安全性的客户端 脚本语言 。同时也是一种广泛用于客户端 发的 脚本语言 ,常用 来给 标准通用标记语言 的子集)网页添加动态功能,比如响应用户的各种操作。它最初由网景公司( 计,是一种 动态 、弱类型、基于原型的语言,内置支持类。 已被 注册商标 。际以 基础制定了 准。 可以用于其他场合,如服务器端编程。完整的 现包含三个部分:文档对象模型 ,浏览器对象模型。 ( 1)在 样的用户端脚本语言出现之前,传统的数据提交和验证工作均由用户端浏览器通过网络传输到服务器上进行。如果数据量很大,这对于网络和服务器的资源来说实在是一种无形的浪费。而使用 可以在客户端进行数据验证。 6 ( 2) 以方便地操纵各种浏览器的对象,可以使用 态甚至运行方式,可以根据用户的需要“定制”浏览器,从而使网页更加友好。 ( 3 ) 以使多种任务仅在用户端就可以完成而不需要网络和服务器的参与,从而支持分布式的运算和处理。 缺点是基于对象,弱类型(数据类型可以被忽略的语言。它与强类型定义语言相反 , 一个变量可以赋不同数据类型的值。强类型定义语言在速度上可能略逊色于弱类型定义语言,但是强类型定义语言带来的严谨性能够有效的避免许多错误)。 据库由瑞典 司开发和维护的一个精巧的 构化查询语言)关系型数据库管理系统( 据早在 90年代中期就开始出现,经过近 10年的发展,它已经成为一个功能相对强大,技术非常成熟,应用广泛的数据库。由于它的强大功能、灵活性、丰富的应用编程接口( 及精巧的系统结构,受到了众多程序员和企业级用户的青睐,特别是它的数据库文件小巧,存放便捷,数据库管理系统运行简单,为建立基于数据库的动态网站提供了强大动力,并且得到了广大网站开 发人缘的认可。 过 作为关系型数据, 里包括表( 视图( 存储过程( 触发器( 。 据库提供完全的可视化管理环境,能够直观便捷而快速地对数据库的各种数据库对象和元素进行修改和管理。 7 O D B C 驱 动 程 序 管 理 器O D B CM y S q S Q S Q L 语 言 通 过 O D B 程 序 管 理 器 翻 译 成对 应 的 M y S q l 数 据 库 命令 来 访 问 M y S q l 数 据 库图 4据库管理系统原理 当然, 据库也完全支持 据库应用程序的数据库访问技术。 B 提供通用数据访问( B 是一个底层的数据库访问接口,用它 可以访问各种数据源,包括传统的关系数据库。 以是一种高层访问技术。所以 系型数据库管理系统 ,由瑞典 前属于 系数据库管理系统 )应用软件之一。 一种关联 数据库管理系统 ,关联数据库将数据保存在不同的表中,而不是将所有数据放在一个大仓库内,这样就增加了速度并提高了 灵活 性。 使用的 言是用于访问 数据库 的最常用标准化语言。词条“授权政策”),它分为社区版和商业版,由于其体积小、速度快、总体拥有成本低,尤其是 开放源码 这一特点,一般中小型网站的开发都选择 据库 。 ( 1)支持 5000 万条记录的数据仓库 ( 2)适应于所有的平台 ( 3)是开源软件,版本更新较快 ( 4)性能很出色。 8 缺点是:缺乏一些存储程序的功能,比如 擎联支持交换功能。 计标准,它是一种网页的布局方法。与传统中通过表格( 局定位的方式不同,它可以实现网页页面内容与表现相分离。提及要从 标准通用标记语言 的子集)基础上优化 和改进的新语言,目的是基于 应未来网络应用更多的需求。 ( 1)大大缩减页面代码,提高页面浏览速度 ,缩减带宽成本。 ( 2)结构清晰,容易被搜索引擎搜索到。 ( 3)缩短改版时间。 ( 4)强大的字体控制和排版能力。 ( 5) ( 6)提高易用性。 ( 7)表现和内容相分离。 ( 8)更方便搜索引擎的搜索。 ( 1)开发技术高。要求开发 技术较高,兼容各浏览器及版本浏览器要求较高。 ( 2)开发时间长。 局开发制作时间长。 ( 3)开发成本相对 点。因为技术性及时间性就决定了 面比 B/S 架构 B/S 结构,是 起后的一种网络结构模式, 览器是 客户端 最主要的 应用软件 。这种模式统一了 客户端 ,将系统功能实现的核心部分集中到 服务器上,简化了系统的开发、维护和使用。客户机上只要安装一个 浏览器 ( 如 服务器 安装 数据库。 浏览器 通过 行数据 9 交互。这样就大大简化了 客户端 电脑载荷,减轻了 系统维护 与升级的成本和工作量,降低了用户的总体成本 ( B/ ( 1)客户端无需安装,有 ( 2) B/S 架构可以直接放在广域网上,通过一定的权限控制实现多客户访问的目的,交互性较强。 ( 3) B/级服务器即可。 B/ ( 1)在跨浏览器上, B/ ( 2)表现要达到 C/ ( 3)在速度和安全性上需要花费巨大的设计成本,这是 B/S 架构的最大问题。 ( 4)客户端服务器端的交互是请求 常需要刷新页面,这并不是客户乐意看到的(在 结 本章主要介绍了 B/ 和论文相关的技术。每种技术都有自己的优点和缺点,但是综上所的述每一种技术的优点都是大于缺点,这也正是本论文选择以上技术而不选择类似技术的技术的原因。 10 第三章 系统设计 统需求 评价管理模块的主要作用是要给准备来心理工作室咨询的患者提供关于心理专家的信息。首先患者经过比较知道那个专家相对专业或者那个专家的擅长领域和自己的病情相符。接着就可以直接在网上进行咨询或者直接到咨询室找自己中意的专家进行咨询。其次等患者进行咨询后根据自己的康复状况和专家的服务态度综合考虑进行评论。然后 咨询师和心理咨询工作室的工作人员看到评论后进行相应的调整和改进,以此来更好的为患者服务。当然我们也不排除有些人进行恶意评论,以此来诋毁咨询师的名声。所以,评价管理模块多了一个管理评论内容的页面,用来对恶意评论进行管理。 综上所述,系统需求可以总结为以下三点: ( 1)专家分类显示页面,要求能分类显示各个专家的简单基本信息。 ( 2)专家评价显示页面,要求显示专家的详细信息,然后可以进行评价,并且显示好评和差评。 ( 3)评价管理后台页面,要求对评价进行管理,可以适当的删除评论。防止恶意评论。 行性分析 可 行性研究的目的就是用最小的代价在尽可能短的时间内确定系统需求提出的问题是否能够解决、是否值得去解决。 术可行性 技术可行性分为软件部分和硬件部分。 软件部分:开发语言是 开发工具。使用的数据库 是 硬件部分: 要是 66 上,内存至少 512 盘空间 80M,显示器 800 *600 或更高分辨率就可以达到论文设计的硬件要求。 11 综上所述,本系统技术方面都可行。 作可行性 该系统设计清晰,有良好的用户界面,操作简洁,有完善的提示信息机制,用户无需培训就可使用,因此操作方面可行。 要设计 心理网站分为八个模块, 包括 心路网站主页面,心路网站专家团队模块,心路网站最新动态模块,心路网站心理知识模块,心路网站网上客服模块,心路网站视频点播模块、心路网站档案管理模块,心路网站评价管理模块。心路网站具体结构框架设计如图 3 图 3路网站具体结构框架设图 我负责的是评价管理模块,评价管理 模块的使用流程是:当用户要进行对咨询师进行评论的时候要进行判断用户是否已经登录,如果未登录则提示用户进行登录,如果用户已经登录,则在进行评论的时候判断用户是否是当天第一次评论,心路网站 评价管理模块 所有专家详情显示页面 评价页面 评论管理页面 管理员 网上客服模块 心路网站主页面 专家团队模块 最新动态模块 视频点播模块 档案管理模块 心理知识模块 12 如果是则进行评论,否则则提示您今天已经评论过了,请明天在来。如果要进行评论管理则要判断是否登录,如果登录则判断是都为管理员。条件全部符合后则可以进行对评论进行管理。 评价管理模块具体使用流程图见图 3 图 3 2 评价管理模块使用流程图 据库设计 数据库是系 统设计的另一个关键环节,数据库技术使信息资源管理最有效的手段。数据库设计是指对一个给定的应用环境,构造最优的数据库模式,建立数据库及其应用系统,有效存储数据,满足用户要求和处理要求。数据库结构设计的好坏将直接对应用系统的效率及实现效果产生影响。 设计数据库系统时首先充分了解各个方面的需求,包括现有的及将来可能增加的需求。由于本系统的数据量不是很大,所以选择 且该数据库也有之前提到的诸多优点,所以是不二之选。 F T 评论 是否登录 开始 登录 结束 是否为管理员 F T 当天是否评论过 F T 评价管理 13 本系统有俩个对象,分别是:普通用户和管理员。一共建五张表,分别为医生信息表 、评论信息表、注册用户信息表、管理员信息表和评论样本表。数据库设计总共涉及四个实体,分别为:咨询师、评论信息、注册用户、管理员。 咨询师:咨询师编号( 姓名( 照片( 简介( 好评率( 差评率( 好评数( 差评数( 中评数( 咨询师的实体属性图如图 3 图 3询师实体属性图 评论信息:评论编号( 、评论内容( 评论时间( 评论者( 询师编号( 。 评论信息实体属性图如图 3 注册用户:用户编号( 用户名( 用户密码( 注册用户实体属性图如图 3 咨询师编号 简介 照片 擅长领域 好评率 差评率 咨询师 中评数 差评数 好评数 中评率 姓名 14 图 3管理员 : 管理员编号( 管理员名( 管理员密码( 管理员实体属性图如图 3 图 3册用户实体属性图 图 3理员实体属性图 数据库涉及的每个实体之间的 用户密码 用户名 注册用户 用户编号 管理员密码 管理员名 管理员 管理员编号 评论内容 评论编号 评论信息 咨询师编号 评论者 评论时间 15 图 3据库各实体之间 结 本章通过对系统需求、可行性分析、概要设计和数据库设计四个方面 进行了系统设计进行分析。其中,系统需求从用户的支离破碎的需求归纳出符合软件工程规范的需求。可行性分析从技术可行性和操作可行性进行分析,技术可行性又分为软件可行性和硬件可行性分析俩部分。概要设计给出了用户使用本系统的流程图并且进行文字叙述。最后,给出了数据库设计涉及到的每个实体的 姓名 咨询师编号 简介 照片 擅长领域 好评率 差评率 咨询师 用户密码 用户名 m n 注册用户 评论 管理员 评论者 评论编号 评论时间 管理 m 评论信息 评论内容 n m 管理员名 管理员密码 书写 n 评论 管理员编号 用户编号 差评数 好评数 中评率 中评数 16 第四章 系统功能实现 这一章介绍的内容是数据库和评价管理模块各个页面的详细设计和功能实现。接下来一一介绍。 据库功能实现 前一章我们介绍了数据库的概要设计,接下来 这一小节主要介绍数据库的详细设计和功能 实现。 评价管理模块用到的几张表以及每张表的具体设计和实现都会一一做介绍。 据库概述 根据第三部分的需求分析和概要设计,可以设计出相应的系统所要使用的数据库表。对于不同的对象或实体,根据具体系统需要和未来扩展,可以适当细分。另外扩充信息和动态变化的信息分开放置在不同的表里。 当然重要的表都会设置一个唯一标识的主键,这个主键不是实际运用中的任何信息项,只用来唯一标识一个数据项,一般用自动编号的数字。 经过需求分析和概要设计,在 据库管理系统中建立名为 统所有应用的 数据信息将存储在该数据库中,数据库中建立以下 5张数据表,分别为:咨询师表( 评论信息表( 注册用户表( 管理员表( 样本表( 这些表基本上都是一张表负责一个实体或者对象的各种信息存储,它们协调工作,以实现评价管理模块对数据存储的要求。 注意,下面各表中数据类型说标有 *表示是主键。 询师表 咨询汽车双横臂独立悬架设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 科毕业设计(论文) 汽车双横臂独立悬架的设计 学 院 机械工程学院 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 提交日期 汽车双横臂独立悬架设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 南理工大学广州学院 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明 引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 2016 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本人完全了解华南理工大学广州学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本;华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;可以采用复印、数字化或其它 复制手段保存论文;在不以赢利为目的的前提下,可以公布论文的部分或全部内容。 学位论文作者签名: 日期: 2016 年 月 日 指导教师签名: 日期: 2016 年 月 日 作者联系电话: 电子邮箱: 汽车双横臂独立悬架设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 摘 要 随着科技和社会的发展和进步,各种各样的车辆将会陆续出现在公路上面,随着人们生活水平的提高,人们对车的质量和稳定性提出了更高的要求。对这个问题解决的程度如何,反映着一个社会从科技水平到人文关怀 等各方面的发达程度。 双横臂式独立悬架是常见的悬架形式之一,在汽车领域有着广泛的应用,要求具有稳定的可靠性。其突出优点是在于设计的灵活性,可以通过合理选择空间导向杆系的接触点的位置及控制臂的长度,使得悬架具有合理的运动特性。本设计以汽车车型进行双横臂式悬架的设计,利用平面作图法和平面解析法对悬架的上、下横臂的尺寸和空间布局进行设计,计算选用双同时减震器和螺旋弹簧匹配悬架系统,保证轮胎的几何定位参数在各种悬架的摆动情况下都符合汽车行驶的要求,反复核算以保证在各种形式条件下获得最佳平顺性和操作稳定性。 关键 词: 双横臂独立悬架;横臂;稳定性;参考 汽车双横臂独立悬架设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 I 汽车双横臂独立悬架设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 车双横臂独立悬架设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 V 汽车双横臂独立悬架设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 I of of on of s on of to a of to of is of of a of in is of of of of a to of of of of a in of to in of a on of to on at of a a of of 结论 录 摘 要 . I . 一章 绪论 . 1 题研究的目的和意义 . 2 究的主要内容 . 3 第二章 悬架的设计 . 5 架的功用和组成 . 7 车悬架的类型 . 7 横臂独立悬架 . 8 第三章 悬架主要参数的确定 . 9 架静挠度 . 10 架的动挠度 . 11 架弹性特性 . 12 第四章 独立悬架导向机构设计及强度校核 . 12 计要求 . 13 向机构的布置参数 . 14 倾中心 . 14 倾中心 . 15 横臂式独立悬架导向机构设计 . 16 向平面内上、下横臂轴布置方案 . 16 向平面内的上、下横臂的布局方案 . 17 平面内上、下横臂轴的布置方案 . 18 架螺旋弹簧刚度及应力计算 . 19 旋弹簧材料的选择 . 19 簧几何参数的计算 . 20 簧的校核 . 2I 结 论 . 22 致 谢 . 23 参考文献 . 24 结论 1 第一章 绪 论 题研究的目的和意义 汽车是现代社会的重要交通工具,为人们提供了便捷、舒适的出行服务,随着人们生活水平的提高,对于车辆的质量和稳定性都有着越来越高的要求了。所以鉴于这些原因,汽车横臂独立悬架以其性能稳定,经久耐用,功能多样化等等诸多特点问居于世。以双横臂独立悬架为主要结构使得汽车在行驶过程中的稳定性能更强。目前,我国正在大力研发高稳定性的横臂独立悬架。 在未来的几年里,双横臂独立悬架的使用将会越来越普遍,越来越多的人们将会选择采用双横臂独 立悬架的汽车,长此以往,我国的汽车工业将会在安全和稳定方面得到更一步的改变。 双横臂独立悬架用的功率转换器用作不同频率的 换和 换。换器又称直流斩波器,用于直流电动机驱动系统。两象限直流斩波器能把蓄电池的直流电压转换为可变的直流电压,并能将再生制动能量进行反向转换。换器通常称作逆变器,用于交流电动机驱动系统,它将蓄电池的直流电转换为频率和电压均可调的交流电。双横臂独立悬架一般只使用电压输入式逆变器,因其结构简单又能进行双向能量转换。 鉴于悬架设计在汽车特别 是在轿车总成开发中的重要地位,汽车必需重视悬架总成的设计开发。由于悬架本身的性能特点与整车的匹配关系等直接决定了汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性,进而影响着整车的档次和价格。因此,对悬架的研究有着重要的实用意义。 本论文的题目是汽车双横臂独立悬架的设计,本课题与生产实际结合较紧密。通过对悬架系统中重要零部件的设计、计算和校核;各定位参数涵义及其对整车动力学性能影响的分析,初步达到介绍悬架设计全过程目的,具有很强的操作性,能够为生产提供一定意义上的指导。 究的主要内容 本次设计主要针对 汽车双 横臂独立悬架进行设计 ,从 汽车双横臂独立悬架 的整体方案出发,然后具体细化出具体内部结构,其具体内部结构主要包括以下几个方面: ( 1)到图书馆里查阅大量相关知识的资料,搜集出各类 汽车双横臂独立悬架 的原理及结构,挑选相关内容记录并学习。 ( 2)分析 汽车双横臂独立悬架 的结构与参数。 ( 3)确定设计总体方案。 结论 2 ( 4)确定具体设计方案。 ( 5) 汽车双横臂独立悬架 的三维图的绘制、 配图、零件图的绘制。 ( 6)说明书的整理 第 2 章 悬架的设计 架的功用和组成 悬架 是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轮弹性地连接起来。悬架需要传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,缓和路面传给车身的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,保证保证汽车的行驶平顺性;保证车轮在路面不平在和载荷变化是有理想的运动特性,使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性。汽车悬架的功用总结如下: 抑制、缓和由不平路面引起的振动和冲击; 传递汽车垂直力以外,还传递其它个方向的力和力矩; 保证车轮和车身(或车架)之间有确定的运动关系,使汽车具有良好的驾驶性能。 汽车悬架是车架(或车身) 与车桥(或车轮)之间弹性连接的部件。汽车悬架主要由弹性元件、减振器和导向机构三个基本部分组成。此外还包括一些特殊功能的部件,如稳定器和缓冲块等。现代汽车还采用了控制机构,形成可控式悬架,如半主动悬架和全主动悬架等。 弹性元件使车架(或车身)与车桥(或车轮) 之间实现弹性连接,用来承受并传递垂直载荷,缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击。减振器用来衰减由于弹性系统受到冲击后引起的振动。导向机构是用来使车轮 (特别是转向轮 )按一定运动轨迹相对于车身运动。同时以上三者兼有传递力的作用。若钢板弹簧作为弹性元件 时,它本身兼有导向作用,可不另设导向机构。在多数的轿车和客车上,为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜,在悬架中还设有辅助弹性元件 横向稳定器,用以提高侧倾的刚度,使汽车具有不足转向特性,改善汽车的操纵稳定性和行驶的平顺性。 要保持车身自然振动频率不变或变化很小,在汽车空载到满载的范围内变化,就需要将悬架刚度做成可变的。如悬架中的有些弹性元件本身的刚度就是可 结论 3 变的,例如气体弹簧;有些弹性元件的刚度虽是不变的,但如果其结构中采取某些措施,也可使整个悬架具有可变的刚度,例如渐变刚度钢板弹簧。这样就使汽车空车对 悬架刚度小,而载荷增加时,悬架刚度随之增加。改善了汽车行驶时的平顺性。 汽车悬架的类型 根据导向机构的结构特点,汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的鲜明特色是左、右车轮之间由一刚性梁或非断开式车桥联接,当单边车轮驶过凸起时,会直接影响另一侧车轮。独立悬架中没有这样的刚性梁,左右车轮各自“独立”地与车架或车身相连或构成断开式车桥,按结构特点又可细分为横臂式、纵臂式、斜臂式等等,各种悬架的结构特点将在以下章节中进一步讨论。 除上述非独立悬架和独立悬架外,还有一种近似 半独立悬架,它与近似半刚性的非断开式后支持桥相匹配。当左右车轮跳动幅度不一致时,后支持桥中呈 V 形断面并与左右纵臂固结在一起的横梁受扭,由于其具有一定的扭转弹性,故此种悬架既不同于非独立悬架,也与独立悬架有别。该弹性横梁还兼起横向稳定杆的作用。 按照弹性元件的种类,汽车悬架又可以分为钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、空气悬架以及油气悬架等 4。 按照作用原理,可以分为被动悬架、主动悬架和介于二者之间的半主动悬架。 横臂独立悬架 本次设计的汽车双横臂式独立悬架的结构如图 示 。 结论 4 图 2双横臂式独立悬架 按其上下横臂的长短可分为等长双横臂和不等长双横臂两种。等长双横臂悬架在其车轮做上下跳动时,可保持主销倾角不变,但轮距却有较大的变化,会使轮胎磨损严重,多为不等长双摆臂悬架代替,后一种悬架在其车轮上下跳动时候只需要适当的选择上下横臂的长度并合理布置,即可使轮距及车轮定位参数的变化限定在一定的范围之内,这种不大的轮距的改变,不应引起车轮沿路面的滑移,而为轮胎的弹性变形所补偿,因此其保持了汽车良好的行使平顺性,双横臂悬架的突出优点在于其设计的灵活性,可以通过合理选择空 间杆系的铰接点的位置及导向臂的长度,使得悬架具有合适的运动特性,并且形成恰当的侧倾中心和纵倾中心。 这种不等臂悬架的优点是改善了汽车的乘坐舒适性和平顺性,保证了轮胎的使用寿命 ,双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用得较广泛。 双横臂式独立悬架按所使用的弹性元件可分为螺旋弹簧、扭杆弹簧和空气弹簧。 结论 5 第 3 章 悬架主要参数的确定 在设计时首先对悬架总体参数进行计算,如悬架的刚度、悬架的挠度等,这样在下文对零部件的计算时,就可以以悬架的总体参数为依据,根据悬架的结构参数求出相关零部件的受力、刚度等参数。下面 是针对悬架设计所需要的基本参数: 表 3汽车的基本参数 车长 车高 /宽 前轮距 后轮距 轴距 4629653/1880617613807身重量 加速时间 最大功率 最大扭矩 最高速度 1900 0h) 155/4300W/50/1500m/180.0 km/h 轮胎 轮毂尺寸 最小转弯半径 最小离地间隙 235/65 7 5.8 m 185 架静挠度 悬架静扰度 错误 !未找到引用源。 是指汽车满载静止时悬架的载荷 此时 悬 架 刚 度 c 之 比 , 即 错误 ! 未 找 到 引 用 源 。 =Fw/c 。 ( 汽车弹簧与簧上质量组成的振动系统的固有频率,是影响汽车平顺性的主要参数之一。而汽车部分车身的固有频率 n(亦称偏频)可以用式表示: 错误 ! 未 找 到 引 用 源 。 ( 式中: 错误 !未找到引用源。 指汽车前悬架的刚度, N/误 !未找到引用源。 ; 错误 !未找到引用源。 指前悬架的簧上质量, 错误 !未找到引用源。 指前悬架偏频,; 汽车的前悬架的静绕度可以下式表 示: 错误 !未找到引用源。 (所以,悬架的静挠度 1和悬架刚度 错误 !未找到引用源。 之间有如下关系: 错误 ! 未找到引用源。 结论 6 ( 车用车的发动机排量越大,悬架的偏频应越小,间取 ,后悬架要求在 错误 !未找到引用源。 =z 代入数值得: 错误 !未找到引用源。 。 架的动挠度 悬架的动绕度 错误 !未找到引用源。 是指从满载静平衡位置开始悬架压缩到结构充许的最大变形 (通常指缓冲块压缩到其自由高度的 1/2 或 1/3)时,车轮中心相对车架(或车身)的垂直位移。乘用车 错误 !未找到引用源。 取 7 9车 错误 !未找到引用源。 取 6 9车 错误 !未找到引用源。 取 5 8汽车的通过性越野性能出发选此悬架的动挠度 d 90 架弹性特性 悬架受到的垂直外力 F 由此引起的车轮中心相对于车身位移 f(即悬架的变形)的关系曲线,称为悬架的弹性特性 ,其切线的斜率式悬架的刚度。如图 示: 悬架的弹性特性有线性和非线性特性两种。当悬架变形和受垂直外力 F 之间成固定的比例关系时,弹性特性是一条直线,称为线性弹性特性,此时悬架刚度为常数;当悬架变形和受垂直外力 F 之间不成固定的比例关系时,称为成为非弹性特性 6。 乘用车的簧上质量虽然变化不大,但是为了减少车轴对车架的冲击,减少转弯时的侧倾与制动时的前倾角和 加速时的后仰角,因该采用刚度了变得非线性悬架,如图 示: 图 3悬架特性曲线 悬架的主要参数总结如下表 3 结论 7 表 3悬架的主要参数 悬架静扰动1误 !未找到引用源。 悬架弹性特性 1890非线性 第 4 章 独立悬架导向机构设计及强度校核 计要求 针对前双横臂对立悬架导向机构的设计要求: 悬架上载荷变化时,保证轮距变化不超过 错误 !未找到引用源。 距变化会引起轮胎的早期磨损。 悬架上载荷 变化时,前轮定位参数要有合理的变化特性,车轮不应该产生纵向加速度。 汽车转弯行驶时,应该车身侧倾角小。在 加速度作用下,车身侧倾角 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 ,并使车轮与车身的倾斜同向,以增强转向不足效应。 制动时,因该有车身的抗前俯作用;加速时,应该有抗后仰作用。 目前,汽车上广泛采用上下不等臂长的双横臂独立悬架且主要应用前悬架。 静止平衡的时候轮胎的定位参数如下表 表 4前轮定位参数 前轮前束 外倾角( ) 主销后倾 ( ) 主销内倾( ) 前轮距变化 后轮距变化 在 0 左右 0 30 3 12 3向机构的布置参数 倾中心 双 横臂的独立悬架的侧倾中心,如图 图 4双横臂式独立悬架侧倾中心 结论 8 将上下横臂内外转动点的连线延长,以得到极点 P,比且得到 P 的高度。将 连接,即可得到汽车轴线上的侧倾中心 W 点 10。双横臂式独立悬架侧倾中心的高度 错误 ! 未找到引用源。 为: 错误 !未找到引用源。 ( 式中: 错误 !未找到引用 源。 ( 错误 !未 找到 引用 源。 ( 其中: C=397 =7, =5, =12 代入( : k=397 错误 !未找到引用源。 =1909 d=235代入( 到: P=401 错误 !未找到引用源。 =110 错误 !未找到引用源。 =代入式中: 侧倾中心高度: 错误 !未找到引用源。 =288.5 纵倾中心 双横臂式独立悬架纵倾中心点 O 可用做图法得出,如图 示: 图 4倾中心 作出两条横臂转动轴的延长线 C 和 D,两条线的交点 O 即为纵倾中心。 横臂式独立悬架导向机构设计 向平面内上下横臂轴布置方案 上、下横臂轴抗前倾角的匹对对主销后倾角的变化有较大的影响,图 出了六种可以匹配方案的主销后倾角值随车轮跳动的变化曲 线。纵坐标为车轮 结论 9 接地点的垂直位移量的变化 Z。各匹配方案中 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 的取值如图 示,其正负角按图所示确定。 图 4的定义 图 4 错误 !未找到引用源。 、 错误 !未找到引用源。 的匹配对 的影响 其中 的定义如图所示 示; 为了提高汽车的制动稳定性和舒适性,一般希望主销后倾角的变化规律为:在悬架弹簧压缩时后倾角变大;在弹簧拉伸时后倾角减小,用以制造制动时主销后倾角变大而在控制臂支架上产生防止制动 前俯的力矩。第 1、 2、 6 方案主销后倾角的变化规律很好,根据实际的设计的布局情况我选择二方案 错误 !未找到引用源。 取 0、 错误 !未找到引用源。 取 5。 向平面内的上、下横臂的布局方案 比较图 b、 c 三图可以清晰的看到,上下横臂的布置不同,所得侧倾中心位置也不同,根据实际前悬架侧倾中心高度在 0 120间,设计上、下横臂在横向平面内的布置方案选用 a 方案。 图 4 上、下横臂在横向平面内的布置方案 平面内上、下横臂轴的布置方案 横臂轴 在水平面的布置方案有三种,如图 结论 10 图 4水平面内上、下横臂轴的布置方案 下横臂轴 尚横臂轴 轴线的夹角,分别用 错误 !未找到引用源。 和 错误 !未找到引用源。 表示,称为导向机构的上下横臂的水平斜直角。一般规定,轴线前端远离汽车轴线的夹角为正角,之为负。与汽车轴线平行者,夹角为零。 双横臂式悬架的上下横臂的长度对车轮上下跳动时的定位参数影响很大。现代轿车所用的双横臂式前悬架,一般设计,这样可以方便发动机的布置请可以得到理想的运动特性。 为了使车轮在遇到凸起路障时能够使车轮一起 跳动,一面向后退让,以减少到车身的冲击力,还为了布置发动机,大多数前置发动机汽车的悬架下横臂轴 图 示,当上、下横臂轴倾斜角 错误 !未找到引用源。 均为正值,主销后倾角随轮胎的上跳有较小增加甚至减少(当 错误 !未找到引用源。时)。当车轮上跳、主销后倾角变大时,车身上的悬架支撑出会产生反力矩,有助于产生制动时的抗前俯作用。但是注销后倾变的太大时,会在支撑处产生过的反力矩,同时使转向系统对侧向力十分敏感,易造成车轮摆动或方向盘上的力的变化。 横臂轴在水平面的布置方案有三种,如 图 示 为了使车轮在遇到凸起路障时能够使车轮一起跳动,一面向后退让,以减少到车身的冲击力,还为了布置发动机,大多数前置发动机汽车的悬架下横臂轴 图 示,当上、下横臂轴倾斜角 错误 !未找到引用源。 均为正值,主销后倾角随轮胎的上跳有较小增加甚至减少(当 错误 !未找到引用源。时)。当车轮上跳、主销后倾角变大时,车身上的悬架支撑出会产生反力矩,有助于产生制动时的抗前俯作用。但是注销后倾变的太大时,会在支撑处产生过的反力矩,同时使转向系统对侧向力十分敏感,易造成车轮摆动或方 向盘上的力的变化。 4 上下横臂长度的确定 双横臂式悬架的上下横臂的长度对车轮上下跳动时的定位参数影响很大 8。现代轿车所用的双横臂式前悬架,一般设计,这样可以方便发动机的布置请可以得到理想的运动特性。 结论 11 如图 示为下横臂长度 持不变,改变上横臂的长度不 得 2 的比值分别是 计算得到的悬架的运动特性。其中 Z错误 !未找到引用源。 ( Z 轴表示轮胎上下跳动的位移量, 错误 !未找到引用源。 表示为 1/2 轮距)表示为车轮接地点在横 向平面内随车轮跳动的特性曲线。有图可以看出,当上、下横臂之比为 , 错误 !未找到引用源。 曲线变化最平缓;2 增大或减小时, 错误 !未找到引用源。 的曲线的曲率都会 增加。图中 Z 和 Z 分别表示车轮外倾角和车轮内倾角随车路跳动的特征曲线如图 图 4上、下横臂长度之比 2改变时的悬架特性 设计汽车悬架时,希望轮距变化要小,以减少轮胎磨损,提高其使用寿命,因此应该选择 2在 近的;为了保证汽车有良好的操作性,希望前轮定位角度的变化要小,这时应选择 2在 合以上分析,悬架的 2 据我国的乘用车设计经验,在初选尺寸时, 2 取 旋弹簧的设计计算 旋弹簧材料的选择 螺旋弹簧作为弹性元件的一种,具有结构紧凑、制造方便及高的比能容量等特点,在轻型以下汽车的悬架中运用普遍 。 螺旋弹簧通常应用于独立悬架,特别是前轮独立悬架中。在有些轿车的后轮非独立悬架中,其弹性元件也采用螺旋弹簧。螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成,可做成等螺距或变螺距。前者刚度不变,后者刚度是可变的。螺旋弹簧具有 以下优点:无需润滑,不忌泥污;安置它所需的纵向空间不大;弹簧本身质量小。根据汽车工作时螺旋弹簧的受力特点和寿命要求(可参考下文的计算分析),选择 601,以提高弹簧在交变载荷下的疲劳寿命。弹簧材料特性如下表 结论 12 表 4弹簧材料特性 许用切应力 许用剪应力 剪切模量 G 弹性模量 E 强度范围 48 2/ !未找到引用源。 前悬架空载轴荷错误 !未找到引用源。 前悬架总质量 错误 !未找到引用源。 前悬架设计偏频 n 11505002弹簧所受压力 P: P=错误 !未找到引用源。 /错误 !未找到引用源。 =575 簧所受到的最大的力:动荷系数 弹簧所受到的最大压力 错误 !未找到引用源。 =轮到弹簧的力及位移传递比 车轮与路面接触点和零件连接点检的传递比即表明形成不同也表明在二处的里的大小不同。弹簧的刚度 错误 !未找到引用源 。 悬架的线刚度 错误 !未找到引用源。 可由传递比建立联系:利用传递比 误 !未找到引用源。 : ( 其 中分数 错误 !未找到引用源。 代表悬架的线刚度。从而,得到如下关系式: ( 根据文献 7,悬架的行程传递比及力的传递比为代入数值可得到 i x i y 以,位移传递比 i x i y 为 弹簧在最大压缩力作用下的变形量 由前悬给定的偏频 f 得到了汽车悬架的线刚度: )/(22222 x ( 于是 可得出弹簧的刚度 )/( ( 结论 13 进而可得到弹簧在最大压缩力 用下的变形量 F: )(a x / s ( 所以,弹簧所受最大弹簧力 错误 !未找到引用源。 根据公式 错误 !未找到引用源。 (式中; 错误 !未找到引用源。 指汽车前悬架刚度, N/误 !未找到引用源。 指汽车前悬架的簧上质量, 误 !未找到引用源。 指汽车前悬架的偏频, 车空载刚度计算: 错误 !未找到引用源。 =( 950102) /2=424误 !未找到引用源。 = 入 计 算 得 : 错误 ! 未 找 到 引 用 源 。 =4 错误 ! 未 找 到 引 用 源 。 424=m 汽车满载刚度计算 错误 !未找到引用源。 =( 1150102) /2=524误 !未找到引用源。 =入计算得: 错误 !未找到引用源。 =4 错误 !未找到引用源。 524= m 满载计算弹簧钢丝几何参数 错误 !未找到引用源。 (所以得出: 错误 !未找到引用源。 (式中: 5 错误 !未找到引用源。 误 !
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