小型便携式皮带输送机设计（含全套CAD图纸）
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购买后包含有 纸和论文 ,咨询 型便携式皮带输送机设计 - - - 1 - 摘要 本次毕业设计是关于 皮带输送机的设计，首先对输送机的做了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则和计算方法 ， 然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。 最后对输送机的主要部件进行了分析 。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及皮带。在皮带输送机的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 关键词 ： 带式 输送机 ； 选型设计；驱动装置； 主要部件 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 型便携式皮带输送机设计 - - - 2 - is s to s to to to to on to on is of as as In s as as at in 买后包含有 纸和论文 ,咨询 型便携式皮带输送机设计 - - - 3 - 目 录 摘要 . - 1 - . - 2 - 设计任务书 . - 5 - 一 . 绪 论 1 带式输送机的技术发展 . . - 6 二 . - 6 - . - 8 - . - 8 - . - 8 - . - 9 - 动型式与驱动装置 . - 10 - . - 10 - 三 . 带式输送机的设计计算 . - 11 - 带宽和输送带的确定 . - 11 - . - 11 - . - 11 - 周驱动力 . - 12 - . - 12 - 要特种阻力计算 . - 14 - 加特种阻力计算 . - 15 - 斜阻力计算 . - 16 - 电动机的功率计算 . - 16 - . - 17 - . - 17 - . - 18 - 四 驱动装置的选用与设计 . - 19 - . - 19 - . - 19 - . - 20 - . - 21 - . - 23 - 级圆柱直齿的设计 . - 23 - . - 25 - . - 27 - 五 带 式输送机部件的选用 . - 29 - 传动滚筒的计算 . - 29 - 动滚筒的作用及类型 . - 29 - . - 29 - . - 30 - 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 型便携式皮带输送机设计 - - - 4 - . - 30 - 辊的作用与 类型 . - 30 - . - 31 - . - 32 - . - 33 - . - 33 - . - 34 - 参 考 文 献 . - 35 - 致 谢 . - 36 - 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 型便携式皮带输送机设计 - - - 5 - 小型便携式皮带输送机设计 - - - 5 - 设计任务书 小型便携式皮带输送机设计 要 求带式输送机连续单向传动，载荷变化不大，空载起动，输送带速度允许误差5%。室内工作，有粉尘。两班制工作，每班按 8H 计算，使用期限 10(每年按 250 工作日算 )年，在中小厂小批量生产。 原始数据 : 装大米。 宽度： 300 每袋重量： 50 室内。 运距： 10m 。 运输速度： 滚筒直径： 120 小型便携式皮带输送机设计 - - - 6 - 1 绪 论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其 他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便。它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿山用量最多、规格最大。 式输送机的技术发展 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪中，开始应用架 空索道 输送散状物料； 19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现 。 1868 年，在英 国 出现 了带式输送机； 1887 年，在美国出现了螺旋输送机； 1905 年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 1880 年德国 司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机。 1896 年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人。 20 世纪 30 年代随着德国褐煤露天矿连续开采工 艺的发展，带式输送机也随之得到迅速地发展，二次大战前德国褐煤露天矿已出现 宽的带式输送机。 50 年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件。前西德为了摆脱石油危机带来的影响，开发了年产4000 5000 万 t 的褐煤露天矿，并在 50 60 年代为日 产 10 万方的斗轮挖掘机开发了配套的 宽的带式输送机，带速为 s。后经科研开发将带速提高到 s，使带宽从 至 运量仍保持 t/h。单条带式输送机的装机容量为62000当今运量最大的带式输 送机。 小型便携式皮带输送机设计 - - - 7 - 70 年代开始，西方各国推广斜井带式输送机。德国鲁尔区 煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机，其带宽为 速为 s,属输送 带 度 强为机传动功率为 23100步电机。电机转子直接固定在滚筒轴上，从而省去了减速器。同步机用交直交变频装置调速，起、制动过程非常平稳，起动时间可达 140s，制动时间达 40s。输送带保证寿命达 20 年。该机上、下分支输送带都运送物料。向上运煤 1800t/h，下分支向下运矸石 1000t/h。提高高度达 700 余米 。 经过一百年的发展，带式输送机已成为一个庞大的家族，不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机，而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机。例如，弯曲型、线摩擦型。大倾角型。可伸缩型。吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机。它们各有自己的独特优点，适用于某些特殊场合。例如，管式和吊挂式输送机因其密封性好，适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合。波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升，因而在卸船和 竖井提升中得到应用。压带式大倾角带式输送机于 50 年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用。倾角可达 35，从而缩短斗轮臂架长度。 目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。机串联运距最长达 208 17 条带式输送机组成，最宽的带式输送机带宽为 4m。最大运输能力已达到 t/h，最高带速达到 15m/s。单条带式输送机的装机功率达到 62000国生产的带式输送机最大带宽已达到 2m，带速已达到 2 m/s，设计运输能力已达到 t/h，最大运距为 带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设 备无法比拟的，因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术。努力的方向着重于： (1) 提高带速，它是提高输送能力和节省投资的有效途径。 (2) 提高各部件的可靠性，也包括输送带的可靠性，往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿。 (3) 努力减少维护工作量或取消日常维护工作，因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上，很难实现有效的维护保养工作。 (4) 节能研究，带式输送机本身是输送机中耗能最省的，但在大型矿山、冶金、电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大，成为企业中的一个耗能大部门，因而进一步的节能研究具有重要意义 。例如，功率计算中的阻力确定，加大张力和托辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力 小型便携式皮带输送机设计 - - - 8 - (5) 西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要，正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的问题，以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输。 (6) 对大中型带式输送机采用动态设计方法，通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题，因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波，冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大 10 多倍，它直接关系着输送带的强度、接头强度、滚筒、传动装置和联接件的设计强度，然而研究可控的 起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在。 二 . 带式输送机工作原理 带式输送机 是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 要特点 : 轻型皮带输送机的主要优点为工作可靠、管理方便、平稳无噪声、 不损伤被输送物料、整个长度上都可以装料和卸料、输送量大、输送距离远、动力消耗低等特点。 构组成： 皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支承输送皮带。 置方式 ： 电动机通过联轴器 、 减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一 个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点 ”两字省略。 小型便携式皮带输送机设计 - - - 9 - 单筒 、 单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量 、 长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如图 1示： 图 1式输送机典型布置方式 动方案的拟定 为了确定传动方案，可根据已知条件计算出 工作滚筒的转速为： 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 4 5 / m i n 7 1 . 6 5 6 / m i vn r 若选用同步转速为 1500 或 1000r/电动机，则可估算出传动装置的总传动比 1 或 14。 根据这个传动比及工作条件可有图 1示的三种传动方案进行分析比较可知： （ a）因用带传动装置的外形尺寸大 ； 方案（ b）因齿轮的转速高，减速器的尺寸小，链传动的尺寸也较紧凑；方案 (c)减速器的尺寸也较小，但若开式齿轮的传动也较小，中心距较短，可能会使滚筒与开式小齿轮轴相干涉。从尺寸的紧凑来看，应选用方案 (b)；若对尺寸要求不高，则方案（ a）也可采用；若总传动比较大，则选方案（ c）为好。以下按方案 (b)经行计算。 小型便携式皮带输送机设计 - - - 10 - 图 1动方案图 动型式与驱动装置 驱动装置是带式输送机的动力传递机构。一般由电动机、联轴器、减速器及驱动滚筒组成。 根据不同的使用条件和工作要求 ，带式输送机的驱动方式，可分单电机驱动、多电机驱动、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种 。如表 1 表 1动装置型式 功率范围 /注 Y 系列电机 +联轴器 +减速器 7 功率 200电压为 380V 功率 200电压为 3000V、 6000V Y 系列电机 +液力耦合器 +减速器 45315 电动滚筒传动 5 其他驱动型式 355 用户自行设计 本次设计选用 Y 系列电机 +联轴器 +减速器的传动型式。 式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业 、 农业 、 交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机 可分为： （ 1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机 、 自动扶梯及架空索道等； （ 2） 不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机 、 振动输送机等； （ 3）管道输送机 (流体输送 )，如气力输送装置和液力输送管道。 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，小型便携式皮带输送机设计 - - - 11 - 输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材， 粮食等各个部门。 2 带式输送机的设计计算 带宽和输送带的确定 宽的确定 按照给定的工作条件，物料的最大 宽度为 300按照式（ 2算。 2 200B （ 2 式中 为最大宽度。 计算： 2 3 0 0 2 0 0 8 0 0B 送带的选择 输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输 送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。 输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托 辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。 输送带的品种规格符合 4490 1994 运输带尺寸、 7984 2001 输送带 具有橡胶或塑料覆盖层的普通用途织物芯输送带和 9770 2001 普通用途钢丝绳芯输送带的规定， 如 表 2示： 表 2类 抗拉体强度 /（ N/） 输送带宽度 /00 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 小型便携式皮带输送机设计 - - - 12 - 帆布带 尼龙带 由于本设计只是小型输送机，初步选定为帆布带。由于带宽为 800查 A）型带式输送机设计手册 层数选为 4 层，重量 m。 周驱动力 算公式 （ 1） 所有长度（包括 L 80m）。 传动滚筒上所需圆周驱动力用式（ 2算： 12U H N S S S F F F F （ 2 式中 主要阻力， N； 附加阻力， N； 1 特种主要阻力， N； 2 特种附加阻力， N； 倾斜阻力， N。 五种阻力中，他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定。 （ 2） 80 引入系数 公式变为下面的形式： 12U H S S S F F F F （ 2 式中 C 与输送机长度有关的系数，在机长小于 80m 时，可按式（ 2算，或从表查 取。 0 （ 2 式中0L 附加长度，一般在 0到 80之间； C 系数，不小于 小型便携式皮带输送机设计 - - - 13 - C 查 A）型带式输送机设计手册 2 表 3 本说明书 ，如 表 2 表 2 L 80 100 150 200 300 400 500 600 C 700 800 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 送机的主要阻力用式（ 2算： ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q （ 2 f 模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取 ； L 输送机长度（头尾滚筒中心距）， m； g 重力加速度； 初步选定平行托辊为 03 查 A）型带式输送机设计手册 表 27得 上托辊间 距 0a 托辊间距 2m。 承载分支托辊组每米长度旋转部分重量， kg/m，用式（ 2算 ： 10a （ 2 其中1G 承载分支每组 托辊旋转部分重量， 0a 承载分支托辊间距， m； 托辊已经选好，知 1 计算：10a =kg/m 小型便携式皮带输送机设计 - - - 14 - 每米输送物料质量 ； 回程分支托辊组每米长度旋转部分质量， kg/m； 其中2G 回程分支每组托辊旋转部分质量 ； 回程分支托辊间距， m。 2G 0 /Gq kg m 每米长度输送带质量， kg/m，m。 ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q =10 2 0） =f 运行阻力系数 f = 表 2f 输送机工况 f 工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小 作条件和设备质量一 般，带速较高，物料内摩擦较大 作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于 35 主要特种阻力计算 主要特种阻力1和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力式（ 2算： Sl F（ 2 F 按式（ 2式（ 2算： 三个等长辊子的前倾上托辊时： 0 ( ) c o s s i L q q g （ 2 小型便携式皮带输送机设计 - - - 15 - 二辊式前倾下托辊时： 0 c o s c o s s i q g （ 2 本输送机没有主要特种阻力11。 加特种阻力计算 附加特种阻力2下式计算： 23S r aF n F F （ 2 3 P （ 2 2 k（ 2 式中3n 清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器； A 一个清扫器和输送带接触面积， 2m ，见表 P 清扫器和输送带间的压力， N/ 2m ，一般取为 3 441 0 1 0 1 0 N/ 2m ； 3 清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为 2k 刮板系数，一般取为 1500 N/m。 导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积 。 查表 2 A=取 p =10 410 N/取3=数据带入式（ 2： 则10 410 80 N。 表 2宽 B /料栏板内宽1b/m 刮板与输送带接触面积 A/头部清扫器 空段清扫器 500 50 00 000 型便携式皮带输送机设计 - - - 16 - 1200 400 设计的总图中有 两个 清扫器 ，。 由式（ 2则2 480=960N。 斜阻力计算 倾斜阻力按下式计算：F q g H （ 2 式中：因为是本输送机水平运输，所有 H=0 F q g H =0 由式（ 22U H S S S F F F F +0+960=电动机的功率计算 电动机功率的选择 传动滚筒轴功率（式（ 2算： 1000A （ 2 / 1 0 0 0 1 2 8 3 . 1 9 3 0 . 4 5 / 1 0 0 0 0 . 5 7 8 v k W k W F 运输带拉力。 v 带速。 电动机功率式（ 2算： P （ 2 为了计算电动机所需的功率先要确定从电动机到工作机之间的总效率 。 小型便携式皮带输送机设计 - - - 17 - 电动机至工作的传动总效率： 2 2 51 2 3 4 5 。由机械设计设计手册查表可知： 式中1 弹性联轴器效率；1= 2 闭式齿轮传动（设齿轮精度为 8级）效率；2= 3 滚动轴承效率；3= 4 开式滚子链传动效率；4= 5 滚筒的效率；5= 所以传动总效率为 2 2 5 2 2 51 2 3 4 5 0 . 9 9 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 2 0 . 9 6 0 . 7 7 4 5 。 由式（ 2知，电动机所需功率为 0 . 5 7 8 0 . 7 4 60 . 7 7 4 5P k W k W 。 查机械零件设计手册 3 可知，选取电动机的额定功率为 送带张力计算 输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件： （ 1） 在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送 带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑。 （ 2） 作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。 送带不打滑条件校核 为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力 2 m i n m i n / ( 1 ) e。 输送机满载启动或制动时出现得最大圆周驱动力。启动时m F。 启动系数 里取 m i n 1 2 8 3 . 1 9 3 1 . 5 1 9 2 4 . 7 9 0 小型便携式皮带输送机设计 - - - 18 - 传动滚筒与输送带间得摩擦系数。查 2，取 = 表 2 输送带在所有的传动滚筒上得包围角。 尤 拉系数，查 A）型带式输送机设计手册 表 38可求得 C= 11e= m i n m i n / ( 1 ) e= 输送带下垂度校核 为了 限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力 承载分支0m i n()8q q 承回程分支0m i q 回式中 允许最大垂度，一般 工作条件 光面滚筒 胶面滚筒 清洁干燥 境潮湿 湿粘污 型便携式皮带输送机设计 - - - 19 - 0a 承载上托辊间距（最小张 力处） ， 回程下托辊间距（最小张力处） ； 1 . 1 5 0 ) 9 . 8 7 7 9 2 . 0 2 68 0 . 0 1 承 9 . 3 1 9 . 8 2 2 8 0 . 9 5 08 0 . 0 1N； 三驱动装置的选用与设计 机的选用 （ 1） 电动机的类型选择 电动机的类型根据动力源和工作条件，选用 Y 系列三相异步电动机。 （ 2） 电动机转速的选择 选择常用的同步转速为 1500r/ 1000r/种。 （ 3） 电动机型号 的确定 根据电动机所需的功率和同步转速，查机械 零件 设计手册 2 可知，电动机型号为 。根据电动机的满载转速将此两种电动机的数据和总传动比 如 表（ 3所示 ： 表（ 3电动机比较 方案号 电动机型号 额定功率 步转速r/载转速r/传动 外伸轴径 外伸度 500 1400 2 80 2 000 960 8 80 由表（ 3知，方案 1 虽然电动机转速高，价格低，但传动比大。为了能合理的分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案 2，即电动机型号为机械零件设计手册 2 可知，该电动机的中心高 H=132伸轴径为 38外伸长度为 80 动比的分配 由 机械设计 课程设计 4 查询可知，链传动的传动比推荐值为 i=2在此取 i=3，小型便携式皮带输送机设计 - - - 20 - 则减速器的总传动比为 i= 1 3 4 73 。 双极圆柱齿轮的高速级的传动比为1 1 . 3 1 . 3 4 . 4 6 7 2 . 4 1 0 。 低速级的传动比为2 14 . 4 6 7 1 . 8 5 42 . 4 1 0ii i 。 动装置的运动和动力参数计算 : （ 1） 各轴的转速计算： 电动机轴 : 1n 等于电机转速，即1 9 6 0 / m 高速轴 ： 121960 3 8 9 . 3 4 0 / m i 4 1 0 低速轴： 2323 8 9 . 3 4 02 1 4 . 8 5 5
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