目 录
1 概述 1
1.1采煤机的发展概况 1
1.2国内电牵引采煤机的技术特点及趋势 1
1.2.1采煤机的技术特点 1
1.2.2采煤机的发展趋势 2
1.3 MG200/456-AWD交流电牵引采煤机 3
1.3.1 结构特征与工作原理 4
2截割部的设计及计算 9
2.1电动机的选择 9
2.2总传动比及传动比的分配 9
2.2.1总传动比的确定 9
2.2.2传动比的分配 10
2.3截割部传动计算 11
2.3.1各级传动转速、功率、转矩 11
2.3.2 截割部齿轮设计计算 13
2.3.3截割部行星机构的设计计算 36
2.3.4轴的设计及校核 58
2.3.5 轴承的寿命校核 67
2.3.6 花键的强度校核 68
3 采煤机的使用和维护 70
3.1润滑及注油 70
3.2地面检查与试运转 70
3.3下井及井下组装 71
3.4采煤机的井下操作 71
3.5机器的维护与检修 72
结 论 74
参考文献 75
英文原文 76
中文译文 85
致 谢 90
1 概述
1.1采煤机的发展概况
机械化采煤开始于二十世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。
50年代初期，英国、德国相继生产出滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。
60年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是1964年第三代采煤机——双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了一个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性——高产、高效、安全和经济。
进入70年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机——电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。
80年代，德国、美国、英国都开发成功各种交、直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，一种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是20世纪80年代采煤机发展中非常突出的特点。
至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层、薄煤层、急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。
1.2国内电牵引采煤机的技术特点及趋势
1.2.1采煤机的技术特点
⑴电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点
国内从90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机;通过交流、直流电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。
⑵装机功率不断增加
为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度、高性能需要，不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率(包括截割功率和牵引功率)均在不断加大，最大已达1020kW，其中截割电机功率达450k W，牵引电机功率达2×50kW。
⑶牵引速度和牵引力不断增大
电牵引采煤机最大牵引速度已达14.5m/min，牵引力已普遍增大到450～600kN。
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