目 录
摘要 I
第一章 绪论. 1
1.1 旋挖钻机简介和分类 1
1.1.2 旋挖钻机的三种类型 1
1.2 旋挖钻机发展状况 2
1.2.1旋挖钻机国内发展状况 2
1.2.2 旋挖钻机国外发展状况 2
1.3 驱动轮和拖链轮介绍 3
1.3.1 驱动轮介绍 3
1.3.2 拖链轮介绍 4
1.4 课题研究的意义 5
1.5 设计的主要内容 5
第二章 履带式行走装置的总体方案设计. 6
2.1. 轮式行走装置的功用与组成 6
2.2. 履带式行走装置的功用与组成 6
2.3 履带式行走装置的特点 7
2.4 履带式行走装置的选择 7
2.5 履带式行走装置的各部分的功用及结构布置 8
2.5.1驱动轮 8
2.5.2 支重轮 10
2.5.3导向轮 10
2.5.4缓冲装置 10
2.5.5托链轮 10
2.5.6履带 12
第三章 履带行走装置参数确定 13
3.1 履带基本参数设计计算 13
3.1.1基本参数 13
3.1.2单根履带接地面积 13
3.1.3履带的接地长度和履带板宽 13
3.2 运行阻力计算 14
3.2.1 土壤变形阻力 14
3.2.2坡度阻力 15
3.2.3 风载荷造成的阻力 15
3.2.4 不稳定运动的惯性阻力 15
3.3 内部阻力 15
3.3.1 驱动轮与履带的啮合阻力 16
3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力 16
3.3.3履带销轴间的摩擦阻力 16
3.3.4 支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力 16
3.4履带行走装置牵引力验算 17
3.5附着力验算 17
3.5.1 转弯阻力验算 18
3.5.2驱动轮液压马达参数计算 18
第四章 基于PRO/E履带行走装置干涉检测 20
4.1原始数据 20
4.2根据轴的结构图做出轴的计算简图 20
4.3根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 20
4.4确定材料的许用切应力和弯曲应力 21
4.5校核轴的剪切应力及弯曲强度 21
第五章 基于PRO/E履带行走装置干涉检测 23
5.1 Pro/Engineer 23
5.2 Pro/ASSEMBLY 24
5.3 Pro/CABLING 24
5.4 驱动轮和拖链轮的PRO/E建模 25
5.4.1 驱动轮PRO/E建模 25
5.4.2 拖链轮PRO/E建模 26
5.5 模型装配与干涉检测 28
参考文献 30
45吨旋挖钻机驱动轮和拖链轮设计
摘要:
旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、施工效率高、环保等特点。配合不同钻具，适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。
本毕业设计主要是通过对履带式旋挖钻机行走装置的分析与设计。首先通过对轮式履带行走装置和履带行走装置的功用和特点进行比较，选择确定履带式行走装置为旋转挖掘机行走装置系统；其次根据履带行走装置行驶原理，确定履带行走装置基本参数并对履带行走装置主要部件进行型号选择；再次对履带行走装备各个部件进行分析和结构设计;最后完成其PRO/E三维建模，并对模型进行干涉检测。
关键词：旋挖钻机; 履带行走装置; PRO/E三维建模；干涉检测。
45 tons of rotary drilling rig driving wheel and the
tractor wheel design
ABSTRACT：
Rotary Drilling Rig with installed capacity of power，output torque， axial pressure，flexible, efficient construction, environmental protection, etc.。with different drilling tools
to meet the geological conditions in most parts of China， as the basis for building project
into hole work best construction machinery。
The main graduation is tracked through the rotary drilling rigs running device analysis and design. First, on wheel track crawler running devices and device functions and features
to compare，select OK crawler excavator walking device for rotating equipment systems；
followed by driving under the principle of crawler equipment to determine the basic para-
meters and device for crawler track Travel System Model major components selection; again crawler equipment to analyze the various components and structural design; the final comp-
letion of its PRO / E 3D modeling, and model for interference detection。
KEYWORDS：
Rotary Drilling Rig； Crawler Travel；PRO/E 3D modeling；Interference detection。
第一章 绪 论
1.1 旋挖钻机简介和分类
1.1.1 旋挖钻机简介
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，最大成孔直径可达1.5～4m，最大成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。该类钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。该类钻机配合不同钻具，适用于干式（短螺旋）或湿式（回转斗）及岩层（岩心钻）的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用建筑、地下连续墙、水利、防渗护坡等基础施工。国内的专家认为：旋挖钻机在国内今后几年仍有很大的市场。故对旋挖钻机现状与结构特点分析有着十分重要的意义。
川公网安备: 51019002004831号