QTZ40塔式起重机总体及起升机构的设计【12张CAD图纸】
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qtz40
塔式起重机
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12
十二
cad
图纸
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毕业设计（论文）任务书课题名称QTZ40 塔式起重机起升机构的优化设计系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 起 迄 日 期 ：设 计 （ 论 文 ） 地 点 : 指 导 教 师 ： 辅 导 教 师 ： 发任务书日期： 2013 年 3 月 5 日1、毕业设计（论文）目的：本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、起升机构的设计和吊钩组的设计等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：（1） 设计任务： 总体参数的选择（QTZ40 级别） 结构形式（2） 总体设计 主要技术参数性能 设计原则 平衡重的计算 塔机的风力计算 整机倾翻稳定性的计算（3） 起升机构的设计和计算 起升机构的形式 确定起升机构滑轮组倍率 确定卷筒尺寸 选择电动机、减速器、制动器、联轴器 验算实际起升速度 验算起、制动时间 电动机发热验算 卷筒强度的计算（4） 吊钩组的设计 吊钩组的形式 吊钩组横梁的强度计算（5） 设计要求 主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与电气工程图纸，独立撰写一份毕业论文，并绘制有关图表。 知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践，深化理论认识、扩展知识领域、延伸专业技能。 能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，完成资料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。 综合素质要求：通过毕业设计，学生应掌握正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；在工程设计中，应能树立正确的生产观、经济观与全局观。 设计成果要求：1） 凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。2） 对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等，均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦有一般了解。3） 说明书、计算书内容要精练，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数学计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械机械制图标准，且清洁整齐。4） 对国内外塔式起重机情况有一般的了解，对各种塔式起重机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。3、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）： 计算说明书一份内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证） ，字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号） 、批准，字数要求不少于 2 万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。 图纸一套不少于四张零号图纸量4、主要参考文献：1 哈尔滨建筑工程学院主编.工程起重机.北京：中国建筑工业出版社2 董刚、李建功主编 .机械设计.机械工业出版社3 机械设计手册 .化学工业出版社（5 册）4 GB/T94621999 塔式起重机技术条件5 GB/T137521992 塔式起重机设计规范6 GB51441994 塔式起重机安全规程7 曹双寅主编 工程结构设计原理 南京：东南大学出版社 20028刘鸿文主编材料力学 （第 4 版） 高等教育出版社9QTZ400 塔式起重机使用说明书10张青 张瑞军 编著工程起重机结构与设计北京：化学工业出版社，2008.711中华人民共和国国家标准 GB/T 13752-92 塔式起重机设计规范 北京：中国标准出版社 199312范俊祥主编 塔式起重机 中国建材工业出版社13许镇宇、邱宣怀主编：机械零件 人民教育出版社14成大先主编 机械设计手册 （第 4 版）北京：化学工业出版社 200215顾迪民主编 工程起重机 （第 2 版）北京：中国建筑工业出版社 198816刘品主编 互换性与测量技术基础哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 20015、本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期 工 作 内 容2013.3.25-2013.3.282013.3.29-2013.4.132013.4.14-2013.4.202013.4.21-2013.5.152013.5.16-2013.6.52013.6.6-2013.6.192013.6.20-2013.6.21熟悉整理资料方案选择及总体设计绘制总图起升机构的设计绘制起升机构装配图绘制零件图纸准备论文及答辩教研室审查意见：教 研 室 主 任 签 字 ：年 月 日系审查意见：系主任签字：年 月 日毕业设计（论文）任务书课题名称QTZ40 塔式起重机总体及起升机构的设计系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 起 迄 日 期 ：设 计 （ 论 文 ） 地 点 : 指 导 教 师 ： 辅 导 教 师 ： 发任务书日期： 2013 年 3 月 5 日1、毕业设计（论文）目的：本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、起升机构的设计和吊钩组的设计等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：（1） 设计任务： 总体参数的选择（QTZ40 级别） 结构形式（2） 总体设计 主要技术参数性能 设计原则 平衡重的计算 塔机的风力计算 整机倾翻稳定性的计算（3） 起升机构的设计和计算 起升机构的形式 确定起升机构滑轮组倍率 确定卷筒尺寸 选择电动机、减速器、制动器、联轴器 验算实际起升速度 验算起、制动时间 电动机发热验算 卷筒强度的计算（4） 吊钩组的设计 吊钩组的形式 吊钩组横梁的强度计算（5） 设计要求 主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与电气工程图纸，独立撰写一份毕业论文，并绘制有关图表。 知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践，深化理论认识、扩展知识领域、延伸专业技能。 能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，完成资料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。 综合素质要求：通过毕业设计，学生应掌握正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；在工程设计中，应能树立正确的生产观、经济观与全局观。 设计成果要求：1） 凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。2） 对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等，均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦有一般了解。3） 说明书、计算书内容要精练，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数学计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械机械制图标准，且清洁整齐。4） 对国内外塔式起重机情况有一般的了解，对各种塔式起重机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。3、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）： 计算说明书一份内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证） ，字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号） 、批准，字数要求不少于 2 万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。 图纸一套不少于四张零号图纸量4、主要参考文献：1 哈尔滨建筑工程学院主编.工程起重机.北京：中国建筑工业出版社2 董刚、李建功主编 .机械设计.机械工业出版社3 机械设计手册 .化学工业出版社（5 册）4 GB/T94621999 塔式起重机技术条件5 GB/T137521992 塔式起重机设计规范6 GB51441994 塔式起重机安全规程5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期 工 作 内 容2013.3.25-2013.3.282013.3.29-2013.4.132013.4.14-2013.4.202013.4.21-2013.5.152013.5.16-2013.6.52013.6.6-2013.6.192013.6.20-2013.6.21熟悉整理资料方案选择及总体设计绘制总图起升机构的设计绘制起升机构装配图绘制零件图纸准备论文及答辩教研室审查意见：教 研 室 主 任 签 字 ：年 月 日系审查意见：系主任签字：年 月 日毕业实习报告时间过得真快，一转眼大学就要结束了。我们在老师的指导下，我们做着大学最后的毕业设计，但这远远不能让我们有全面的认识。为了对机械产品有更多的了解和更高的认识，我去了张家口某工地实践学习。一、实习目的:毕业实习是机械设计制造及其自动化专业教学计划所设的重要实践性教学环节，是学生理论联系实际的课堂。通过毕业实习接触认识社会，提高社会交往能力，学习工人师傅和工程技术人员的优秀品质和敬业精神，培养学生的专业素质，明确自己的社会责任。通过实习，进一步了解本专业的工作范围、性质、职责、程序、方法，对学生进行生产技能和安全、纪律教育。使学生在工程实践中增强感性认识，培养学生工作的责任感和事业心，培养学生综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，提高收集处理信息的能力，获取新知识的能力，发现问题、分析问题和解决问题的能力，语言文字表达能力、团结协作和社会活动能力等，为学生毕业后走上工作岗位打下一定的基础，同时也可以检验教学效果，为进一步提高教育教学质量，培养合格高职人才积累经验。二、实习内容这次实习我主要是认识学习各种机械产品。其中主要有装载机、挖掘机、塔式起重机，还有各种机械方面的材料、工具、零件等。我主要是观察了塔式起重机。QTZ40 塔吊又叫 QTZ40 塔式起重机是由中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院设计、由山东临清市建筑机械厂开发研制的塔机，该 QTZ40 自升式塔吊为上回转、水平臂架、小车变幅、液压自升 式多用途塔吊。起重力矩 400KN.m，最大起重量 4T，独立架设时最大起升高度可达 29 米，加附着最大起升可达 120 米，最大幅度分 46.8 米、42 米 和 50 米。QTZ40 塔式起重机充分利用成组技术、组合设计技术及有限元分析技术，以“塔式起重机微机设计平台”为工具设计的国内最新型的起重运输机械。QTZ40 塔吊为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。最大有效幅度 47m。是该种机型国内唯一达到此幅度的塔机。塔机独立使用时，起升高度 27.8m，附着起升高度为 120m（2 倍率）。该机各项速度指标均达到或优于国家标准。该机自重（不含配重及附着装置）21.46 吨，总装机容量 25.82KW，该机参数先进，性能优良可靠，造型美观，质量精良，结构简单实用，设有先进的安全装置，维修方便，使用安全，价格合理，是广大中小建筑企业理想的建筑施工机械。QTZ40 塔吊布置合理，外型美观，司机室独立侧置，视野好，给操作者创造了良好的工作环境。使用方便，维修简单，是广大建筑施工企业理想的建筑施工机械。具有起升、回转、变幅、顶升四种工作机构，可单独或复合动作，可以获得较高的工作效率。顶升机构用于塔身接高或降塔。起升机构采用多速电机，有快速、中速和 慢就位多种速度，充分满足用户各种工况的需要。起重臂可左、右作 540 度全回转，回转、变幅灵活可靠，起吊就位准确，可满足建筑施工中垂直及水平运输的需 要。该机设有起重量限制器、力矩限制器、起升高度限制器、幅度限位器和回转限制器等安全保护装置齐全，灵敏可靠，确保塔机正常工作。另外，还设有休息平台、护栏等安全保护设施。司机室独立侧置，造型美观，视野开阔，内部空间大，操作方便。该机适用性好，广泛用于中高层以下的各类工业与民用建筑和滑模施工的吊装，可用于港口、货场的装卸三.实习结果这次实习让我大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，这次实习，学到了很多自己以前不懂的知识，进一步了解了塔式起重机的总体结构和各个部件的具体结构。QTZ40 起重机由金属结构、机构传动、液压顶升、电气控制，以及安全保护装置等组成，各部分结构及特点简介如下：整机的底架被紧固于专用的混凝土基础上，其上部与塔身连结，塔身上端一半节连接，半节与顶升套架和下转台连接，下转台上面与回转支承的外圈连接。紧固在回转支承内圈上的转动部分，包括回转上转台、塔帽、平衡臂、起重臂、变幅小车与吊钩、配重、起升机构、回转机构以及司机室等，这些部件均可以绕塔身轴心线在各自水平面内一起作 540的全回转。起重臂用两根起重臂拉杆与塔帽连接，其根部与上转台销轴连接，平衡臂则用两根平衡臂拉杆与塔帽相连，其根部与上转台销轴连接。起升机构设在平衡臂中后部，回转机构布置在回转上转台的右侧，左侧是司机室，变幅小车和吊钩由设在位于起重臂靠近臂根处的变幅机构牵引，沿起重臂纵轴线做水平往复运动。塔身高度由底架、基础节、加强节、标准节、半节的高度组成，独立式高度由 12节塔身节组成，（包括 3 个基础节和 1 个加强节），最大起升高度 120m 时，由 54 节塔身节组成，同时有 6 道附着装置。附着予埋件埋于事先计划好的附着高度位置，以便用附着撑杆将塔身附着于建筑物上。塔身加强节上部对角线方向有四个可拆卸耳板，四根斜撑杆上面用销轴与耳板连接下面与底架耳座连接。顶升机构由顶升套架和液压顶升装置两部分组成，顶升套架为框架式空间钢结构件，用销轴与半节相连，其后侧装有液压顶升装置的顶升油缸及顶升横梁，液压泵站放置在套架工作平台上，顶升时顶升横梁顶在塔身的踏步上在油缸的作用下，套架连同半节下转台以上部分沿塔身轴心线上升，油缸顶升两次，可引入一个标准节。起升高度不超过 30 米时，采用独立式，大于 30 米时采用附着式，附着时不论任何情况下，上部悬臂部分不得大于 22 米。独立高度时基础节三节，加强节一节，标准节八节。附着时可根据需要增加标准节和附着装置。通过这次实习，我认识了到实践的重要性。实践中蕴涵着无穷无尽的知识，这些知识需要我们在实践去发现、去总结。实践出真知，实践是认识发展的动力和源泉。“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。 ”通过这次实习，我学到了学多在校园内无法学到的知识，这些宝贵的人生经历将激励我在以后的人生路上勇于实践，开拓创新，为人生的下一次辉煌奠定坚实的基础，成为我受益终生的宝贵财富。四.实习总结或体会实习对每个大学生来说都是个难得的机会，也是一段必须的经历。它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多课堂上根本就学不到的知识，开阔了我们的视野，增长了我们的见识，为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。通过这次实习巩固了我们原有的书本上的理论知识并为我们以后将要学习到的更多专业知识奠定了良好的基础，这对于我们的毕业设计以及以后的工作会有很大的帮助。同时要求我们能够掌握要领，并做到举一反三，培养自己分析和解决生产实际问题的能力，培养这种态度并使之形成一种习惯，这对于我们而言，不论是工作学习方面还是生活方面都是极大的帮助。实践促进学习。光懂得书本上理论而不懂实际应用是不合格的。我们要大量接触实际，了解实际，在实践中不断学习、巩固和提高。经验在于积累。所有的理论，只有在实践中才能经受得住考验。而只有理解那么多的前车之鉴，才能将理论在实践中灵活、有效地运用。这也许就是经验的价值。我坚信通过这一段时间的实习，所获得的实践经验将对我终身受益，将在我毕业后的实际工作中将不断的得到验证，我会不断的理解和体会实习中所学到的知识，在未来的工作中我将把我所学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作来，充分展示自我的个人价值和人生价值。为实现自我的理想和光明的前程努力。毕业设计（论文）开题报告课题名称QTZ40 塔式起重机总体及起升机构的设计系 别： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 课题来源 导师课题 课题类别 工程设计一、论文资料的准备 1.塔式起重机简介塔式起重机简称塔机或者塔吊，是一种机身为塔架式结构的全回转动臂架式起重机。塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。塔机的工作机构有五种：起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。塔式起重机的作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由于塔式起重机能够靠近建筑物，在高层建筑施工中其幅度利用率比其它类型的起重机要高，可达到全幅度的 80%。而普通履带式、轮胎式起重机的幅度利用率不超过 50%，并随着建筑物高度的增加而急剧减小。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价等方面起着重要的作用。2. 塔式起重机发展状况我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。20 世纪 50 年代为满足国家经济建设的需要引进了苏联以及东欧一些国家的塔式起重机并进行仿制。1954 年仿制民主德国设计的建筑师-型塔式起重机在抚顺试制成功了我过第一台 TQ2-6 型塔式起重机。随后又仿制苏联样机研制了 15t 与 25t 塔式起重机这个时期我国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。到了 20 世纪 60 年代我国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。随后我国又自行设计制造了 TQ-6 型等塔式起重机至 1965 年全国已有生产厂 10 余家生产塔式起重机 360 多台。这些塔式起重机都是下回转动臂式可整体拖运能满足六层以下民用建筑施工的需要。20 世纪 70 年代起由于建筑施工的需要我国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972 年我国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世。这一时期还先后开发了ZT100、ZT120、Z80 型等小车变幅自升式塔式起重机、Q 4-20 小车变幅内爬式塔式起重机 QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等其年产量最高超过 900 台标志着我国塔式起重机行业进入一个新的阶段。进入 20 世纪 80 年代我国塔式起重机相继出现了不少新产品主要有QT80A、QTZ100、QTZ120 等自升式塔式起重机 QT60、QTK60、QT25HK 等下回转快装塔式起重机和 QT90 上回转动臂下顶升接高塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外 70 年代水平。这一时期的最高年产量达 1400 台。与此同时随着改革开放和国际技术交流的增多为满足建筑施工的需要也从国外引进了一些塔式起重机其中有联邦德国的Liebherr、法国的 Potain 以及意大利的 Edilmac 等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好技术性能比较先进极大地促进了我国塔式起重机产品的设计制造技术的进步。 进入 20 世纪 90 年代以后我国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期年产量连年猛翻而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从 20 世纪 50 年代的几十台截止 2000 年约为 6 万台。至此无论从生产规模应用范围和塔式起重机总量等角度来衡量我国均堪称塔式起重机大国。但是产品结构不合理 品种型号大同小异制造技术不适应 没有形成规模工业有制约着我国塔式起重机的发展。国外塔机发展的主要代表性国家或地区有欧洲、日本、澳大利亚。从20世纪90年代开始欧洲塔机行业缓慢复苏目前欧洲生产塔机的国家有德国、法国、英国、意大利、俄罗斯、西班牙、瑞典、丹麦等主要厂家有法国 Potain 德国 Liebherr、Peiner、Wolff意大利。二、本课题的目的（重点及拟解决的关键问题）本课题针对 QTZ40 塔式起重机的总体设计、臂架、变幅机构，起升机构进行了重点研究。目的在于阐明 QTZ40 塔式起重机的工作原理，总体设计时根据塔机的结构形式分析，对塔式起重机进行工作仿真，为进一步分析研究塔式起重机的总体、臂架、起升机构提供证据。塔式起重机起升机构制动系统，主要包括：机械传动链中减速器的高速轴上装工作制动器，卷筒法兰盘上安装的液压式安全制动器；由工业控制计算机或可编程序控制器PLC与控制电路组成的电气控制系统；在正常情况下只要起重机主电源接通，安全制动器始终处于通电打开状态；在起重机供电系统故障及起升机构故障情况下安全制动器闭合；其特点是在起升机构发生故障，检测元件检测出的信号送入工业控制计算机或可编程序控制器PLC ，经计算及逻辑判断，再输出信号控制工作制动器先闭合，并经过延时后，安全制动器再闭合；或者在紧急停电情况下利用安全制动器节流阀作用，使安全制动器滞后闭合。减小安全制动器闭合时对机械传动链造成的冲击载荷，避免了零部件损坏，确保了设备和工作人员安全。塔式起重机上的起升系统，操作人员只需携带轻巧的发射系统，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作，消除了以往由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，保证了安全操作；操作、系缆、挂钩可由一人单独承担，无需他人指挥，节省了人力资源；操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高，从而大幅度提高了生产效率。本课题主要在分析了塔式起重机在工程实际中的应用情况、主要形式及其作用,提出了对塔式起重机,特别是对塔式起重机的重要组成部分起升系统进行研究,操作更加方便,成本更加低廉,具有重要现实意义的思想。本课题在理论和实践中的主要成果与特色如下: (1)应用设计方法学对塔式起重机起升机构的总体方案进行了优化决策,采用基于数学规划的优化设计方法对塔式起重机起升机构的减速器进行了参数优化设计,提出使用基于有限元法的优化设计方法对起升卷筒进行目标优化设计。 (2)论述了设计方法学,包括功能分析法和层次分析法的基本原理和设计思想。其中,运用功能分析法对门式起重机起升机构总体方案进行定性的分析,而运用层次分析法对塔式起重机起升机构总体方案进行定性和定量相结合的方法。三、主要
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