HQ3620电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新【毕业论文答辩资料】

下载文档就送全套 纸，扣扣 414951605 学习好资料，毕设专用，答辩优秀 本科毕业设计（论文） 题 目 学 院 机械与自动控制学院 专业班级 09 机制 4 班 姓 名 李盛杰 学 号 指导教师 沈毅 系 主 任 胡明 学院院长 胡旭东 二 O 一三 年 五 月 二十 日 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 浙 江 理 工 大 学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 年 月 日 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 2 摘 要 我国虽为纺织机械大国， 但 与国际纺织相比，在机电一体化方面的自动化、连续化、高速化、智能化水平上还有很大差距，在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多，这一点从我国纺机品每年进口高达数十亿美元就可以看出，我国纺织机械企业的技术创新能力不足，主要产品技术依赖国外，缺少具有自主知以产权的技术，产品更新周期长，不能适应市 场需求。 其中多臂机作为纺织机械的龙头， 对提高纺织产品生产效率和提升纺织产品质量上都起到了至关重要的作用。其中的旋转式多臂机作为目前最为先进的高速开口装置，其先进的技术和优良的机构特征为开发高速化、柔性化织机提供了不可或缺的配套。而旋转式多臂机的提综机构作为 将输入的匀速旋转运动转换成多臂机主轴的变速旋转运动的装置。在旋转式多臂机中起着极其重要的作用。 本文全面探讨了多臂机的发展历程，并针对 子式多臂机进行了深入的分析和研究。并在原凸轮旋转变速方案的基础上，本文利用 进行三维建模，并进行运 动仿真，再进行设计创新，提出了更为经济的，便于维护的齿轮旋转变速方案。新方案 的有益效果为：将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停 停 有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。 本文亦对新方案进行了简单的校核和部分零件的尺寸、材料、精度等级的确定。 关键词： 旋转式多臂机；凸轮旋转变速；齿轮旋转变速 全套图纸，加 414951605 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 s in we in of in a is s of a as is on of of is to as a to of of a as of as of In an of on in on of by 3 d to to of is to on to of of AM 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 4 目 录 摘 要 一章 绪论 . 6 题的背景和意义 . 6 织机械的发展状况 . 6 口机构 . 7 臂机的发展史及发展状况 . 9 . 10 . 11 第二章 分析 子多臂机旋 转变速机构原理 . 12 . 12 转变速方案 . 13 维建模以及二维工程 图的绘制 . 15 章小结 . 18 第三章 子多臂机旋转变速机构运动学分析 . 19 . 19 . 19 . 19 章小结 . 22 第四章 子多臂机旋转变速机构的设计创新 . 23 . 23 方案的运动仿真 . 24 新方案进行理论计算 . 26 齿轮旋转变速方案进行结构设计 . 27 章小结 . 31 第五章 子多臂机旋转变速机构零件设计 . 32 轮旋转变速机构部分零件 . 32 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 . 32 章小结 . 33 第六章 总结及展望 . 34 . 34 . 34 参考文献 . 35 致谢 . 37 附录一：凸轮旋转变速机构爆炸图 . 38 附录二：齿轮旋转变速机构爆炸图 . 39 附录三：专利申请号及申请书 . 40 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 6 第一章 绪论 题的背景和意义 织机械的发展状况 纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，它的技术水平、质量和制造成本，都直接关系到纺织工业的发展。 人类最初用天然纤维作原料纺纱织布，早于文字的发明（见世界纺织史、中国纺织史）。中国在春秋战国时已经使用手摇纺车纺纱，到了宋代已经发明了 30多个锭子的水力大纺车。 1769年英国人 又译理查德 阿克莱特）制造水力纺纱机。 1779 年英国人 缪尔 明走锭纺纱机。传入美国后， 1828 年美国人 采用连续纺纱使生产率提高数倍。中国战国时期的织机已经运用杠杆原理，以脚踏连杆带动综框完成开口动作。 1733年英国人 译约翰 凯伊）发明飞梭，打击梭子，使其高速飞行，织机生产率得以成倍提高。 1785 年英国人 译 艾德蒙特 卡特莱特）发明动力织机，同年英国建成世界上第一个用蒸汽机为动力的棉纺织厂，是纺织工业由工场手工业向大工业生产过渡的一个转折点。人类社会的进步和人口的增加，促进了纺织工业的发展，相应地推动了纺织机械的改进。能源改革（以蒸汽动力代替人力、畜力）则奠定了现代纺织机械的基础。 19世纪末人造纤维问世，拓宽了纺织机械的领域，增添了化学纤维机械一个门类。人们对合成纤维需要的增长，推动合成纤维纺丝设备向大型化（纺丝螺杆直径达 200毫米，单台纺丝机的日产量达到 100吨）和高速化（纺丝速度达3000 4000米 /分 ）方向发展。世界合成纤维工业发展最快的国家，几乎在 5 6年内设备更新一次，机台数量在 10年内就增长一倍。近 20年的纺纱织造设备，为适应化学纤维纯纺或与天然纤维混纺作了不少局部改进，如扩大牵伸机构适纺纤维长度的范围、消除纤维上静电等。在染整方面发展了高温高压染色设备、热定形设备、树脂整理设备以及松式整理设备等。 人类用传统方法纺纱织布，已有 6000多年的历史。至今根据传统原理设计的纺纱织布机器，仍是世界纺织工业的主要设备。但是 50年代以来，已经创造出一些新的工艺方法，部分地取代了传统方法，以高得多的效率生产纺 织物，如转杯纺纱、无纺织布等。新的工艺方法孕育着新的纺织设备，新的纺织设备成熟需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 与推广，又促使纺织工业进一步向前发展。 纺织机械涵盖了从纤维制备到服装成型过程中的所有加工设备，具体包括化纤机械、纺纱机械、织造机械、针织机械、染整机械、非织造机械、服装机械及纺织器材八个相对独立的子行业，如图 11 图 1织机械的八个子行业与纺织产业链的关系图 我国是世界上最大的纺织品生产和出口国，纺织纤维加工量占全球总量的三分之一以上，纺织服装出口额占全球纺织服装贸易总量 的四分之一以上。我国纺织机械制造业为我国纺织业提供了大量设备的同时，行业的自我发展也取得了史无前例的进步。 口机构 开口机构的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。 2 开口运动一般可分为以下三个阶段 (1)开口时期 ： 两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开 ， 此阶段经纱处于运动状态 ， 经纱张力由小到大逐渐增加 ； (2)静止时期 ： 梭口满开后 ， 经纱在上下两个极端位置静止不动 ， 以使载纬器通过梭口 ； (3)闭合时期 ： 载纬器通过梭口 后 ， 经纱从满开返回综平位置 ， 使梭口闭合。此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。 上述三阶段形成一个开口周期 ， 并不断循环 ， 使织造连续进行。 开口机构具有多种类型，以织制不同类的织物，通常有曲柄、偏心、凸轮、多臂、提花和电子开口六种类型。 3 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 8 曲柄开口机构的连接点均是转动副，对高速运转有利，用于高速剑杆织机和某些喷气织机。曲柄开口机构的运动特性是相对静止时间短，一般只能用来织造平纹织物，每两纬一个循环的完全组织，且不适合于宽幅织机，这只是它的主要缺点，但是制造加工容易 ， 成本较低。 偏心传动开口机构的偏心装置有滚针轴承套装在织机中轴上，中轴的转速是织机主轴速度的一半。这种机构不仅能高速运转，而且适于微机控制。一般这类织机在运转时没有静止时间，综框运动近似于简谐运动。如果这种偏心机构的传动轴通过变速机构传动，如同回转多臂那样，综框运动也可以有停顿时间并用在普通的或宽幅的织机上。 踏盘 )开口机构 凸轮传动开口机构包括用弹簧回综的消极凸轮机构 (踏盘 )和积极式外侧共轭凸轮机构。共轭凸轮开口机构可避免或减少其在高速运转时因间隙而引起的冲击和振动。这种机构通常用于大量生产织物的现代织机 上，尤其是用于织密织物时用 4 8 页综框织平纹织物，它容易使综框运动获得静止并具有不对称性 ， 而且是综框的平综时间相互叉开 ， 使经纱的断头率减少。凸轮开口机构适宜于生产从 2 2 到 6 6 三原组织及其变化组织的织物，包括灯芯绒等绒织物。 多臂开口机构是一种提综器，新型多臂机提综数可达 12 24 页综框，各页综之间的片距一般为 12 物组织的循环理论上不受限制可为 48 6400 纬，常用范围一般小于 1000 纬。现代无梭织机所用多臂机的特点是都用全开梭口取代半开梭口或闭合梭口。综框可以按 照织物组织的要求保持停留在上方或下方，只有在改变起伏方向时才做升降运动，另外，梭口满开时综框都有停顿时间，它具有利于选择提综，又利于提高车速。它没有任何浪费的动作，从而有利于减少经纱的断头。多臂机构适用于小花纹组织的织造，如提花府绸、床单、浴巾等尤其适合于织制各种毛料织物。 现代多臂机主要有三种结构： 复动式积极多臂 如 232； 复动式消极多臂 如 500 及 2560 系列的电子多臂； 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 回转多臂 如 及 2800 系列的电子多臂。 构 提花开口机构的特点是每一根经纱都有一根综线控制，而不是用综框，可以使每一根经纱独立的上下运动，可织造复杂的花纹组织。提花开口机构有单动式、复动式和单花筒、双花筒之分。单动式配置一组竖钩和一个刀架。织机主轴每一转刀架升降一次，形成一次梭口，复动式则配置两组竖钩和两个刀架，织机主轴每一转，两个刀架交替各自升降一次，形成两次梭口。单花筒提花机中，每形成一次梭口花筒要回转一次，双花筒提花机则有两种情况：一种是两只花筒各管一种花纹，适宜于织制两种花纹交替配置毛毯和毛毯类织物，以节约纹板；另一种是每形成一次梭口两 只花筒轮流作用，使每只花筒的动作减少一半，花筒的回转速度可以缓慢，以适应提高车速的要求。 提花机的规格一般用针数 (号数、口数或孔数 )来表示，即其所能容纳的横针数。 400 600针提花机较多用于针织行业的经编机。 900 2688 针提花机多用于棉织行业，织制各种提花棉织物， 1400 15000 针提花机多用于丝织行业及装饰布行业，织制各种提花被面类的丝织物及装饰布织物。 电子开口机构是一种新技术，每片综框的运动由单独伺服电动机控制和驱动，可通过多功能操作盘自由设定每片综框的运动方式、上下不同 的静止角和闭合时间。适用于一些特殊织物的织造。 45 臂机的发展史及发展状况 第一台多臂机（复动式半开口梭口）是由 特斯莱 )在 1867年研制成功并流行于世的，一般称之为 莱 )多臂机。 1此后的近百年时间内，虽然不断进行改进，但没有突破性的技术进展，直至上世纪 50年代这种情况才开始改变。 虽然凯莱多臂机结构简单，适应各种织机，造价也低，但是它不能适应高速。所以在 50至 60年代的主要产品是 00型、 200型和 300型系列，这几种产品推出 后很快占据了世界市场，并经 20 年之久的畅销，而这些产品盛行的根本原因就是适应了织造工业发展的潮流，它的主要发展方向就是高速化，其条件就是无梭织机的兴起。 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 10 进入 70年代，无梭织机得到普遍应用，要求多臂机进一步提高车速，扩大品种适应性，为此 司陆续推出了三个系列产品，即 1200、 550 和 1400系列，它们的结构和作用原理各有不同，但代表了今天全部多臂机的三大类型。其中 1200系列以 200 型为基型，而它的改进型 2200是以 构更加合理、坚固，花纹装置更加完善，采用 新型材料和方法改进传动系统是其主要特点。 550系列机完全突破了 动作基本上是相反的。其特点是运动惯量较小，花纹装置简化，整机结构简单，安装调试方便，润滑条件改善。 新一代产品 1400 系列旋转式多臂机是多年来各国都在全力开发的新产品，其原理与 当然， 80年代陆续推出了许多新机型，而且其性能有不同程度的改进。其中 2660型旋转式多臂机是 80年代末的产品，是该公司的主要新机型，在国际上享有盛名。 虽然目前新型多臂机型号繁多，但总的来说可分为积极 式和消极式两大类。而且基本上是采用复动式原理，形成全开梭口，采用无冲击的综框运动，并使得综框运动规律合理化。回综方式上，积极式运动比较简单，但机构比较复杂，精度要求高，运转时多为往复运动从而影响机速。消极式利用装在织机上部的弹簧回综，它的结构比较简单，但是车速增高到一定程度时，弹簧会产生振动和滞后情况，所以不适应重型和梭口较大的超高速织机。享有盛名的 2660型旋转式多臂机实际上是偏心连杆传动，其结构最为简单可靠，所以能用于任何车速和重型、大梭口织机，性能优于上述两种机型。 而多臂机的发展方向可以按照以下趋势 发展： 1、高速化是多臂机一直追求的发展目标。 2、电子化技术的融洽引进对多臂机在运行和控制各方面起到直接重要作用，改善工人劳动强度和提高产品质量都有不可或缺的作用。 3、扩大单一机构产品适应性，把单一产品推向外能化，降低因产业织物和特种织物不断更新而频繁换用各种产品的复杂性，使单一产品朝向多功能化方向发展。 题研究的意义 我国的纺织业具有悠久的历史，而且自古以来便居世界领先水平。 早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的纺织工具。直至今 日 ，我们日常的衣 着 、某些生需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 活用品和艺术品都是纺织和印染技术的产物。 但是，作为一个纺织机械大国，我们 与国际上的纺织机械相比，在机电一体化方面的一动化、连续化、高速化、智能化水平还有很大差距，在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多，这一点从我国纺机品每年进口高达数十亿美元就可以看出，我国纺织机械企业的技术创新能力不足，主要产品技术依赖国外，缺少具有自主知以产权的技术，产品更新周期长，不能适应市场需求。 其中多臂机作为纺织机械的龙头， 对提高纺织产品生产效率和提升纺织产品质量上都起到了至关重要的作用。而旋转式 多臂机的提综机构作为 将输入的匀速旋转运动转换成多臂机主轴的变速旋转运动的装置。在旋转式多臂机中起着极其重要的作用。 因此，围绕旋转式多臂机中提综机构展开对旋转变速机构的研究有着重要意义。 要设计内容 针对 电子多臂机进行结构分析，对其旋转变速机构进行研究和改进，本论文的主要研究内容包括以下几个方面： 1、探讨多臂机的发展过程，对当前国内外多臂机研究状况进行相关技术比较，总结当前多臂机的发展趋势和相关的技术更新。对 臂机旋转变速机构进行原理分析，并对相关构件进行二维。三维建模分 析。 2、对机构进行合理优化和简化，并对其中一部分机构作运动学分析和仿真研究。 3、根据 电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行再设计。 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 12 第二章 分析 子多臂机旋转变速机构原理 子多臂机简介以及旋转变速原理分析 鉴了 660型多臂机，常配置在新型的剑杆、喷气和片梭织机上 , 它属于积极式 , 即综框的升降均由机构驱动。积极式多臂开口机构一般由三大部分组成 , 它们分别是传动部分、提综选择装置和提综执行装置。传动部 分的作用是将织机主轴的动力传递给提综执行件 ; 提综选择装置按给定的纹板图控制着提综顺序 ;提综执行装置接受前者的操纵实现对综框的传动 , 完成开口运动 , 形成所需的梭口。 翻改品种十分简便 , 其提综执行装置中的传动件作旋转运动 , 能适应更高的车速。 主轴的旋转变速装置结构紧凑，易得到理想的运动规律。 多臂机的高性能提供了保证。因此对它的原理 进行剖析有着重要的意义。 图 2转变速装置 图中： 12345678910111213需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 将织机主轴的匀速转动转换成多臂机主轴的非匀速转动 ， 且多臂机主轴转一转对应于织机主轴两转 ， 即复动式。多臂机主轴的非匀速运动一方面满足了开口运动的工艺要求 ， 即要求综框在综平时速度达到最大 ， 而在综框运动开始和末了 时的速度缓慢 ， 整个工作过程中速度和加速度均无突变 ； 另一方面也可以使提综选择部分的部件在多臂机主轴接近静止的状态下结合与分离 ， 启动和停止提综件的运动 ， 避免冲击振动。该旋转变速装置如图 2过织机主轴 1上的齿形带轮 2以 1： 1的速比传动多臂机输入轴 3上的齿形带轮 4， 再由输入轴 3上的小圆锥齿轮 5( 23齿 )传动活套在多臂机主轴 7 上的大圆锥齿轮 6(46齿 ) 转动 ， 与大圆锥齿轮固装在一起的的旋转架 8上装有转子臂 9的轴芯 ， 转子臂还通过转子受固装在机架上的共轭凸轮 10的作用 ， 从而使转子臂 9在随旋转架 8转动的同时 ， 还受共轭凸轮作用产生相对于旋转架 8的转动。在转子臂 9的缺口 11内嵌有旋转滑块 12， 它装在传动块 13上 ， 通过旋转滑块 12使传动块 13跟随转子臂 9运动 ， 传动块 13固定在多臂机主轴 7上 ， 从而使多臂机主轴转动。在工作时 ， 旋转架 8保持匀速转动 ， 若共轭凸轮 10的作用使转子臂 9的转动方向与旋转架 8一致 ， 则传动块 13及多臂机主轴 7的转速低于旋转架 8的转速 ； 反之 ,若共轭凸轮 10的作用使转子臂 9的转动方向与旋转架 8相反 ， 则传动块 13及多臂机主轴 7的转速高于旋转架 8的转速 ， 从而实现非匀速的转换。非匀速运动的规律可按工艺要求通过设 计共轭凸轮 10的凸轮曲线得到 ， 因多臂机主轴转一转 ， 对应于织机主轴转两转 ， 加之综框上升与下降的运动规律相同 ， 故凸轮外形是非对称的。 9 转变速方案 电子多臂机原动力一般通过电机输入到一对格里森齿轮，再传输到大圆盘上，带动大圆盘转动。 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 14 图 2综机构工作原理图 其中： 12、 63、 45781011121314杆； 1516、 1817如图 2电子多臂机提综机构的工作原理图，其中主轴的旋转运动就是由大圆盘 1上的摆臂 3、 4中的滑槽 5和滑块 17来完成的，具体针对 基于多臂机的开口运动实质上为偏心盘传动提综臂带动综框的进行简谐运动，没有停顿时间，所以要用合适的方法来改进。而老式型号的多臂机采用的是周转轮系方式，不易达到旋转多臂机利用主轴变速来实现停顿的要求。 所以 运动规律 的实现有较大的自由度。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 运 动 角3O 1O 2O2 角图 2多臂机主轴停顿示意图 当 织机运转后，由于滑块嵌入在滑块架的凹槽中，安装在大圆盘上的滚子摆臂在大圆盘运转时带动滑块和主轴同步运动，但显然，若滚子摆臂的凹槽方向始终对着主轴中心，则主轴的转速与输入转速一样。倘若要使主轴变速，则滚子摆臂的凹槽方向必定改变，而完成这一要求的做法，就由共轭凸轮来实现。滚子摆臂上的俩滚子与共轭凸轮紧密贴合，随着大圆盘的转动，滚子摆臂的凹槽 方向会沿凸轮廓线进行一定规律的改变，从而实现主轴的旋转变速运动。 维建模以及二维工程图的绘制 是美国从参数技术公司（ 出的一套三维 数化软件系统。技术领先，在机械、电子、航空、航天、邮电、纺织等各行各业都有应用。它涵盖了产品设计从概念、工业设计造型、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真，到工程图的输出、生产加工成品的全过程。它能够让多个部门同时致力于单一产品模型，包括对大型项目的装配管理、功能仿真、制造和数据管理等。 1 基于 强大的造型设计功能，本论文运用其对 电子多臂机旋转变速构件的建模和装配以及运动仿真。 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 16 图 2子多臂机旋转变速机构三维装配 图 2需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2图 2图 2轮摆臂实物及凸轮摆臂结合件三维建模 而由于 在出二维工程图时，尺寸标注方面略有不足。所以本文中相关二维工程图的绘制均由北京清华京渝天河公司开发的 软件绘制。其采用先进的开发技术，以中文环境的 P、开发平台，保留了 能，无需转化，是国内唯一真正基于 台的智能化、特征化、参数化、专业化、用户化、标准化、集成化软件。 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 18 图 2子多臂机提综机构及选择变速二维装配 图中： 123456789101112131415章小结 通过对 解了 对旋转变速机构的各个零件进行了测绘，以及三维建模，下文中就将用进行运到这些三维模型动仿真。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第三章 子多臂机旋转变速机构运动学分析 言 为了更好地对 电子多臂机旋转变速机构的工作原理和工作机构有更深入的了解，有必要对其进行较为详细、深入的运动学分析。本文根据已完成的三维模型，利用 进行运动仿真。 动学机构简化 图 3原理简图 图中： 12、 63、 4摆臂； 579101112、 1413子多臂机旋转变速机构运动学仿真 根据已完成的装配，为观察机构运动学参数变化，进入 机构模块，根据设计要求，定义电机转速 n=36 /s，观察帧数 1000，模拟时间 10s，开始仿真，结束完成以后进入测量命令，选定花键轴中心位置，分别定义各个运动学参数进行测量。如图 3 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 20 图 3真前后参数处理对话框图 图 3图 3其中，图 3 3 3 并且由加速度变化上呈现突变，过大等情况可知，此凸轮数据时由测绘得来，凸轮的曲率不够平滑（见图 3凸轮表面多处存在曲率突变，但这些又会导致凸轮工作时产生严重冲击和振动，影响整机使用寿命和噪音。所以接下来的工需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 作是对关键性构件作改良设计。从构件的设计选择上，提综共轭凸轮和摆臂是导致机构运动完善最主要的因素，势必要对其做一定的改良设计 。本文中不对凸轮反求做解析，只是对凸轮的曲率进行简单的光顺处理。 图 3绘凸轮曲率变化 将凸轮进行优化，即对共轭凸轮外轮廓线进行设计，主要方法有解析法和反求法。而关于凸轮的外轮廓线方程推导在大量文献中都有详细的解说，当前主要的求解方法中一般有基于旋转变换对凸轮外轮廓坐标值求解，基于复极矢量法对共轭凸轮轮廓曲率半径的求解，还有些是采用瞬心法设计共轭凸轮轮廓线。针对不同的求解方法，得出凸轮的外廓线的计算结果表达形式不一样，实质其实一样。 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 22 图 3化后的凸轮曲率变化 章小结 提综共 轭凸轮是 测绘得到的凸轮数据误差较大，所绘制的三维模型表面曲率存在突变，需要进行拟合，并作出仿真，以分析其旋转变速机构的运动规律。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第四章 子多臂机旋转变速机构的设计创新 计创新方案的初步确定 在机械传动控制设计中，要使从动件运动具备瞬时静止，需采用凸轮机构方可实现，但凸轮机构设计制造较为困难，成本也高。因此，利用现有知识进行创新，通过齿轮连杆组合来实现，采取行星齿轮来实现将匀速旋转输入运动转变为具备瞬时静止的变速旋转输出运动。 本方案的有益效果为 ：将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停 停 有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。 新的行星齿轮方案如图 4图 4轮旋转变速 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 24 图中： 12345其中包括运动输入圆盘 1，齿轮机构，滑块 3，齿轮滑座 5；运动输入圆盘 1与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块 3活动链接，滑块 3与齿轮滑座 5 相铰接。所述的齿轮机构包括一个大齿轮 2和小 齿轮 4；其中大齿轮 2与机架固连，小齿轮 4上的滑块 3与齿轮滑座 5活动连接。所述的小齿轮 2与运动输入圆盘 1相铰接。所述的齿轮滑座 5上的滑槽内活动设置有滑块 3。所述的运动输入圆盘 1的圆心与大齿轮 2的圆心相重合。 运动输入圆盘 1 沿圆心轴线做匀速旋转运动，使小齿轮 4沿大齿轮 2的表面轨迹做匀速旋转运动，协同作用推动滑块 3的移动，从而可使齿轮滑座 5的输出为一定规律的变速旋转运动。 在传动的过程中，大齿轮 2固定于机架之上，运动输入圆盘 1绕 作匀速旋转运动，小齿轮 4的铰接点 上，随着运动输入圆盘 1的 旋转进行回转，小齿轮 4上有一滑槽，滑块 3可在滑槽上进行滑动，通过滑块 3的运动将运动规律传递给齿轮滑座 5，从而实现齿轮滑座 5的变速旋转输出。 齿轮旋转变速机构是一种齿轮机构和滑块滑座机构的组合，齿轮的采用极大的减小了驱动力，提高了传动效率。由于本实施例中，小齿轮 4采用对称质量布置，能很大程度上减小旋转过程中整个传动机构产生的惯性力。 方案的运动仿真 根据新的方案，进行三维建模，作出运动仿真，如图 4要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 4轮旋转变速轴测图 图 4 图 4其中，图 4 4 由图可知，两方案速度变化规律相似。 子多臂机旋转变速机构分析及设计创新 26 新方案进行理论计算 齿轮滑座运动方程： )72180c 221221t （ 4 )2 5ta na rc ta n (52 （ 4 由此设凸轮运动方程为： 3 21 )236ta na rc ta n (72 （ 4 相对运动：5c 3 21 （ 4 1 （ 4 借用积分公式： a na r c t a o s 22（ 4 得：43323212t a r c t a （ 4 )c o c o s 22222 q r （ 4 co （ 4 a r c c o （ 4 即： )c c r c c 22qr （ 4 由此，得出结论，新方案的运动规律可行。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 齿轮旋转变速方案进行结构设计 考虑到节约成本等因素，尽量使用原件，所以需要再设计的零件为大齿轮和小齿轮以及摆动滑座。 大圆盘上安装小齿轮的两孔距离为理想值 232以，一对齿轮副的中心距为 116 由于齿轮转速比为 1:2，所以齿轮的半径比也为 1:2. 暂取齿轮的模数 4z ，求得大齿轮齿数为 齿轮齿数为 所以试取大齿轮齿数为 38，小齿轮齿数为 19。一对齿轮副的中心距为 114需要的尺寸小 2要对齿轮进行变位。 标准齿轮传动虽具有