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垂直循环式立体车库设计设计【三维SW】【全套CAD图纸和毕业论文】【原创类】

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原稿-垂直循环式立体车库设计设计【三维SW】
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GB/T276-94深沟球轴承6309-2Z.SLDPRT
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主动链轮.SLDPRT
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减速机套筒.SLDPRT
单级卧式摆线针轮减速机B10A.SLDPRT
套筒.SLDPRT
托盘装配体.SLDASM
方钢 -10000 - 副本.SLDPRT
方钢 -10000.SLDPRT
方钢 -5500.SLDPRT
立体车库装配体.SLDASM
端盖.SLDDRW
端盖.SLDPRT
装配体-端盖.SLDASM
装配体1.SLDASM
转轴.SLDDRW
转轴.SLDPRT
轴承座.SLDDRW
轴承座.SLDPRT
连接柱.SLDPRT
链条11.SLDPRT
零件5.SLDDRW
零件5.SLDPRT
顶盖.SLDDRW
顶盖.SLDPRT
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垂直循环立体车库装配体5.17.DWG
立体车库装配体.DWG
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原稿 垂直 循环 立体车库 设计 三维 sw
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摘  要 IV

Abstract V

第1章 绪论 6

1.1 论文概述 6

1.2 立体车库国内外发展现状 6

1.3 本文研究内容 8

1.4 本文研究意义 8

第2章 垂直循环立体车库方案设计 9

2.1 立体车库分类 9

2.2 研究目标 9

2.3立体车库传动方案 10

2.4本章小结 11

第3章 垂直循环立体车库设计 12

3.1 链轮链条设计计算 12

3.2 联轴器的选型原则 18

3.3连接螺栓设计校核 21

3.4 轴承的设计及校核 24

3.5 电机选型计算 25

3.6 本章小结 28

第4章 垂直循环立体车库三维建模 29

4.1 Solidworks三维建模技术 29

4.2垂直循环立体车库三维建模 29

4.3垂直循环立体车库装配 36

4.4 本章小结 39

参考文献 40

致谢 41

 



摘  要

立体车库空间利用率非常高,占地面积约为平面停车场的1/15~1/25,大大地节省了土地资源和土建开发成本。可以实现自动化操作,使用方便。建设成本大大低于传统停车场。配备自动检测系统、各种安全机构、自动报警系统、消防系统及其他防范设施,安全可靠。并且可以因地制宜,利用零星空地,配以美观的外形,美化城市环境。

本文从分析各种立体车库的具体特点出发,结合城市住宅小区具体环境情况,选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案;确立了车库的整体体系结构由机械结构和自动控制结构组成;设计了车库的整体尺寸;选择了车库的建材设计立体车库的构型方案。根据设计方案,对轴承、电动机、减速机、轴承座选型计算,并进行应力校核;最后根据设计方案,采用三维软件solidworks软件对立体车库进行三维建模。 


关键词: 停车、链传动、电机、减速机


Abstract

Three-dimensional garage space utilization rate is very high, covers an area of about 1/15 ~ 1/25 for plane parking lot, greatly saves land resources and civil engineering development costs. Can realize automatic operation, easy to use. Construction cost is much lower than the traditional parking lot. Equipped with automatic detection system, all kinds of security mechanism, automatic alarm system, fire fighting system and other facilities for the prevention of safe and reliable. And it can adjust measures to local conditions, using the scattered field, with beautiful shape, beautify the urban environment.

In this paper, starting from the analysis of the characteristics of various three-dimensional garage, combines the condition of urban residential area the concrete environment, choose vertical circulation parking equipment as the object of research and development. Proposed and determine the overall scheme of the garage; Established the overall architecture of the garage is composed of mechanical structure and automatic control structure; Design the overall size of the garage; Choose the configuration scheme of stereo garage garage building materials design. According to the design scheme of bearing, motor, reducer, bearing type selection calculation, and the stress checking; According to the design scheme of using 3 d software solidworks software 3 d modeling for three-dimensional garage.



Keywords:  Parking, chain, motor,reducer

第1章 绪论

 1.1论文概述

目前,我国城市内大部分都采用平面式停车场。该种停车场占地面积大,设备复杂,有效停车位置少,对人员车辆安全的保障性差。平面停车场需要进出车道、通行车道,并且对宽度、转弯半径、坡度都有规定,因此真正用于停车的面积只占建筑面积的一部分,平均下来一辆小型车要占用40平方米的面积。平面式停车场由于上述这些占地面积大、造价高、存车效率低、人员与车辆安全保障差等弊病,对于开发商的效益和业主的使用都非常不利。故建造立体车库已是迫在眉睫,也是我国经济发展、人民生活水平提高所带来的城市静态交通的必由之路。立体车库凭借其在许多方面的优越性,从其诞生以来就广泛地引起人们的关注,并在近年来越来越受到人们的重视。本文正是在这样的背景下,试图对城市住宅小区的停车问题做一些研究与探讨。

1.2 立体车库国内外发展现状

立体车库的发展历史就是一部汽车工业发展繁荣的历史。世界第一辆汽油汽车出现在欧洲,它是欧洲工业文明发展的结晶。随后,汽车工业经历三次大的变革,促进了汽车工业的进一步繁荣发展。

第一次变革出现在1914年,当时美国福特汽车公司安装的汽车装配流水线带来了汽车工业史上的第一次变革。

第二次变革发生在本世纪50年代。当时欧洲内部关税壁垒逐渐拆除,使欧洲市场空前繁荣,有力地推动了汽车制造工业的发展。

第三次变革出现在本世纪60年代末,随着日本汽车工业出现奇迹,生产出物美价廉的汽车,使得世界汽车工业发生第三次变革。

立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展,欧洲出现了最早的立体车库。欧洲立体车库的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革,随着日本汽车工业出现奇迹,之后立体车库在日本开始发展。至今立体车库在日本有40多年的发展历史。同一时期,韩国和台湾也出现了立体车库。韩国和台湾立体车库出现晚于日本,亦有近40年历史。仓储式立体车库技术最早出现于欧洲。日本立体车库的技术来源于欧洲。日本上一个特别善于学习和借鉴其国家成功经验的民族。由于日本地域狭小,塔式立体车库在日本得到了长足的发展。

目前国内从事立体车库研发的企业已有100余家,其中主机生产的企业有50多家,首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的有22家。为适应立体车库行业迅猛发展的需要,保证产品质量和可靠性,以规范立体车库的生产和建设,国家己出台了《机械式停车设备类别、型式与基本参数》等6个标准,对推动我国立体车库事业起到了极大的促进作用。

虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛,但是目前立体车库在住宅小区内的应用,却还是少的可怜。其主要原因还是人们的思维观念没有转变过来,而技术上的问题已经退居其次。可以说,当前的技术已经完全可以满足小区内建造立体车库的主要要求,急需解决的是人们的思想问题。伴随着我国住房业的迅速发展,小区式居住方式已经成为市民住房方式的主流。并且,伴随我国经济的迅速发展,人们拥有自己的私家车也已经成为一种必然。所以,正是由于小区与私家车的数量越来越多,一旦人们的思想方式转变过来,那么应用于小区内的立体车库必将会如同雨后春笋般迅速地生长起来。而且,立体车库的技术也必然在今后的若干年内有大幅度的发展。所以,无论是立体车库技术的研究,还是立体车库工程的建造,发展前景都是非常乐观的,都必将在不久的将来得到丰厚的回报。


改革开放以后,我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚,从第一台设备诞生到现在,只有近20年历史。在这20年中,前期发展缓慢,直到1996年,全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。

1.3本文研究内容

(1)调研国内外立体车库工作原理以及发展现状,找出其设计的不足。

(2)根据调研结果,针对当前比较流行的立体车库进行分析比较,综合各个结构的特点,设计立体车库的构型方案。

(3)根据设计方案,对轴承、电动机、减速机、轴承座、连接轴、进行选型计算,并进行应力校核。

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参考文献

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[14] 《通用机械》,化学工业出版社.2004年.

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[16]孔祥安, 固体接触力学[M] 北京: 中国铁道出版社, 1999, 1371

[17] 李金春著. 论个性化办公空间[J]. 室内设计, 2007, 50-51.


致谢

本论文是在导师()教授的悉心指导下完成的,()渊博的知识、对研究严谨的态度和无私的奉献精神都是学生的楷模,在论文完成之际,谨向恩师表示真诚的敬意和由衷的感谢,在开题阶段,()指导我如何选题、如何提取论文中的中心点,在论文的写作过程中,他仔细审阅,指出我论文中的错误和不足,给出正确的理论指导。()学识渊博,治学严谨,工作兢兢业业,在不知不觉中给予我深远的影响,并将受益终生。

感谢()等的帮助和指导,是他们不辞辛劳,给我们培训,多次带领我们参加世界的大型机械展览会,使我在有限的学习时间内专业理论水平大幅度提高,并将所学的理论知识与实践结合起来。

感谢同学()等同学的协助和支持。

衷心感谢我的家人对我学习和生活的大力支持,使我能以更多的时间和精力投入学习和工作中,顺利的完成论文。

对所有给予我关心和支持的亲人和朋友表示深深的谢意!


内容简介:
分 类 号 密 级 宁( )学院 毕业设计 (论文 ) 垂直循环 立体车库设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 信 承 诺 我谨在此承诺:本人所写的毕业 设计( 论文 ) 系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。 承诺人(签名) : 年 月 日 目录 摘 要 . . V 第 1 章 绪论 . 6 文概述 . 6 体车库国内外发展现状 . 6 文研究内容 . 8 文研究意义 . 8 第 2 章 垂直循环立体车库方案设计 . 9 体车库分类 . 9 究目标 . 9 体车库传动方案 . 10 章小结 . 11 第 3 章 垂直循环 立体车库设计 . 12 轮链条设计计算 . 12 轴器的选型原则 . 18 接螺栓设 计校核 . 21 承的设计及校核 . 24 机选型计算 . 25 章小结 . 28 第 4 章 垂直循环立体车库三维建模 . 29 维建模技术 . 29 直循环立体车库三维建模 . 29 直循环 立体车库装配 . 36 章小结 . 39 参考文献 . 40 致谢 . 41 要 立体车库空间利用率非常高,占地面积约为平面停车场的 1 15 1 25,大大地节省了土地资源和土建开发成本。可以实现自动化操作,使用方便。建设成本大大低于传统停车场。配备自动检测系统、各种安全机构、自动报警系统、消防系统及其他防范设施,安全可靠。并且可以因地制宜,利用零星空地,配以美观的外形,美化城市环境。 本文从分析各种立体车库的具体特点 出发, 结合城市住宅小区具体环境情况, 选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案;确立了车库的整体体系结构由机械结构和自动控制结构组成;设计了车库的整体尺寸;选择了车库的建材 设计 立体车库 的构型方案。根据设计方案,对轴承、 电动机、减速机、 轴承 座 选型计算,并进行应力校核;最后 根据设计方案,采用三维软件 体车库进行三维建模。 关键词 : 停车、链传动、电机 、减速机 is an of 1/25 to is of of it to In of of of as of of of is of of of to of to of d d 1 章 绪论 文概述 目前,我国城市内大部分都采用平面式停车场。该种停车场占地面积大,设备复杂,有效停车位置少,对人员车辆安全的保障性差。平面停车场需要进出车道、通行车道,并且对宽度、转弯半径、坡度都有规定,因此真正用于停车的面积只占建筑面积的一部分,平均下来一辆小型车要占用 40平方米的面积。平面式停车场由于上述这些占地面积大、造价高、存车效率低、人员与车辆安全保障差等弊病,对于开发商的效益和业主的使用都非常不利。故建造立体车库已是迫在眉睫,也是我国经济发展、人民生活水平提高所带 来的城市静态交通的必由之路。立体车库凭借其在许多方面的优越性,从其诞生以来就广泛地引起人们的关注,并在近年来越来越受到人们的重视。本文正是在这样的背景下,试图对城市住宅小区的停车问题做一些研究与探讨。 体车库 国内外发展现状 立体车库的发展历史就是一部 汽车工业 发展繁荣的历史。世界第一辆汽油汽车出现在欧洲,它是欧洲 工业文明 发展的结晶。随后,汽车工业经历三次大的变革,促进了汽车工业的进一步繁荣发展。 第一次变革出现在 1914年,当时美国福特汽车公司安装的汽车 装配流水线 带来了汽车工业史上的第一次变革。 第二次变革发生在本世纪 50年代。当时欧洲内部 关税壁垒 逐渐拆除,使 欧洲市场空前繁荣,有力地推动了汽车制造工业的发展。 第三次变革出现在本世纪 60年代末,随着日本汽车工业出现奇迹,生产出物美价廉的汽车,使得世界汽车工业发生第三次变革。 立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展,欧洲出现了最早的立体车库。欧洲立体车库的出现已经有 60多年的历史。对 照汽车工业的第三次变革,随着日本汽车工业出现奇迹,之后立体车库在日本开始发展。至今立体车库在日本有 40多年的发展历史。同一时期,韩国和台湾也出现了立体车库。韩国和台湾立体车库出现晚于日本,亦有近 40 年历史。仓储式立体车库技术最早出现于欧洲。日本立体车库的技术来源于欧洲。日本上一个特别善于学习和借鉴其国家成功经验的民族。由于 日本地域 狭小,塔式立体车库在日本得到了长足的发展。 目前国 内从事立体车库研发的企业已有 100 余家,其中主机生产的企业有 50多家,首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的有 22家。为适应立体车库行业迅猛发展的需要,保证产品质量和可靠性,以规范立体车库的生产和建设,国家己出台了机械式停车设备类别、型式与基本参数等 6个标准,对推动我国立体车库事业起到了极大的促进作用。 虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛,但是目前立体车库在住宅小区内的应用,却还是少的可怜。其主要原因还是人们的思维观念没有转变过来,而技术上的问题已经退居其次。可以说,当前的技术已经完全可以满足 小区内建造立体车库的主要要求,急需解决的是人们的思想问题。伴随着我国住房业的迅速发展,小区式居住方式已经成为市民住房方式的主流。并且,伴随我国经济的迅速发展,人们拥有自己的私家车也已经成为一种必然。所以,正是由于小区与私家车的数量越来越多,一旦人们的思想方式转变过来,那么应用于小区内的立体车库必将会如同雨后春笋般迅速地生长起来。而且,立体车库的技术也必然在今后的若干年内有大幅度的发展。所以,无论是立体车库技术的研究,还是立体车库工程的建造,发展前景都是非常乐观的,都必将在不久的将来得到丰厚的回报。 图 体车库 改革开放以后,我国的汽车工业开始起步。 21世纪进入飞速发展时代。我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚,从第一台设备诞生到现在,只有近 208 年历史。在这 20年中,前期发展缓慢,直到 1996 年,全国 机械式立体车库 停车设备每年的销售、安装量不足 1000个泊位。 文研究内容 ( 1)调研国内外 立体车库 工作原理以及发展现状,找出其设计的不足。 ( 2)根据调 研结果,针对当前比较流行的 立体车库 进行分析比较,综合各个结构的特点,设计 立体车库 的构型方案。 ( 3)根据设计方案,对轴承、 电动机、减速机、 轴承座 、 连接轴 、进行选型计算,并进行应力校核。 ( 4)根据设计方案,采用三维软件 件对 立体车库 进行三维建模。 文研究意义 建国五十年来,我国的机械工业虽然已经有了较大的发展,具备了一定的基础和规模,初步满足国民经济和人民生活的需要。但随着世界科学技术的迅速发展,我国机械工业的技术水平和生产能力与工业发达国家相比还存在相当大的差距。因此,在我国 以新技术改造传统产业和开发高技术含量的新产品,已成为当前机械工业以至各传统产业密切关注和改革的焦点。机电一体化技术是机械技术和电子技术的有机结合,它包括机械、电子、计算机和自动控制技术。它从系统工程的观点出发,使产品或系统实现整体优化。近年来,世界上各发达国家竞相发展机电一体化技术,以提高制造技术水平,实现生产系统向柔性化、智能化发展。机电一体化技术给传统的机械工业带来了革命性的变革和惊人的效益,使产业结构、生产方式和管理体制发生深刻的变化。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势,也是我国机械 工业发展的必由之路。作为国家高新技术企业,我公司一贯高度重视和密切关注国内外机电一体化技术的发展和应用情况,同时坚决要求工程技术人员努力掌握机电一体化产品和系统的设计方法和原则,本着“应用先进的机电一体化技术,推动机械电子工业的进步”为宗旨,开发机电一体化产品 ,随着 立体车库 的自动化水平的提高,同时人工也从密集生产型企业中解放出来。 第 2 章 垂直循环 立体车库 方案设计 体车库 分类 一:平移往复式 此种立体车库采用模块化设计,每个单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上 百个不等。顶层车板上下升降,底层车板左右水平横移,中间层车板既可左右横移又可上下升降。通过不断的交换空位,完成车辆的存取。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低 二:巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库所示。采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位,并由存取装置实现车辆的有序存取。因此,对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,巷道堆垛式立体车库适用于车位数量需求较多的客户使用 三:垂直提升式 垂直提升式立体车库如图所示。垂直提升式立 体车库类似于电梯,在提升机的两侧布置车位,通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层,然后用安装在提升机上的装置将车辆或载车板送入或送出车位,从而达到立体存取车的目的。此种车库般高度较高,可达几十米,对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地面积却很小 。 四:垂直循环式 垂直循环式立体车库如图所示,采用链传动带动轿厢在垂直方向上循环运转,汽车停在轿厢上,轿厢随传动系统作升降运动,或者将所要存车的空车位降至地面,循环往复地将轿厢或空车位送到车库出入口,完成车辆的存取工作“ 9般车库 出入口处设有转台,省去司机调头。该类型车库非常适用于土地资源比较紧张,而停车位需求却很大的场所使用。 究目标 目前,城市居民私有车辆中有相当一部分是露天随意停放,既不安全又破坏了环境的和谐。随着我国城市住宅小区建设的发展,人民生活水平的不断提高,私有车辆还会迅速增加。在显得拥挤的小区内,停放私家车就成为急需解决的课题,因此,本文的研10 究目标是:针对城市住宅小区空地面积散而小的特点,确定较为合理的方案。设计一种结构简单、占地面积小及建设成本低的垂直循环立体车库,增加存车位,缓解存车压力。该车库要可容纳 22辆中小型轿车,平均每辆车占地面积小于 5平方米,存车数量提高到其他形式同等占地面积的 3倍以上;存取车独立,存取时间不超过 100 秒;结构简单,易于维护;具有安保及报警系统。 体车库 传动 方案 目前,立体车库的应用主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、平面移动式及多层循环式。从各自的特点看,升降横移式和平面移动式需占面积较大、完整且不可分割;巷道堆垛式成本较高;垂直提升式自高较高;多层循环式适于细长形地带。而城市住宅小区内的空地,或是楼与楼之间不允许有其他过高的建筑的地带,或是边角处面积 很小分散形的地带,因此,垂直循环式应为最佳选择。垂直循环式立体车库的设计灵活性比较大,这就决定了该种车库的设计方案可以有很多种选择性。根据我国城市住宅小区的结构特点,在车库方案设计阶段共设计了五种具体的车库方案,并对它们进行了分析、评价和论证,最后确立了一种方案作为设计方案。 图 体车库 总体 方案 工作原理 存车的时候,司机将车开到车库入口处,经车库的控制系统确认车库内有空闲轿厢后,控制系统控制升降机构运行,将离入口垂直距离最近的一个轿厢送到入口处。司机 在执行完一系列入口手续之后,将车开到轿厢上 面,下车,退出轿厢和车库,存车过程结束。取车的时候,司机来到出口处,执行一系列出 1: 3 手续,告知控制系统自己的车在哪个轿厢之内,统控制升降机构运行,将目标轿厢送到出口处,司机走上轿厢,进入车内 , 将车开出车库,取车过程结束。 章小结 本章首先对 立体车库 进行了简单的概述,给出了 物料 立体车库 传动的 总体结构设计方案, 并对方案进行比较, 总体设计方案里分别 传动原理 、系统组成 进行阐述 。 12 第 3 章 垂直循环 立体车库 设计 轮链条设计计算 链是标准件,因而链传动的设计计算主要是根据传动要求选择链的类型、决定 链的型号、合理地选择参数、链轮设计、确定润滑方式等。 一、链运动的主要失效形式 1铰链磨损 链节在进入和退出啮合时,相邻链节发生相对转动,因而在铰链的销轴与套筒间有相对转动,引起磨损,使链的实际节距变长,啮合点沿链轮齿高方向外移。当达到一定程度后,就会破坏链与链轮的正确啮合,导致跳齿或脱链,使传动失效。 链条磨损后节距变长的情况如图所示。图中 链节距的平均伸长量。铰链磨损后实际上只是外链节节距伸长了 2 p2=p+2内链节距是不变的,即 p1=p。 如图所示,可知链轮节圆直径的增量为 p/80/z) 。由此可见,若 常许用伸长率 Dp/p 3%),则 此,为了保证链的使用寿命,不致过早产生跳齿或脱链,除应满足规定的润滑状态外,还有必要限制链轮的最大齿数。 a) b) 图 条磨损 铰链磨损,过去是链传动的主要失效形式。近年来,由于链和链轮的材料、热处理工艺、防护与润滑状况都有了很大的改进,链因铰链磨损而失效的形式已经退居次要地位。只有那些不能保证所要求的润滑状态或防护装置不当的传动,磨损才会成为主要的失效原因。 2疲劳破坏 由于链在运转过程中所受载荷不断改变,因而链是在变应力状态下工作的。经过一定 循环次数后,链的元件将产生疲劳破坏。滚子链在中、低速时,链板首先疲劳断裂;高 速时,由于套筒或滚子啮合时所受冲击载荷急剧增加,因而套筒或滚子先于链板产生冲击疲劳破坏。在润滑充分和设计、安装正确的条件下,疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。 3铰链胶合 铰链在进入主动轮和离开从动轮时,都要承受较大的载荷和产生相对转动,当链轮转速超过一定数值时,销轴与套筒之间的承载油膜破裂,使金属表面直接接触并产生很大的摩擦,由摩擦产生的热量足以使销轴和套筒胶合。在这种情况下,或者销轴被剪断,或者导致销轴、套筒与链板的紧配合松动,从而造成链传动迅速失效。试验表明,铰链胶合与链轮转速关系极大,因此, 链轮的转速应受胶合失效的限制。 4链被拉断 在低速( 传 动系统的载荷类别是选择联轴器品种的基本依据。冲击、振动和转矩变化较大的工作载荷,应选择具有弹性元件的挠性联轴器即弹性联轴器,以缓冲、减振、补偿轴线偏移,改善传动系统工作性能。起动频繁、正反转、制动时的转矩是正常平稳工作时转矩的数倍,是超载工作,必然缩短联轴器弹性元件使用寿命,联轴器只允许短时超载,一般短时超载不得超过公称转矩的 23 倍,即 23T n 。 低速工况应避免选用只适用于中小功率的联轴器,例如:弹性套柱销联轴器、芯型弹性联轴器、多角形橡胶联轴器、轮胎式联轴器等;需要控制 过载安全保护的轴系,宜选用安全联轴器;载荷变化较大的并有冲击、振动的轴系,宜选择具有弹性元件且缓冲和减振效果较好的弹性联轴器。金属弹性元件弹性联轴器承载能力高于非金属弹性元件弹性联轴器;弹性元件受挤压的弹性联轴器可靠性高于弹性元件受剪切的弹性联轴器。 (三) 联轴器的许用转速 联轴器的许用转速范围是根据联轴器不同材料允许的线速度和最大外缘尺寸,经过计算而确定。不同材料和品种、规格的联轴器许用转速的范围不相同,改变联轴器的材料可提高联轴器许用转速范围,材料为钢的许用转速大于材料为铸铁的许用转速。用于 n5000r/况条件的联轴器,应考虑联轴器外缘离心力和弹性元件变形等影响因素,并应作动平衡。高速时不应选用非金属弹性元件弹性联轴器,高速时形成弹性元件变形,宜选用高精度的挠性联轴器,目前国外用于高速的联轴器不外乎膜片联轴器和高精度鼓形齿式联轴器。 万向联轴器 (四) 联轴器所联两轴相对位移 联轴器所联两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴 受载而产生变形、基座变 形、轴承受损、温度变化(热胀、冷缩)、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。一般情况下,两轴相对位移是难以避免的,但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向,即轴向( x )、径向( y )、角向( )以及位移量的大小有所不同。只有挠性联轴器才具有补偿两轴相对位移的性能,因此在实际应用中大量选择挠性联轴器。刚性联轴器不具备补偿性能,应用范围受到限制,因此用量很少。角向( )唯一较大的轴系传动宜选用万向联轴器,有轴向窜动,并需控制轴向位移的轴系传动,应选用膜片联轴器;只有对中精度很 高的情况下选用刚性联轴器,各标准挠性联轴器许用补偿量见表 3 。 (五) 联轴器的传动精度 小转矩和以传递运动为主的轴系传动,要求联轴器具有较高的传动精度,宜选用金属弹性元件的挠性联轴器。大转矩个传递动力的轴系传动,对传动精度亦有要求,高转速时,应避免选用非金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间有间隙的挠性;联轴器,宜选用传动精度高的膜片联轴器。 接螺栓设计校核 已知条件: 螺栓的 s 730 螺栓的拧紧力矩 T=、拧紧力矩: 为了增强螺 纹连接的刚性、防松能力及防止受载螺栓的滑动,装配时需要预紧。 其拧紧扳手力矩 1及螺母与被连接件支撑面间的摩擦力矩 配时可用力矩扳手法控制力矩。 公式: T=2=K* 0F * d 拧紧扳手力矩 T=中 0F 为预紧力 N d 为螺纹公称直径 中 0F 为预紧力 N d 为螺纹公称直 径 擦表面状态 有润滑 无润滑 精加工表面 般工表面 1 表面氧化 22 镀锌 加工表面 - K 预紧力 0F T/0*1017500N 承受预紧力螺栓的强度计算: 螺栓公称应力截面面积 =58螺纹小径 螺纹中径 算直径 纹原始三角形高度 h=纹原始三角形根部厚度 b=螺栓连接装配时,螺母需要拧紧,在拧紧力矩的作用下,螺栓除受预紧力 受螺纹摩擦力矩 扭转而产生扭切应力,使螺栓处于拉伸和扭转的复合应力状态下。 螺栓的最大拉伸应力 1( 0211 7 5 0 0 N / 5 8 * 1 0 6 2 M P 剪切应力: 2031t a 51 5 1 M P 根据第四强度理论,螺栓在预紧状态下的计算应力 : 22131 . 3 11. 3 * 3 0 23 9 2 . 6 M P 强度条件: 预紧力的确定原则: 拧紧后螺纹连接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限 s 的 80%。 倾覆力矩 倾覆力矩 M 作用在连接接合面的一个对称面内,底板在承受倾覆力矩之前,螺栓已拧紧并承受预紧力 用在底板两侧的合力矩与倾覆力矩 已知条件:电机及支架总重 90轮组总重 6定机壳固定,电机及支架、叶轮组重心到机壳左侧结合面 L=194考虑冲击载荷,倾翻力矩 M=1+1+90*1=2=3=栓最大工作载荷: 12 2 2 21 1 2 2 3 3 4 42 2 2 2 i L i L i L 2 2 2 23 1 9 . 6 4 x 0 . 2 5 8 1672 x 1 x 0 . 2 5 8 2 x 2 x 0 . 2 3 8 2 x 2 x 0 . 1 6 6 2 x 2 x 0 . 0 9 9F a N 式中: M螺栓组承受的总倾覆力矩( i每行螺栓数量 L螺栓到接合面对称轴到距离 (m); 0211 . 343 9 2 . 6 7 3 0 * 0 . 8584 24 z螺栓数量; 承受预紧力和工作载荷联合作用螺栓的强度计算: 螺栓的最大 拉力 F= 0F ( 1 / 1 2 )c c c F a 17500 17550N 螺栓的最大拉伸应力 2( 2 1 7 5 5 0 N / 5 8 * 1 0 6 m 2 3 0 2 . 5 8 M P 剪切应力: 在预紧状态下的计算应力 : 强度条件: 预紧力的确定原则: 拧紧后螺纹连接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限 s 的 80%。 承的设计及校核 轴承预计寿命 16 365 8=48720 小时 1、计算轴承 ( 1)已知 摆臂的转速 w 为 10 /S 因此转速: = 2 r / m 轴承径向反 转速 力: 231t a n 21 5 1 . 1 2 916d 22231 . 3 21. 3 * 3 0 2 . 5 83 9 3 . 3 5 M P 211 3 7 3 0 * 0 4 M P 2034N(由载荷计算确定) 初先两轴承为角接触球轴承 7206 , 轴承内部轴向力 3881N (2) a= 故任意取一端为压紧端,现取 上 端为压紧端 3881N 3881N (3)求系数 x、 y 3881N/22034N=3881N/22034N =据 机械手册 表( 11 e=预期寿命足够 机 选型计算 电机的选型原则一定满足扭矩、转速、功率要求,同时还要满足惯量匹配,如果不 26 匹配,会引起系统动态特性,但是在一般的电机计算以及选型中,一般只考虑电机的功率和扭矩。 传动轴所 需功率: 1000 传动装置的总效率 : = 同步带 跑带 2 承 确定各部分效率如下: 链条 传动效率: 动轴承效率: 承 = 传动总效率: =需电动机功率: P 电机 =P/ 同步带 带 轴承 = 36( =1458W 取 机的扭矩速度 表 1) 各级传动比应在荐用值范围内。 2) 各级传动间应作到尺寸协调,结构匀称。一般使 带轮的外径 v 大于减速器中心 H 时,会造成尺寸不协调或安装不便。 3) 各级传动件彼此不发生碰撞现象。 4) 两级传动比可按下式分配 1.4)i2 i =( 1.4) 5) 传动比分配 总传动比 :i=n0/ 据机械设计课程设计表: 取 I 链条 1=2, 400r/ 同步带 传动比: I 链条 2 =动机轴 r=400r/ 轴: 0 同步带 =1458 385W n1=no/i 带 =3400/2=1700r/ 170 955 0111 轴: 1带 =1385 n2=n1/1700/80r/为满足上变电机要求电机参 数为 初步选择安川电机 安川电机的选型手册如图所示 28 图 机参数表 选择电机的型号为 出功率为 定扭矩为 机的扭矩与转速曲线如图所示。 图 机扭矩速度图解 章小结 对链轮链条进行选型计算,其次根据速比的分配原理,对各个传动系统进行 速比分配,最后对键、电机进行选型计算 。 第 4 章 垂直循环 立体车库 三维建模 维建模技术 件 涉及到航空航天、机器人等个领域,越来越多的被人们接受,它 倡导三 维 件的易用性、高效性。 他不仅能够实现零部件的三维建模,也能够进行二维图的绘制,同时还可以与各种软件实现无缝对接,不仅可以完成运动仿真,而且还可以进行有限元分析。 直循环 立体车库 三维建模 立体车库 结构 的三维模型如图 图 维模型 载车板 建模如下首先选取 前基准面 , 进行草绘 。操作过程如下: 1、运用鼠标点击 草绘按钮,选取前视基准面绘制草图如下图所示 30 图 制草图 2、绘制好该特征的草图之后,点击拉伸按钮 进行特征生成,拉伸按钮里面具有参数选 择的功能,可以设置厚度 180,选取不同类型尺寸的生成,其拉伸菜单如下图所示 ,并进行抽壳 。 图 伸菜单示意图 3、 建立 肋板 。 建立 肋板 ,首先建立草绘模型,完全贯穿 ,选取该特征的底部为参考面,然后绘制草图 拉伸,该过程与上图的绘制基本一致。最后通过拉伸 切除 ,即可求得。 图 为了设计美观,同时,避免干涉,设计圆角半径为 10 图 最后完成整个部件的建模 。 32 图 同理,其他零件支架、同步带、轴承、滚轮、底座、壳体等主要运动构件的三维模型, 方法基本一致,只是使用的特征按钮不一样,操作方法基本相同。 横梁 如下图所示。 图 梁 电机的模型如图所示,通过拉伸切除命令得出。 图 机三维设计 小链 轮 三维建模如图 过拉伸切除、阵列命令即可得到。 图 链轮 顶盖 的模型如图 孔通过阵列 扫描命令,即可求得所得模型。 34 图 盖 大 链轮 模型如图 示,首先建立上方安装架,其次建立滚轮架,通过同心、距离进行配合。 图 链轮 端盖 的模型如图 过草绘 圆形,经等距命 令,拉伸即可求得。 图 盖 轴承座 建模如图 图 承座 轴承的三维建模如图 36 图 承 体车库 装配 在 件里面,配合主要有重合、平行、垂直、相切、同轴心、锁定、及距离、角度等配合功能,根据具体的配合要求选取不同的配合来完成机器的装配,使之成为一个装配体。装配的配合界面如下图所示。 图 合界面示意图 根据该机器 的装配特点,其装配主要是转动副设计配合,及面与面的重合,因此只需用到同轴心配合及重合两种装配方式。 下面将以装配配合进行介绍。 首先在 件里面建立装配体组装界面。打开装配体文件夹,具体操作过程如下: 点击新建,里面有文件夹形式的选取,包括零件及按钮 ,选取装配体文件
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