自动输送缝包机设计【通过答辩毕业论文+CAD图纸】
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除了将机电控制装置中的机电控制元件用触点开关代替外，电子控制类似于机电控制，控制速度更快且更可靠。 计算机控制是最通用的控制系统。其控制逻辑是实用软件将其程序化后存入计算机内存中。它不仅用于机床及制造系统控制，而且也可以用于数据通讯。具有庞大计算量的非常复杂的控制策略也能被程序化。首先要解决 与外界的连接，在控制电路内部计算机使用低电压（ 5 12V）和小电流（几毫安），机床的外部主电路则需要高电压（ 24， 110 或 220V）和大电流（以 A 计算），接口不仅要进行不同电压的转换，而且必须对车间中通常存在的电噪声加以过滤，这种接口对不同应用来说也必须是用户定做的。 为了利用那些控制器的优势，消除弊端，可编程逻辑控制器（ 运而生，一个 能代替整个继电器控制装置，他们用梯形图（梯形图是标准的电路图）编程。由于 编程灵活性逐渐增强，既可使用高级语言也可使用低级语言。 仅用于计算机的灵 活性，同时也具有与处理过程及其它装置联接的界面标准简易的特点。在工业上，从单一设备到复杂的制造设备都广泛使用 自动化应用于 许多不同的过程，如控制机器或工厂装配线的工作是通过使用被 称为可编程逻辑控制器（ 的 小型计算机 实现的。 首次创造 是为了服务 汽车产业， 1968 年被开发为美国的通用公司 以一个电子控制器。取代硬连线中继系统。 自从 现以来 ， 工厂的有了生产过程的集中 能力 ， 尤其是在汽车行业有较大提高 。 对于大多数工业生产中的某些重复操作来说，自动化控制已经成为一个重要的考虑 因素。自动化控制也适用于诸如自动化装配模块和一系列按固定模式生产的产品，其应用过程一般由以下几项组成即：进料、操作、钻、切割、装配、卸货、检验、包装及用传送带传送。 在以计算机为基础的控制系统之前，自动化控制主要通过使用电子继电器逻辑电路或启动逻辑电路来实现。尽管它们设计简单并易于维修，但它们中的一些笨重且价格昂贵，一个更重要的事实是这种控制电路缺乏灵活性，并且不易实现控制系统的改造。 20 世纪 60 年代末期，可编程控制器（ 现并直接取代了继电器控制器。在本质上 更灵活的可编程逻辑取代了硬继电器 和气动逻辑电路，它提供了一种简单灵活且成本低的方案，来实施一系列的控制策略。输出端开关的开与关取决于输入端从数字传感器读入的信号。应该指出的是在美国 被称为可编程控制器并缩写为 应该把它和个人电脑 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它们如何成为一个行业标准，以及为什么他们将最有可能继续他们的成功 在未来的一个时期内 。 传统的 络没有和其它大量控制设备沟通的能力，一些工业控制器配备了一个 串行接口，可以把数字传输及其它的数字控制设备集中在一个系统中。 当今 临着 越来越复杂的挑战，而一旦他们悄悄地取代 了 继电器，并 而向公司主机 发送报告，它 们现在 越来越细化 ， 有了新的任务及编 程语言 ，并有 能力去完成 日益 增多 的控制产品。对于今年度 的 术更新，我们 就这些问题询问了可编程控制器的 决策者。 更高水平的 程语言已出现了一段时间，但是最近 它们更是 雨后春笋般地 蓬勃发展。作为雷蒙德列维尔，副总裁兼总经理，西门子能源与自动化公司的可编程控制司，指出 ：“ 可编程控制正被用来 完成 更多更复杂的作业，语 言除了梯形 图外 变得更加实用，高效和强大。举例来说， 采用梯形逻辑图来写一个三角函数 是非常困难 的”。 包括布尔 编程 语言 在内的语言为 越来越多的人 所 接受， 它们是根据流程图编制的，这也使人们对 类似 到目前为止 ， 过程的连续控制 中没有得到广泛应用，这 种现状 是否会继续下去 ？“我的观点是” 肯 捷那特 ，经理，产品 策划 ， 是北美的 司一个系列六类产品的代表 ， “ 被用于在流程工业，但不一定 会用 于 过程控制 ”。 几家厂商显然押注相反，以下 将 介绍了 过程优化 中的应用 。 瑞安，经理， 市场 营销，艾伦 各种类型 的 来越多地使用 于各个 行业， 如 食品，化工，石油等。 虽然有人担心， 来自不同供应商的 间缺乏兼容 性 ，连接在 末 端的 输入/输出是凌 乱的，有些人认为 输入 /输出 端应该 是 通 有的。葛 凡斯 希望能做到这一点， 用一根灵巧的输入 /输出线把各个 独立的 I / O 厂 家拉 拢 在 一起。 很多人说 I/O 是一个高价值的项目， 制造者 总是希望保持其专有 性 。垦 捷那特 说 ：“ I/O 将是一个不 成 比例的硬件销售 ， 当然每个 厂家 是要设法保护 其技术的。” 正因如此 ， 他 说 制造商将 不会把 通用 的 输入 /输出系统卖给 其他厂商。 “ 如果我们开始销售这种产品 ” 捷那特 说， “ 我们 还 制造 什么？” 随着更多智能 I/O 的 出现，萨尔认为这将导致 来自不同厂家的 I/O 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28 AM or FR of FR FR at 2). #28 0 at 2 ( #of so 28 of AM DT is as a in PU be to DT of a 13DT is to To a 1EH in to DT is it is DT is on is no to DT DT DT it an at ST o a 1EH in to DT is to it by 1EH to a 3it 191(1 DT is it is DT at 191 To DT 1EH is a DT be or DT it an at ST 6, it be in of be to a n DT to of by a or a is to is DT as it is an is is to is is To DT is DT is is It is DT be to DT a of it is to DT is to DT to if DT 0) as To DT up a DT to in as in on to eb ). 8051 in in on to eb ). 8051 is a 16as a or an of is by (). up or by 2as . of In L2 is a 2 , is in to a 1at In is 5P2 of a in a in is in 3P1 of in 24 to a 14 of a is at it be at n by 2 0, is a 16or F2 be to an 1, a 1- at 2EX H2 L2 to be In 2EX 2to be an is . 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In 2EX of A 2EX F2 6to be H2 A 2EX H2 L2 F2 to be or be as a 17th of In an 89功能特性描述 性能 有 8K 在系统可编程 储器。使用 司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 80品指令和引脚完全兼容。片上 适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧 的 8 位 在系统可编程 得 有效的解决方案。 8256字节 32 位 I/O 口线，看门狗定时器， 2 个数据指针，三个 16 位定时器 /计数器，一个 6向量 2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外， 降至 0态逻辑操作，支持 2种软件可选择节电模式。空闲模式下， 许 时器 /计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下， 振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。 电源 地 ： 位漏极开路的双向 I/为输出口，每位能驱动 8个 1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时， 位地址 /数据复用。在这种模式下， 程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。 ： 是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 出缓冲器能驱动 4 个 辑电平。对 口写“ 1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（ 此外， 计数器 2的外部计数输入（ 2）和时器 /计数器 2的触发输入（ 2具体如下表所示。在 位地址字节。 ： 是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 出缓冲器能驱动 4 个 辑电平。对 口写“ 1” 时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（ 在访问外部程序存储器或用 16位地址读取外部数据存储器（例如执行 ， 送出高八位地址。在这种应用中， 使用很强的内部上拉发送 1。在使用 8位地址（如 问外部数据存储器时，2锁存器的内容。在 位地址字节和一些控制信号。 ： 是一个具有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 出缓冲器能驱动 4 个 辑电平。对 口写“ 1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（ 二功能）使用，如下表所示。在 复位输入。晶振工作时， 个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后， 输出 96 个晶振周期的高电平。特殊寄存器 址8的 位高电平有效。地址锁存控制信号（ 访问外部程序存储器时，锁存低 8 位地址的输出脉冲。在 引脚（ 用作编程输入脉冲。在一般情况下， 晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时， 果需要，通过将地址为 8位置 “ 1” ， 一位置 “ 1” ， 在执行 则， 被微弱拉高。 这个能标志位（地址为 8位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。 部程序存储器选通信号（ 外部程序存储器选通信号。当 在访问外部数据存储器时， 问外部程序存储器控制信号。为使能从 0000H 到 了执行内部程序指令， 2伏 荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。 荡器反相放大器的输出端。 特殊功能寄存器 特殊功能寄存器 (地址空间映象如表 1所示。并不是所有的地址都被定义了。片上没有定义的地址是不能用的。读这些地址，一般将得到一个随机数据；写入的数据将会无效。用户不应该给这些未定义的地址写入数据“ 1”。由于这些寄存器在将来可能被赋予新的功能，复位后，这些位都为“ 0”。 定时器 2 寄存器： 寄存器 含定时器 2 的控制位和状态位，寄存器对 的 捕捉 /自动重载寄存器。 中断寄存器： 各中断允许位在 个中断源的两个优先级也可在 存储器结构 部程序存储器和数据存储器都可以 64 程序存储器： 如果 序读取只从外部存储器开始。对于 89果 序读写先从内部存储器（地址为 0000H 1始，接着从外部寻址，寻址地址为： 2000H 数据存储器： 256 字节片内数据存储器。高 128 字节与特殊功能寄存器重叠 。也就是说高 128字节与特殊功能寄存器有相同的地址，而物理上是分开的。当一条指令访问高于 7地址时，寻址方式决定 问高 128 字节 特殊功能寄存器空间。直接寻址方式访问特殊功能寄存器（ 例如，下面的直接寻址指令访问 0储单元 #用间接寻址方式访问高 128 字节 如，下面的间接寻址方式中， 容为 0问的是地址 0不是 的地址也是 0 #栈操作也是简介寻址方式。因此，高 128字节数据 看门狗定时器 13位计数器和特殊功能寄存器中的看门狗定时器复位存储器（ 成。 默认情况下无法工作；为了激活 用必须往 存器（地址： 0依次写入 01 0振工作， 了复位（硬件复位或 没有办法停止 将驱动 为了激活 户必须向 址为 0次写入 0 户必须向 1计数达到 8191(1， 13 位计数器将会溢出，这将会复位器件。晶振正常工作、 一个机器周期 会增加。为了复位 户必须向 入 01 0只读寄存器）。 数器不能读或写。当 数器溢出时，将给 脚产生一个复位脉冲输出，这个复位脉冲持续 96个晶振周期（ 其中 。为了很好地使用 该在一定时间内周期性写入那部分代码，以避免 掉电和空闲方式下的 掉电模式下，晶振停止工作，这意味这 这种方式下，用户不必喂狗。有两种方式可以离开掉电模式：硬件复位或通过一个激活的外部中断。通过硬件复位退出掉电模式后，用户就应该给 狗，就如同通常 位一样。通过中断退出掉电模式的情形有很大的不同。中断应持续拉低很长一段时间， 使得晶振稳定。当中断拉高后，执行中断服务程序。为了防止 位器件， 到中断拉低后才开始工作。这就意味着 该在中断服务程序中复位。为了确保在离开掉电模式最初的几个状态 好在进入掉电模式前就复位 进入待机模式前，特殊寄存器 认状态下，在待机模式下， 0， 了防止 户应该建立一个定时器，定时离开待机模式，喂狗，再重 上海 电 机 学 院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 _自动输送缝包设计 _ 学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 崔智强 指导教师 韩雄飞 定稿日期： 2011 年 月 日 自动运输缝包机设计 1 自动输送缝包机 1 选题背景及其意义 我国是一个农业大国，每年都会产出大量粮食， 也需要大量的化肥等相关化工物品。所以如何将这些东西包装就显得尤为重要，为此也产生了一个市场 缝包机生产业。 缝包机是为塑料编织物的缝合的设备 ,主要完成编织物的拼接 ,封口等工作 K. 列工业缝纫机按线迹分有单线链式和双线链式两种 ,按机针数分为单针和双针两种 ,按用法分为台式缝包机 ,手提式缝包机 ,立式缝包机 列的缝纫机；国产手提式缝包机主要是 列，已经用了很多年了，另外现在国内有仿制日本和德国的手提缝包机；国产立式缝包机以 列最为流行，为仿制德国产品。 其优点及特点有： 1. 降低劳动强度，改善劳动条件； 加生产效益； 进文明生产； 低包装加工成本； 国家多创外汇 2 文献综述（国内外研究现状与 发展趋势） 我国早期多采取人工包装，操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大，包装质量不高。由于工业产品千差万别，用户要求各不相同，很难形成统一的模式和定型的包装设备，因而包装工序长期以来成为连续化生产过程中的薄弱环节。 包装工作包括包装材料和容器的制造、印刷、包装工艺程序的操作和质量检测等。实现包装自动化能有效地提高生产能力，保证产品质量 ,增加
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