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穿戴 穿着 机械 机构 设计 全套 cad 图纸

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中文摘要 本论文研究穿戴式机械腿机构。穿戴式机械腿是一种典型的人机一体化系统，该机构是一种穿戴于人体腿部帮助有下肢乏力的患者进行康复治疗的机械结构。本文在人 本机构在较好的穿戴位形下依靠人体的运动信息控制穿戴式机器人，在运动过程中提高人机步态的一致性，达到更好的康复治疗的目的。 论文分析了国内外研究现状，了解了国内外相关研究的背景情况、研究进展和未来的发展问题，总结了下肢康复机器人研究中还存在的问题，进而确定了本文的主要研究内容及所需解决的关键问题。 本文 确定了下肢康复机器人机构的自由度，对机构进行了关节布位，通过自由度的分析对人 而确定了骨骼 人体骨骼模型的基础上，提出了一种机构构型方案。对人 析了人 此基础上分别对人体下肢骨骼模型和这种机构构型进行了三维模型设计。 关键词 :康复机器人 ,人 机构设计 is a it is on of a to of In to on of It of of to a of at of to be OF of of in do on of on of of On of by 目 录 中文摘要 .一章 绪论 .究背景 .肢康复机器人概况 . 康复机器人研究历史 . 下肢康复机器人分类 .肢康复机器人的研究现状 . 国外研究现状 . 国内研究现状 .;.肢康复机器人研究存在的问题 .题意义及主要研究内容 .二章 穿戴式机械腿机构运动分析 .言 .体下肢生物骨骼模型 .骼的运动与下肢关节 .三章 穿戴式机械腿机构 设计 .戴式机械腿设计 . 三维模型 设计 . 膝关节、踝关节及脚部设计 . 下肢连接器 . 大小腿弹簧助力器及保护 . 下肢骸部设计 . 腿部固