自动涂胶机机械系统设计【通过答辩毕业论文+CAD图纸】
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1 南 京 工 程 学 院 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者： 王诗兆 学 号： 201120827 系 部： 机械工程学院 专 业： 机械电子工程 题 目： 自动涂胶机机械系统设计 指导者： 评阅者： 2016 年 06 月 南 京 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 2 毕 业 设 计 说 明 书 中 文 摘 要 自动 涂胶机 机械系统 是一个典型的 机电 一体化系统 。自动涂胶机 机械 系统是在机构运行 、 计算机控制下 的一种新型 的 机械系统 。 该机构主要由以下几个部分组成 ：机械 机构、 动力源 、 执行元件系统 (如电机 )、 电子信息处理系统 (计算机 )、传感检测系统 (传感器 )。 在传统的机械设备中，特别是在汽车的领域 中， 对车行业下 的 交接 面大多数都需要 作 涂胶 处理 ，涂胶 的效率与性能起着 决定性因素 。传统机械涂胶主要 手工来完成， 效率很低，成本还很高很不实用 。 如果使用 智能 化程度 高的 涂胶机 机械 设备 ，便 能够 确保 涂胶 精度要求 、 符合绿色发展理念 ，从而 节省人力，提高效率，增长经济效益。 本课题为 自动涂胶机 的 机械系统 设计；其中控制领域用 片机 来进行三坐标联动控制，从而实现涂胶速度与均匀性的要求。 关键词 : 密封式 框架式操作机 自动化 涂胶 经济环保 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 3 is a is in as in by of to a of by a as of In in of to a is to of on to is of it is to of a of of no no of 51 to so as to of 4 目录 前 言 . 1 课题的背景与意义 . 2 12 中外的发展现状 . 2 第二章 自动涂胶机的机械设计 . 4 该机构的设计任务、内容 . 4 设计要求 . 4 自动涂胶机的参数规格 . 5 本章小结 . 7 第三章 自动涂胶机的机械结构设计 . 8 总体机械部件设计 . 8 动装置设计 . 9 Z 向电机选取： . 9 Z 方向联轴器型 号选取 . 11 取 X、 Y 两方向的电动机型号 . 11 X、 Y 向 55机进行校核 . 12 传动系统设计 . 13 此自动涂胶机的工作 要求 . 13 滚珠丝杠副选择 . 14 运动要求 . 14 Y 向滚珠丝杆选取 . 17 Z 向丝杆机构选取 . 17 滚动轴承 的寿命校核 . 18 滚珠丝杠螺母副类型选择 . 19 滚珠丝杠副安装方法 . 20 滚珠丝杠副保护方式 . 20 滚动导轨选取 . 20 X 向滚动直线导轨副的选取 . 20 滚动体尺寸与 数量 :. 21 Y 向导轨选取 . 24 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 5 第四章 自动涂胶机的辅助设计 . 25 工件夹具设计 . 25 设计定位元件、确立定位方案 , . 25 自动夹紧机构选取 . 26 气动夹紧的特点： . 27 夹紧机构的设计 . 27 夹紧力计算 . 27 斜楔机构的自锁条件计算 . 29 夹紧的行程计算 . 30 本章小结 . 30 第五章 硬件系统与接口电路设计 . 31 概论 . 31 控制系统的硬件系统组成 . 31 80要芯片的说明与接口简图 . 31 程序存储器 扩展 . 32 输入输出口的扩展 . 33 8255A 的工作方式 . 34 本章小结 . 35 涂胶轨迹的初选 . 36 涂胶程序流程图如 示： . 37 第七章 结 论 . 38 第八章 毕业设计体会 . 39 参考文献： . 41 致 谢 . 42 1 前 言 在传统机械设备中，特别是 车领域 ， 在很多地方都需要反复的进行 涂胶， 而且涂胶 的标准决定者 汽车的 使用 性能 等 。 过去大多使用工人劳作 作 来完成， 过去大多使用工人劳作 来完成， 这样效率很低，成本很多，不适合现在社会的发展要求等 ，与此同时 涂胶 面 的 粗糙度要求 和胶体的厚度 很 难 达到 所 要求 的标准 ，所以 就 出现了自动 涂胶 系统 这一理念 。 本次 课题实现的 目标为 一个 车企 制作 一个自动 化 涂胶设备（ 位置为 减速器轴承座间的密封圈）； 在上个世纪的后 半 期 ， 劳动工作者 以 手 工、 简易 涂胶枪等 传统的涂胶 方法 出现在法国 的部分地区 。伴随着单双组 密封胶的 研发 ，与电子 信息技术 进快速 发展，欧美汽车制造 商 中 开始出现 自动涂胶机 设备 。 在 过去的 一段时间里 ，对密封胶在汽车 随着汽车行业的发展，密封胶的广泛使用 ，美国工业协会 等机构开始要求提高标准 ，为了 减少工作成本与提高生产效率简化生产步骤等 ，要求 不断研发新 材料的固化工艺 技术 。 与此同时 国外机器人生产商 也开始逐步 推出了相关 的自动化 涂胶机 机械设备 。 随着机电 领域技术的发展 ，自动涂胶机 定会有着更加光明的未来。 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 2 第一章 绪论 课题 的 背景 与 意义 在传统机械设备中，特别是 车领域 ， 很多重要的 位置 都需要 进行 涂胶 ，涂胶水平的高低影响着该企业的效益与效率 ， 而且 涂胶的精度 的标准决定者 汽车的 使用 性能。以往 的时候 涂胶 一般 都是依靠工人的手工 制作 来完成， 这样使得 涂胶的效率 变得 极 其 低 下 ， 与此同时 涂胶 面 的 粗糙度要求和胶体 厚度 很 难 达到所要求的标准 ， 所以 就 出现了 涂胶机系统 理念 。 涂胶机（ 被广泛称作 刮胶机 将胶 水涂抹 在 一些物品 表面上 的 机械设备 括以下几种 ： 双作用 面式 涂胶机 机 过涂胶刀 与 工作辊 中间 的 夹缝 ,在上面涂一层薄膜 ,再通过蒸汽加热 方式 ,使 得胶 溶剂 蒸发 而 留下涂 胶层 . 鼓式涂胶机 本相同 ， 不同之处在于 用中空 的 金属鼓 材料 代替 蒸汽加热 所使用 的 干燥台 . 立式 （ 倾斜式 ） 浸浆机 浆 溶液 后 ,在 表面上 把 过量的胶浆 用 涂刀 或者 压紧辊 除去 式浸浆机 干燥台 进行 干燥 使 得胶 溶剂 得以 蒸发 而 留下涂 胶层 . 桌面涂胶机 的工作原理为：利用压强 将胶 液 或油漆等 液体 涂料 喷洒在 材料 表面上。 该 设备 广泛 采用三轴联动 运动 ， 智能 化操作 系统 ， 运用计算机 编程控制 路线来进行涂胶 。喷涂 的胶层 厚度和 运行 时间均可 进行自动 设定，简 易 方便 操作。涂胶 设备 代替 工人手工制作 的一种 新型 应用，在 业 内 领域 还 常 被称做 自动喷 胶 机 、 喷洒机等。 自动 涂胶机 机械系统 设备属于 典型的 机电 一体化 操作 系统 ；是一种新型的机械系统。 1 2 中 外 的 发展现状 在上个世纪的后半期 ， 劳工 以 手 工 操作机械 、 或者使用传统的 涂胶枪等 的 涂胶方法 出现在 欧洲 的部分地区 。 伴随着单双组 密封胶的 研发与普及 ，与电子 信息技术的不断 发展， 欧美汽车制造 商 中 开始出现 自动涂胶机 设备 。 在 过去的 一段时间里 ，南京工程学院毕业设计说明书（论文） 3 对密封胶在汽车 随着汽车行业的发展，密封胶的广泛使用 ，美国工业协会 等机构开始要求提高标准 ，为了 减少工作成本与提高生产效率简化生产步骤等 ，要求 不断研发新 材料的固化工艺 技术 。 与此同时 国外机器人生产商 也开始逐步 推出了相关 的自动化 涂胶机 机械设备 。 随着机电行业、 信息处理技术，计算机水平 的不断发展与对机器性能的 不断追求 ，自动涂胶机系统 定会有着更加 灿烂 的 明天 。 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 4 第二章 自动涂胶机 的 机械 设计 该机构的设计任务、 内容 本 课题为 研究制作 一台自动涂胶 装置 。 其 内容包括： 机械 结构 设计： 1） 机械 标准件 的选择 2）机械 元件 的工艺 性 分析 与 查 验 。 硬件系统设计 用 80列的 单片机与 电子 电路来控制 方向电机的正常 运转 。 软件系统设计 控制程序设计 ： 采用汇编语言来进行程序编制，利用 片机 如 8031来 进行 控制。 设计要求 a) 机械 结构 部分 要对全局进行整体把握 ， 考虑到符合标准的有效 工作行程， 也需考传动装置准确 度 ，还需考虑速度，另外仍需考虑经济性。 b) 涂胶过程中 要突出对 拐点处涂胶量 不同的状况时使用的涂胶量 作细致考量 ， 通过对 X、 Y、 方向 运动 的 速度 的控制来进行 调节 。 c) 电 子电 路部分主要 为 元件 的 选择 和 对 电路 设计 的扩展连接 。 自动 涂胶属 小 载荷工况 。所以 打算 采纳 步进电机 作驱动装置 。 总体 方案 拟订 该 设备 的 结构的 可以 表明： 我们在 涂胶过程中 时 存在拐点 连接 处有对涂胶量的控制 不同的标准 和三方向运动的形式相异，故选择 用三个电机 ，通过用程序来控制个相应的运动情况。 达到涂胶机精确度与涂抹的薄厚度标准 。 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 5 图 体方案 在我们选择的方案中，我们总共使用三个电机，因此电机的选择很重要 ， 考虑到在 Z 方向中要求运动尽可能的平稳与准确，因为他是控制着挤胶量，所以我们首先需要选择的时丝杆螺母副传动 ， 因为在传动系统中 丝杆螺母 副 拥有 着较好的 自锁性能 ， 我们需要 确保 涂胶的 精确性 、 薄 厚度要求 等 。 我们 通过对 Z 方向的速度调节可以实现对精度的要求 。 从而能够更灵活的进行涂胶操作。 在平面运动中我们需要剧哦与准确的运动轨迹与完善额控制规格，所以我们可以考虑使用传动系统中的滚珠丝杆传动， 因 为 滚珠丝杆 的 传动刚度 较其他传动机构强，传动精度 要求 的标准比一般传动系统 高， 而且 工作稳定 使用寿命长。 我们在导向机构运动过程中需要考量机构的承载力， 故在 我们可以 采用滚动导轨，因为 鉴于 滚动导轨承载较大、导向准确 的特点，可以良好的实现所需的要求 。 我们选用齿轮进行调 速 ， 因为众所周知 齿轮 传动结构 紧凑，工作 区域范围广 ， 恒定 传动比 、使用 寿命长 的特点 。 电子电路部分主要为 电子元件 的选择和对电路 设计 的扩展连接， 用三个电机来控制电路 。自动涂胶工作 时只需要较小的载荷就能够平平稳稳的运转 。所以 我们完全可以 采用步进电 动 机作 为 其 驱动装置。 通过对 所 控制电机的方向和转速 的数字信号 进行信息 处理 来达到 本课题 所需的 设计要求。其中 我们所用的电子 电路部分 则 由步进电机、 I/电路板和 各类型 传感器 等 组成。 自动涂胶机的参数 规格 A. 单位工件 数 进行 涂胶 所需 时间： 10s 25s B. 使用所需涂胶胶 型选择：温硫 硅 胶； 电路部分 机械部分 涂 胶轨 涂 胶 量 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 6 C. 电机 选择 ： 本题使用 电脉冲 数字 信息 进行控制的 一种 电动机， 并 转变成 相应的 线位移 信息 的控制电机。其 中 其 转子运动 方式 仅 仅 与电信号频率 f 有关，转子 每 转动一周 ， 它 可以确定 确定 的步数。在 连续 不丢步的情况下 即最大平稳频率下 运行， 它的 步距角误差不会长 时间 累积 ，所以 它 能够适用 于在数字控制系统中作驱动微电机使用， 其 具有系统简单，运行可靠等优点， 目前 广泛应用于机床数字程序控制及数字控制系统中。 目前 步进电动机 各式各样 ， 我们按照 按照其电磁转矩 的产生机理 ， 可分为 ：永磁式 的步进电 机； 磁阻式的步进电 机；永磁 式 的步进电 机。 我们 根据脉冲当量 的值范围和 最大静转矩 条件下的工作状况可以 对 步进电 动 机的型号 进行初步 确定 ，并 且 我们也能够 从步进电 动 机 的相关 技术参数表中 科 查 寻 到 该电机的步距角 b ， 两种步距角 不同时则 对应 两种不同 的 脉冲分配方式。 我们 选 步进 电机型号时 应 充分考虑 b 及 i， 使其 满足 下列条件 ： 根据电机 需要 初选 ： 1）型号 7055）相数：三相 3）拍数：六拍 4）步距角： x,y=3 = 2* z 5）电压： ) 电流： 3A 7) 最大静转矩： X ) 保持转矩： X 京工程学院毕业设计说明书（论文） 7 9）空载启动频率： X 0）运行频率： X 1）质量： X 2）脉冲当量 =I=1 我们在机械 设计过程中 可以确定的 轴承座外形尺寸如下 所示 ： 图 表： a=185mm w=90mm b=52mm u=15本章小结 机械结构设计： 1）机械标准件的选择 2）机械结构的工艺分析与检验。 硬件系统设计 ： 用 80列的 典型 单片机与电子电路 模块 来控制 电动机的正常 工作 。 软件系统设计 ： 控制程序设计：采用汇编语言来进行程序编制，利用 031 来进行控制机械结构设计。 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 8 第 三 章 自动涂胶机的机械 结构 设计 总体机械部件 设计 我们需要对整体的机械 元件 进行全局 性 把握 ，所以 我们 将选用 块 来 设计夹具。具体 结构图 下： 图 构图 涂胶机在工作室需要很高的精度 ， 为简化该设备的工艺结构，我们可以选择使用 齿轮间隙调整 法、 采用偏心轴套 方式进行 消隙 ，滚珠丝杆增加 固定 螺钉， 可降低轴向间间隙 误差 ，与此同时 键连接配合 方式可降低 周向间隙 误差 。具体图 艺结构 如下： 图 艺结构图 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 9 动装置设计 Z 向电机选取： 电机选取 的 原则 ： 适度调整步距角 以 符合 精度要求， 适度调节转矩值 合输出功率 要求 。 步距角 ： =360*i * /t=360* 脉冲当量 = I= 电机型号 选择 ： 55关数据： 表 5针对本课题的 涂胶分析 ， 所以我们 首先 要 量定 涂胶的范围 要求 又要 准确 保证 涂胶的 速度 变化 和 精度要求， 每次出胶量 的控制要求较高 ，故挤胶力 的大小需要精准定位 ， 所以初步选取的 步距角 为 。 其扭矩 小可以 确保精度 要求，经 过计算机数据分析 ，挤胶力度一般 可以考虑 在 5N 30 故可 选用转距 保持在 55满足设计 的 要求 标准 。 步进电机 55 最大静转矩 = 5进电机 的 空载启动力计算 如下 ： c+ 外加负载下 力矩 为 0时的力矩 ； 外加负载 为 0时机构 升至 最大快进速率 时，转换 的加速力矩（ N 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 10 无负载下的 摩擦力矩（ N 当 丝杠 在 预紧 的条件下 时 转换 至电机轴 端 的附加摩擦力矩（ N 故 本课题 选 取 55 机 ，要求为： 所以所选型号符合要求。 所以所 选择的电动机 型号 55机械设备的运行 要求。 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 13 传动系统设计 此 自动涂胶机的 工作 要求 该机构要求 高传动效力、恒定传动比，以确定涂胶精度、稳定性等 。 具有 结构紧凑、工作可靠、寿命长 的 特点 ，这 是齿轮传动 的主要优势 ，故 选择 满足一定的降速比要求 则需要 选用齿轮传动副来完成。 又 因为 鉴于 齿轮在制造过程中 无法 达到理想齿面要求 的精度 ， 在 其中总是存在 些许 的误差，故 在 一对啮合齿轮 中 ，总是 存在 一定的齿侧间隙才能 进行正常工作。 而 此涂胶机机械系统 的 精确度 、 平稳性 性、进给系统的反向失动量 等都 与 所选用的齿轮传动系统 齿侧间隙有关。因此， 我们可以选择 采用偏心轴套 的 调整 方 法 来 对所选型号的齿轮 进行消侧隙 方式 ， 这样做可以最大量的 减小齿轮侧隙 等 ， 另外又可以 通过 对 偏心轴套 的调节 方便 改变 两齿轮 间 中心距 a，从而 降低 齿轮间隙 误差 。 故： 我们在 自动涂胶机 机械 系统 中通常采用 采用 齿轮的 一级传动 方式 进行 变速 调节 . 其 部分数据选择为： 传动比 值 ： i=720/200= 压力角： =18 大齿轮： 5 小齿轮： 8 齿数互为质数 小齿轮 可以简化为悬臂 ： 直径取 齿轮 齿宽 ： b= d * 4=14.4 面 模数： mt=取 m= 全 高： h=m = 何尺寸计算： 小 、 大 齿轮分度圆 半径 .5*zl*m =18*京工程学院毕业设计说明书（论文） 14 .5*z2*m =65*心距： a=r1+轮宽度： b=2* d*7=该数据进行圆整 取 6 1 滚珠丝杠副选择 在螺母与螺母槽之间有一定的狭缝，在与丝杆相连的位置处置放一些滚珠 ，通过 该 滚珠 在轨道内运动遇反相器后 反向 进入 通道， 在丝杆轴运动的状况下 ，滚珠 便可以 沿着 预定的轨道 不断 进行 循环，实现 往复 运动。 滚珠丝杆 最大优点 ： 传动效率 滚珠丝 杆 副传动效率 可 达 80% 是其他传动所不具备的 运动平稳性 能 高 滚珠丝 杆 副在工作 状况时因其 摩擦阻力小 ，而 摩擦系数 只与材料有关 ， 故 启动摩擦力矩与运动时摩擦力矩差值 变化不大 ，故 可实现平稳运行 。 可逆性强 滚动丝 杆 副 无无自锁性， 具有运动可逆性、。 定位、重复定位精度高 ，该机构 具有运动平稳 度高 ，传动效率 大 ， 预紧简洁等特点， 而该机构在 工作 状况 中温升小。可 减小 轴向间隙 误差并能够获得较高的定位、 重定位精度。 同步性 突出 同步性 突出 由于滚珠丝杆反映 灵敏 ，无滑移，无停滞，启动时运行中速率和位移等，都具备一致 相关 性，这便是同步性 突出 。 润滑简单， 润滑简洁，实用可靠，维修便利 正常使用条件下可节省平常润滑和防尘。 运动要求 根据设计尺寸和材料可计算出 0*10=500文） 15 水平运动，工作均 载荷 1/3*167N,丝杆工作长度 L=150平均转速n=200r/命 l=15000h，丝杆材质 选择 为 ： 度要求为 6065动精度要求： = 3 载荷计算 n*f*K =1*00=605N 所需 载荷 的 性质系数， 在 无冲击、平稳运转时 可 取值 n 滚道实际硬度，当 6065 取 1 进度等级，取值 其 额定动载荷计算 : (n*L) 605*(00*10000/16700)(1/3) =3001N L 额定寿命； n 平均转速。 根据 择滚珠丝杆，假定选择 按照滚珠丝杆额定动载荷 = 则，选用型号规格为： 其 部分 数据为：公称直径 ： 20程 P=5旋角 =4 滚珠直径 =道直径 D=心距 e=杆内径 刚度验算 : 滚珠丝杠 工作 导程 的 变形量 m）为 ： l = （ F*P/A*E） (*G*2*丝杠 的底 面积 ： A * 21d ; 丝杠 的 极惯性矩 ： J * 21d ; 变模量 T + ) 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 16 摩擦系数 ： 048 T 335*5*108040” +4022） * 3 m 故： l =线杠在工作长度的弹性变形所引起的导程误差为 L L * I / P =1300 该丝杠 L 满足上式， 故 满足 刚度 要求。 效率验算 滚珠丝杆传动效率 ： = / + ) =94% 所以符合要求 稳定性验算 临界载荷 ： / ( =010 安全系数 S= S 所以符合要求 共振验算 要求： 临界转速 910*d/( =36000r/界转数系数： u=2 符合要求 滚动导轨的接触强度计算为判别受力最大滚动体处，导轨接触应力是否大于允许值。如果一条导轨上只承受一个作用在导轨平面重心上的力矩 M 和力 F,则受力最大滚动体上的载荷为 ： =500/(1+500*75*6 500 150) =京工程学院毕业设计说明书（论文） 17 故 符合要求 Y 向 滚珠丝杆 选取 由于 L h 符合要求 。 滚珠丝杠螺母副类型选择 滚珠丝杠螺母副一般由专属工厂制作 。滚珠丝杠副 的 类别一般 可从三 方面 进行考量 ：预紧 的 方式、循环 的 方式、循环圈数与列数。根据 回珠 不同的方式，大致 可分为两类：（ 1）外循环 方式 插管式回珠器处于螺母外 部 ；内循环 方式 回珠器位于螺母内。 1设计过程中选用 双螺母螺纹式预紧 方式 . 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 20 滚珠丝杠副安装 方法 对 滚珠丝杠副的轴向精度 、 刚度 标准 等 有较高的 要求 。另外 滚珠丝杠副的正确安装 方式与支承 结构 的 刚度 标准 也 需格外重视 。 在 设计中滚珠丝杆结构形式如图 滚珠丝杠副安装方式 由图可以看到这种方式两端固定，并且均装有轴承固定，比 只 一端固定的滚珠丝杠副 刚度 要高 3 滚珠丝杠副保护方式 如果在滚珠丝杠副的滚道上落入了杂物，或者使用不标准的润滑油， 会使得该元件磨损 增大。因而保持润滑油的清洁与有效地防护密封措施便显得很有必要。为了防止 沙尘 、磨粒 等杂物 粘附到丝杠 的 表面 从而影响丝杠的精度 ， 所以裸露 在外 面的丝杠通常选用伸缩套筒、折叠式防护罩等。这些防护罩的 某 一端 直接 与滚珠螺母的端面相连，另一端 可连接 滚珠丝杠的支承座。 滚动导轨选取 因为 摩擦系数小为 滚动导轨 副 的最大优点 ,则同时 动静摩擦 系数 差 值也 很小 ,因此 ,工作 简易 灵敏 ,运动 具有 所需功率 低 ,摩擦 力 少 , 精度 标准高，磨损系数小 ,低速运动 时 平稳 度高 ,传动精确度 和定位 精确度准等 。 X 向滚动直线导轨副的选取 滚动导轨副以下的优点： 精度高 导向精度高 中 低速时 具有良好的 平稳性。 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 21 具有良好工艺性 ， 方 易于 加工、维修等。 在设计 过程 中受到 外加 载荷力小的原因 故因而 选用此导轨。此导轨 具 有制 作简单 、结构紧凑的特点。导轨 材料 可 选 用淬硬钢， 其 硬度 标准为 ： 60 滚动体尺寸与数量 : 增加滚动体的直径 ,可以减小接触应力、摩擦阻力 ,使其不易滑动。一般滚珠直径选取 直径选取 8 滚动体的数量 按照相关 条件选取 ,每条导轨上有大约 13个 左右 ,太少时 ,其制造误差将影响 运动构件 位置精度。反之若数量过多 ,会使得刚度 下降 ,故应合理滚动体数目 Z： 要求如下： 故 Z=19。 Z 数量 ； d 滚珠直径 ( W 单条导轨承载的重力 (N)； W=50*10=500N。 滚动导轨 要求 长度 如图所示 ： 图 滚珠导轨 滚 动 导轨 的 额定寿命计算 。 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 22 当行程长度一定时：以 L*10/(2* 60) = 8L/ ( 其中： 15000h。 300 4 。 故 L = 2 2100 动载荷计算 ： 其 动载荷计算为： L = ( P) * K P = 在 式中 ： 指数一般当滚动体为滚珠时： 3。 受力最大滑块所受的载荷值（ 硬度系数，一般可取 1。 K 额定寿命单位（ 当滚动体为滚珠时： K 50 接触系数 查表 温度系数查表 1000 1。 载荷系数， 查表 = 2。 (L/K)1/3 / = 490* 精度系数， 查 机械设计手册表 等级为 2时 ： 取 1。 根据动载荷选取的滚动直线导轨副为 00如图 京工程学院毕业设计说明书（论文） 23 动导轨的结构尺寸图 表 动导轨的结构尺寸数据 型 号 H W 2 h d 1 K 4 8 0 5 11 5 查表得单根导轨的最大长度 00额定动载荷 定静载荷 滚动导轨的接触强度计算 ： 滚动导轨的接触强度计算一般为：判断当处于受力最大的滚动体处时，导轨的接触应力是否大于允许值。若导轨上只承受一个作用在导轨面重心上的力矩 M 与力 F,那么受力最大的滚动体的载荷为 ： =104N Z 单条 导轨上滚动体数； L滚动体 的 有效工作长度。 在 受力最大的滚动体的载荷 作用下，滚动体与接触面上的接触应力为： 南京工程学院毕业设计说明书（论文） 24 d 滚珠直径； 受力最大的滚动体的载荷； 滚动体上接触应力， 需 小于允许值，即 = ， ： 滚动体许用应力。 一般 对于滚珠淬火钢 的滚动体 许用应力 为 =109 由 计算结果得，设计中选取的数据 符合 要求 。
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