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数控机床 自动 夹持 搬运 装置 液压 系统 设计 全套 cad 图纸

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毕业设计 (论文 )说明书 题 目： 数控机床自动夹持搬运装置 的液压系统设计 作 者： 学 号： 系 (院 )： 专业班级 ： 指导者： 评阅者： 年 月 毕业设计（论文）中文摘要 数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计 摘 要： 数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。 机械手用于各种工艺装备上，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置，其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统，确定液压系 统中各个部分的功能，并且对各种执行元件进行计算分析，最终完成液压原理图。 关键词： 可换夹持装置 液压元件 双夹持器 毕业设计（论文）外文摘要 to of of by to at in of of of of in of 目 录 1 概述 1 题背景 1 题内容 1 题的意义 2 题的创新点 2 2 机械手的功能设计 2 械手液压系统的各 部分功能 2 械手液压系统的功能综合 5 械手电磁铁动作循环表 6 械手液压系统方案设计 6 3 机械手液压系统机构设计计算 6 载分析 6 压马达的负载 9 行元件主要参数的确定 10 算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率 11 定液压原理图 11 择液压元件 12 压缸基本参数的确定 14 压缸结构强度计算和稳定校验 17 压传动用油的选择 22 4 验算系统液压性能 23 力损失的验算及泵压力的调整 23 压系统发热和温升