矿井提升机-主轴装置设计【优秀毕业论文 答辩通过】

矿井提升机 摘要 ： 矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交 交变频直接拖动的多声摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机，经历了 170多年的发展史。目前，国内外经常使用的提升机有但绳缠绕式和多绳摩擦式两种形式。 轴是提升机承载的主要部件，提升机的主要工作构件如卷筒、轴承、离合器以及联轴器等均安装在主轴上。有些小型提升机的主轴还装有减速的末级大齿轮。电动机通过主轴驱动卷筒主轴也是传动的主要部件。提升机主轴应能承受工作过程中的外负荷而不发生残余变形和 过量的弹性变形，同时要保证一定的使用寿命。主轴往往是提升机中重量最大的一个零件，其尺寸和传递的力矩也较大。 主轴装置是一个完整的结构，包括轴承、端盖、离合器、联轴器、支轮等多个部件，而有根据主轴的应用场合不同，具体轴上需用的部件和结构也不尽相同，主轴装置设计是提升机整体设计的一个重要环节。 该课题从实际出发，首先对提升机的结构及工作原理进行概述，进而对提升机的总体设计方案进行分析，其中重点对主轴装置进行设计分析，然后进行具体零部件的分析设计；主要包括了电动机的选型，钢丝绳的选择，卷筒筒壳、支轮、主轴装置等部件 的设计计算和校核以及制动系统的选择等若干环节。在结构设计完成后，利用 后完成提升机整体设计。 is a of of 要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 to s 70 of At is is as in is at of , by is be to in of to is of is a so on to on of is is an of to of of as of of AD on 关键词：矿井提升机 单绳缠绕式 主轴装置 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目录 前言 6 第一章 绪论 7 升机的用途和发展概况 8 第二章 提升设备的选型设计 15 型设计的基本原则 15 择罐笼 17 升钢丝绳的选择及计算 27 择提升机 30 择天轮 32 定提升机和井筒相对位置 33 升机运动学计算 37 升动力学计算 38 验电动机 40 能消耗 42 升设备效率 42 第三章 卷筒及其支撑结构的计算 43 计任务 43 算钢丝绳张力降低系数 43 算双层缠绕式的缠绕系数 44 算筒壳强度 44 算支轮的强度 48 算筒壳的稳定性 49 第四章 提升机的主轴及其计算 49 49 51 定载荷分配于主轴各轮毂上的力 55 丝绳张力分配于主轴各轮毂作用点上的力 57 算弯矩 59 算扭矩 60 61 算挠度 63 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第五章 矿井提升机的制动装置 65 述 65 式制动器 66 压站 69 第六章 矿井提升机的其他装置简介 73 度指示器 73 拖装置 74 致 谢 77 参考书目 78 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 前言 矿井提升机作为矿山的大型固定设计之一，是联系井下与地面的主要运输工具。矿井提升工作是整个采矿过程中的重要环节。由于矿井提升设备服务年限长、投资大、电耗多（其耗电量一般占矿井总耗电量的 30 40%），所以为了降低矿石成本，提高生产的安全可靠性，必须经济合理地设计和使用矿井提升设备。随着矿山生产的进一步现代化，提升设备将成为机械化与电气化相结合的先进技术设备 。 矿 井提升机的任务是用于煤矿、金属矿及非金属矿提升和下放人员、煤炭、矿石、矸石及运输材料和设备等。它是联系井上和井下的重要提升运输工具，再整个矿井生产中占有重要的位置，因此被人们称为矿山的“咽喉设备”。 提升机司机、维修和管理人员都应当熟知和掌握矿井提升机的性能、结构、各部件的作用和动作原理；做到精心操作、精心维护、加强管理。严格执行各项规章制度，定期检修，及时排除隐患，消除不安全因素，是确保提升机安全运行的重要措施。 本设计简述提升机的发展史开始 ,对提升机的分类 ,重要型号 ,工作原理和提升机拖动的分类作了详细的 介绍 者的能力和资料的有限 ,所以在设计中存在着不近人意的地方是在所难免的 ,而且由于学校的实验设备的缺乏导致很多需要实际论证的地方没有来的及论证。对此作者感到非常的遗憾 ,希望下次有机会能够把本设计充分在应用于实际生产中为矿山的生产生活带来更大的便利。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第一章 绪论 矿井提升装置是采矿业的重要设备，提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重要的因此，安全运行就成为提升机设计、制造的首要考虑 问题。随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。 （ 1）安全性 所谓安全性，就是不能发生突然事故。由于矿井提升设备在矿山生产中所占地位十分重要，其运转的安全性，不仅直接影响整个矿井的生产，而且还涉及人员的生命安全。因此各国都对矿井提升设备的安全性提出了极严格的要求。在我国这些规定包括在煤矿安全规程之中。 （ 2）可靠性 可靠性是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修。矿井提 升设备所担负的任务十分艰巨，不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面，而且还要完成其它辅助工作。罐笼或箕斗必须在不长的距离内 数百米到上千米，以很高的速度往返运行，因此必然要频繁地起动和停车，可见提升机的工作条件是十分苛刻的。一个年产 150 万 t 的矿井，停产一天就要损失大约 20 万元。因此矿井提升机至少要服务二十年以上而不需大修。 （ 3）经济性 矿井提升设备是矿山大型设备之一，功率大，耗电多，大型矿井提升机的功率超过 1000此提升设备的造价以及运转费用，也就成为影响矿井生产技术经济指 标的重要因素之一。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 因此提升机的设计水平会直接影响到煤矿业的发展水平。 升机的用途和发展概况 井提升机的用途 矿井提升机是矿山重要和关键设备之一。其任务是用于煤矿、金属矿及非金属 矿提升和下放人员、煤炭、矿石、矸石及运输材料和设备等。它是联系井上和井 下的重要提升运输工具， 再整个矿井生产中占有重要的位置，因此被人们称为矿山的“咽喉设备”。 内 矿井提升机的 发展与 现状 我国提升机已有很长的发展历史。早在公元前 1100 年左右，我国古代劳动人民就发明了辘轳，用手摇辘轳的方 法提升地下矿物，以后发展成畜力绞车，这就是提升机的始祖。 1953 年，抚顺重型机器厂为我国制造了第一台单绳缠绕式双筒提升机；1958 年，洛阳矿山机器厂开始仿制苏联苏联 矿井提升机，并在改进国外产品的基础上，自行设计和制造了我国第一台 型多绳摩擦式提升机； 1978 年，又在 提升机的基础上设计、制造了 列单绳缠绕式提升机； 1992 年设计制造了 列缠绕式提升机，此系列提升机采用了新的结构形式和先进技术，提升机的性能比老系列提升机平均提高25%，其质量也相应的有所减少，先作为国家定型产 品成批生产，并销售到十几个国家。现在，我国能够生产 46m 各种类型的多绳摩擦式大型提升机，还可根据用户需要生产直径更大的提升机。 外矿井提升机的发展与现状 国外提升机的发展已有 200 年左右的历史。其中几个有代表性的时期是：需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 1827 年，西方资本主义国家出现第一台蒸汽式提升机； 1877 年，德国的培戈制造出第一台单绳摩擦式提升机； 1905 年，由于电力的发展，使用了第一台电气拖动的矿井提升机，逐渐代替了蒸汽提升机； 1938 年，瑞典制造了第一台多绳摩擦式提升机； 1957 年，生产出多绳缠绕式提升机（ 升机）。随着社会的发展，为提高劳动生产力和各项经济技术指标，人们对现有的提升设备进行技术改造，不断采用新技术、新工艺，如新型制动器、液压站，使用寿命较长且结构稳定的线接触、面接触、三角股、多层股钢丝绳，直流拖动、 制技术、交 设备的能力、自动化程度和安全可靠性得到提高。随着开采技术的发展，开采的深度将会日益增加，矿山生产也将日益走向集中化、大型化，而矿井提升机也随之相应发展，由单绳缠绕式提升机发展到多绳摩擦式提升机，提升速度加快，最高达到20m/s，一次提升量也日益增大。能够反映出 当前矿井提升机世界先进技术水平的参数是：提升机直径已达 9m；一次提升有效负荷为 50t；提升机单台的功率已达 14573最多绳数为 10；井深达 2000m 以上。 机控制在提升机上的应用 从 70 年代开始，随着微机技术的发展，微机控制技术已逐步应用于矿井提升机中。其应用主要体现在提升工艺过程微机控制、提升行程控制、提升过程监视、安全回路、制动系统的控制与监视、全数字化调速控制系统。 升机的结构和用途 提升设备的主要组成部分是：提升容器、提升钢丝绳、提升机及拖动控制系统、井架（或井塔）、天轮及装卸载设备等。 按工作原理的不同，矿井提升机可分为两类，如图 1示。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 1 1 矿井提升机按工作原理的分类 单绳缠绕式提升机只有一根钢丝绳与提升容器相连。钢丝绳的一端固定在提升机卷筒上，另一端绕过天轮与提升机连接，当卷筒由电动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳在卷筒上缠绕或放出，实现容器的提升和下放。 单绳缠绕式提升机按其卷筒个数，可分为单卷筒提升机和双卷筒提升机。单卷筒提升机一般用于产量较小 的斜井或开凿井筒时作单钩提升，但不便于调节绳长。为此，有的制造厂家将单卷筒制成可分离的两部分：一部分与主轴固结，另一部分通过调绳离合器与主轴相连，两部分可以相对转动，使得调绳方便。 双卷筒提升机在我国矿山应用最多，一般用于双钩提升。卷筒之一与主轴固结，称为固定卷筒（死卷筒）；另一卷筒滑装在主轴上，通过调绳离合器与主轴连接，称为游动卷筒（活卷筒）。打开调绳离合器时，两卷筒可以相对转动，以便调节绳长或改变提升水平。国产单绳缠绕式提升机有两个系列： 列，卷筒直径为 要用于井下，一般称为矿用绞 车，有防爆及不防爆两种； 列，卷筒直径为 2 5m，属于大型矿井提升机，主要用于立井提升。 卷筒外边一般设有刻制绳槽与木衬，以引导钢丝绳规则排列，渐少绳的磨损，并在一定范围内增加筒壳接触的强度和刚度。木衬厚度不小于 2倍钢丝绳直径，宽度在 100右。装配木衬时，应使其与筒壳接触良好，接触不均会使应力分布不均。由于更换木衬费时费工费料，因此近需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 年生产的提升机有采用加厚筒壳，直接在筒壳上车槽，称为带绳槽卷筒。 单程缠绕时，卷筒表面刻螺旋绳槽；多层缠绕时刻环形绳槽；多层缠绕时若采用螺旋绳槽，在缠偶数时，绳圈螺旋 方向改变，卷筒每转一周钢丝绳发生两次跳跃式移动，多层缠绕式采用环形平行绳槽时，卷筒每转一周，跳槽过渡只发生一次冲击，可以相对减少绳的卡咬现象。 多层缠绕钢丝绳磨损最严重的部分是相邻两层过渡层，此处绳圈与当绳板间形成一楔形段，钢丝绳在拉力作用下，挤入或挤出楔形段会产生咬绳现象。在层间过渡处设置合理的几何形状过渡楔块，可以引导钢丝绳顺利完成层间过渡，减少咬绳。 主轴是承受所有外部载荷，并将此载荷经主轴传给地基的主要承力部件。主轴承支撑主轴，并承受机器旋转部件的轴向及径向负荷，一般采用滑动轴承。 提升机采用硬齿面 平行轴减速器或行星齿轮减速器。行星齿轮减速器传动体积小、质量轻、效率高，与同等能力平行轴齿轮减速器相比，质量约为后者的 30 40，效率提高 5%。目前广泛用于矿井提升机上。 双卷筒提升机都装有调绳离合器，离合器的作用是使活卷筒与主轴连接或脱开，以便于调节绳长时，使两卷筒能相对转动。 调绳离合器有三种基本类型；涡轮蜗杆离合器、摩擦离合器和齿轮离合器。应用较多的是齿轮离合器。 蜗轮蜗杆离合器调绳操作笨重，劳动强度大，操作时间长，一般需要20 30在旧系列卷筒直径为 3m 以下的提升机上应用。 摩擦离合器 的优点是可以无级调绳，但超载时安全可靠性差，结构也较复杂，只在早期的提升机上使用过。 国产 列提升机层采用过轴向移动齿轮离合器，三个调绳油缸沿圆周布置，相当于三个销子将齿轮与活卷筒左支轮（轮毂）连接在一起，需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 正常运行时外齿轮与固定在活卷筒上的内齿轮啮和，活卷筒随主轴一起转动。跳绳时油缸通入高压油，在油压作用下外齿轮与油缸一起轴向移动（活塞不动）与内齿轮脱开，活卷筒与主轴分开。 轴向移动离合器的缺点是对齿销困难，需要反复几次才能对上，一般调绳一次需用 10 15了提高调绳速度， 列提升机已改用径向齿块式调绳离合器。内齿圈固定在活卷筒的幅板上，径向齿块通过滑动榖的带动与内齿圈啮合或脱开，滑动榖由传动油缸的活塞杆推动。当压力油进入合上腔时，推动活塞杆使齿块与齿圈啮合，通过内齿圈与齿块的啮合传递扭矩。 径向齿块式调绳离合器对齿方便、调绳时间短、结构简单、能传递较大扭矩，但所能调节绳长的数值受离合器齿数限制，设计时必须满足最小调绳距离的要求。 图 1 2 所承为单绳缠绕式单卷筒提升机，卷筒上固定两根钢丝绳，并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样，当电动机经过减速器带动卷简旋转时，两根钢丝绳便经过天轮在卷 筒上缠上和缠下，从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出，单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下，这就要求卷简必须具备一定的缠绕表面积，以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单纯缠绕式提升机的规格性能、应用范围相机械结构等，都是由这一特点来确定的。 多绳缠绕式提升机用两根以上的钢丝绳与提升容器相连，卷筒用附加挡板分隔开，每根钢丝绳在各自的分段上作多层缠绕，利用平衡悬挂装置调节钢丝绳间的张力平衡。与单绳缠绕式提升机相比，其绳径、卷筒直径、宽度均相应减小。 单绳缠绕 式提升机不适于深井、大载荷提升。多绳摩擦式提升在井深超过1400 1500m 时，其主绳的使用寿命急剧下降，尾绳事故率增加。多绳缠绕需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 式提升机不用尾绳，克服了深井提升时尾绳带来的问题，适合于深井及大载荷条件，其缺点是机体较大、消耗功率大。 多绳摩擦式提升机的工作原理与单纯缠绕式提升机不同，钢丝绳不是固定和缠绕在主导轮上，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，如图 l 3 所示，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器的底部还悬挂有平衡尾绳。提升机工作时，拉紧的钢丝绳必须以一定的正压力紧压在摩擦衬垫上。当主导轮由电动机通过减速器带 动向某一个方向转动时，在钢丝绳和摩擦衬垫之间使发生根大的摩擦力，使钢丝绳在这种摩擦力的作用下，跟随主导轮一起运动，从而实现容器的提升和下放。不难看出，多绳摩擦式提升机的一个根本特点和优点是钢丝绳不在主导轮上缠绕，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，靠摩擦力进行工作。同样，多绳摩擦式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等，都是由这 特点来确定的。 多 绳 摩擦式提升机特别适应于深井和大产量的提升工作。多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机比较，在规格性能、应用范围、机械结构和经济效果等方面都优越得多，就深 5 井和大产量来说， 是竖井提升的发展方向。 但是，根据我国目前浅井多、斜并多的特点，单绳缠绕式提升机仍然是目前制造和使用的重点。对于部分深井和大产量的矿井，则应该合理的选用多绳摩擦式提升机，而不宜选用大型的单绳缠绕式提升机。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 1 2 单绳 缠绕式提升机工作原理 123 45 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 第二章 提升设备的选型设计 型设计的基本原则 的一般原则 在选择提升设备之前，首先应确定合理的提升方式，它对提升设备的选型，对矿山的基本建设投资、生产能力、生产效率及吨煤成本都有直接的关系。 矿井的年产量、井深及开采水平确定以后，就要决定合理的提升方式。提升方式与井筒的开拓、井上、井下运输环节有着密切的关系，原则上应考虑下列几个因素： （ 1）对于年产量大于 600大、中型矿井，由于提升煤炭及辅助工作量均较大，一般均设主、副井两套提升设备。主井采用箕斗提升煤炭，副井采用罐笼完成辅助提升任务，如提升矸石、升降人员和下放材料、设备等。对于年 产量小于 300果仅用一套罐笼提升设备就可以完成主、副井的提升任务，则采用一套提升设备是经济的。对于年产量大于1800大型矿井，主井往往需要两套箕斗提升设备，副井除配备一套罐笼提升设备外，多数尚需要设置一套单容器平衡锤系统专门提升矸石。 （ 2）一般情况下，主井均采用箕斗提升方式。但在特殊条件下，例如矿井生产的煤质品种多，且须分别运送，或是保证煤炭有足够的块度，只好采用罐笼作为主井的提升设备。 （ 3）为了提高生产率，中型以上的矿井原则上都采用双钩提升。如果矿井同时水平数较多，采用 平衡锤单容器提升方式也是比较方便的。 （ 4）根据我国目前的实际情况，对于小型矿井，以采用单绳缠绕式提升系统为宜。对于年产量 900采用多绳摩擦提升系统为宜，对于中型矿井，如井较浅，可采用单绳缠绕系统，井较深时，也可采用需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 多绳摩擦提升系统，或主井采用单绳箕斗，副井采用多绳罐笼提升系统。 （ 5）煤矿若有两个水平，且分前后期开采时，提升机、井架或井塔等大型固定设备要案最终水平选择。提升容器、钢丝绳和提升电动机根据实际情况也可按第一水平选择，待井筒延伸到第二水平时，另行更换，但电动机以换装 一次为宜。 （ 6）对于斜井，目前应采用单绳缠绕式提升机。 （ 7）地面生产系统靠近井口时，采用箕斗提升可以简化煤的生产流程；若远离井口，地面尚需一段窄轨铁路运输，应采用罐笼提升。 以上所述，仅提出了决定提升的一般原则。在具体的设计工作中，要根据矿井的具体条件，提出若干可行方案，然后对基建投资、运转费用、技术的先进性诸方面进行技术经济比较，同时还要考虑到我国提升设备的生产和供应情况，才能决定合理方案。特别是计算机技术在煤矿的日益广泛应用，为煤矿设计和优化设计提供了更为有利的条件。 计依 据 15，采矿中段标高 准中段标高 （ 1） )型矿车 容积 V=重 00石装载量 330石装载量Q/1=1260 （ 2） )型材料车 名义载重量 1000重 580车运送木材 1 （ 3） 药车 载重 500重 720 双面； 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 项目 中段 每日提升量 备注 副产矿石 废石 废石 人员 木材 钢轨及管子 炸药 保健车 设备 其他非固定任务 由 245 305 245 305 245 70t 20t 170t 600人 11 0根 1200次 6次 12次 晚班 晚班 早中班 早班 270人 早中班 早班 三班 三班 三班 三班 择罐笼 一、罐笼 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2 1 单绳普通罐笼结构图 123456789101112 131415罐笼为多用途的提升容器。它既可以提升煤炭的矸石，也可以升降人员、运送材料和设备。罐笼主要用于副井提升，也可以用于小型矿井的主井提升。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 罐体由骨架、侧板、罐顶、罐底及轨道等组成。罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚和可以打开的罐盖，以便运送长材料时用，罐笼两端设有帘式罐门，以保证提升人员的安全。 连接装置是连接提升钢丝绳和提升容器的装置，包括立拉杆、夹板、楔形环等。 与罐道配合， 使提升容器在井筒中稳定运行，防止其发生扭转或摆动。 防止提升过程中矿车跑出罐笼。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2 2 152型制动绳防坠器系统布局图 12345 678910-；拉紧装置 (1)防坠器作用 煤矿安全规程规定：升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼，必须装设可靠的防坠器。当提升刚丝绳或连接装置万一断裂时，防坠器可以使罐笼平稳地在井筒中的罐道或特设的制动器上，以免罐笼坠入井底。 (2)对防坠器的基本要求 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 保证在任何情况下都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼； 在制动下坠罐笼时，为了保证人身安全，在最小终端载荷时，制动减速度不大于 50m/延续时间不超过 最大终端载荷时；减速度不小于 10m/ 防坠器动作的空行程时间， 即从钢丝绳断裂到防坠器发生作用的时间不大于 动作灵活但不能产生误动作； 防坠器主要承载零件的安全系数；主拉杆的安全系数不得低于 13；其他材料按屈服极限计算不得小于 2；无屈服极限的材料按强度极限计算，安全系数不得小于 5；制动绳 作支撑物时，制动绳的安全系数不得小于 3； 防坠器的主要受力构件不得用铸钢、铸铁制造；主要锻件应进行超声探伤检查。 立井用防坠器一般有以下四个部分组成：开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构。其工作过程是：当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支撑到井筒中的支撑物上（罐道或制动绳）；罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。一般开动机构和传动机构连在一起，抓捕和缓冲 有的联合作用，有的设有专门缓冲机构以限制制动力的大小。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2 2 152 型防坠器抓捕机构示意图 123456 78需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2 3 缓冲器 123456二、罐笼承接装置 为了便于矿车进出罐笼，必须使用罐笼承接装置。罐笼承接装置有罐座、承接梁、摇台和支罐机四种。 承接梁由一些木梁组成，是最简单的支撑装置，用于防止操作不当发生蹲罐事故。 罐座是利用可伸缩的抓托拖住罐笼，使矿车能平稳进出。罐笼运行时罐座必须收回。使用罐座司机操作复杂 ，易发生蹲罐事故。另外，钢丝绳时松时紧易发生疲劳破坏，目前新设计的矿井不再使用。煤矿安全规程规定：需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 升降人员时，严禁使用罐笼。 摇台目前被广泛使用，它由能绕轴转动的两个摇臂组成，其操作过程是：当罐笼进出台时，气缸供气使滑台后退，作用在摇台上的外动力与摇臂脱开，摇臂靠自重搭接在罐笼上进行承接工作。罐笼进出车完毕后，气缸反向供气推动滑台前进，滚轮抬起，带动摆杆转一角度，摇臂抬起相应角度。其特点是动作快，操作时间短，缺点是要求停罐位置准确。摇台适用于井口、井底及各中间水平。 图 2 4 摇台 123456 78910需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2 5 支罐机 123支罐机由液压缸带动支托装置，支托装置支撑罐笼的活动底盘使其上升和下降，以补偿提升钢丝绳长度的变化和停罐的误差。支罐机调节距离可达1000 支罐机的优点是能准确地使罐笼内轨道与固定轨道对接，进出矿车和人员方便，由于活动底盘是托在支罐机上，矿车进出平稳，提升钢丝绳不承担进出矿车时产生的附 加载荷；另外，车厂布置紧凑。其缺点是罐笼有活动底盘，其结构复杂，还需增设液压动力装置。 三、副井罐笼的选择 在选择副井罐笼时，应按以下条件： 根据井下运输用的矿车名义载重确定罐笼的吨位； 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 按最大作业班井下工人下井时间不超过 40 罐笼提升最大作业班的净作业时间不应超过 5h，在统计作业时间时应遵循下列规定： a升降工人时间，按下井工人提升时间的 b升降其他人员时间，按升降工人时间是 20计算； c提升矸石量按井下日出矸石量 50考虑，运坑木按日需量的 50考虑； d普通罐笼进出材料车和平板车的休止时间为 40 60s；升降人员的休止时间为：单层罐笼每次升降 5人以下时 20s，超过 5人，每增加 1人增加1s；双层罐笼，如两层中的人员同时进出罐笼，休止时间仅比单层罐笼增加2s 的信号联系时间；当两层中的人员都由一个平台进出罐笼时，休止时间比单层罐笼增加一倍另加 6s； 要考虑能运送井下设备的最大和最重部件； 对混合提升应满足下列要求： a最大作业班工人下井时间不超过 40 b每班提煤和提矸时间均计入 c总作业时间不应超过 根据 矿车类型查表（冶金矿山竖井单绳系列型谱）应选择 5单层罐笼（ 其技术规格如下： 装载 0.7 大载重 5t，自重 人数 30 人， 断面尺寸 40001450笼全高 7m。 矿石一次提升量： Q=2 660 废石一次提升量： Q/=2 Q/1=2520一次提升矿车总量： q=2 000 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 升钢丝绳的选择 及 计算 提升钢丝绳的用途是悬吊提升容器并传递动力，当提升机运转时通过钢丝绳带动容器沿井筒运行 ，所以钢丝绳是矿井提升设备的一个重要组成部分，它对矿井提升的安全和经济运转起着重要作用。 升钢丝绳的结构 矿用提升钢丝绳都是丝股绳结构，即先由钢丝捻成绳股，再由绳股捻成绳。制造提升钢丝绳的钢丝是由优质碳素结构圆钢冷拔而成的，一般直径为 4丝的抗拉强度为 1400 2000N/我国多用 1550 N/700 N/种。为了增加抗腐蚀性能，钢丝表面可以镀锌，称为镀锌钢丝，未镀锌的称为光面钢丝。此外还可以用钢丝韧性来标识，分为特号、号和号三种，提升 矿物用的钢丝绳可以选用特号或号钢丝来制造，提升人员用的钢丝绳只允许用特号钢丝来制造。 在由钢丝捻成股时有一个股芯，在由股捻成绳时有一个绳芯。股芯一般为钢丝，绳芯有金属绳芯和纤维绳芯两种，前者有钢丝组成，后者可用剑麻、黄麻或有机纤维制成。绳芯的作用是：减少钢丝之间的挤压变形和接触应力；使钢丝绳富有弹性，抗冲击和缓和弯曲应力；贮存润滑油，防止内部锈蚀和减小丝间摩擦。 升钢丝绳的分类 提升钢丝绳有很多种，结构不同性能也不同。根据不同的特点有不同的分类方法。 (1)单绕 绳 由钢丝直接捻制成绳，没有绳股，适宜做静止的拉索。 (2)双绕绳 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 先由丝捻成股，再由股捻制成绳，适宜作提升用绳。 (3)三绕绳 由丝捻成股，由股捻成细绳，多用于做钢索桥梁。 (1)按由股捻成绳的捻向分 左螺旋方向捻制的叫左捻钢丝绳 (或 。右螺旋方向捻制的叫右捻制钢丝绳 (或 。 (2)按捻法分 丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相同的叫同向捻钢丝绳；两种捻向相反的叫交互捻钢丝绳。 同向捻钢丝绳比较柔软，表面光滑，与绳轮接触面积大，弯曲应力小，使用寿命较长，断丝易发现，多用作提升绳。这种绳稳 定性差，易打结。交互捻特点与之相反，常用作斜井串车提升绳。 选用捻向时应使钢丝绳在滚筒上缠绕时的螺旋方向一致，以使缠绕时钢丝绳不会松动。 (1)点接触式 这是普通钢丝绳，股内钢丝直径相等，内外各层钢丝之间成点接