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绞吸式清淤机【清淤船】的设计【全套CAD图纸+word说明书】

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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础,如不断发展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了道路,如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能,设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库,会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展,为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样,在产品开发设计时,可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品,现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能,利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统,使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处,因此,机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人,如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要,机电一体化产品除了完善的性能外,还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调,使用这些产品,对人来说还是一种享受,如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然,也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路,直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针, 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来,国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展,开发出各种 件和系统,如各种微型传感器(压力传感器、微加速度计、微触觉传感器),各种微构件(微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等)。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合,又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率,应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次,使系统功能分散,并使各部分协调而又安全地运转,然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来,使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源,如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能,因而对于运动的机电一体化产品,自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化,在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以,人们呼唤保护环境,回归,实现可持续发展,绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求,机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境,产品寿命结束时,产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中,机电一体化系统是以微处理机为核心,把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来,采用组装合并方式,为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件,增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面: 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点,传统的控制技术遇到了难以克服的困难,因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等,智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面,如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的,分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制,而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能,成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散,故障面小,而且系统具有连锁保护功能,采用了系统故障人工手动控制操作措施,使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比,其功能更强,具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持,按此标准设计的系统,可以实现不同厂家 产品的兼容和互换,且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联,实现控制与经营、管理、决策的集成,通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联,实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体,用以实现从原料进厂,生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化,但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理,难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产,质优价廉,及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存,加速资金周转,实现生产、经营、管理整体优化,关键就是加强管理,获取必须的效益,提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表,如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展,交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性,电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动,数字技术的发展,使复杂的矢量控制技术实用化得以实现,交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎,应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 1 摘 要 本文是在充分调查掌握清淤机工作原理的基础上,结合当前国内外清淤机的发展和常德地区地理条件及工作环境,提出适用于农村地区的绞吸式清淤机。阐述了绞吸式清淤机总体设计的内容,其主要内容包括整体结构设计、绞吸式的工作原理、船壳的设计、传动系统的设计、泥浆泵的选型、动力选择、绞吸头的设计及绞笼轴的设计与校核。对其整台机器的生产成本及推广效应做了经济分析和可行性分析。设计中注重实际,在动力机的选择上采用其设计结构合理,刚性大,油耗低,同时还有结构紧凑,造价低,便于安装等优点。研制出来的绞吸式清淤机操 作方便,设计结构合理,不仅带来很大的社会效益,同时带来了很大的经济效益。 关键词 : 绞吸式清淤机;绞吸头;绞笼轴;泥浆泵; 油机 2 is of in in de is to of to In in is is so on of is 3 目 录 中文摘要与关键词 . 1 . 错误 !未定义书签。 第一章 前言 . 错误 !未定义书签。 确清淤船的组成以及其性能 . 错误 !未定义书签。 查产品的工艺性 . 错误 !未定义书签。 内外研究现状 . 错误 !未定义书签。 控水下清淤车 . 错误 !未定义书签。 栖式清淤机(大型铲刮式) . 错误 !未定义书签。 吸水下清淤机 . 错误 !未定义书签。 目的意义及课题来源 . 错误 !未定义书签。 需达到的主要技术指标 . 错误 !未定义书签。 设计的主要内容以及采用的技术路线 . 错误 !未定义书签。 第二章 绞吸式清淤机的技术经济分析 . 错误 !未定义书签。 济分析 . 错误 !未定义书签。 业经济效益分析 . 错误 !未定义书签。 企业预算效益 . 错误 !未定义书签。 论 . 错误 !未定义书签。 第三章 全液压绞吸式清淤机技术设计说明 . 错误 !未定义书签。 体方案的确定 . 错误 !未定义书签。 工作原理和结构特点 . 错误 !未定义书签。 工作原理 . 错误 !未定义书签。 结构特点 . 错误 !未定义书签。 主要工作部件设计说明 . 错误 !未定义书签。 动力选择 . 错误 !未定义书签。 整体布局与传动系统设计 . 错误 !未定义书签。 浆泵的选型说明 . 错误 !未定义书签。 船体设计 . 错误 !未定义书签。 绞吸头的设计 . 错误 !未定义书签。 轴的设计计算 . 错误 !未定义书签。 料选择 . 错误 !未定义书签。 初步估算轴的最小直径 . 错误 !未定义书签。 拟定轴上零件的装配方案及轴径 . 错误 !未定义书签。 的校核计算 . 错误 !未定义书签。 轴上的载荷 . 错误 !未定义书签。 连接的选择及校核计算 . 错误 !未定义书签。 轴器的选择 . 错误 !未定义书签。 轴器选用要求 . 错误 !未定义书签。 笼轴联轴器的选用设计计算 . 错误 !未定义书签。 移、运输及行走方面的设计 . 错误 !未定义书签。 第四章 设计 总结 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 4 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 1 摘 要 本文是在充分调查掌握清淤机工作原理的基础上,结合当前国内外清淤机的发展和常德地区地理条件及工作环境,提出适用于农村地区的绞吸式清淤机。阐述了绞吸式清淤机总体设计的内容,其主要内容包括整体结构设计、绞吸式的工作原理、船壳的设计、传动系统的设计、泥浆泵的选型、动力选择、绞吸头的设计及绞笼轴的设计与校核。对其整台机器的生产成本及推广效应做了经济分析和可行性分析。设计中注重实际,在动力机的选择上采用其设计结构合理,刚性大,油耗低,同时还有结构紧凑,造价低,便于安装等优点。研制出来的绞吸式清淤机操 作方便,设计结构合理,不仅带来很大的社会效益,同时带来了很大的经济效益。 关键词 : 绞吸式清淤机;绞吸头;绞笼轴;泥浆泵; 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 2 is of in in de is to of to In in is is so on of is 买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 3 目 录 中文摘要与关键词 . 1 . 错误 !未定义书签。 第一章 前言 . 2 确清淤船的组成以及其性能 . 4 查产品的工艺性 . 4 内外研究现状 . 5 控水下清淤车 . 5 栖式清淤机(大型铲刮式) . 7 吸水下清淤机 . 10 目的意义及课题来源 . 13 需达到的主要技术指标 . 14 设计的主要内容以及采用的技术路线 . 15 第二章 绞吸式清淤机的技术经济分析 . 16 . 16 业经济效益分析 . 16 企业预算效益 . 17 . 18 第三章 全液压绞吸式清淤机技术设计说明 . 19 . 19 工作原理和结构特点 . 20 工作原理 . 20 结构特点 . 21 主要工作部件设计说明 . 22 动力选择 . 22 整体布局与传动系统设计 . 23 浆泵的选型说明 . 25 船体设计 . 27 绞吸头的设计 . 28 轴的设计计算 . 30 料选择 . 30 初步估算轴的最小直径 . 30 拟定轴上零件的装配方案及轴径 . 31 的校核计算 . 32 轴上的载荷 . 33 连接的选择及校核计算 . 34 . 34 轴器选用要求 . 34 笼轴联轴器的选用设计计算 . 35 移、运输及行走方面的设计 . 36 第四章 设计 总结 . 37 参考文献 . 38 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 4 致 谢 . 错误 !未定义书签。 第一章 前言 目前由于 农村现有养鱼和蓄水的池塘、水库、过水沟渠和游玩场所因多年的漩积使蓄水减少,功能下降 。针对这一问题 而研究推出了一种十分经济且又适宜大小池塘使用的 绞吸式 清淤 船是相当有必要的 。 本设计的 该 船 配有浮船,能在深水池塘或水库内自行游动作业,也可在无水的情况下固定作业, 还可作清水泵和游动吸砂泵使用。 其研究方向确定如下: 确清淤船的组成以及其性能 清淤机由吸淤泵总成、浮船、操纵等三大部分组成,配 1020淤泵是一个集搅切、螺旋、离心于一体的混合泵,当泵在工作中直接潜于水底进入淤层时,通过叶轮前的同步搅刀将沉积的淤泥和杂质搅松切碎,立即被叶轮中部螺旋段的高负压吸入,然后推送至叶轮后部离心段高速甩出。浮船主要起支撑、连接和水上行驶的作用。操纵部分配有液压装置、船体行驶牵引和方向机构,液压升降可根据泥、水深度的变化任意调节。 查产 品的工艺性 对产品进行工艺性的检查,以确认产品的各个细小部分是否符合工艺性条件。设计过程中,要对每一工序做合理的分析,做到低价值,高效率。 对 产 品设计进行工艺性分析和审查,指的是从工艺角度检查 产 品结构的合理性、可加工性,以便使所设计的 产 品符合本企业的制造条件,并力求达到最好的经济效益。 产 品设计工艺性分析审查的主要内容是: 1、技术要求的经济合理性,例如,机械加工的精度、表面粗糙度是否适当; 2、结构关系是否合理,即零部件的继承性如何,结构的规格化与标准化程度如何,应尽量提高已有零部件在新 产 品中的比例 ; 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 5 3、材料选择是否经济合理,加工性能是否良好; 4、在本厂现有设备上能否加工制造,有没有条件采用高效率的先进工艺和先进生 产 组织方式; 5、工艺装备系数是否合理,能否充分利用现有的工艺装备和标准工具。 内外研究现状 纵观我国先阶段清淤机发展,清淤机类型多样,下面列出了几种典型的清淤机样式及其各自的特点。根据各地的具体特点而采取相适应的机型是最有效的节能措施。 控水下清淤车 图 1控水下清淤车 遥控水下清淤车 (见图 1是一种用于中小型河道或其他水系清淤泥的 机械设备。由底盘和安装于底盘上动力机构、工作机构、行走机构和控制机构组成。 表 1控水下清淤车 技术参数 电压 380/220V 功率 30车重量 3T 全车体积 长 2m 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 6 排量 40小时 (各种规格 ) 遥控距离 400m 车速 10m/分钟 接地比压 平方厘米 自建国以来全国有很多中小型河道多年来未曾清淤,遇有大雨泻洪便会受阻,因此均需清淤。另外近几年来饮用水的短缺,养殖业发展迅速,很多水库鱼、虾池塘也需清淤以增大 蓄水量。因此这种高效、灵活的摇控水下清淤车不受河水深浅了限制,直接可在水下作业。为美化城市建设、改善为类生存环境提供了理想的机械设备。 本专利获得第八届中国专利技术博览会金奖。经世界发明家国际协会专家评审团评定,荣获国际发明金奖。 遥控水下清淤车 技术参数 (见表 1 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 7 栖式清淤机(大型铲刮式) 图 1栖式清淤机 近年来 ,江苏省水利机械制造总厂为全国水利单位生产优质、高效两栖式清淤机近 2000 台套。是前,该厂在保留以往清淤机优点的基础上研制出 机 增大了挖深和挖掘半径,作业水深可达 ,排距达 120米,同时大提高了挖掘硬土的能力。技术参数见表 1图 1111作性能等。 表 1栖式清淤机技术参数 项目 单位 技术参数 铲斗容量 立方米 买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 8 工作效率 立方米 /小时 54 最大挖掘深度 米 大挖掘半径 米 9 最大卸载高度 米 大爬坡度 度 15 爬行速度 千米 /小时 业水深 米 0小航行水深 米 1 过桥净空 米 2 以上 航速 千米 /小时 57 机重 千克 13500 发动机型号 定功率 0 额定转速 转 /分 80 外形尺寸 (运输 ) 米 长 形尺寸 (航行 ) 米 长 1两栖式清淤船 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 9 图 1 多功能清淤船 表 1 多功能清淤船主要技术参数 型号 总长 型宽 型深 吃水 排距 排高 最大挖深 30 米 7 米 500 米 4 米 图 1 绞吸式挖泥船 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 10 图 1 绞吸式挖泥船 表 1绞吸式挖泥船技术参数 挖泥船型号 总长 型宽 型深 吃水 排距 排高 最大挖深 80 立方米 /时 00m 3m 6m 120 立方米 /时 28m 7m 500m 4m 8m 200 立方米 /时 500m 4m 10m 350 立方米 /时 650m 4m 自吸水下清淤机 沿海养参业大量的参池,由于日积月累,参池淤积越来越严重,有的参池泥沙淤积太厚,导致池内石块掩埋,参池变浅;有的淤泥太多,导致海藻类大量繁殖,造成参池底部缺氧,环境恶化,淤泥变质,细菌生长;加之大量生长的海藻类妨碍了海参的活动和摄食,使海参生长缓慢、瘦小,严重时,可引起海参死亡减产。海参对药物比较敏感,很难找到合适的药物清除海草,只有彻底清池,改善水质,给海参一个适合生长的环境。 根据养殖户反映的上述情况及养殖户的强烈要求,我们实地进行了广泛的调研,研制出了专利产品参池 专用水下清淤机。该产品适用于参池底部淤泥、淤沙、污泥、藻类杂草小石块等条件下的清淤。经 过 养殖户的使用,该产品现场使用效果受到了广泛的好评,经清淤后的参池,参的生长活动增加,生长良好。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 11 该产品采用特殊设计的内部结构,合理简约,使用方便,易于维修,是参池清淤的理想设备。 自吸水下清淤机分三种类型 1. 自吸离心清淤机 适用于参池淤积污泥、淤沙,池内有少量小石块,少量海藻类的环境条件。 2. 自吸旋流清淤机 适用于参池淤泥中石块较多,海藻类较多的环境条件,该机的特殊结构解决了机体间磨损较快 的问题。 3. 水下摄像监视自吸清淤机 为了解决养殖户需用人员潜入水中清淤的烦恼,根据用户的需要,可配备水下摄像监视系统,是理想的水下清淤机。 上述清淤机根据参池的现场条件,设备动力部分,可配置电动机,也可配置柴油机。 、主要用途 本机为自吸式无堵塞水下清淤机械,适用于河道、鱼塘、港口及水库的清淤挖深。 、技术要点 该机组有 种型号,由自吸泵和吸头组成。工作时,利用装设在吸 头内的高压水或液压旋转装置将水下沉积的淤泥搅成浆,经吸头顶部的吸泥吞口通过工作船上的自吸泵,将泥浆吸送到河岸选定地点。该装置整机接地比压为 并可利用充排水的方法进行调节,以保持吸泥吞口在泥浆中的有效高度,保证泥浆浓度达到预定指标。 主要技术参数为: (1)吸泥深度:水面下 5m; (2)输出泥浆流量: 90m3/h; (3)输出泥浆浓度: 45%; (4)可通过最大颗粒直径: 70 (5)泥浆输送距离 : 20m; 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 12 (6)扬程: 12m; (7)吸头行进速度: s; (8)吸头牵引力: 600N(60 1800N .(180kg f); (9)吸头外型尺寸: m; (10)配用功率: 150 马力 ), 126 马力 ); (11)整机重量: 800 1200 (12)配套工作船: 3 5t 农用船。 、 适用范围 适用于各种河 道、鱼塘、港口及水库的清淤 加 深。清淤工作在水下进行,不需要打坝抽水。工作水深 5m;水面宽度 2 400m,输送距离大时可加装接力泵;工作时只需两人操作;机电两用,特别适合于电源缺乏地区的清淤作业。泥浆输送采用无堵塞泵,解决了水草、杂物缠绕堵塞的影响。 、 预期效益 采用水下清淤机施工,每个台班可吸排含泥量 45%以上泥浆水 700虑到泥浆浓度及开停机及转移场地等诸多因素的影响,最少可折算为 150烂淤土。 该机组每个台班需耗柴、机油费 30 元,机 具折旧费 60 元, 2 人操作人工费用 60 元,合计费用 150 元 /台班。清淤成本单位为 1 元 /淤 1 万 67个台班,共需成本费 1 万元,是人工清淤费用的 1/14。 我国第一台旋耕吸盘式水下清淤机面世 一种采用水力冲刷和和旋切相结合的破土方式 旋耕吸盘式水下清淤机前不久在南京通过省级技术鉴定。它的研制成功,填补了我国该机型产品生产的空白。据有关专家介绍,这种清淤机广泛适用于河道中沙土、粘土及硬质粘土、河底碎石、杂草、树枝等复杂河床的清淤,对内河航道、湖泊、码头、盐场、水库、水电厂的清淤、疏浚和农田复垦、积肥都 可做到在不断航的情况下施工作业,具有结构合理、使用方便、易于维修等特点。经江苏省技术监督部门检测,产品各项指标均达到或超过设计指标 , 施工效率高出同类产品 1 5 倍,清淤成本仅为 “绞吸式 ”或 “抓斗机 ”等老 式疏浚机械的 1 4。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 13 由湖南长沙中联重工科技发展股份有限公司自行研制开发的高浓度环保清淤机日前进入最后的安装调试阶段,预计 2002 年 1 月中旬可到长沙市烈士公园进行 施工 示范。 这台总长 ,高 的清淤机是在公司高浓多相混合料泵送设备设计、制造的优势和丰富经验的基础上,结合水下清淤的具体实际,自主开发的高浓度淤泥泵送装置。其最大挖深可达米,排泥浓度高达。另外,由于配置有浓度传感器和 液压 微动系统,可精确控制水平螺旋绞刀的浓度位置,实现清除薄层淤泥的环保清淤要求,适用 于淤泥、软黏土、砂质土及中等以下硬度的黏土土质。 目的意义及课题来源 池塘、沟港及大型电排渠道的清淤一直是困扰我们洞庭湖区的一个难题。据调查,大部分渔池自六、七十年代投入使用以来,从未清理过淤泥,淤泥深度都在 致水质恶化,鱼病增加,造成产量下降、成本增加,给水产养殖造成了较大的影响。沟港、渠道、河道的淤积给农业及水利事业造成了巨大的危害和不可估量的经济损失。 1996年和 1998年的洪涝灾害就充分说明了这一点(如下图所示)。因此设计一清淤船是很有必要的,根据从农机所得到的调研资料,开始 了对绞吸式清淤船的初步设计,以便能得到更大的改进,达到更好的效果。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 14 图 1绞吸式清淤船的工作环境 图 1绞吸式清淤船排污口 需达到的主要技术指标 20马力) m) m) 100300 162 217 570 285 245 135 调质 200 217 255 640 355 275 155 60 故其主要失效形式为因疲劳强度不足而产疲劳断裂,有时还将产生塑性变形,脆性断裂、磨损和振动等失效形式,因此,考虑多方面要求以及韧性,耐磨性和加工工艺性等要求,选择 45# ,调质处理。 初步估算轴的最小直径 用扭转强度法,对于既受转矩又受变矩的转轴而言,若转轴的结构没有确定,轴上零件的位置和支撑跨距无法 确定,而本设计的绞笼轴,两端都处于运动中,承受变应力,变载荷;由己知得 P n 800r/扭转强度法来估算轴的最小轴径;查轴常用材料的 及 C 值,表如下: 表 3轴常用材料的 及 C 值 轴的材料 20 35 45 4035 /5 25 20 35 25 45 35 55 C 149 126 135 112 126 103 112 97 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 31 由于选用功率为 输出到轴上的功率为 速为800r/ 按 6式 15 2 根据 6表 1512 故: d 30 0d =要注意的是,利用上式计算得到的直径为轴的最小直径,若该段轴上有键槽,应适当放大轴的直径,以考虑键槽对轴强度的削弱影响,然后再将其圆整为标准直径。 由于考虑到 定可靠; 量减小应力集中,并有利于提高轴的强度和刚度。 拟定轴上零件的装配方案及轴径 因为绞笼轴一端与万向节相连,另一端与绞吸头相连,考虑能使绞吸头固定在轴上,能与轴一起运动,故在轴上开键槽,为了保证绞头不随键方向滑落,在轴端安装两个螺母,起到拧紧固定作用。其它轴端部分起到传动作用;考虑到加工问题,将轴分为台阶轴,从左到右分别为 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 32 图 3绞笼轴 i. 来固定绞吸头。 段长为 60 到固定绞吸头的作用。 到传递作用。 v. 万向节相连,起到连接,传递转矩的作用。 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1. 8径为 24 2. 0径为 30 3. 8径为 35 4. 10径为 40 5. 径为 35 6. 度为 径为 25(开槽)。 的校核计算 轴的计算通常都是在初步完成结构设计之后进行校核计算,计算准则是满足轴的强度或刚度要求,必要时还应校核轴的振动稳定性。 轴的强度校核计算时,应根据轴的具体受载及应力情况,采取相应的计算方法,并恰当地选取其许用应力。对于仅仅(或主要)承受扭矩的轴(传动轴),应按扭转强度条件计算;对于只承受弯矩的轴(心轴),应按弯曲强度条件计算;对于既承受弯矩又承受扭 矩的轴(转轴),应按弯扭合成强度条件进行计算,需要时还应按疲劳强度条件进行精确校核。此外,对于瞬时过载很大或应力循环不对称较为严重的轴,还应按峰尖载荷校核其静强度,以免产生过量的塑性变形。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 33 轴上的载荷 由于绞笼轴只考虑自重,所受的弯矩较小,可以忽略,主要承受扭矩,则用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。 抽的扭转强度条件为: 5 0 0 00 式中: T 扭转切应力,单位为 T 轴所受的扭矩,单位为 轴的抗扭截面系数,单位为 3 N 轴的转速,单位为 r/ P 轴传递的功率,单位为 D 计算截面处轴的直径,单位为 T 许用扭转切应力,单位为 表 3 表 35 钢轴的 T 及0轴的材料 45 T /545 003 因此可得: 50 0 0 50 0 0 033故根据扭转强度校核安全。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 34 连接的选择及校核计算 表 3 代号 直径 ( 工作长度 ( 工作高度 ( 转矩 ( N m) 极限应力 ( 绞笼轴 12 8 60(双头) 70 50 6 1600 于键采用静联接,冲击轻微,而配合的键槽、键均的强度都是 45#以上,所以许用挤压应力为 1 1 0p M P ,所以上述键皆安全。 轴器的选择 轴器选用要求 在选择标准联轴器时应根据使用要求和工作条件,如承载能力、转速、两轴相对位移、缓冲吸振以及装拆、维修更换易损元件等综合分析来确定。具体选择时可考虑以下因素: i原动机和工作机的机械特性 原动机的类型不同,其输出功率和转速,有的是平稳恒定的,有的是波动不均匀的,而各种工作机的载荷 性质差异更大,有的甚至是强烈冲击或振动,这将直接影响联轴器类型的选择,是选型的主要依据之一。对于载荷为平稳的,可选用刚性联轴器,否则宜选用挠性联轴器。 轴器连接的轴系及其运转情况 对于连接轴系的质量大、转动惯量大,而又经常启动、变速或反转的,应考虑选用能承受较大瞬时过载,并能缓冲吸振的联轴器。 作机的转速高低 对于需高速运转的两轴连接,应考虑选择联轴器的结构具有高平衡精度特性,以削除离心力产生的振动和噪声,避免相关元件因磨损和发热而降低传动质量和使用寿命。 轴器的对中和对保持程度 保持良好的对中是正常运转的前提,可防止产生过大附加载荷及其他不良工况。选择的联轴器不但要补偿安装时难免存在的一定相对偏差,还应预计到能补偿两轴在运转中出现的相对位移。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 35 v联轴器的结构及工作特性 联轴器的外形尺寸,安装、拆卸所需的空间大小和难易程度以及对维护的要求等都应与连接装置的具体配置和要求相适应。 轴器的可靠性、使用寿命和工作 环境 对于要求运转可靠,不允许运转工作临时中断的传动,最好选用不需润滑、无非金属弹性元件的联轴器。高温和含有腐蚀性介质的场所应避免使用橡胶弹性元件的联轴器。有灰尘、潮湿的环境应使用有罩壳的联轴器。 轴器的制造、安装和维护的成本。 由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 笼轴联轴器的选用设计计算 联轴器的品种、型式、规格很多,每一种都有各自的特点和适用范围,其中常用的已经标准化,一般情况下,设计人员无需自行设计,只需要根据工作条件和工作要求选择合适的 类型,然后按照轴的直径 d、转速 n 和计算转矩 T 从标准中选择所需要的型号和尺寸,必要时对少数关键零件作校核计算。在选择和计算联轴器时,传递的最大转矩应考虑启动时的惯性力矩以及过载等因素,一般以联轴器所需传递的计算转矩 T 小于所选联轴器的许用转矩 T为原则。 由于传动轴系载荷变化性质不同以及联轴器本身的结构特点和性能不同,联轴器实际传递的转矩与传动轴系理论上所需传递的转矩不同,但确定机器的这些载荷往往需要繁琐的计算。因此,当最大转矩不易准确计算时,通常可把名义工作转矩乘以一些影响系数来考虑这些因素的影响。考虑了影 响系数之后计算转矩T 为: 由于装置为一般减速器,原动机为柴油机,考虑到转矩变化较大,所以工作情况系数为 。 计算转矩为 1401700 所以考虑选用弹性柱销联轴器 但由于联轴器一端与柴油机相连,其孔径受柴油机外联接轴径限制,所以选用 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 36 其主要参数如下: 材料 称转矩 孔直径1 30d 装配尺寸 60A 半联轴器厚 38b ( 17 移、运输及行走方面的设计 此种带水作业的水上清淤机存在的主要问题之一就是池塘间转移及运输上、下车时的困难,由于整个船结构质量在 800右,要 15 20 人才能搬动,在池塘中搬起来更是难上加难,使清淤机在农村的使用和推广受到一定的限制。 为了解决这一问题,同时又不要增加很多成本,因此,我们设计了能快装折陆地行走机构,也 就是在船底部插装 6 个铁芯轮,中间一对,轮子轴线布置在船体质心附近,同时设计了一幅专门的滑道,可折叠,上、下车时可将滑道搭在车箱后,船体沿滑道推进车箱,下车时沿滑道滑下。放入池塘的过程也基本上如此,这样就使大的部件也无需拆卸,极大的方便了工作地点的转移和运输。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 淤船的设计 37 第四章 设计 总结 本次设计 , 是大学的全部基础课、技术基础课程以及全部专业课程和生产实习的综合。这是我们在进行毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习 ,也是一次理论联系实际的锻炼。它在我们四年的大学生活学习中占有很重要的地位。 在此次毕业设计中我对自己未来将从事的工作进行了一次适应性训练 ,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力 ,为今后参加祖国的现
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