对辊形煤成型机设计-变频调速螺旋加料装置(含全套CAD图纸)
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学士 学位论文 (设计) 原创性声明 本人郑重声明:所提交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果 。 除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文研究做出过重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名 (亲笔) : 年 月 日 士 学位论文 (设计) 版权使用授权书 专业: 论文 (设计) 题目: 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,本科生在校攻读期间学位论文(设计)工作的知识产权单位属山西农业大学, 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅 ; 本人授权 山西农业大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 毕业后发表与本研究有关的文章,作者单位署名应为“山西农业大学”,可以在备注中注明本人现工作单位。 本 研究成果的知识产权归属山西农业大学,未经指导教师和山西农业大学同意。本人不私自从事与课题有关的任何开发和盈利性活动。 学位论文作者签名(亲笔): 年 月 日 导 师 签 名 (亲笔) : 年 月 日 英文原文 at up a to of of a of is a of in a of be to 950s. in of in is no of A is in a of i. e. , by In (1) or of if a is is a “a or a (2) of is to of it is to of a is a in on of in of of it be of in is it in of of be or in a or a is by to to a is by a of at a of i. e. , FS is to of is to is he is an of it is in It up or in at by a or be at or in of of be a at of or a of or of is is is a of is to to is is by is is by of 0 6 is or of to is a n a is a be a or or by at or In a is at is to in a a is in of to by in in by a is a at of of at In in to it is a A is at of to to a in by of a at in to a a It of is in to it in in a it of of of is of of In to a to be of of of of be by F F is of on is by a of As of of up a of is a is of of by of a In a by a of in an is by of in if of be so of be On it In so up of an is he of As it of If of or it is a or in a a at 中文译文 自移式液压支架 现代长壁工作面采煤已经在开采区使用液压支架。液压支架不仅支撑顶板,推动刮板输送机工作面和自移式支架本身,而且还为相关的采煤设备提供一个安全的工作环境。因此正确的选择和应用液压支架是长壁工作面采煤成功的先决条件。此外,由于对液压支架需求数量很大,对液压支架的投资经常要占到长壁采煤工作面初始投资的一半以上。因此,从技术和经济两方面的观点看,液压支架是长壁采煤工作面设备中十分重要的一部分。 现代液压支架的应用可以追溯到上个世纪 50 年代早期。从那时开始,随着液压支架在全世界各个领域的使用, 各个国家都设计和制造了无数的液压支架。但是,到现在始终没有一个统一的分类系统。 这里使用一个简化的液压支架的分类。由于液压支架由四个主要部分组成(即顶梁,掩护梁,液压支柱和底座 ),因此根据这些结构的相互关系给液压支架分类。在其中,有两个因素是最重要的: (1) 是否使用掩护梁 如果使用了掩护梁,那么液压支架属于掩护式液压支架,否则,支架就属于节式支架或者垛式支架。( 2)液压支架所使用立柱的数量与类型 由于液压支架的支护能力一般与液压立柱的数目成正比,所以确定液压支架立柱的数目是很重要的。另外,液压支柱的 安装方式也很重要,例如,立柱垂直安装在底座和有掩护梁的顶梁之间,此时对顶板具有最小的支护效率。 基于这个概念,按照液压支架发展进化的顺序,把液压支架分为四类,即:节式支架,垛式支架,掩护式支架和支撑掩护式支架。然而,必须指出的是,每一种支架的发展趋势在应用方面的区别在逐渐变小。 这四种类型的液压支架不仅可以用于后退式长壁回采工作面和前进式开采工作面,还可以用于标准方式、滞后支护方式和即时支护方式。 对于标准支护方式,采煤机作切割或分段运动,工作面输送机由装在液压支架上的推移千斤顶推动前进。液压支架比输送机先 移动。对于滞后式支护方式,支架不可能靠近输送机,因为有一个装置自动的使支架前端与输送机保持一定的距离。这就要求要有贯穿工作面的缓沟,并且采用前进式标准支护,比如:先推动刮板输送机,然后再让液压支架前进。 对于即时支护方式,液压支架在截煤机过去之后立即跟随刮板输送机前进,液压支架前面的顶板有足够的长度来支护采过和将要采的顶板部分。在液压支架前进以后,刮板输送机也被推移前进。 节式支架 节式液压支架是一种扩展单体液压支柱的常规使用的支架。它是现代自推进式液压支架发展的第一个类型。它包括一前一后垂直安装的支柱,支 柱连接在单一或分割的顶梁的顶端。两块分割的顶梁可以铰接在两立柱之间或在前立柱之前的任意点。两根液压支柱的底部是焊接在每个支柱末端的一只金属环形底靴或者固体底座连接两根支柱。 一般来说,节式液压支架由两套或三套液压立柱组成。先移动的是次要装置,后移动的是主要装置。每根支柱之间有双作用液压缸。液压缸的活塞连接到次要之柱上,缸底连接到主要支柱上。支架前进过程中,当次要支柱降低并通过活塞推动向前移动时,主要支柱使顶梁平衡。当到达新位置以后,次要支柱支撑顶板,主要支柱降低并且由缸筒拉动前进。每次移动的前进距离为 20 到 30 英尺。( 节式液压支架结构很简单,但是在结构上柔韧性过强而缺少稳定性。两块顶板下有相当大的未覆盖区域,这段区域允许碎石落入。因此,节式液压支架不适合较弱顶板。由于缺少稳定性和需要频繁维护,节式液压支架现在已经很少使用。 垛式液压支架 在垛式液压支架中,顶梁是一个坚固的整体结构,而底座则可能是坚固的整体结构或者两个独立的部分,它们用金属杆在其前端或尾部连接起来。在这两种情况下, 两垛式支架之间将有一个很大的空间,并在其中部安装双作用立柱,这种立柱将把刮板输送机和垛式液压支架作为一个整体进行推移,这就是垛式液压支架与节式液压支架的不同。这种方式同样应用于掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架当中。 和节式液压支架一样,所有的液压立柱垂直安装在底座和顶板之间。立柱的数目在 3到 6之间,但 4柱支架目前应用最多。六柱式垛式支架是为薄煤层设计的,两个支柱在前,四个在后,中间是人行走的通道。对于六柱式支架,顶梁在通道的上方铰接。大多数垛式支架在其顶梁末端都装有挡矸帘。挡矸帘由一些矩形的金属片组成,这 些金属片的两端水平连接。 在大多数垛式支架中,液压支柱与顶梁和液压支柱与底座之间都采用铰接式连接。但是为了增加支架的纵向稳定性,通常在底座与各支柱之间安装箱形金属框用来加强稳定性。在金属框上方的立柱周围安装复位装置。 垛式液压支架适用于各种坚硬顶板。当部分顶板已经完全悬挂在采空区时,需要引导其塌落,这时垛式液压支架就可以提供一条通向采空区的通道。 掩护式液压支架 掩护式液压支架是在七十年代新出现的一种液压支架,它的特点是在底座和顶梁尾端增加了掩护梁。掩护梁一般是倾斜的,铰接在顶梁和底座之间,从运动学上说,它 是稳定的,这也是掩护式支架优于节式支架和多式支架的一个主要方面。掩护式支架可以完全封锁采空区,防止岩石碎片落入支架的工作面。因此,掩护式液压支架的工作面一般都比较清洁。 掩护式液压支架的立柱一般都是倾斜的,这样可以为运输提供更多的空间。由于顶板、掩护梁和底座是相互连接的,所以掩护式液压支架可以更好的抵抗横向力,而不需要使立柱弯曲。这样,与节式支架和垛式支架固定约束不同,掩护式液压支架中支柱与顶梁和支柱与底座之间是通过销轴连接的,使液压支柱的倾斜角度随着采煤高度的不同而变化成为可能。由于只有液压立柱的垂直分量 起支护顶板的作用,掩护式液压支架的承载能力随着采煤高度的变化而变化。 掩护是液压支架有很多种类。在下面的介绍中,有六项可以用来给掩护是液压支架分类,这六项可实现所有类型掩护式液压支架统一术语的发展。顶梁端部的运动轨迹,液压立柱的定位于定向,液压立柱的数目,顶梁的几何形状,以及其他的可以任意选择的设计方法和理念都可以用专业术语详细的说明。 顶梁端部的运动轨迹的形式 这是公认的最普遍的对掩护是液压支架的分类方法。基于这种标准,掩护是液压支架可以分为三种类型:双纽线形,圆弧形和椭圆形。 双纽线形:这是最常用的一种 类型。掩护梁和底座通过含有四个铰链的双纽线形运动的连杆连接起来。随着掩护式液压支架立柱的升起和下降,选择好双纽线杆的尺寸,就可以使顶梁前端近乎垂直的作上升和下降运动,这样就可以保持顶梁前端与煤壁之间未支撑的距离为一常量,这种特性对很好控制顶板来说是广泛考虑的最合乎要求的。当采煤高度有明显限制时,顶梁前端垂直运动。顶梁、掩护梁、双扭线杆和底座的尺寸及位置的布置都严格约束了这种限制。如超出这个限制,顶梁前端将会迅速的远离采煤线,从而产生一个很大的未支护面积。 圆弧形:在圆弧形掩护式液压支架中,掩护梁和底座之间通 过单一的铰接连接。当液压支架立柱升起时,顶梁的前端将按圆弧型轨迹远离煤壁,这样使未支护面积增大。这就是大多数用户所考虑的,圆弧型式掩护式液压支架最不合适的地方。但在实际应用中,如果煤层厚度变化幅度较小,则顶梁、掩护梁和底座的尺寸及位置可以按这种形式设计,未支护面积处的纵向距离变得不重要。另外,当降低液压支柱时,未支护面积将会减少。 椭圆形:在椭圆形掩护式液压支架中,掩护梁和底座采用这种方式连接,当液压支架的立柱作上升和下降运动时,支架顶板的前端沿椭圆形轨迹运动。这种形式的液压支架现在已经很少应用了。 支撑掩 护式液压支架 支撑掩护式液压支架结合了垛式液压支架和掩护式液压支架的特点。所以,支撑掩护式液压支架具有以上两者所具有的优点。 如果所有的四根或六根液压立柱都安装在顶梁和底座之间,则称这种支架为支撑掩护式液压支架。常规的四柱或六柱支撑掩护式液压支架所有的立柱都是垂直安装、互相平行的。另外还有 型的安装形式。有些顶梁是一个整体,而有些顶梁则是由通过铰接并在铰接处安装一液压千斤顶的两部分组成的。支撑掩护式液压支架具有最高的支护效率,因此适用于坚硬顶板。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 1 - 毕业设计说明书中文摘要 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 2 - 对辊形煤成型机 摘 要 工业型煤是一种清洁、高效的新型燃料 ,广泛应用于电力、冶金、铸造、化肥等工业领域。目前我国工业型煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂和一些辅料低压成型 ,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面 ,对成型机械的研究开发甚少。事实上 ,成型机械是型煤生产的关键设备 , 本文描述的是一种中高压对辊成型设备的设计与实现。 成型力是由液压系统提供,可以产生很高的成型压力。而且有液压的防止过载功能。提高了型煤的质量还能有效保护机器,不受意外伤害。 煤要成型就要有准确的对中性,该 传动系统采用同步齿轮箱,而且采用帐套连接技术可以进行少量的无级调节,保证有良好的同步对中性,提高了机器的运转精度和型煤率。 采用变频调速螺旋加料装置。使送料连续,还有一定的预压力。 变频调速 可以根据产量 ,可以灵活地调整加料螺旋的旋转速度 ,以满足对辊成型机对加料速度、加料压力及物料密度的匹配要求 ,提高了工业型煤的成球强度 机架采用螺栓拉紧,不但使得制作简便、拆装方便 ,而且机架的承载能力也强 ,满足对辊成型机的工作要求。 关键词 成型机 对辊 同步减速机 毕业设计说明书外文摘要 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 3 - is a in At s on In is of a to of to of be an of of ao a of to a of of be on to to of 买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 4 - of 买后包含有 纸和论文 ,咨询 5 - 目 录 1 引言 . - 1 - 工业型煤的发展现状 . - 11 - 型煤机械在工业 型煤技术中的作用。 . - 12 - 2. 电动机的选择与整体传动的确定 . - 13 - 电动机的选择: . - 13 - 传动比的计算和分配 . - 14 - 计算各级轴的参数 . - 15 - 3. . - 17 - 确定计算功率 . - 17 - 选择带型 . - 17 - 确定带轮直径 . - 17 - 验算带速 . - 17 - 初定中心距 . - 18 - 确定 基准长度 . - 18 - 计算实际中心距 . - 18 - 验算小带轮包角 . - 18 - 确定 . - 18 - 确定单根 . - 19 - 作用在轴上的力 . - 19 - 4 设计计算减速机齿轮 . - 20 - 第一对齿轮设计计算 . - 20 - 第二对齿轮设计计算 . - 24 - 第三对齿轮设计计算 . - 28 - 第四对齿轮设计计算 . - 32 - 5. 减速机内轴的计算 . - 36 - 号轴的设计计算 . - 36 - 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 6 - 初步确定轴的最小直径 . - 36 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 36 - 轴的强度校核 . - 37 - 号轴的设计计算 . - 38 - 初步确定轴的最小直径 . - 38 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 38 - 号轴的强度校核 . - 39 - 号轴的设计计算 . - 40 - 初步确定轴的最小直径 . - 40 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 40 - 号轴的强度校核 . - 41 - 号轴的设计计算 . - 42 - 初步确定轴的最小直径 . - 42 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 42 - 号轴的强度校核 . - 43 - 号轴的设计计算 . - 44 - 初步确定轴的最小直径 . - 44 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 44 - 号轴的强度校核 . - 45 - 号轴的设计计算 . - 46 - 初步确定轴的最小直径 . - 46 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 46 - 号轴的强度校核 . - 47 - 6. 轴承的校核 . - 49 - 轴轴承的校核 . - 49 - 计算轴承支反力 合成支反力 . - 49 - 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 7 - 轴承的派生轴向力 . - 49 - 轴承所受的轴向载荷 . - 49 - 轴承的当量动载荷 . - 49 - 轴承寿命 . - 50 - 轴轴承的校核 . - 50 - 计算轴承支反力 . - 50 - 轴承的派生轴向力 . - 50 - 轴承所受的轴向载 荷 . - 50 - 轴承的当量动载荷 . - 51 - 轴承寿命 . - 51 - 轴轴承的校核 . - 51 - 计算轴承支反力 . - 51 - 轴承的派生轴向力 . - 52 - 轴承所受的轴向载荷 . - 52 - 轴承的当量动载荷 . - 52 - 轴承寿命 . - 52 - 轴轴承的校核 . - 53 - 计算轴承支反力 . - 53 - 轴承的派生轴向力 . - 53 - 轴承所受的轴向载荷 . - 53 - 轴承的当量动载荷 . - 53 - 轴承寿命 . - 54 - 轴轴承的校核 . - 54 - 计算轴承支反力 . - 54 - 轴承的派生轴向力 . - 54 - 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 8 - 轴承所受的轴向载荷 . - 55 - 轴承的当量动载荷 . - 55 - 轴承寿命 . - 55 - 7. 减速器键的校核 . - 56 - 轴键的校核 . - 56 - 轴健的校核 . - 56 - 轴健的校核 . - 56 - 轴健的校核 . - 57 - 轴健的校核 . - 57 - 8. 减速器箱体及附件设计计算 . - 58 - 箱体设计 . - 58 - 结 论 . - 59 - 参考文献 . - 60 - 致 谢 . - 61 - 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 9 - 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 10 - 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 11 - 1 引言 原煤不经过入洗而直接用于燃烧,不仅浪费能源,而且产生大量的 煤烟和温室气体的排放发。采用清洁煤技术,是提高煤炭利用效率和减少污染的最佳选择。工业型煤成套技术就是其中一种比较成熟的方法 ,通过添加助剂对粉煤进行混捏成型 ,用作工业锅炉和窑炉的燃料 ,与直接燃烧散煤相比 ,烟尘排放量可减少 60%,0%。 工业型煤的发展现状 中国目前在工业上得到普遍应用的型煤主要是通过机制冷压一次成型的型煤。成型设备有对辊成型机和挤出机。成型压力较低 ,一般在 25 煤的形状大部分为扁圆形 ,也有方形、枕形、棒形等。其显著的特征是呈饼状或柱状 ,三维方向的尺 寸至少有一个相差较大 ,而且尺寸单一。所制型煤密度较高 ,表面比较光洁 ,具有比较高的强度。 生产型煤所用的粘结剂有无机质 (如石灰、粘土、水泥、膨润土等 )和有机质 (腐植酸盐、纸浆废液、淀粉等 )及两者结合起来的复合粘结剂。从研究方向来看 ,目前国内型煤对所使用的粘结剂更侧重于开发免烘干工艺 ,即可使制成的型煤具有理想的冷态强度和防水性能的粘结剂。 型煤的生产设备则有向引进高压成型设备的方向和推广国内研制的低压炉前成型设备方向并举的发展趋势。以期能够降低成本 ,提高质量 ,加快型煤产业化进程。成本高于原煤 ,再加上型煤生产要消 耗一定的人力及电能 ,型煤生产厂家也要获取一定的利润 ,致使锅炉型煤的售价一般比可代替煤种高出数十元。 当型煤所带来的经济效益不能弥补用户购置型煤的价差时 ,在市场经济条件下 ,即使采用其他强制办法 ,也很难形成市场。这正是中国工业锅炉型煤夭折 ,又转向推广锅炉型煤在炉前即制即用的所谓“炉前成型”方法的根本原因。工业锅炉型煤炉前成型技术 ,从本质上讲是增加了锅炉的辅机。是锅炉节能技术改造的一部分。其减少环境污染效果购买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 12 - 甚差。按照有关厂家提供的价格资料分析 ,在中国煤炭资源价格偏低的条件下 ,由于设备运行状态或改变所用的煤质不同 ,所增加的这一部分投资回收期限大约在几个月至几年。根据对用户的调查分析 ,多数认为这种炉前成型方法不适应中国大量的用户锅炉单台容量小、按季节运行或间歇式运行的要求。 型煤机械在工业型煤技术中的作用 。 目前我国工业型煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂低压成型 ,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面 ,对成型机械的研究开发甚少。事实上 ,成型机械是型煤生产的关键设备 , 国内大部分型煤厂采用有粘结剂的低压成型 , 其工艺过程主要包括原煤的粉碎、配料 ,粘结剂、固硫剂等助剂的添加 ,混捏与成型 ,型煤烘干等 ,工艺冗长 。再加上用电和设备的折旧、添加剂及人员工资 ,导致型煤的生产成本偏高 ,最终型煤价格与块煤相差无几 ,从而使型煤用户在经济上承受起来较为困难。所以本论文就是设计高压的成型机械,这样可以少用甚至不用粘结剂 。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 13 - 2. 电动机的选择与整体传动的确定 电动机的选择: 由给出的工况 n=1012r/v=s 可求得 D = 0 = )1210( )0 =D =m 辊子周长 l = D =417.8 向单列最多可布置 1n =l /B=5=54 考虑到每个成型槽周向间距,则暂定周向单列布置 1n =34,间距为 6 个型煤的质量 m= V 是煤的实体密度, .4 t / 3m 常取 =t / 3m 则 m=310 (45 45 28 2) 910 =310 考虑要达到小时产量 1015 吨的要求,则需产出的型煤块数总n = 3 10)1510(10)1510( m =( 410 成型辊上的列数 列n = )1210(346010)1210(6041 =里暂定成型辊列数 列n 5 这里考虑到型煤的落煤率的问题和辊子列间距取 6 辊子实际宽度 辊子的最小宽度 1B (5)+(6 6) 261 辊子的直径为 600 度为 315 买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 14 - 已知成型时的线强度 )3015( ,辊宽 1B =315 作阻力 p 1B (45) 工作阻转 =(45) 310 45 310 =(2525) 所需有效功率 5.9 1210()42525 传动装置的总效率 644 承联齿带 查手册得 带 =齿 =联 =承 =总效率 =644 =需电机功率 P = =(现在电动机多采用同步转速 1500 r 和 1000 r 的,但考虑到减小传动比和传动结构,决定采用同步速 1000 r 的 中心高 250 极电机 同步速 1000 r 额定转速 980 r 额定功率37效率 传动比的计算和分配 该传动装置中使用圆柱齿轮减速器,分配传动比要考虑到以下原则: 1)使各级传动的承载能力大致等(齿面接触强度大致相等) 2)使减速器能获得最小外形尺寸和重量 3)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等,润滑最为简便 所 选电动机额定转速0n=980 r 工作机转速 015 r ,则 总的传动比总i=0n/80/10=98 查手册可知普通 V 带传动比 10 常用的是 24,由于带传 动的传动比不宜过大,一般应购买后包含有 纸和论文 ,咨询 15 - 使带买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 50 - X , Y 22222 r = 轴承寿命 因 21 P , 故按 1算 查得 载荷系数 5.1温度系数 1=6894 h 轴轴承的校核 初 选 滚 动 轴 承 为 30219 型圆锥滚子轴承,其尺寸为 5 170 32基本额定载荷 15kN e= Y= 计算轴承支反力 合成支反力 212 11 2 7201979 =2106 N 2 22 22 2 0 9 3 9 =13770 N 轴承的 派生轴向力 11 2106/(2 752 N 22 13770/(2 4918 N 轴承所受的轴向载荷 因为是采用的直齿圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。 1A =4918 N; 2A =4918 N 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 51 - 轴承的当量动载荷 11/4918/2106=e =Y=1111 =2106+4918= 22 / 918/13770=X , Y 22222 r =4822+ 轴承寿命 因 21 P ,故按 1算 查得 载荷系数 5.1温度系数 131063 2 2 8 9 8 0 0 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 53 - =5626 h 轴轴承的校核 初 选 滚 动 轴 承 为 30234 型圆锥滚子轴承,其尺寸为 70 310 52基本额定载荷 58kN e= Y=本额定载 荷 558 计算轴承支反力 合成支反力 2 12 11 2 5 8 01 9 8 9 = 2 22 22 2 5 0 45 1 4 3 3 = 轴承的派生轴向力 11 2 22 2 轴承所受的轴向载荷 因为是采用的直齿圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。 1A =20050 N; 2A =20050 N 轴承的当量动载荷 11/20050/e =X, 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 54 - 11111 =20050=724632 N 22 / 0050/e =2 X , 02 Y 22222 r =1 轴承寿命 因 21 P ,故按 1算 查得 载荷系数 5.1温度系数 1=8549 h 轴轴承的校核 初 选 滚 动 轴 承 为 30238 型圆锥滚子轴承,其尺寸为 90 340 55基本额定载荷 58kN e= Y= 计算轴承支反力 合成支反力 2 12 11 2 6 3 31 2 4 2 =35792 N 2 22 22 2 6 5 0 =15693 N 轴承的派生轴向力 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 55 - 11 18336/(2 6549 N 22 15693/(2 5605 N 轴承所受的轴向载荷 因为是采用的直齿 圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。 1A =6549 N; 2A =6549 N 轴承的当量动载荷 11/6549/35792=e =1 X, 01 =18336 N 22 / 549/15693=e =2 X , 02 Y 22222 r =15693 N 轴承寿命 因21 P ,故按1 查得 载荷系数 5.1温度系数 1=65692 h 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 56 - 7. 减速器键的校核 轴键的校核 轴的伸出轴 60d ,选用圆头普通平键( b=18mm,h=11=110 轴传递的扭矩 T=685066N 5 钢制造时 ,主要失效形式为压溃 ,通常只进行挤压强度计算 . 2, 85 0 6 622 d k F =110 N/核通过。 轴健的校核 轴的有键轴 d =105,选用圆头普通平键( A 型), b=28mm,h=16=80轴传递的扭矩 T=1716802N 5 钢制造时 ,主要失效形式为压溃 ,通常只进行挤压强度的计算: 2, 71680222 d k F =110 N/核通过。 轴健的校核 轴的有键轴 d =150,选用圆头普通平键( b=40mm,h=22=110轴传递的扭矩 T=4715349N 5 钢制造时 ,主要失效形式为压溃 ,通常只进行挤压强度的计算: 2, 1 031 0 4 71 5 3 4922 d k F =110 N/核通过。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 57 - 轴健的校核 轴的键用于齿轮和轴的联接,键 1轴径为 d =180 用普通平键( b=45mm,h=25=160轴传递的扭矩 T=12904733N 290473322 d k F =110 N/合格 键 2用于齿轮和轴的联接,轴径为 d =180 用普通平键( b=45mm,h=25=160轴传递的扭矩 T=12904733N 290473322 d k F =110 N/格 轴健的校核 轴的键用于齿轮和轴的联接,轴径为 d =198 用选用普通平键( b=45mm,h=25=250轴传递的扭矩 T=26155270N 采用双键联接。成 180 对称布置,考虑到制造误差使键上载荷分布不均,按 6 15 5 2 7 d k F =110 N/格 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 58 - 8. 减速器箱体及附件设计计算 箱体设计 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。由于本设计中冲击载荷不大,箱体采用灰铸铁铸造箱体。为了便于轴系零件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,座旁的凸台应有足够的承托面,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体有足够的刚度,在轴承座附近加支承肋。为了保证减速器安置在基座的稳定性,并尽可 能减少箱体底座平面的机械加工面积。 下箱盖壁厚 20 箱盖壁厚 181 箱座剖分面凸缘厚度 30b 箱座剖分面凸缘厚度 1b =27 脚螺栓底脚厚度 p=50 座上的肋厚 m=17 盖上肋厚 1m =15 脚螺栓 6- 58 承旁联接螺栓 26 下箱联接螺栓 30 锥定位销 16 速器中心高 500 了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池油池注油、排油、检查油面高度、检修折装时的上下箱的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 59 - 结 论 经过这三个月的实习和三个 月的精心设计,我们的毕业设计工作即将结束。 毕业设计是对大学四年学习过程综合能力的考核。对每个学生来说,毕业设计都 非常 重要 ,它既总结了我们大学所学的理论知识,又给我们提供了应用所学知识的和锻炼动手能力的机会,是对大学四年学习的检验与完善 。 我的设计题目是对辊成型机。本文详细介绍了其总体结构设计,以及完整的各结构件的设计,并做了几个零件的设计,对各结构件进行了受力分析和强度校核。 本次所设计 对辊成型机 , 在 借鉴了前人已有的优秀成果 的 同时也渗入了自己的 理解和 思考。 由于我的个人 理解 能力和时间有限,所设计的 对辊成型机 并 不 一定 能很好的适 应 复杂的工作条件, 可能 还存在很多不足, 离 实际生产也存在一定差距。 通过本次毕业实习与设计,我学会了如何查阅资料,如何应用已学的知识,体会到了所学知识的重要性,逐渐形成了一套自己的提出问题、分析问题以及解决问题的思路。这些都会使自己的将来的学习和工作 受益匪浅 。由于所学知识有限,实践经验缺乏,因此,我的毕业设计中难免存在缺陷与不足,恳请各位老师及参阅者批评指正,我将在今后的学习与工作中进行弥补。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 辊形 煤成型机设计 - 60 - 参考文献 1 成大先 第四版 学工业出版社, 2002 2 周凤香 第三版 学工业出版社, 1993 3 刘龙保, 吴宏志 高压对辊工业型煤 成型机的设计研究, 1999,( 3) 35 4 刘龙保,黄嘉兴, 5 型对辊式工业型煤成型机的研制 1998,( 3) 3940 5 王洪欣,李木,刘秉忠 国矿业大学出版社, 2001 6 唐大放,冯晓宁,杨现卿 国矿业大学出版社, 2001 7 银金光,王洪 北京:中国林业出版社与北京希望电子出版社 8 甘永立 差与检测 第七版 海科学技术出版社, 2005 9 许福玲,陈尧明 第二版 械工业出版社, 2005 10 巩云鹏 喻子建编 冶金工业出版社, 1999 11 杨培元,朱福元 北京:机械工业出版社, 1995 12 林娟,工业型煤机结构设计 煤矿机械 2001,( 6) 78 13 许德平,王永刚,公旭中,工业型煤应用中的问题 2002 ( 5) 3034 14 M. D. 55 61 15 I. K. J. 1994, 87 (1 2):99 105 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 61 - 致 谢 毕业设计已经接近尾声,在这次毕业设计过程中,我的指导老师 张文焕 教授悉心指导我, 多次询问 设计 进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨、热忱鼓励 。 张 老师一丝不苟的作风 , 严谨求实的态度,踏踏实实的精神, 深深影响了我; 张老师 不仅 授予我知识 ,而且教我做人 的道理。 我的 每一点进步都倾注了老师辛勤的汗水。 张文焕 老师在各方面都给予我极大的帮助,使我能顺利、如期完成设计任务,在这里一并表示感谢。 在实习的过程中还受到了学院各个老师、各个公司和单位的大力帮助,在这里一并感谢! 感谢各位专家、教授和各位老师在百忙之中对我毕业设计进行评审和指导 ! 山西农业大学 工程技术学院 毕业设计说明书 (论文) 题目 : 对辊形煤成型机 作者: 尹应禄 学号 : 31 号 专业: 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 班级: 机制 信 052 班 指导者: 张文焕 教授 评阅者: 2009西 太谷 毕业设计说明书中文摘要 对辊形煤成型机 摘 要 工业型煤是一种清洁、高效的新型燃料 ,广泛应用于电力、冶金、铸造、化肥等工业领域。目前我国工业型煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂和一些辅料低压成型 ,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面 ,对成型机械的研究开发甚少。事实上 ,成型机械是型煤生产的关键设备 , 本文描述的是一种中高压对辊成型设备的设计与实现。 成型力是由液压系统提供,可以产生很高的成型压力。而且有液压的防止过载功能。提高了型煤的质量还能有效保护机器,不受意外伤害。 煤要成型就要有准确的对中性,该 传动系统采用同步齿轮箱,而且采用帐套连接技术可以进行少量的无级调节,保证有良好的同步对中性,提高了机器的运转精度和型煤率。 采用变频调速螺旋加料装置。使送料连续,还有一定的预压力。 变频调速 可以根据产量 ,可以灵活地调整加料螺旋的旋转速度 ,以满足对辊成型机对加料速度、加料压力及物料密度的匹配要求 ,提高了工业型煤的成球强度 机架采用螺栓拉紧,不但使得制作简便、拆装方便 ,而且机架的承载能力也强 ,满足对辊成型机的工作要求。 关键词 成型机 对辊 同步减速机 毕业设计说明书外文摘要 is a in At s on In is of a to of to of be an of of ao a of to a of of be on to to of of 录 1 引言 . - 1 - 工业型煤的发展现状 . - 1 - 型煤机械在工业 型煤技术中的作用。 . - 2 - 2. 电动机的选择与整体传动的确定 . - 3 - 电动机的选择: . - 3 - 传动比的计算和分配 . - 4 - 计算各级轴的参数 . - 5 - 3. . - 7 - 确定计算功率 . - 7 - 选择带型 . - 7 - 确定带轮直径 . - 7 - 验算带速 . - 7 - 初定中心距 . - 8 - 确定 基准长度 . - 8 - 计算实际中心距 . - 8 - 验算小带轮包角 . - 8 - 确定 . - 8 - 确定单根 . - 9 - 作用在轴上的力 . - 9 - 4 设计计算减速机齿轮 . - 10 - 第一对齿轮设计计算 . - 10 - 第二对齿轮设计计算 . - 14 - 第三对齿轮设计计算 . - 18 - 第四对齿轮设计计算 . - 22 - 5. 减速机内轴的计算 . - 26 - 号轴的设计计算 . - 26 - 初步确定轴的最小直径 . - 26 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 26 - 轴的强度校核 . - 27 - 号轴的设计计算 . - 28 - 初步确定轴的最小直径 . - 28 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 28 - 号轴的强度校核 . - 29 - 号轴的设计计算 . - 30 - 初步确定轴的最小直径 . - 30 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 30 - 号轴的强度校核 . - 31 - 号轴的设计计算 . - 32 - 初步确定轴的最小直径 . - 32 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 32 - 号轴的强度校核 . - 33 - 号轴的设计计算 . - 34 - 初步确定轴的最小直径 . - 34 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 34 - 号轴的强度校核 . - 35 - 号轴的设计计算 . - 36 - 初步确定轴的最小直径 . - 36 - 轴的结构设计和轴上零部件的选择 . - 36 - 号轴的强度校核 . - 37 - 6. 轴承的校核 . - 39 - 轴轴承的校核 . - 39 - 计算轴承支反力 合成支反力 . - 39 - 轴承的派生轴向力 . - 39 - 轴承所受的轴向载荷 . - 39 - 轴承的当量动载荷 . - 39 - 轴承寿命 . - 40 - 轴轴承的校核 . - 40 - 计算轴承支反力 . - 40 - 轴承的派生轴向力 . - 40 - 轴承所受的轴向载 荷 . - 40 - 轴承的当量动载荷 . - 41 - 轴承寿命 . - 41 - 轴轴承的校核 . - 41 - 计算轴承支反力 . - 41 - 轴承的派生轴向力 . - 42 - 轴承所受的轴向载荷 . - 42 - 轴承的当量动载荷 . - 42 - 轴承寿命 . - 42 - 轴轴承的校核 . - 43 - 计算轴承支反力 . - 43 - 轴承的派生轴向力 . - 43 - 轴承所受的轴向载荷 . - 43 - 轴承的当量动载荷 . - 43 - 轴承寿命 . - 44 - 轴轴承的校核 . - 44 - 计算轴承支反力 . - 44 - 轴承的派生轴向力 . - 44 - 轴承所受的轴向载荷 . - 45 - 轴承的当量动载荷 . - 45 - 轴承寿命 . - 45 - 7. 减速器键的校核 . - 46 - 轴键的校核 . - 46 - 轴健的校核 . - 46 - 轴健的校核 . - 46 - 轴健的校核 . - 47 - 轴健的校核 . - 47 - 8. 减速器箱体及附件设计计算 . - 48 - 箱体设计 . - 48 - 结 论 . - 49 - 参考文献 . - 50 - 致 谢 . - 51 - - 1 - 1 引言 原煤不经过入洗而直接用于燃烧,不仅浪费能源,而且产生大量的煤烟和温室气体的排放发。采用清洁煤技术,是提高煤炭利用效率和减少污染的最佳选择。工业型煤成套技术就是其中一种比较成熟的方法 ,通过添加助剂对粉煤进行混捏成型 ,用作工业锅炉和窑炉的燃料 ,与直接燃烧散煤相比 ,烟尘排放量可减少 60%,0%。 工业型煤的发展现状 中国目前在工业上得到普遍应用的型煤主要是通过机制冷压一次成型的型煤。成型设备有对辊成型机和挤出机。成型压力较低 ,一般在 25 煤的形状大部分为扁圆形 ,也有方形、枕形、棒形等。其显著的特征是呈饼状或柱状 ,三维方向的尺寸至少有一个相 差较大 ,而且尺寸单一。所制型煤密度较高 ,表面比较光洁 ,具有比较高的强度。 生产型煤所用的粘结剂有无机质 (如石灰、粘土、水泥、膨润土等 )和有机质 (腐植酸盐、纸浆废液、淀粉等 )及两者结合起来的复合粘结剂。从研究方向来看 ,目前国内型煤对所使用的粘结剂更侧重于开发免烘干工艺 ,即可使制成的型煤具有理想的冷态强度和防水性能的粘结剂。 型煤的生产设备则有向引进高压成型设备的方向和推广国内研制的低压炉前成型设备方向并举的发展趋势。以期能够降低成本 ,提高质量 ,加快型煤产业化进程。成本高于原煤 ,再加上型煤生产要消耗一定的人力及 电能 ,型煤生产厂家也要获取一定的利润 ,致使锅炉型煤的售价一般比可代替煤种高出数十元。 当型煤所带来的经济效益不能弥补用户购置型煤的价差时 ,在市场经济条件下 ,即使采用其他强制办法 ,也很难形成市场。这正是中国工业锅炉型煤夭折 ,又转向推广锅炉型煤在炉前即制即用的所谓“炉前成型”方法的根本原因。工业锅炉型煤炉前成型技术 ,从本质上讲是增加了锅炉的辅机。是锅炉节能技术改造的一部分。其减少环境污染效果对辊形 煤成型机设计 - 2 - 甚差。按照有关厂家提供的价格资料分析 ,在中国煤炭资源价格偏低的条件下 ,由于设备运行状态或改变所用的煤质不同 ,所增加的这一部 分投资回收期限大约在几个月至几年。根据对用户的调查分析 ,多数认为这种炉前成型方法不适应中国大量的用户锅炉单台容量小、按季节运行或间歇式运行的要求。 型煤机械在工业型煤技术中的作用 。 目前我国工业型煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂低压成型 ,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面 ,对成型机械的研究开发甚少。事实上 ,成型机械是型煤生产的关键设备 , 国内大部分型煤厂采用有粘结剂的低压成型 , 其工艺过程主要包括原煤的粉碎、配料 ,粘结剂、固硫剂等助剂的添加 ,混捏与成型 ,型煤烘干等 ,工艺冗长。再加上用电和 设备的折旧、添加剂及人员工资 ,导致型煤的生产成本偏高 ,最终型煤价格与块煤相差无几 ,从而使型煤用户在经济上承受起来较为困难。所以本论文就是设计高压的成型机械,这样可以少用甚至不用粘结剂 。 - 3 - 2. 电动机的选择与整体传动的确定 电动机的选择: 由给出的工况 n=1012r/v=s 可求得 D = 0 = )1210( )0 =D =m 辊子周长 l = D =417.8 向单列最多可布置 1n =l /B=5=54 考虑到每个成型槽周向间距,则暂定周向单列布置 1n =34,间距为 6 个型煤的质量 m= V 是煤的实体密度, .4 t / 3m 常取 =t / 3m 则 m=310 (45 45 28 2) 910 =310 考虑要达到小时产量 1015 吨的要求,则需产出的型煤块数总n = 3 10)1510(10)1510( m =( 410 成型辊上的列数 列n = )1210(346010)1210(6041 =里暂定成型辊列数 列n 5 这里考虑到型煤的落煤率的问题和辊子列间距取 6 辊子实际宽度 辊子的最小宽度 1B (5)+(6 6) 261 辊子的直径为 600 度为 315 辊形 煤成型机设计 - 4 - 已知成型时的线强度 )3015( ,辊宽 1B =315 作阻力 p 1B (45) 工作阻转 =(45) 310 45 310 =(2525) 所需有效功率 5.9 1210()42525 传动装置的总效率 644 承联齿带 查手册得 带 =齿 =联 =承 =总效率 =644 =需电机功率 P = =(现在电动机多采用同步转速 1500 r 和 1000 r 的,但考虑到减小传动比和传动结构,决定采用同步速 1000 r 的 中心高 250 极电机 同步速 1000 r 额定转速 980 r 额定功率37效率 传动比的计算和分配 该传动装置中使用圆柱齿轮减速器,分配传动比要考虑到以下原则: 1)使各级传动的承载能力大致等(齿面接触强度大致相等) 2)使减速器能获得最小外形尺寸和重量 3)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等,润滑最为简便 所选电动机额定转 速0n=980 r 工作机转速 015 r ,则 总的传动比总i=0n/80/10=98 查手册可知普通 V 带传动比 10 常用的是 24,由于带传动的传动比不宜 过大,一般应 - 5 - 使带辊形 煤成型机设计 - 40 - X , Y 22222 r = 轴承寿命 因 21 P ,故按 1算 查得 载荷系数 5.1温度系数 1=6894 h 轴轴承的校核 初 选 滚 动 轴 承 为 30219 型圆锥滚子轴承,其尺寸为 5 170 32基本额定载荷 15kN e= Y= 计算轴承支反力 合成支反力 212 11 2 7201979 =2106 N 2 22 22 2 0 9 3 9 =13770 N 轴承的派生轴向力 11 2106/(2 752 N 22 13770/(2 4918 N 轴承所受的轴向载荷 因为是采用的直齿圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。 1A =4918 N; 2A =4918 N - 41 - 轴承的当量动载荷 11/4918/2106=e =Y=1111 =2106+4918= 22 / 918/13770=X , Y 22222 r =4822+ 轴承寿命 因 21 P ,故按 1算 查得 载荷系数 5.1温度系数 131063 2 2 8 9 8 0 0 - 43 - =5626 h 轴轴承的校核 初 选 滚 动 轴 承 为 30234 型圆锥滚子轴承,其尺寸为 70 310 52基本额定载荷 58kN e= Y=本额定载荷 558 计算轴承支反力 合成支反力 2 12 11 2 5 8 01 9 8 9 = 2 22 22 2 5 0 45 1 4 3 3 = 轴承的派生轴向力 11 2 22 2 轴承所受的轴向载荷 因为是采用的直齿圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。 1A =20050 N; 2A =20050 N 轴承的当量动载荷 11/20050/e =X, 成型机设计 - 44 - 11111 =20050=724632 N 22 / 0050/e =2 X , 02 Y 22222 r =1 轴承寿命 因 21 P ,故按 1算 查得 载荷系数 5.1温度系数 1=8549 h 轴轴承的校核 初 选 滚 动 轴 承 为 30238 型圆锥滚子轴承,其尺寸为 90 340 55基本额定载荷 58kN e= Y= 计算轴承支反力 合成支反力 2 12 11 2 6 3 31 2 4 2 =35792 N 2 22 22 2 6 5 0 =15693 N 轴承的派生轴向力 - 45 - 11 18336/(2 6549 N 22 15693/(2 5605 N 轴承所受的轴向载荷 因为 是采用的直齿圆柱齿轮,所以齿轮本身不产生轴向力。轴承受到的轴向力均是有圆锥滚子轴承自身产生的。而且是大小相等,方向相反的一对力。 1A =6549 N; 2A =6549 N 轴承的当量动载荷 11/6549/35792=e =1 X, 01 =18336 N 22 / 549/15693=e =2 X , 02 Y 22222 r =15693 N 轴承寿命 因21 P ,故按1 查得 载荷系数 5.1温度系数 1=65692 h 对辊形 煤成型机设计 - 46 - 7. 减速器键的校核 轴键的校核 轴的伸出轴 60d ,选用圆头普通平键( b=18mm,h=11=110 轴传递的扭矩 T=685066N 5 钢制造时 ,主要失效形式为压溃 ,通常只进行挤压强度计算 . 2, 85 0 6 622 d k F =110 N/核通过。 轴健的校核 轴的有键轴 d =105,选用圆头普通平键( A 型), b=28mm,h=16=80轴传递的扭矩 T=1716802N 5 钢制造时 ,主要失效形式为压溃 ,通常只进行挤压强度的计算: 2, 71680222 d k F =110 N/核通过。 轴健的校核 轴的有键轴 d =150,选用圆头普通平键( b=40mm,h=22=110轴传递的扭矩 T=4715349N 5 钢制造时 ,主要失效形式为压溃 ,通常只进行
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