1.5t电葫芦的提升系统设计（控制系统和跑车结构的设计）毕业论文.doc

本科毕业论文（设计）论文题目：1.5t电葫芦的提升系统设计控制系统及跑车结构设计学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育导师姓名：完成时间：2摘要小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车运行机构二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计；但也不应太大，否则小车就不紧凑，小车车轮的轮压分布要求均匀。且要求获得最小的车轮、轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应超过平均轮压的20%。小车架上的机构与小车架配合要恰当。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。因为小车架是为了安置与支承起升机构和小车运行机构的，所以小车架要按照起升和运行机构的要求设计，但在不影响机构工作的前提下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单、合理和便于制造。关键词：电动葫芦，起重机，控制系统，减速器，行走小车3ElectrichoistandtrolleycontrolsystemstructuredesignAbstractArrangementofthesmallcarsectorandthesamebodypartsintheco-ordinationamongthevariousrequirementsoftheappropriatecarstartingtorunupandthedistancebetweenthetwoinstitutionsshouldnotbetoosmall,ormaintenanceoftheinconvenience,ordifficulttodesignasmallframe；butshouldnotbetoolarge,otherwisecarisnotcompact.Carwheelsrounduniformpressuredistributionrequirements.Andaskforthesmallestwheels,axleandbearingboxsize,andsothemainbeambridgecranebyuniformload.Generallythelargestroundofpressureshouldnotexceedanaverageof20%ofroundpressure.Carrackandsmallinstitutionsinkeepingwiththeproperframe.Principleinthedesign,mainlytoinstitutions,Asfaraspossibletomeetwithcarbodies；Atthesametime,thearrangementofbodiesandweshouldtrytomaketofacilitatethedesignandmanufactureofsteelstructures.Becauseofthesmallframeinordertosupportstartingwiththeplacementoroperationofinstitutionsandcarbodies,soasmallframetoliftandruninaccordancewiththerequirementsofinstitutionaldesign,butwillnotaffecttheworkunderthepremiseofinstitutionsshouldalsobearrangedwithasmallframedesign,makeitsimple,reasonableandeasytomanufacture.Keywords:Electriccalabash,Minitrolley,Gearbox,Controler4目录1研究电动葫芦的背景，目的和意义.12电动葫芦的概念和工作原理.52.1重型钢丝绳电动葫芦存在的不足.72.2国内钢丝绳电动葫芦发展方向.83电动葫芦的控制线路.94电动葫芦跑车结构的设计.94.1行走小车简介.94.2小车的设计计算.104.2.1选择电动机的容量.104.2.2计算电动机所需功率P0.114.2.3确定电动机的额定功率Pm.114.2.4确定传动装置总传动比计算及各级传动比的分配.114.3减速器齿轮的选择计算.124.3.1高速级齿轮.124.3.2