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内容简介：

目 录 第一章 绪论 . 错误 !未定义书签。 务机器人概述 . 错误 !未定义书签。 务机器人的机械结构问题 . 1 务机器人的适应环境 . 1 务机器人的技术问题 . 错误 !未定义书签。 务机器人的可靠性和安全性 . 错误 !未定义书签。 务机器人的应用 . 3 用智能清扫机器人 . 3 内外相关产品研究 . 4 外产品研究状况 . 4 内产品研究状况 . 7 助充电技术发展状况 . 8 究的 目的和意义 . 9 第二章 家庭清洁机器人的关键技术 . 9 感技术 . 10 径规划技术 . 10 尘技术 . 错误 !未定义书签。 源技术 . 11 境建模 . 12 主移动技术 . 12 第三章 清洁机器人的机械设计 . 13 械结构组成和原理 . 13 块化设计 . 13 体设计 . 错误 !未定义书签。 轮系统 . 16 作原理 . 错误 !未定义书签。 洁机器人总体设计 . 错误 !未定义书签。 器人外形设计 . 错误 !未定义书签。 器人 的行走机构设计 . 错误 !未定义书签。 尘机构的设计 . 错误 !未定义书签。 第四章 机械结构的具体计算 . 19 动电机的选择 . 19 轮蜗杆的选择 . 21 尘机构电机的选择 . 23 用清洁机器人电池的选择 . 23 动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 . 23 第 五 章 总结与展望 . 26 展趋势 . 26 度智能化 . 26 能扩展 . 26 成本化 . 26 望