目 录
摘 要 １
Abstract 2
1国内外起重机发展现状和动向 4
1.1国外起重机发展现状和动向 4
1.2国内起重机发展现状和动向 6
2 起重机设计总论 8
2.1 起重机主要技术参数及其选择 8
2.2起重机工作级别 10
2.3计算载荷及其组合 11
2.4.材料 12
3 起重机各部件的选择与计算 14
3.1滚动轴承的选择与计算 14
3.2阶梯轴的校核计算 16
3.3立柱的选择与计算 20
3.4立柱稳定性计算 22
3.5焊缝的强度计算 23
3.6套筒联轴器所用键的选择与校核 25
3.7卡箍联结螺栓的选择 26
3.8环链电动葫芦的选择 27
3.9工字钢翼缘弯曲强度计算 28
3.10梁的稳定性计算 32
3.11电动机的选择 33
结 论 37
致 谢 38
参考文献 39
摘 要
定柱式悬臂起重机是由固定立柱，旋转悬臂，旋转支撑装置，环链电动葫芦和电气控制系统组成。立柱采用无缝钢管制作，下端依靠法兰及地脚螺栓固定在基地上，上端安装有旋转支承装置。环链电动葫芦用来升降载荷并沿悬臂移动达到变幅的目的。定住式悬臂起重机立柱不动只起支承作用。
由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。
起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。
关键词：定柱式；悬臂；起重机。
Abstract
cantilever crane is scheduled column by column fixed, rotating cantilever, rotating Support Unit, chain electric hoist and electric control system. Column by making seamless steel tubes, and the flange on the bottom of Anchor Bolt fixed on the base, the top rotation supporting devices installed. Chain electric hoist used to load and movements along the cantilever moving to Change the purpose. Dingzhu-cantilever crane column is not only moving from supporting role.
As industrial production increased scale, increasing production efficiency and production process of loading and unloading of materials handling gradually increase the proportion of the cost, to large crane or the demand for high-speed growth, since more and more weight, increasing the pace of work And higher energy consumption and reliability requirements. Crane has become automated production processes in an important link. Crane should not only easy-to-use, easy to maintain and better security, higher reliability, requires excellent durability, trouble-free, maintenance and use of economy.
A considerable bulk of the crane is in common use of the occasion, the work is not very heavy. Large quantities of such cranes, wide use, consider the benefits, minimize the appearance requirements crane height, to simplify the structure, reducing the forces round pressure, may also rename the entire building height decline in light of the building structure, reducing construction costs. Therefore electric hoist girder bridge crane and a crane will be faster development, and will replace the majority of small and medium tonnage of general-purpose bridge crane.
Crane updates and development, to a large extent depend on the electric transmission and control improvements. Machinery and electronic technology to technology, advanced computer technology, microelectronic technology, power electronics technology, fiber optic cable technology, hydraulic technology, fuzzy control technology applications to drive the machinery and control systems, and crane automation and Intellectualized . The structure of a deformed steel and thin-walled profile, reduce the structure of the seam stitching and enhance anti-fatigue properties. Using all kinds of steel materials, enhance capacity and improve conditions for the force, to reduce forces and increase the aesthetic appearance.
KeyWords：The column; cantilever; Crane。
1起重机的发展现状和动向
1.1国外起重机发展现状和动向
近20年世界工程起重机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎起重机)和AT(全地面起重机)产品的迅速发展,打破了原有产品与市场格局,在经济发展及市场激烈竞争冲击下,导致世界市场进一步趋向一体化。目前世界工程起重机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等,世界顶级公司有10多家,世界市场主要集中在北美、日本/亚洲和欧洲。
是生产工程起重机的主要国家,又是最大的世界市场之一。由于日本、德国起重机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起,美国厂商曾在60～70年代世界市场中占有的主导地位受到削弱,从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。近几年美国经济回升,市场活跃,外国厂商纷纷参与竞争。美国制造商的实力也有所增强,特雷克斯起重机公司的崛起即是例证。
特雷克斯起重机公司前身是美国科林起重机厂。1995年以来,通过一系列的兼并活动,已发展成为世界顶级公司之一。年销售额从1992年的5000万美元猛增到1998年的7.71亿美元,1999年有望突破10亿美元。
日本从70年代起成为工程起重机生产大国,产品质量和数量提高很快,已出口到欧美市场,年总产量居世界第一。自1992年以来,由于受日元升值、国内基建投资下降和亚洲金融危机影响,年产量呈下降趋势。年总产值从1991年约5100亿日元下降到1997年的3100亿日元左右,1998年又比1997年下降1/3以上。1998年日本工程起重机总产量为25560台,其中,RT产品2087台,汽车起重机820台,履带起重机692台,随车起重机15032台,其他两类机种共7029台。RT产品年总产值达550亿日元,为各机种之首,其次为履带起重机,约400亿日元。
1991年日本5t以上的轮式起重机市场总销售量达6700台,目前日本市场年需求量为3000台。
欧洲市场是潜力很大的市场。欧洲各工业国既是工程起重机的出口国,也是重要的进口国。德国是最大的欧洲市场,其次为英国、法国、意大利等国。在德国AT产品市场份额中,利勃海尔占53%,格鲁夫占16%,德马泰克占14%,多田野和特雷克斯各占10%和5%。
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