设计说明书.doc

机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计-单作用泵【三维PROE】【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

收藏

资源目录
跳过导航链接。
机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计-单作用泵【三维PROE】【全套CAD图纸和毕业答辩论文】.rar
设计说明书.doc---(点击预览)
泥浆泵.ppt---(点击预览)
带轮机械加工工艺过程卡.doc---(点击预览)
PROE 3D
nijiangbeng.pdf---(点击预览)
36000_1.prt.8
36000_1.prt.9
36000_2.prt.8
36000_2.prt.9
36000_3.prt.10
36000_3.prt.9
36200.asm.10
36200.asm.11
36200.asm.12
36200.asm.6
36200.asm.7
36200.asm.8
36200.asm.9
36206.xas
36206_1.xpr
36206_2.xpr
36206_3.xpr
36216.xas
dailundianpian.prt.1
dailundianpian.prt.2
dailundianpian.prt.3
danxiangfa.prt.1
daogui1.prt.3
dianjipidailun.prt.6
dianjipidailun.prt.7
diban.prt.2
diban.prt.3
fangchengai.prt.5
fangchengai.prt.6
fangchengai.prt.7
fangchengai.prt.8
gb812yuanluomu.prt.1
kongqishi.prt.1
kongqishi.prt.2
kongqishi.prt.3
kongqishi.prt.4
liiangan.prt.1
liiangan.prt.2
liiangan.prt.3
liiangan.prt.4
m12x40.prt.1
m12x40.prt.2
m12x40.prt.3
m12x40.prt.4
moxuetouweizuo.prt.1
nijiangbeng.asm.1
nijiangbeng.asm.10
nijiangbeng.asm.11
nijiangbeng.asm.12
nijiangbeng.asm.13
nijiangbeng.asm.14
nijiangbeng.asm.15
nijiangbeng.asm.2
nijiangbeng.asm.3
nijiangbeng.asm.4
nijiangbeng.asm.5
nijiangbeng.asm.6
nijiangbeng.asm.7
nijiangbeng.asm.8
nijiangbeng.asm.9
pidailun.prt.6
pidailun.prt.7
pidailun.prt.8
shalun.prt.1
shalun.prt.2
shalun.prt.3
shalunjiatao.prt.3
shalunjiatao.prt.4
shalunjiatao.prt.5
shalunjiatao.prt.6
shaluntou.prt.1
shaluntou.prt.2
shaluntou.prt.3
shaluntou.prt.4
shaluntou.prt.5
shaluntou.prt.6
shangke.prt.1
shangke.prt.2
shangke.prt.3
tianzhengpian.prt.1
tianzhengpian.prt.2
tianzhengpian.prt.3
tianzhengpian.prt.4
tiaozhengdianquan.prt.1
tiaozhengdianquan.prt.2
tiaozhengdianquan.prt.3
tiaozhengtao.prt.1
tiaozhengtao.prt.2
tiaozhengtao.prt.3
tiaozhengtao.prt.4
vdai.prt.1
vpidai.prt.1
vpidai.prt.2
vpidai.prt.3
vpidai.prt.4
xiake.prt.1
xiake.prt.2
xiake.prt.3
xiake.prt.4
xiake.prt.5
xiake.prt.6
xiake.prt.7
yajinluomao.prt.6
yajinluomao.prt.7
ys7124.prt.21
ys7124.prt.22
ys7124.prt.23
zhouchengai.prt.1
zhusai.prt.1
zhusai.prt.2
zhusai.prt.3
zhusai.prt.4
zuoce.prt.2
前期资料
nijiangbeng-3d.stp
泥浆泵设计全套CAD图纸汇总7张.dwg
压缩包内文档预览:(预览前20页/共52页)
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:10541824    类型:共享资源    大小:15.06MB    格式:RAR    上传时间:2018-08-28 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
50
积分
关 键 词:
机器人 砌砖 专用 泥浆泵 设计 作用 三维 proe 全套 cad 图纸 以及 毕业 答辩 论文
资源描述:

【温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。

以下预览截图到的都有源文件,图纸是CAD,文档是WORD,下载后即可获得。


预览截图请勿抄袭,原稿文件完整清晰,无水印,可编辑。

有疑问可以咨询QQ:414951605或1304139763


摘  要

    液压泵作为液压系统的动力装置,越来越受到人们的关注,因为它的性能的好坏直接影响整个液压系统的工作可靠性。被广泛应用于冶金、矿山、锻压、注塑、船舶、重型等机械设备中。但在实际生产中还不能解决很好地流量脉动、刚性和柔性冲击等问题。平衡式径向柱塞泵的设计可以很好地解决流量脉动、刚性和柔性冲击等问题。通过设计使此泵在结构功能上能够适应现代化生产高要求的专用泥浆泵。

   泥浆泵(Mud Pump)也是一种宽泛的泵的一个通俗概念,不同的地域,习惯,最终涉及的泵型不会一样,本词条所阐述的泥浆泵是多数意义上的的一种泵型。事实上,污水泵,渣浆泵等一些非清水泵和泥浆泵在叫法上也有通用的时候。

本设计是根据给定设计参数完成专用泥浆泵泵结构设计,主要包括带轮、泵的结构设计。确定出几何参数,绘制并检查投影图,采对泵进行结构设计,绘制了装配图和部分零件图,并对轴进行了强度校核计算。


关键词:泥浆泵,专用泥浆泵,结构设计


Abstract

The hydraulic pump as the power device of hydraulic system, more and more attention, because of its working reliability will directly influence the performance of the whole hydraulic system. Widely used in metallurgy, mining, forging, injection molding, shipbuilding, heavy machinery and other equipment. But in actual production is not properly resolve the flow pulsation, rigid and flexible impact problems. Better solve the problem of flow pulsation, rigid and flexible impact design balanced radial piston pump can. Through the design of the pump 2X-70 rotary vane vacuum pump can meet the high requirements of the modernized industry structure function.

Vacuum pump with mechanical, physical, chemical, physical and chemical method for pumping the container, in order to obtain and maintain a vacuum device. Vacuum pumps and other equipment (such as a vacuum container, vacuum valve, vacuum measuring instruments, the connection pipelines) consists of vacuum system, widely used in electronics, metallurgy, chemical industry, food, machinery, pharmaceuticals, aerospace and other departments.

The design is based on the  rotary vane vacuum pump structure design to complete a given design parameters, including the structure design of belt wheel, pump. To determine the geometric parameters, and check the projection mapping, mining design the structure of the pump, drawing the assembly drawing and parts drawing, and for the strength calculation.


Keywords:  pump, design, structure


目 录

摘  要 II

Abstract III

绪  论 1

1.1泥浆泵简介 1

1.2工作原理 1

1.3泥浆泵的性能 2

1.4泥浆泵的分类 2

第2章 结构与工作原理 3

2.1 结构 3

2.2 工作原理 3

第3章 泥浆泵总体设计 5

3.1 设计参数 5

3.2 电动机的选择 5

3.3 总体传动结构设计 6

第4章  泥浆泵主要零部件的设计 7

4.1 带传动设计 7

4.2选择带型 8

4.3确定带轮的基准直径并验证带速 8

4.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 9

4.5确定带的根数z 10

4.6确定带轮的结构和尺寸 10

4.7带轮结构设计 11

4.8确定带的张紧装置 13

4.9计算压轴力 13

4.10轴的结构设计计算 21

4.10.1  按扭转强度条件计算 24

4.10.2按刚度条件计算 25

4.10.3  精确校核轴的疲劳强度 25

4.11 轴承选取设计计算 28

4.11.1  轴承的设计参数 28

4.11.2  轴承的当量动载荷计算 28

4.12键的选择、键的校核 29

第5章  典型零件(带轮)加工工艺设计 31

5.1  零件的分析 31

5.1.1  零件的作用 31

5.1.2  零件的工艺分析 31

5.2  工艺规程的设计 32

5.2.1  基准的选择 32

5.2.2制定工艺路线 32

5.2.3机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 32

5.3  确定切削用量及基本工时 32

第6章 泥浆泵的保养与维护 40

6.1 泥浆泵的保养 40

6.2 泥浆泵防止过载的方法 41

6.3 常见故障及消除方法 42

总 结 44

参考文献 45

谢 辞 46

 


绪  论

1.1泥浆泵简介

泥浆泵,是指在钻探过程中向钻孔里输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探设备的重要组成部分。


在常用的正循环钻探中﹐它是将地表冲洗介质──清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下,经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端,以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。

常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的,由动力机带动泵的曲轴回转,曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下,实现压送与循环冲洗液的目的。

1.2工作原理

 泥浆泵是在钻探过程中,向钻孔输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探机械设备的重要组成部分。它的主要作用是在钻进过程中将泥浆随钻头钻进注入井下,起着冷却钻头,清洗钻具、固着井壁、驱动钻进,并将打钻后岩屑带回地面的作用。在常用的正循环钻探中﹐泥浆泵是将地表冲洗介质─清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下﹐经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端﹐以达到冷却钻头﹑将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的﹐由动力机带动泵的曲轴回转﹐曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下﹐实现压送与循环冲洗液的目的。

1.3泥浆泵的性能

泥浆泵性能的两个主要参数为排量和压力。排量以每分钟排出若干升计算﹐它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关﹐即孔径越大﹐所需排量越大。要求冲洗液的上返速度能够把钻头切削下来的岩屑﹑岩粉及时冲离孔底﹐并可靠地携带到地表。地质岩心钻探时﹐一般上返速度在0.4~1米/分左右。泵的压力大小取决于钻孔的深浅﹐冲洗液所经过的通道的阻力以及所输送冲洗液的性质等。钻孔越深﹐管路阻力越大﹐需要的压力越高。随着钻孔直径﹑深度的变化﹐要求泵的排量也能随时加以调节。在泵的机构中设有变速箱或以液压马达调节其速度﹐以达到改变排量的目的。为了准确掌握泵的压力和排量的变化﹐泥浆泵上要安装流量计和压力表﹐随时使钻探人员了解泵的运转情况﹐同时通过压力变化判别孔内状况是否正常以预防发生孔内事故。

 1.4泥浆泵的分类

泥浆泵分单作用及双作用两种型式﹐单作用式泥浆泵在活塞往复运动的一个循环中仅完成一次吸排水动作。而双作用式泥浆泵每往复一次完成两次吸排水动作。若按泥浆泵的缸数分类﹐有单缸﹑双缸及三缸3种型式。   污水泥浆泵是单级单吸立式离心泵,主要部件有蜗壳、叶轮、泵座、泵壳、支撑筒、电机座、电动机等组成。蜗壳、泵座、电机座、叶轮螺母是生铁铸造、耐腐蚀性较好,加工工艺方便。叶轮为三片单园弦弯叶,选用半封闭叶轮,并采用可锻铸铁、所以强度高,耐腐蚀;加工方便,通过性好,效率高。为了减轻重量和减少车削量、泵轴是优质碳素钢冷拉园钢制造。泥浆泵座中装有四只骨架油封和轴套,防止轴磨损,延长轴的使用寿命。本泥浆泵可垂直或倾斜使用,占地面积小,蜗壳需埋在工作介质中工作,容易启动,不需引水,旋转方向应从电机尾部看是顺时针方向工作。总机长度备有各种规格,以便使用单位根据用途因地制宜地选用。


【温馨提示】 购买原稿文件请充值后自助下载。

以下预览截图到的都有源文件,图纸是CAD,文档是WORD,下载后即可获得。


预览截图请勿抄袭,原稿文件完整清晰,无水印,可编辑。

有疑问可以咨询QQ:414951605或1304139763

第2章 结构与工作原理

 2.1 结构

泥浆泵由动力段和液力端两大部分组成。动力端的功能,是将动力机的回转运动转变为活塞(或柱塞)的直线往复运动。它包括传动离合装置、变速减速装置和曲柄连杆。它们的相互位置与安排决定着泵的总体结构型式,决定着泵的驱动方案及结构方案的选择。动力端的主要零部件包括皮带轮,离合器曲轴箱体及其中的传动轴,齿轮副,曲轴,连杆及十字头滑块。液力端油泵头体、缸套、活塞、活塞杆吸入阀和排出阀等组成,它的作用是通过活塞在缸套中作往复运动形成液缸容腔变化,完成能量转化,实现吸入和排出液体。

此泵曲轴箱由两极齿轮变速机构和曲柄连杆机构组成。曲轴箱的输入轴和输出轴通过牙钳联轴器对接传动。当曲轴箱的输入轴上的双联变速齿轮分别和曲轴上的对应齿轮相啮合,曲轴可得到快慢两级转速。加上变速箱的四级变速。曲轴上总共可获得8级转速,实现8级变速。液力端属于直通式结构,便于制造,装配精度高。

2.2 工作原理

对单作用泵来说其工作原理可简化下图说明:

图2-1为单缸单作用泵工作原理示意图。它由滤水器l、吸入阀2、泵缸3(即工作腔室)、活塞4、活塞杆5、十字头6、连杆7、曲柄轴8、曲柄销9、排出阀10、排出管道11等主要零部件组成。


                     图2-1   工作原理示意图      

1.滤水器  2.吸入阀 3. 泵缸 4.活塞5.活塞杆6 .十字头 7. 连杆8. 曲柄轴 9. 曲柄

10.排出阀 11.排出管道 

通常以十字头为分界线,靠近泵缸一端称为泵的液力端,靠近动力输入一端称为泵的动力端。

动力机通过皮带、皮带轮、齿轮等传动件带动主轴旋轮,曲柄轴8以角速度。随主轴一起转动,同时曲柄轴一端相连的连杆7随着曲柄轴的转动带动连杆另—端的十字头6作往复运动,十字头通过与它相连的活塞杆5带动活塞4作往复运动,从而实现容腔3的容积有规律地变化。

当活塞由泵缸的左端位置(左死点)向右方移动时,活塞左端泵缸容积不断变化。由于泵缸是密闭容腔,不与外界大气相通,所以左边缸室内压力降低,形成负压(低于大气压力),吸水池中的液体在液面大气压力的作用下,挤开吸入阀进入泵缸,挤开吸入阀进入泵缸,直到活塞移至最右边位置(右死点)为止。这一工作过程称为泵的吸入过程.当活塞到达右死点后(即曲柄转过rad)工作液停止吸入,吸入阀在自重和弹簧力作用下被关闭,活塞向左方(向液力端)移动,这时液力端一边泵缸的容积缩小工作液受挤压,缸内压力逐渐加大,挤开排出阀,液体排出,进入排出管道,这—过程称为泵的排出过程。活塞在一次往复过程中,此单作用泵吸入和排出液体一次,活塞不断循环往复运动使液以体不断吸入和排出。由泥浆泵的工作过程可以得出:泥浆泵是一个往复泵,它之所以能够实现吸、排液体,是由于活塞在泵头体内作往复运动.使泵头体工作腔的容积发生周期性变化,从而使吸入管产生真空,使排出管压力升高。由于泥浆泵是借助于工作腔容积变化进行吸、排液体的,所以泥浆泵也是一种容积式泵。


内容简介:
温 州 大 学 瓯 江 学 院WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG COLLEGE本科毕业设计题 目 机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计 专 业机械工程及其自动化 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 温州大学瓯江学院教务部制摘 要液压泵作为液压系统的动力装置,越来越受到人们的关注,因为它的性能的好坏直接影响整个液压系统的工作可靠性。被广泛应用于冶金、矿山、锻压、注塑、船舶、重型等机械设备中。但在实际生产中还不能解决很好地流量脉动、刚性和柔性冲击等问题。平衡式径向柱塞泵的设计可以很好地解决流量脉动、刚性和柔性冲击等问题。通过设计使此泵在结构功能上能够适应现代化生产高要求的专用泥浆泵。泥浆泵(Mud Pump)也是一种宽泛的泵的一个通俗概念,不同的地域,习惯,最终涉及的泵型不会一样,本词条所阐述的泥浆泵是多数意义上的的一种泵型。事实上,污水泵,渣浆泵等一些非清水泵和泥浆泵在叫法上也有通用的时候。本设计是根据给定设计参数完成专用泥浆泵泵结构设计,主要包括带轮、泵的结构设计。确定出几何参数,绘制并检查投影图,采对泵进行结构设计,绘制了装配图和部分零件图,并对轴进行了强度校核计算。关键词:泥浆泵,专用泥浆泵,结构设计AbstractThe hydraulic pump as the power device of hydraulic system, more and more attention, because of its working reliability will directly influence the performance of the whole hydraulic system. Widely used in metallurgy, mining, forging, injection molding, shipbuilding, heavy machinery and other equipment. But in actual production is not properly resolve the flow pulsation, rigid and flexible impact problems. Better solve the problem of flow pulsation, rigid and flexible impact design balanced radial piston pump can. Through the design of the pump 2X-70 rotary vane vacuum pump can meet the high requirements of the modernized industry structure function.Vacuum pump with mechanical, physical, chemical, physical and chemical method for pumping the container, in order to obtain and maintain a vacuum device. Vacuum pumps and other equipment (such as a vacuum container, vacuum valve, vacuum measuring instruments, the connection pipelines) consists of vacuum system, widely used in electronics, metallurgy, chemical industry, food, machinery, pharmaceuticals, aerospace and other departments.The design is based on the rotary vane vacuum pump structure design to complete a given design parameters, including the structure design of belt wheel, pump. To determine the geometric parameters, and check the projection mapping, mining design the structure of the pump, drawing the assembly drawing and parts drawing, and for the strength calculation.Keywords: pump, design, structureIV目 录摘 要 .IIABSTRACT III绪 论 11.1 泥浆泵简介 .11.2 工作原理 .11.3 泥浆泵的性能 .21.4 泥浆泵的分类 .2第 2 章 结构与工作原理 .32.1 结构 32.2 工作原理 3第 3 章 泥浆泵总体设计 .53.1 设计参数 53.2 电动机的选择 53.3 总体传动结构设计 6第 4 章 泥浆泵主要零部件的设计 74.1 带传动设计 74.2 选择带型 .84.3 确定带轮的基准直径并验证带速 .84.4 确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 .94.5 确定带的根数 Z 104.6 确定带轮的结构和尺寸 104.7 带轮结构设计 114.8 确定带的张紧装置 134.9 计算压轴力 134.10 轴的结构设计计算 .214.10.1 按扭转强度条件计算 244.10.2 按刚度条件计算 .254.10.3 精确校核轴的疲劳强度 254.11 轴承选取设计计算 284.11.1 轴承的设计参数 284.11.2 轴承的当量动载荷计算 284.12 键的选择、键的校核 .29第 5 章 典型零件(带轮)加工工艺设计 .315.1 零件的分析 .315.1.1 零件的作用 .315.1.2 零件的工艺分析 .315.2 工艺规程的设计 .325.2.1 基准的选择 .32V5.2.2 制定工艺路线 325.2.3 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 325.3 确定切削用量及基本工时 .32第 6 章 泥浆泵的保养与维护 406.1 泥浆泵的保养 .406.2 泥浆泵防止过载的方法 .416.3 常见故障及消除方法 .42总 结 44参考文献 .45谢 辞 461绪 论1.1 泥浆泵简介泥浆泵,是指在钻探过程中向钻孔里输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探设备的重要组成部分。在常用的正循环钻探中它是将地表冲洗介质清水泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下,经过高压软管水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端,以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的,由动力机带动泵的曲轴回转,曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下,实现压送与循环冲洗液的目的。1.2 工作原理泥浆泵是在钻探过程中,向钻孔输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探机械设备的重要组成部分。它的主要作用是在钻进过程中将泥浆随钻头钻进注入井下,起着冷却钻头,清洗钻具、固着井壁、驱动钻进,并将打钻后岩屑带回地面的作用。在常用的正循环钻探中泥浆泵是将地表冲洗介质清水泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下经过高压软管水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端以达到冷却钻头将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的由动力机带动泵的曲轴回转曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下实现压送与循环冲洗液的目的。21.3 泥浆泵的性能泥浆泵性能的两个主要参数为排量和压力。排量以每分钟排出若干升计算它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关即孔径越大所需排量越大。要求冲洗液的上返速度能够把钻头切削下来的岩屑岩粉及时冲离孔底并可靠地携带到地表。地质岩心钻探时一般上返速度在 0.41 米/分左右。泵的压力大小取决于钻孔的深浅冲洗液所经过的通道的阻力以及所输送冲洗液的性质等。钻孔越深 管路阻力越大 需要的压力越高。随着钻孔直径深度的变化要求泵的排量也能随时加以调节。在泵的机构中设有变速箱或以液压马达调节其速度以达到改变排量的目的。为了准确掌握泵的压力和排量的变化泥浆泵上要安装流量计和压力表 随时使钻探人员了解泵的运转情况同时通过压力变化判别孔内状况是否正常以预防发生孔内事故。1.4 泥浆泵的分类泥浆泵分单作用及双作用两种型式单作用式泥浆泵在活塞往复运动的一个循环中仅完成一次吸排水动作。而双作用式泥浆泵每往复一次完成两次吸排水动作。若按泥浆泵的缸数分类有单缸双缸及三缸 3 种型式。 污水泥浆泵是单级单吸立式离心泵,主要部件有蜗壳、叶轮、泵座、泵壳、支撑筒、电机座、电动机等组成。蜗壳、泵座、电机座、叶轮螺母是生铁铸造、耐腐蚀性较好,加工工艺方便。叶轮为三片单园弦弯叶,选用半封闭叶轮,并采用可锻铸铁、所以强度高,耐腐蚀;加工方便,通过性好,效率高。为了减轻重量和减少车削量、泵轴是优质碳素钢冷拉园钢制造。泥浆泵座中装有四只骨架油封和轴套,防止轴磨损,延长轴的使用寿命。本泥浆泵可垂直或倾斜使用,占地面积小,蜗壳需埋在工作介质中工作,容易启动,不需引水,旋转方向应从电机尾部看是顺时针方向工作。总机长度备有各种规格,以便使用单位根据用途因地制宜地选用。3第 2 章 结构与工作原理2.1 结构泥浆泵由动力段和液力端两大部分组成。动力端的功能,是将动力机的回转运动转变为活塞(或柱塞)的直线往复运动。它包括传动离合装置、变速减速装置和曲柄连杆。它们的相互位置与安排决定着泵的总体结构型式,决定着泵的驱动方案及结构方案的选择。动力端的主要零部件包括皮带轮,离合器曲轴箱体及其中的传动轴,齿轮副,曲轴,连杆及十字头滑块。液力端油泵头体、缸套、活塞、活塞杆吸入阀和排出阀等组成,它的作用是通过活塞在缸套中作往复运动形成液缸容腔变化,完成能量转化,实现吸入和排出液体。此泵曲轴箱由两极齿轮变速机构和曲柄连杆机构组成。曲轴箱的输入轴和输出轴通过牙钳联轴器对接传动。当曲轴箱的输入轴上的双联变速齿轮分别和曲轴上的对应齿轮相啮合,曲轴可得到快慢两级转速。加上变速箱的四级变速。曲轴上总共可获得 8 级转速,实现 8 级变速。液力端属于直通式结构,便于制造,装配精度高。2.2 工作原理对单作用泵来说其工作原理可简化下图说明:图 2-1 为单缸单作用泵工作原理示意图。它由滤水器 l、吸入阀 2、泵缸3(即工作腔室) 、活塞 4、活塞杆 5、十字头 6、连杆 7、曲柄轴 8、曲柄销 9、排出阀 10、排出管道 11 等主要零部件组成。图 2-1 工作原理示意图 1滤水器 2.吸入阀 3. 泵缸 4.活塞 5.活塞杆 6 .十字头 7. 连杆 8. 曲柄轴 9. 曲柄10.排出阀 11.排出管道 通常以十字头为分界线,靠近泵缸一端称为泵的液力端,靠近动力输入一端称为泵的动力端。动力机通过皮带、皮带轮、齿轮等传动件带动主轴旋轮,曲柄轴 8 以角速4度 。随主轴一起转动,同时曲柄轴一端相连的连杆 7 随着曲柄轴的转动带动连杆另端的十字头 6 作往复运动,十字头通过与它相连的活塞杆 5 带动活塞4 作往复运动,从而实现容腔 3 的容积有规律地变化。当活塞由泵缸的左端位置(左死点)向右方移动时,活塞左端泵缸容积不断变化。由于泵缸是密闭容腔,不与外界大气相通,所以左边缸室内压力降低,形成负压(低于大气压力),吸水池中的液体在液面大气压力的作用下,挤开吸入阀进入泵缸,挤开吸入阀进入泵缸,直到活塞移至最右边位置(右死点)为止。这一工作过程称为泵的吸入过程当活塞到达右死点后(即曲柄转过 rad)工作液停止吸入,吸入阀在自重和弹簧力作用下被关闭,活塞向左方(向液力端)移动,这时液力端一边泵缸的容积缩小工作液受挤压,缸内压力逐渐加大,挤开排出阀,液体排出,进入排出管道,这过程称为泵的排出过程。活塞在一次往复过程中,此单作用泵吸入和排出液体一次,活塞不断循环往复运动使液以体不断吸入和排出。由泥浆泵的工作过程可以得出:泥浆泵是一个往复泵,它之所以能够实现吸、排液体,是由于活塞在泵头体内作往复运动.使泵头体工作腔的容积发生周期性变化,从而使吸入管产生真空,使排出管压力升高。由于泥浆泵是借助于工作腔容积变化进行吸、排液体的,所以泥浆泵也是一种容积式泵。泥浆泵属于往复泵,往复泵的突出优点是:高泵压,泵压不随流量(排量)变化,泵的效率高、并且不随流量变化,能输送高粘度、高含砂量及含磨砺性固体颗粒的液体.同其它类型泵相比,往复泵的缺点是:流量比较小,瞬时流量和泵压是脉动的,泵的体积大,易损件较多,维修工作量大。尽管往复泵有上述不足,但是,这并不意味着往复泵有全部被其它类型泵所取代的趋势。今后往复泵发展的趋势是:充分发挥往复泵配套性强,适应介质广泛的优势,充分发挥往复泵在流量较小而排出压力很高时整机效率高及运转性能好的优势,充分发挥往复泵的流量与排出压力无关的优势.当然,要使往复泵不断发展,不仅要充分发挥它的优势,而且还要不断地克服它的缺点。5第 3 章 泥浆泵总体设计3.1 设计参数技术指标:输送泥浆能力:2.0-4.0 m3/h 输送泥浆额定压力:2.0 MPa 泥浆最高压力:2.5 MPa 柱塞直径:140 mm 柱塞调定行程:250 mm 泥浆吸入高度:4 m 传动形式:液压 冷却水(20)耗量:20 L/min电机功率:5.5 kW 外形尺寸:176012421985 (mm) (长 宽高) 设备总重:922 kg 用途:输浆 泥浆工作压力范围:0.52.0 Mpa 寿命:连续运转 500 小时性能不变。3.2 电动机的选择泵的润滑部位仅限于轴承和齿轮,以及动密封处。泥浆泵没有往复运动不见,故可实现良好的动平衡。因此,泥浆泵运转平稳,转速高,尺寸小可获得大的抽速。故选用 Y132M-4 型异步电动机根据 Y 系列三相异步电动机的技术数据,Y 系列三相异步电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型异步电动机,具有防尘埃、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,B 级绝缘,工业环境温度不超过+40,相对湿度不超过 95%,海拔高度不超过 1000m,额定电压 380V,频率 50Hz。适用于无特殊要求的机械上,如机床,泵,风机,搅拌机,运输机,农业机械等。根据以上计算,为满足转速和功率要求,选择 Y 系列三相异步电动机型号为:Y100L2-4, 其技术参数见下表 3-1.6表 3-1 Y132M-4 型电动机技术数据电动机型号额定功率/KW满载转速/rmp 额定转矩/N.m 最大转矩/N.mY132M-4 5.5 1440 2.2 2.21. 传动比的分配因为电机轴的转速 =1440r/min,假设本课题需要的柱塞泵往复次数为 120 次/分,n电即 , = . = =12;120/minr总 i带 减 速 器 n电柱=2, =6;i带 行3.3 总体传动结构设计电动机功率 P=5.5kW,转速 n1=1440r/min,大带轮输出转速 n2=720r/min(1)总体传动比 : 3-3i01427wn(2)传动装置的运动和动力参数计算轴: 3-405.Pk014/minnr3-53005.9. 6.5TN轴: = 3-61.9.4kw3-70472/minnri3-83115.109.572.PTN(3)故定最小轴径3-9mdd 384.09.80.80电 机所以选取联轴器轴孔 1电 机 d527图 3-3 联轴器示意图第 4 章 泥浆泵主要零部件的设计4.1 带传动设计输出功率 P=5.5kW,转速 n1=1440r/min,n2=720r/min计算设计功率 Pd edAdPK表 4 工作情况系数 AK原动机类 类一天工作时间/h工作机 101016 1601016 16载荷平稳液体搅拌机;离心式水泵;通风机和鼓风机() ;离心式压缩机;7.5kW轻型运输机1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3载荷变动小带式运输机(运送砂石、谷物) ,通风机( ) ;发电机;旋.k转式水泵;金属切削机床;剪床;压力机;印刷机;振动筛1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.48载荷变动较大螺旋式运输机;斗式上料机;往复式水泵和压缩机;锻锤;磨粉机;锯木机和木工机械;纺织机械1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6载荷变动很大破碎机(旋转式、颚式等) ;球磨机;棒磨机;起重机;挖掘机;橡胶辊压机1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8根据 V 带的载荷平稳,两班工作制(16 小时) ,查机械设计P 296表 4,取 KA1.1。即 1.56.05kWdAedPK4.2 选择带型普通 V 带的带型根据传动的设计功率 Pd 和小带轮的转速 n1 按机械设计P297 图 1311 选取。根据算出的 Pd6.05kW 及小带轮转速 n11440r/min ,查图得:dd=80100 可知应选取 A 型 V 带。4.3 确定带轮的基准直径并验证带速初步选择 dd1=140mm ddmin.=75 mm(d d1根据 P295表 13-4 查得)表 3 V 带带轮最小基准直径 mind槽型 Y Z A B C D Emind20 50 75 125 200 355 500921 240=140=8m7ddi所 以 由机械设计P 295表 13-4 查“V 带轮的基准直径” ,得 =280mm2d 误差验算传动比: ( 为弹性滑动2180=.48()4(12%)di误 率)误差 符合要求12.08%5i误 带速 141v=9./606dnms满足 5m/s300mm,所以宜选用 E 型轮辐式带轮。总之,小带轮选 H 型孔板式结构,大带轮选择 E 型轮辐式结构。带轮的材料:选用灰铸铁,HT200。114.7 带轮结构设计带轮的材料常用的 V 带轮材料为 HT150 或 HT200,转速较高时可以采用铸钢或钢板冲压焊接而成,小功略时采用铸铝或塑料。带轮结构形式V 带轮由轮缘、轮辐和轮毂组成,根据轮辐结构的不同可以分为实心式(机械制图图 8-14a) 、腹板式(机械制图图 8-14b) 、孔板式(机械制图图 8-14c) 、椭圆轮辐式(机械制图图 8-14d) 。V 带轮的结构形式与基准直径有关,当带轮基准直径 (d 为安装带轮的轴的直径,mm)时。d5.2可以采用实心式,当 可以采用腹板式,md30时可以采用孔板式,当 时,可以Dmd1,301同 时 md30采用轮辐式。带轮宽度: 。fezB129)5(2)( D=90mm 是深沟球轴承 6210 轴承外径,其他尺寸见带轮零件图。V 带轮的论槽V 带轮的轮槽与所选的 V 带型号相对应,见机械制图表 8-10.d与 相对应得 槽型 dbminahinfeminfo32o4o36o8B 14.0 3.50 10.8 4.01911.5 019 019V 带轮的轮槽与所选的 V 带型号V 带绕在带轮上以后发生弯曲变形,使 V 带工作面夹角发生变化。为了使V 带的工作面与大论的轮槽工作面紧密贴合,将 V 带轮轮槽的工作面得夹角做成小于 。o4012V 带安装到轮槽中以后,一般不应该超出带轮外圆,也不应该与轮槽底部接触。为此规定了轮槽基准直径到带轮外圆和底部的最小高度 。minifah和轮槽工作表面的粗糙度为 。2.36.1R或V 带轮的技术要求铸造、焊接或烧结的带轮在轮缘、腹板、轮辐及轮毂上不允许有沙眼、裂缝、缩孔及气泡;铸造带轮在不提高内部应力的前提下,允许对轮缘、凸台、腹板及轮毂的表面缺陷进行修补;转速高于极限转速的带轮要做静平衡,反之做动平衡。其他条件参见 中的规定。921.357TGB对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高,以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡,对于铸造和焊接带轮的内应力要小, 带轮由轮缘、腹板(轮辐)和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘,轮缘是带轮的工作部分,用以安装传动带,制有梯形轮槽。由于普通 V 带两侧面间的夹角是 40,为了适应 V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小,故规定普通 V 带轮槽角 为 32、34、36、38(按带的型号及带轮直径确定) ,轮槽尺寸见表 7-3。装在轴上的筒形部分称为轮毂,是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅(腹板) ,用来联接轮缘与轮毂成一整体。表 普通 V 带轮的轮槽尺寸(摘自 GB/T13575.1-92) 槽型 项目 符号 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基准线上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基准线下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽间距 e 8 12 15 19 25.5 37 44.5 130.3 0.3 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 第一槽对称面至端面的距离 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小轮缘厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 带轮宽 B B =( z -1) e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 32 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 对应的基准直径 d d - 80 118 190 315 475 600 轮 槽 角 极限偏差 1 0.5 V 带轮按腹板(轮辐)结构的不同分为以下几种型式: (1) 实心带轮:用于尺寸较小的带轮(dd(2.53)d 时),如图 7 -6a。 (2) 腹板带轮:用于中小尺寸的带轮(dd 300mm 时),如图 7-6b。 (3) 孔板带轮:用于尺寸较大的带轮(ddd) 100 mm 时),如图 7 -6c 。 (4) 椭圆轮辐带轮:用于尺寸大的带轮(dd 500mm 时),如图 7-6d。根据设计结果,可以得出结论:小带轮选择实心带轮,如图(a),大带轮选择腹板带轮如图(b)(a) (b) (c) (d)图 7-6 带轮结构类型4.8 确定带的张紧装置选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张紧装置。144.9 计算压轴力由机械设计P303 表 1312 查得,A 型带的初拉力 F0149.67N,上面已得到 =153.36o,z=3,则1a153.72sin=649.sinN=89.12ooFz行星齿轮传动的配齿计算1、传动比的要求传动比条件即 =1+ /baHiza可得 1+ / =63/5=21/5=4.2 =b baHi所以中心轮 a 和内齿轮 b 的齿数满足给定传动比的要求。2、保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合同轴条件为保证行星轮 与两个中心轮 、 同时正确啮合,要求外啮合齿轮 agzazbg 的中心距等于内啮合齿轮 bg 的中心距,即= w(a)g()w称为同轴条件。对于非变位或高度变位传动,有m/2( + )=m/2( - )azgbzg得 = - /2=63-15/2=24b3、保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间装配条件想邻两个行星轮所夹的中心角 =2/Hwn中心轮 a 相应转过 角, 角必须等于中心轮 a 转过 个(整数)齿所对1 的中心角,即= *2/1az式中 2/ 为中心轮 a 转过一个齿(周节)所对的中心角。az=n/ = / =1+ /piHn1ba将 和 代入上式,有 1H2* / /2/ =1+ /azwnbza经整理后 = + =(15+63)/2=24azb15满足两中心轮的齿数和应为行星轮数目的整数倍的装配条件。4、保证相邻两行星轮的齿顶不相碰邻接条件在行星传动中,为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰,相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和,如图 12 所示Re图 5-1 行星齿轮可得 l=2 * wasin(180/)ow(agdl=2*2/m*( + )*sin =39 /2mazg60o3=d+2 =17m()agdh满足邻接条件。(三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算按齿根弯曲强度初算齿轮模数 m齿轮模数 m 的初算公式为m= 2311li/AFPadFKTYz式中 算数系数,对于直齿轮传动 =12.1;m mK啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩,N*m ; 1T= / =9549 / n=95490.15/31600=0.2984N*mawn1w使用系数,由参考文献二表 67 查得 =1;AK A16综合系数,由参考文献二表 65 查得 =2;FK FK计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数,由参考文献二P公式 65 得 =1.85;小齿轮齿形系数,1FaY图 622 可得 =3.15;,1Fa齿轮副中小齿轮齿数, = =15;1z1za试验齿轮弯曲疲劳极限, 按由参考文献二图 6limF2*Nm26630 选取 =120li 2*所以 m= =12.12311lim/mAFPadFKTYz30.2984.50.85=0.658 取 m=0.91)分度圆直径 d=m* =0.915=13.5mm()az=m* =0.924=21.6mm()g()=m* =0.963=56.7mm()bd()z2) 齿顶圆直径 a齿顶高 :外啮合 = *m=m=0.9h1a*h内啮合 =( - )*m=(1-7.55/ )*m=0.792 2 2z= +2 =13.5+1.8=15.3mm()ad()a= +2 =21.6+1.8=23.4mm()g()h= -2 =56.7-1.584=55.116mm()abd()a3) 齿根圆直径 f齿根高 =( + )*m=1.25m=1.125fh*ac= -2 =13.5-2.25=11.25mm()fd()f17= -2 =21.6-2.25=19.35mm()fgd()fh= +2 =56.7+2.25=58.95mm()fb()f4)齿宽 b参考三表 819 选取 =1d= * =113.5=13.5mm()ad()a= *+5=13.5+5=18.5mm()b=13.5+(5-10)=13.5-5=8.5mm()5) 中心距 a对于不变位或高变位的啮合传动,因其节圆与分度圆相重合,则啮合齿轮副的中心距为: 1、ag 为外啮合齿轮副=m/2( + )=0.9/2(15+24)=17.55mmazg2、bg 为内啮合齿轮副=m/2( + )=0.9/2(63-24)=17.55mmab中心轮 a 行星轮 g 内齿圈 b模数 m 0.9 0.9 0.9齿数 z 15 24 63分度圆直径 d 13.5 21.6 56.7齿顶圆直径 a15.3 23.4 54.9齿根圆直径 fd11.25 19.35 58.95齿宽高 b 18.5 18.5 8.5中心距 a =17.55mm =17.55mm ag bga(四)行星齿轮传动强度计算及校核1、行星齿轮弯曲强度计算及校核18(1)选择齿轮材料及精度等级中心轮 a 选选用 45 钢正火,硬度为 162217HBS,选 8 级精度,要求齿面粗糙度 1.6R行星轮 g、内齿圈 b 选用聚甲醛(一般机械结构零件,硬度大,强度、钢性、韧性等性能突出,吸水性小,尺寸稳定,可用作齿轮、凸轮、轴承材料)选 8级精度,要求齿面粗糙度 3.2。aR(2)转矩 1T= / =9549 / n=95490.15/31600=0.2984N*m=298.4N*mm;awn1Pw(3)按齿根弯曲疲劳强度校核由参考文献三式 824 得出 如 【 】则校核合格。FF(4)齿形系数 FY由参考文献三表 812 得 =3.15, =2.7, =2.29;FaYFgFbY(5)应力修正系数 s由参考文献三表 813 得 =1.49, =1.58, =1.74;sasgsb(6)许用弯曲应力 F由参考文献三图 824 得 =180MPa, =160 MPa ;lim1Flim2F由表 89 得 =1.3 由图 825 得 = =1;s1NY2由参考文献三式 814 可得= * / =180/1.3=138 MPa1FNYlim1F= * / =160/1.3=123.077 MPa2li2s=2K /b * =(21.1298.4/13.5 15)3.151.491FTmazFsa 20.9=18.78 MpalimHSlim查参考文献二表 611 可得 =1.3liHS所以 1.33、有关系数和接触疲劳极限(1)使用系数 AK查参考文献二表 67 选取 =1AK(2)动载荷系数 V查参考文献二图 66 可得 =1.02V(3)齿向载荷分布系数 HK对于接触情况良好的齿轮副可取 =1H(4)齿间载荷分配系数 、HaF由参考文献二表 69 查得 = =1.1 = =1.21HaKF2HaKF(5)行星轮间载荷分配不均匀系数 p由参考文献二式 713 得 =1+0.5( -1)HHp由参考文献二图 719 得 =1.5 pK20所以 =1+0.5( -1)=1+0.5(1.5-1)=1.251HpKHp仿上 =1.752(6)节点区域系数 HZ由参考文献二图 69 查得 =2.06HZ(7)弹性系数 E由参考文献二表 610 查得 =1.605E(8)重合度系数 Z由参考文献二图 610 查得 =0.82Z(9)螺旋角系数 = =1Zcos(10)试验齿的接触疲劳极限 limH由参考文献二图 611图 61
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计-单作用泵【三维PROE】【全套CAD图纸和毕业答辩论文】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-10541824.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!