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走式烟苗剪叶机 整体 总体 机构 设计 结构设计 优秀 优良 25 cad 图纸

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1 湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）选题审批表 专 业： 汽车服务工程 毕业论文（设计）题目 自走式烟苗剪叶机的设计 选题来源 （ ）结合科研课题 课题名称： （）生产实际或社会实际 （ ）其他 选题性质 （ ）基础研究 （）应用研究 （ ）其他 选题完成形式 （ ）毕业论文 （）毕业设计 （ ）提交作品，并撰写论文 指导教 师姓名 蒋蘋 职称 教授 是否主持或参 与过科研课题 （）是（ ）否 选题依据（科学性、可行性论证）和内容简要 目前在剪烟苗作业过程中，大部分工序仍以人工和简单的机械为主，其劳动强度大，工作效率低，严重制约着我国烟草产业的发展。然而，众所周知，发展和提高机械自动化作业水平，开发引进自走式烟苗剪叶机，它 可以提高机械化作业水平，可以减少烟田用工，降低烟叶生产强度、种烟成本，提高烟叶生产效率，增加烟农收入，也可进一步提高烟农素质，稳定烟叶生产队伍，促进烟叶生产的可持续性发展和农村稳定和谐。 自走式烟苗作业机无论是在国内还 是国外都有广阔的市场开发前景。研究适合自走式烟苗剪叶机的结构是顺应当前作业的需求，不但有实用的价值，同时有巨大的市场潜力。 自走式烟苗剪叶机的研究内容如下： 1) 苗床边界识别及路径规划研究：针对苗床结构形式设计相应的识别或仿形系统，并根据苗床结构尺寸进行作业路径规划，以最高效率实现 100%作业覆盖。并针对实际应用中苗床尺寸上的差异设计自适应调节装置。 2) 苗床作业端点识别：对长矩形苗床作业端点进行识别与判断，在某一苗床作业完毕后自动提示报警或自动更换到下一苗床。 3) 自动行走装置研究：运用传感器及自动控制技术，研制相应 的自动行走装置，作业时刻根据规划的路径进行自动行走而不需人为干涉。 专业委员会意见： 专业委员会主任签名： 年 月