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摘 要
机械工业是一个国家的重要产业,机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展,人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下,中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下,对钢管表面除锈机进行改良和优化是当务之急。生产钢管表面除锈机的企业,必须充分考虑到在钢管表面除锈机运行中可能出现的问题,尽量使钢管表面除锈机的自动化程度越高越好,从而减少人工搬运工具的时间,国内钢管表面除锈机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。钢管表面除锈机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。
本次设计在题目是钢管表面除锈机在设计,目前,国内钢管表面除锈机的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展,廉价,简单,方便成了工作台发展的主题。
关键词:机械产品 钢管表面除锈机 制造 主题
Abstract
This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.
In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor.
Keywords:Driving roller Crankshaft Processing craft Significance
目 录
1 绪论 1
1.1课题的来源与研究的目的和意义 1
1.2本课题研究的内容 2
1.3研究的意义 4
2 钢管表面除锈机总体结构的设计 4
2.1钢管表面除锈机设计方案的选择 5
2.2钢管表面除锈机的工作原理 5
2.3杠杆的结构设计 5
3 机械传动部分的设计计算 6
3.1除锈电机的选型计算 7
3.2液压缸的设计计算 8
3.2.1液压缸的类型及结构形式 10
3.2.2液压缸的工作压力 11
3.2.3计算液压缸的尺寸 11
3.2.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 12
3.3直线导轨的设计计算 12
4 钢管表面除锈机中主要零件的三维建模 13
4.1除锈钢刷的三维建模 14
4.2液压缸的三维建模 15
4.3滚轮的三维建模 17
4.4钢管表面除锈机的三维建模 18
5 钢管表面除锈机中主要零件的强度分析与校核 20
5.1滚动轴承强度的校核计算 21
结 论 22
参考文献 23
致 谢 24
1 绪论
1.1 课题的来源与研究的目的和意义
我国生产的钢管表面除锈机结构简陋,除锈效率始终不高,虽然经过几十年的发展,近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响,我国目前生产的钢管表面除锈机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距,钢管表面除锈机的生产也是如此,为满足市场需求,开发出一种新型的钢管表面除锈机势在必行!
相信此种钢管表面除锈机的出现将会大大提高钢管的除锈能力和质量,为企业的生产的年产能方面,以及经济效益方面能够带来显著的进步,同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。
随着国际标准化(SIO)的实施,世界钢管表面除锈机以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础,19世纪80年代,美国的HUGER公司将新开发的钢管表面除锈机应用到该公司的子公司---一个生产钢管的机械公司,经过几年的运行,为该公司创造了不菲的利润。继美国HUGER公司之后,德国的DESTO公司也看到了钢管除锈机的利润所在,投入了相当大的人力和精力来开发研制钢管除锈机,并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。当前,全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力,都大力进行钢管表面除锈机的研发工作。现在国外等著名钢管表面除锈机的品牌中,都有钢管表面除锈机的销售,全世界钢管表面除锈机的应用越来越广泛。有一点值得注意的是,钢管表面除锈机的市场,由最初的日本,欧洲,已经渗透到北美市场,因此钢管表面除锈机是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的钢管表面除锈机销售市场,机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。
目前国外特别是美国正在考虑发展钢管表面除锈机的功率最大化,产能最优化的问题。自“九·五”期间钢管表面除锈机的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划,以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的钢管表面除锈机。
我国从1953年开始生产钢管表面除锈机,于1958年自行设计制造除锈半径在50、70、90、120、500等钢管的钢管表面除锈机之后,为了适应钢管生产厂家的需要,1959年又制造了500、1000、1200等大直径的钢管表面除锈机。
为了满足钢管生产工业发展需要,我国于1970年研制了大型钢管表面除锈机。经运转实践证明效果很好。同年,福建的金明公司更是大量引入外来技术人才,全身心地投入到了钢管除锈机的研发中,利用丰富的人力资源和设备,研发出了多种可夹持不同直径棒料的除锈机,与同年12也投入市场,获得了非常大的经济利润。近几年又研制出PX1400/170钢管表面除锈机,其设计能力为1750t/h,实际达到2508t/h,是设计值的1.6倍。










