高压输电导线除冰机越障机构设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

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摘要

本文针对高压输电线路覆冰会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络，由此引起的线路跳闸、供电中断等事故等问题，设计一台通过敲击、碾压、铣削等多重除冰的双分裂高压输电导线除冰机。该除冰机具有自动爬行，制动、防滑、除冰、越障等能力。

本文首先分析了高压电线结冰的实际情况，拟定了高压电线除冰小车的原理方案：电机驱动、链轮作为减速机构、轮式行走方式、振动和对滚洗刀除冰方式。

然后对除冰机的传动机构进行了设计计算，并设计了结构。

最后，绘出除冰机的三维模型图和二维图。

用本文的方法设计的除冰机结构简单，工作可靠，生产制造成本低，使用维护方便。

关键词：除冰机、轮式小车、链传动、对滚铣刀

Abstract

Aiming at the high voltage transmission line icing will lead to tower tilt, collapse, break and insulator flashover, the resulting trip circuit, power outages and other accidents, design a by tapping, grinding, milling, and other multiple except ice double split high voltage transmission line deicing machine. The ice removal machine with automatic braking, crawling, anti-skid, deicing, climbing ability.

At first, this paper analyzes the high-voltage wire icing of the actual situation, proposed the high-voltage wire except the principle scheme of ice car: drive motor, sprocket as reducer and wheel movement method, vibration and rolling cutter de icing methods.

And then, the design and calculation of the transmission mechanism of the de icing machine are carried out, and the structure is designed..

Finally, the three-dimensional model and two-dimensional chart of the ice removal machine are drawn..

In this paper, the structure of the ice removal machine is simple, reliable, low cost of manufacturing, easy to use and maintenance..

Key words: ice removal machine, wheeled car, chain drive, rolling mill

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章 绪论 1

1.1 课题研究的内容和意义 1

1.2 输电线的常见规格 1

1.3输电线覆冰的危害 2

1.4 国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势 3

第二章 总体原理方案设计 4

2.1 总体方案 4

2.2原理方案设计 4

第三章 传动设计计算 9

3.1电机选择 9

3.2 链传动的运动特性 12

3.2.1链传动的运动不均匀性 12

3.2.2链传动的动载荷 15

3.2.3链传动的受力分析 16

3.3设计计算 17

第四章 结构设计 21

4.1 传动轴的设计 21

4.2 机架的设计 26

第五章 三维建模 28

5.1 Pro/E软件简介 28

5.2 零件建模 30

5.2.1机架的建模 30

5.2.2链轮的建模 30

5.2.3 行走轮和加紧轮的建模 31

5.2.4铣刀以及敲击部分零件的建模 31

5.3 虚拟装配 32

第六章 结论 33

参考文献 34

致谢 37

第一章 绪论

1.1 课题研究的内容和意义

结合生产实际，针对高压输电线路覆冰会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络，由此引起的线路跳闸、供电中断等事故等问题，设计一台通过敲击、碾压、铣削等多重除冰的除冰机。该除冰机具有自动爬行，制动、防滑、除冰、越障等能力。

本课题研究的目的在于根据输电线系统的除冰需要，研制一种简单，实用的输电线除冰机。轮式输电线除冰机是一种用于，在山地，荒野，河流，湖泊等地理环境，不适合人工除冰的输电线路上清冰。它是适用于各种地貌，不会因为环境的改变而停止工作。它的前端是一个振动电机连接着带有伸出的敲击棒的圆盘和铣刀，用于清除在电线结的冰。轮式除冰机主体部分是行走机构。该设计采用压轮推进方式, 机体上的八个固定压轮骑挂在输电线上保持机体的平衡, 机体的重心位于输电线下方, 这样机体不会在行进过程中出现倒转。四个动压轮分别与四个固定压轮配合, 当推动动压轮时, 动压轮向上抬升, 与固定压轮配合从上下夹紧输电线, 依靠压轮与输电线的摩擦获得前进的动力。该设计的电力驱动分为两个分支: 一部分直接传至除冰机构, 供刀具除冰使用; 另一部分传至动压轮，实现小车的行走。