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小型路面清洁车设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

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01 滚筒轴零件图 A3.dwg

02 锥齿轮轴零件图 A2.dwg

03 扫盘轴零件图 A3.dwg

04 带轮零件图 A3.dwg

05 链轮零件图 A3.dwg

06 锥齿轮零件图 A3.dwg

07 扫盘 A2.dwg

08 滚筒 A0.dwg

09 零部件装配图 A0(1).dwg

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关键词：: 小型路面清洁车设计全套 cad 图纸以及毕业答辩论文

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摘要

路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。本文对国内外小型道路清扫车的发展状况进行了分析,对路面清扫车的使用进行了阐述，指出了目前清扫车存在的问题，主要是对零部件进行了设计与校核。本车主要由动力系统、传动系统、工作系统和机架等组成，组成这些重要部分的轴与轴承等部件在本车中起着重要作用，所以它们是否符合要求是十分重要的，因此本文对其进行了较为详细的验算，以设计他们的详细尺寸并校核其强度。最后提出了改进意见及展望。

关键词：清扫车；设计；校核；零部件

ABSTRACT

Road sweeper, as one of sanitation facilities is a collection surface cleaning, garbage collection and transport as a whole new type of high-performance cleaning equipment.This paper summarized the developing status of small cleaning vehicles in China and foreign countries.and expatiates use of pavement cleaning cars,points out the main existing problems of cleaning cars, Parts and components mainly for the design and verification。Mainly by the vehicle power system, transmission system, the working system and the rack, etc. Such an important part of the composition of the shaft and bearings and other components in the vehicle plays an important role, Whether they meet the requirements is very important， In this paper, it is therefore a more detailed check， To design the details of their size and check its strength. Finally brings forward some improving ideas and expectations.

Key words: sweeper; design; check; machine replacement parts

1绪论 1

1.1路面清扫车简介 1

1.2国内行业发展现状 1

1.3产品技术水平 1

1.4产品发展方向 2

1.5市场开发前景 2

2小型环卫清洁车设计方案拟定 3

2.1方案一 3

2.2方案二 3

2.3比较 3

3本车重要零部件设计及校核 4

3.1轴类零件设计及校核 4

3.1.1滚筒轴的设计及校核 4

3.1.2锥齿轮轴的设计及校核 7

3.1.3扫盘轴的设计 11

3.2轴承的设计及校核 14

3.2.1圆桶轴轴承设计 14

3.2.2锥齿轮轴轴承设计 16

3.2.3扫盘轴轴承设计 17

3.3键联接及校核 19

3.3.1大带轮键 19

3.3.2小链轮键 19

3.3.3大链轮键 19

3.3.4小齿轮键 20

3.3.5大齿轮键 20

4清扫车的技术参数 21

4.1功率主要包括 21

4.2滚筒功率的计算 21

4.3扫盘功率的计算 22

5结论 24

参考文献 25

致谢 26

1绪论

1.1路面清扫车简介

路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清洁、垃圾回收和运输为一体的新型高效清洁设备。可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清洁。新型的路面清扫车不仅可以清扫路面垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。目前在国内通过路面清扫车来清扫城市道路已经成为一种趋势。

1.2国内行业发展现状

路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。从20世纪60年代我国研制生产路面清扫车开始，已有40年的生产历史。但相对于国外发达国家，我国路面清扫车不管从销量规模、技术水平、清洁效果等方面都存在定的差距。

目前，国产的道路清扫设备已经可以基本满足我们的需要。产品规格从2t到8t，近8个规格。与国外相比，大型产品所占比例不大，产品品种较少．产量也较低。2003年国产路面清扫车总销量估计在1 000台左右，仅相当于国外一个企业的销量。同时，现在使用的很多国产设备，存在外形单调、功能单一，操作不方便，清洁效率低等问题。在国外路面清洁车早已广泛应用了先进的电子技术。如带有微电脑的清洁及回收装置等，而且实现了有线与无线遥控，目前国内产品仅停留在路面清洁度等最原始的技术研究方面。

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装配图.jpg

锥齿轮零件图.jpg

锥齿轮轴零件图.jpg

带轮零件图.jpg

滚筒 A0.jpg

滚筒轴零件图.jpg

链轮零件图.jpg

扫盘 A2.jpg

扫盘轴零件图.jpg

内容简介：: 中国地质大学长城学院本科毕业设计题目小型路面清扫车设计班级： 11 级机制 5 班学号： 05211525 姓名：张增良指导教师姓名：周琴指导教师职称：教授摘要路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。本文对国内外小型道路清扫车的发展状况进行了分析,对路面清扫车的使用进行了阐述，指出了目前清扫车存在的问题，主要是对零部件进行了设计与校核。本车主要由动力系统、传动系统、工作系统和机架等组成，组成这些重要部分的轴与轴承等部件在本车中起着重要作用，所以它们是否符合要求是十分重要的，因此本文对其进行了较为详细的验算，以设计他们的详细尺寸并校核其强度。最后提出了改进意见及展望。关键词：清扫车；设计；校核；零部件ABSTRACTRoad sweeper, as one of sanitation facilities is a collection surface cleaning, garbage collection and transport as a whole new type of high-performance cleaning equipment.This paper summarized the developing status of small cleaning vehicles in China and foreign countries.and expatiates use of pavement cleaning cars,points out the main existing problems of cleaning cars, Parts and components mainly for the design and verification。Mainly by the vehicle power system, transmission system, the working system and the rack, etc. Such an important part of the composition of the shaft and bearings and other components in the vehicle plays an important role, Whether they meet the requirements is very important， In this paper, it is therefore a more detailed check， To design the details of their size and check its strength. Finally brings forward some improving ideas and expectations.Key words: sweeper; design; check; machine replacement parts目录1 绪论 11.1 路面清扫车简介 .11.2 国内行业发展现状 .11.3 产品技术水平 .11.4 产品发展方向 .21.5 市场开发前景 .22 小型环卫清洁车设计方案拟定 32.1 方案一 .32.2 方案二 .32.3 比较 .33 本车重要零部件设计及校核 43.1 轴类零件设计及校核 .43.1.1 滚筒轴的设计及校核 43.1.2 锥齿轮轴的设计及校核 73.1.3 扫盘轴的设计 113.2 轴承的设计及校核 .143.2.1 圆桶轴轴承设计 143.2.2 锥齿轮轴轴承设计 163.2.3 扫盘轴轴承设计 173.3 键联接及校核 .193.3.1 大带轮键 193.3.2 小链轮键 193.3.3 大链轮键 193.3.4 小齿轮键 203.3.5 大齿轮键 204 清扫车的技术参数 214.1 功率主要包括 .214.2 滚筒功率的计算 .214.3 扫盘功率的计算 .225 结论 24参考文献 .25致谢 .26中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计11 绪论1.1 路面清扫车简介路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清洁、垃圾回收和运输为一体的新型高效清洁设备。可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清洁。新型的路面清扫车不仅可以清扫路面垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。目前在国内通过路面清扫车来清扫城市道路已经成为一种趋势。1.2 国内行业发展现状路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。从 20 世纪 60 年代我国研制生产路面清扫车开始，已有 40 年的生产历史。但相对于国外发达国家，我国路面清扫车不管从销量规模、技术水平、清洁效果等方面都存在定的差距。目前，国产的道路清扫设备已经可以基本满足我们的需要。产品规格从 2t 到 8t，近8 个规格。与国外相比，大型产品所占比例不大，产品品种较少产量也较低。2003 年国产路面清扫车总销量估计在 1 000 台左右，仅相当于国外一个企业的销量。同时，现在使用的很多国产设备，存在外形单调、功能单一，操作不方便，清洁效率低等问题。在国外路面清洁车早已广泛应用了先进的电子技术。如带有微电脑的清洁及回收装置等，而且实现了有线与无线遥控，目前国内产品仅停留在路面清洁度等最原始的技术研究方面。1.3 产品技术水平国内路面清扫车的技术主要来源于三个方面：一是借鉴国外同类产品的先进技术并结合我国国情自行开发的产品，二是直接引进国外技术的产品；三是从国家科研院所转让技术后再在生产中进行改进的产品。总体而言，目前的中国制造商对新技术的研发还不是太注重，自己的研发也不到位，是竞争力远远不及外资产品，尤其在控制系统和清洁效率等方面与国外产品有相当大的差距。国内企业已经认识到，随着外资企业的不断进入国内市场的竞争的竞争，让各个生产商把产品的质量摆在了重要位置。目前，很多国内的大企业都在与国外的竞争对手合作，以全面完善自己的产品，提高自己产品的竞争力。像长沙中标公司、天津扫地王专用汽车有限公司等企业已成立了专门的技术研发中心，以企业产品技术的不断提高来使企业得到快速的发展把产品的质量摆在重中之重的位置，投入资金、人力在消化吸收国外先进技术的基础上，开发新型路面清洁车，以期形成产品系列化、多功能化，并进一步提高产品的清洁效率。目前主导企业正加快新产品的开发步伐，完善产品型谱，中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计2尽快完成原有产品的统型改造，实现产品的制造切换和市场切换，提升市场形象，提高市场份额。同时，加快实施投资，实施技术改造工程，以形成制造的核心能力，实现产品质量和制造能力的双提升。1.4 产品发展方向随着社会生活质量的不断提高，以前传统简单的路面清扫方法已经不能满足于现行路面的需求，高可靠、多功能，全天候和环保型等方面的要求越来越多，更好的清扫效果，更高的清扫效率越来越成为市场需要的对象。高可靠：一个产品是不是可靠取决于多种因素的制约但主要有三个方面的原因：一是国产基础件质量不稳定二是制造工艺问题，三是技术不完善造成先天不足。因此要想提高可靠性首先需解决上述三个问题，如何有效的解决这三个问题已经是各个企业竞争的重点，同时谁能更好的解决这三个问题谁就能在市场中占据主动位置。多功能：如果提到路面清洁车大多数人首先想到的就是单一的清扫路面的车辆，如果临时需要用它打扫别的就不行了。而从从现实中我们会发现我们不仅仅只需要打扫路面的这一种清扫车，有的需要可以扫的的同时清扫路两旁的护栏，有的需要在下雪天也派上用场等等。因此，清洁车的多功能化将是其一个发展方向。全天候：目前的清扫车需要喷水压尘除尘，在缺水地区和北方的冬季无法使用，要解决这一问题，必须要开发干式吸扫和湿式吸扫两用车或称全天候清洁车，该车的开发成功不但可以解决上述难题，同时可节约用水，降低使用成本。环保型：由于技术的原因，部分老式清扫车由于尾气和噪声的原因，对环境造成了破坏。随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清洁车就将很难适应需要。所以开发更完善的路面清洁车已经是放在我们面前一个非常棘手的问题。可见，国内路面清扫车生产企业只有在发展完善现有设备的同时也要不断适应新的需求，才能在未来的市场竞争中占据一席之地。1.5 市场开发前景随着环卫设备的不断更新与发展，2000 年之后，国内路面清扫车市场开始呈现快速发展的态势。长沙中标公司、天津扫地王公司等专业生产厂家，均获得了较好的发展势头。随之而来，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企业也开始进入路面清扫车的研发和生产，并取得了较好的发展。从近期的资料分析来看路面清扫车的市场发展潜力巨大，这从近几年的产品的销量就可以看出，2000 年行业总量为 8OO 台，而到 2004 年就达到了 1350 台，这其中还不包含相当数量的进口产品。在东部沿海经济发达地区路面清洁车市场发展很快，已率先进入路面清洁机械化时期。有资料显示，在北京、上海、广州和深圳等大中城市路面清扫车的保有量已超过 300 台。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。国外发达国家从 20 世纪 40 年代就开始批量生产路面清洁车，像英国的 JOHNSTON、美国的 ELG、日本的 KATO、德国的 FAUN-KUKA 等公司目前不管在销量规模、技术档次都处于中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计3世界的前列。路面清扫车越来越受到人们认可的原因：首先是路面清洁车能扫能运，作业方便清洁效率高，除尘效果好；其次是随着城市道路的不断建设、车辆的不断增加，道路垃圾的增多、打扫的难度加大。每天都用传统的人力清洁已很难实现城市的快速清洁。随着新形势下道路的不断发展，通过大型的清洁设备成为新的趋势，而这一切将使得路面清扫车的需求呈现一个快速的增长态势，而这必将给国内路面清洁车企业带来无限商机。总之，随着全国各大城市自我的不断完善许多新问题的不断涌出，城市化规模不断扩大，同时随着公路沿线不断的延展，路面清洁养护已经成为了建完路以后摆在我们面前的新问题。随着我国综合经济实力的不断发展以及劳动力成本的不断提高，路面清扫车的发展环境一片大好，采用机械化的设备对城市道路进行清洁已经成为趋势。路面清扫车在我国经济发达的东部沿海地区已被广泛使用，目前正在向中西部地区扩展，可以这样说，路面保洁工作从人力向机械化转变的时代已经到来。2 小型环卫清洁车设计方案拟定2.1 方案一这个方案的主要特点是结构简单，它主要由动力系统、传动系统、工作系统组成。在车的前端安装有一个边刷，它的驱动力是经过一对直齿锥齿轮输入的，通过设计一对锥齿轮，可以把平行于地面的圆周转动转化为垂直于地面的圆周转动，从而为边刷提供动力。位于车中间位置的一级滚筒刷由电机通过带传动直接提供驱动力，二级滚筒刷由一级滚筒通过链传动提供驱动力，且两者大小不等，两个滚筒刷作相向运动，滚筒的边缘是由尼龙制成的刷苗，并且保持始终有两排同时夹持，它们接触的瞬间把垃圾夹持住并且抛起，垃圾沿斜面作抛物线运动，由于两者大小不等，所以最后落在位于滚筒刷一侧的垃圾箱里，完成一次垃圾清扫的工作。小锥齿轮的动力通过链传动输入，这也是由链传动的特点决定的。链传动适合应用于轴相平行并且距离比较远的场合，此外，链传动还可以保证较稳定的传动比。2.2 方案二这个方案由一个滚筒刷来完成垃圾的清扫的工作，在滚筒刷的后面增添一个上升的斜板，它的下端伸出车底并且与滚刷保持接触，可使垃圾能够收集的更彻底，在滚筒刷上面设置一个圆弧形铁板，以阻止抛起来的垃圾向上扬起。动力系统、传动系统基本等同方案一。中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计42.3 比较比较这两个方案，第二个方案有较第一个方案突出的优点。首先，它用一个滚筒和斜板代替了第一个方案的两个滚筒，不仅简化了车体的结构而且减少了一个传动装置，从而减少了清洁车的功率损失。其次，第二个方案清扫部分的设计有效的避免了两个滚筒刷转动时造成的清扫死角从而使清扫更加的彻底。最后，在滚刷上面设置一个圆弧板，有效的阻止了抛起来的垃圾向上扬起，更重要的是防止垃圾抛弃时落进滚刷内造成滚刷卡死。因此采用第二方案。3 本车重要零部件设计及校核3.1 轴类零件设计及校核3.1.1 滚筒轴的设计及校核已经确定轴的材料 45 钢调质，轴的最小直径由书2表 15-3，取为 120。轴所传递的功率，估计为 0.384kw。轴转速，为 700r/min。d =120 =9.8mmmin37084.由于轴上开有键槽，加大轴的直径 15%。d =9.8 1.15=11.27mm。因此，取最小轴径为 12 。in 图 3-1 滚筒轴装配图轴上零件拟定装配图如图 3-1，轴的尺寸设计。中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计5-轴段，转配滚筒刷，由于选用的滚筒中心孔直径为 60mm,长度为 600mm,故-轴段直径为 60mm,长度取 610mm。-轴段，安放深沟球，轴承查书1表 12-5，选取 6211 轴承，其尺寸为d=55mm,B=21mm.故-轴段直径为 55mm,长度取 21mm。-轴段，为了是齿轮与壳体有一定间距，取-轴段长度 32mm,直径 55mm。-轴段，安装齿轮，轴肩高应为，故取-轴段直径 47mm,长度 25。同理-轴段，安放深沟球，轴承查书1表 12-5，选取 6211 轴承，其尺寸为d=55mm,B=21mm.故-轴段直径为 55mm,长度取 21mm。-轴段，为了是齿轮与壳体有一定间距，取-轴段长度 23mm,直径 55mm。-轴段，安装带轮，轴肩高应为，故取-轴段直径 47mm,长度34mm。滚筒轴的强度校核。（1）画轴空间受力图：中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计6图 3-2 滚筒桶轴受力图（2）画轴垂直受力图并求垂直面支反力：带轮载荷 sin4518QFN带链轮载荷 2链由得 AMO0750BVVQVF带链 24BVFN由得 0Y 21B带链（3）画轴水平受力图并求水平面支反力：带轮载荷 cos1569QFN带链轮载荷 23链圆桶阻力为均布载荷由由得AMO507500t BHQHQHFF带链 71BHN由得0YF68Bt N带链（4）绘制垂直面弯矩图： 1.5.9VQNm=带200.65AV带3.1.VMF链（5）绘制水平面弯矩图： 10.534HQNm=带215AH带3.26hF链（6）绘制合成弯距图：1 截面 22220.13.45.7IIVIHMNm2 截面 222.66 3 截面 223331.0585VH（7）绘制扭矩图：TNm（8）绘制当量弯矩图中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计7轴可按脉动循环考虑，已知轴为 45#钢调质，由书2表 155 查，160WaMP，。01WaMP10.6W1 截面 2223.5703.57IeIeI TNm右左2 截面22222 .61.8.9eM 右2222 3.503.5eTNm左3 截面 222333 .80.85eeM右左（9）校核危险截面直径由轴结构图和当量弯矩图可知 1、2、3 处可能为危险截面，由 117 得41 截面 =8.41mm3110.eIWd2 截面 =8.73mm2321.eM3 截面 =7.8m3310.eWd经与设计尺寸比较，各截面所计算直径均小于其结构设定之直径，轴强度足够。3.1.2 锥齿轮轴的设计及校核已经确定轴的材料 45 钢调质，计算轴的最小直径中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计8由书2表 15-3，取为 120。轴所传递的功率，估计为 0.111kw。轴转速，为 305 。d =120 =8.54mmmin3051.由于轴上开有键槽，加大轴的直径 15%。d =8.54 1.15=9.8mmin因此，取最小轴径为 10 。图 3-3 锥齿轮轴装配图轴上零件拟定装配图如图 3-3，轴的尺寸设计。-轴段，安装齿轮，根据齿轮的设计尺寸，故取-轴段直径 30mm,长度 25。-轴段，为了使齿轮与壳体有一定间距，轴肩高应为，取-轴段长度 36mm,直径 35mm。-轴段，安放深沟球，轴承查书1表 12-5，选取 6207 轴承，其尺寸为d=35mm,B=17mm.故-轴段直径为 35mm,长度取 17mm。-轴段，装配套筒，根据设计尺寸，故-轴段直径为 40mm,长度取 142mm。-轴段，装配锥齿轮，根据设计尺寸，故-轴段直径为 40mm,长度取 37mm。-轴段，为轴肩，轴肩高应为，故取-轴段直径 50mm,长度 3mm。-轴段，经计算，取-轴段直径 40mm,长度 428.52mm。-轴段，安放深沟球，轴承查书1表 12-5，选取 6207 轴承，其尺寸为d=35mm,B=17mm.故-轴段直径为 35mm,长度取 17mm。中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计9锥齿轮轴的强度校核（1）画轴空间受力图：图 3.4 锥齿轮轴受力图（2）画轴垂直受力图并求垂直面支反力：中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计10齿轮径向力 2tancostancos24.69r TFNd由得 AMO75070rBVQVF链 BV由得 0YF8rBQVN链（3）画轴水平受力图并求水平面支反力：齿轮切向力 281.54rTd由得AMO70270tBHQHFF链 4BHN由得0Y 5tBQN链（4）绘制垂直面弯矩图：152416VAHFm=20MQ链（5）绘制水平面弯矩图： 113HAN=25026FmQ链（6）绘制合成弯距图：1 截面 2213649.IIVIHM2 截面 222850N（7）绘制扭矩图： 3 .180 TNm（8）绘制当量弯矩图轴可按脉动循环考虑，已知轴为 45#钢调质，由书2表 111 查，4160WaMP，。01WaMP10.6W中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计111 截面 22213649013649IeIMTNm左 2222.87IeI 右2 截面 222222 50.631805eeTN右左（9）校核危险截面直径由轴结构图和当量弯矩图可知 1、2 处可能为危险截面，由 117 得41 截面 =13mm3110.eIWMd计入键槽的影响 1d3.041.5m2 截面 =7.8mm23210.eWM经与设计尺寸比较，各截面所计算直径均小于其结构设定之直径，轴强度足够。3.1.3 扫盘轴的设计已经确定轴的材料 45 钢调质。轴的最小直径由书2表 15-3，取为 120。轴所传递的功率，估计为 0.102kw。轴转速，为 203 。d =120 =9.54mmmin3201.由于轴上开有键槽，加大轴的直径 15%。d =9.54 1.15=10.97mmin因此，取最小轴径为 11 。中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计12 图 3-5 刷盘轴装配图轴上零件拟定装配图如图 3-5，轴的尺寸设计。-轴段，安装刷盘段，选择的刷盘尺寸宽 20mm，直径 50mm, 故取-轴段直径50mm,长度 18mm。-轴段，为了使刷盘与壳体有一定间距，轴肩高应为，取-轴段长度 28mm,直径 55mm。-轴段，安放深沟球，轴承查书1表 12-5，选取 6211 轴承，其尺寸为d=55mm,B=21mm.故-轴段直径为 55mm,长度取 21mm。-轴段，装配套筒，根据设计尺寸，故-轴段直径为 55mm,长度取 68mm。-轴段，安放深沟球，轴承查书1表 12-5，选取 6207 轴承，其尺寸为d=35mm,B=17mm.故-轴段直径为 35mm,长度取 17mm。-轴段，为轴肩，轴肩高应为，故取-轴段直径 70mm,长度 10mm。-轴段，经计算，取-轴段直径 60mm,长度 40mm。-轴段，安装锥齿轮，根据齿轮的设计尺寸，故取-轴段直径 50mm,长度49mm。扫盘轴的强度校核画轴空间受力图：中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计13图 3.6 扫盘轴受力图中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计14（2）画轴垂直受力图并求垂直面支反力：齿轮径向力 25rFN由得 AMO718AVr2AVF由得 0Y 0B（3）画轴水平受力图并求水平面支反力：齿轮切向力 82t由得 A5718AHtF27AHFN由得0Y3Bt（4）绘制垂直面弯矩图：1574VAMNm（5）绘制水平面弯矩图：16HtF（6）绘制合成弯距图：1 截面 22224701561.IIVIHMNm（7）绘制扭矩图： 45.TNm（8）绘制当量弯矩图轴可按脉动循环考虑，已知轴为 45#钢调质，由书2表 111 查，4160WaMP，。01WaMP10.6W1 截面 22221 10.64751638.eII Nm（9）校核危险截面直径由轴结构图和当量弯矩图可知 1、2 处可能为危险截面，由 117 得41 截面 =14mm3110.eIWMd经与设计尺寸比较，各截面所计算直径均小于其结构设定之直径，轴强度足够。中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计153.2 轴承的设计及校核3.2.1 圆桶轴轴承设计（1）求轴承所受径向载荷、对轴进行受力分析，将空间力系分为铅垂面，1RF2水平面两个力系并画受力图。图 3.7 圆桶轴受力图求铅垂面支反力、1RVF225074QVQRF带链 121RVRVQQFFN带链求水平面支反力、1RHF2250375017tQQHRHFN带链1268RHtQQHF带链求总支反力即轴承所承受径向载荷、1R2F222111687RVRHFN2222745F中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计16（2）求轴承所受轴向载荷、1AF2由于深沟球轴承接触角，不存在内部轴向力，且本轴无轴向载荷。0 120AFN（3）计算轴承当量动载荷、1P2初选轴承型号试选 6211 轴承。由 GB/T276-94 查得性能参数为采用脂润滑420rCN290orlim60/innr轴承 1 17FPR轴承 2 25（4）轴承寿命计算两端轴承选相同型号，由于，所以按计算。球轴承，查书1表21FP2FP312-5 温度系数，查书2表 13-6 载荷系数1.0Tf1.fh6610 430658271.ThpfCLnFP 满足由于载荷平稳，转速不是很低，不必校核静强度。该轴承转速只有 700r/min，远低于极限转速 6000r/min，也不必校核极限转速。3.2.2 锥齿轮轴轴承设计（1）求轴承所受径向载荷、对轴进行受力分析，将空间力系分为铅垂面，1RF2水平面两个力系并画受力图。图 3.8 锥齿轮轴受力图求铅垂面支反力、1RVF227504rQVRFN链 128RVrRVQFFN链中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计17求水平面支反力、1RHF227504tQRHFN链12tRHF链求总支反力即轴承所承受径向载荷、1RF2222111856RVRHFN2224F（2）求轴承所受轴向载荷、1A2F由于深沟球轴承接触角，不存在内部轴向力，轴承 1 受轴向载荷0轴承 2 无轴向载荷。17AXFN（3）计算轴承当量动载荷、1P2初选轴承型号试选 6207 轴承。由 GB/T276-94 查得性能参数为采用脂润滑50rC50orNlim850/innr由书1 表 13-5 查表并计算的径向载荷系数和轴向载荷系数轴承一：X =0.56 Y =1 轴承二： X =1 Y =0 112因轴承运转中有中等冲击载荷，按书1表 13-6，取 f =1.5。p则 F = X F + Y F =0.56 26+17=31.56NPRAF = X F + Y F =1 =6N2226（4）轴承寿命计算两端轴承选相同型号，由于 F 大于 F ，所以按 F 计算。球轴承，查书11P2P1P3表 12-5 温度系数，查书1表 12-8 载荷系数1.0Tf4 .fh6610 501289607.ThpfCLnFP 满足由于载荷平稳，转速较低，须校核静强度。（5）当量静载荷00PRAXY查的径向当量静载荷系数和轴向当量静载荷系数 =0.6 =0.5 0X0Y的 026.17.524F（6）静强度条件中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计18查书1表 13-8 =1 由式得 C =S F =24Pa S0PFS=0P静强度条件符合。该轴承转速只有 700r/min，远低于极限转速 8500r/min，也不必校核极限转速。3.2.3 扫盘轴轴承设计（1）求轴承所受径向载荷、对轴进行受力分析，将空间力系分为铅垂面，1RF2水平面两个力系并画受力图。图 3.9 扫盘轴受力图求铅垂面支反力由上 107RVFN求水平面支反力由上 352RH求总支反力即轴承所承受径向载荷、1RF2222073567RVRHFFN（2）求轴承所受轴向载荷由于深沟球轴承接触角，不存在内部轴向力，且本轴可近似为无轴向载荷。（3）计算轴承当量动载荷初选轴承型号试选 6211 轴承。由 GB/T276-94 查得性能参数为中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计19采用脂润滑4320rCN290orlim60/innrN67PF（4）轴承寿命计算两端轴承选相同型号，由于，所以按计算。球轴承，查书1表21FP2FP312-7 温度系数，查书1表 12-8 载荷系数 1.0Tf4 1.f6610 30965221.7ThpfCLnFP 满足。由于载荷平稳，转速较低，须校核静强度。（5）当量静载荷0PRX查表 12-13 =0.6 40020PRFXN（6）静强度条件查表 12-14 =1 由式 12-17 得4S40PCS=静强度条件符合该轴承转速只有 200r/min，远低于极限转速 6000r/min，也不必校核极限转速。3.3 键联接及校核3.3.1 大带轮键（1）因带轮工作时对中性要求较高，故选 A 型普通平键。（2）确定键尺寸，由书1表 5-1 查得4键宽 b=14mm 高 h=9mm 长=90mm（3）校核挤压强度，由表 5-2 查得许用挤压应力，转矩=3 60PaMNm键工作长度 l=L-b=90-14=76mm，键与键槽工作高度94.52hK挤压应力由式 5-1 得 4230.54.576P aTkld得满足强度条件。P3.3.2 小链轮键（1）因带轮工作时对中性要求较高，故选 A 型普通平键。（2）确定键尺寸，由表 5-1 查得4中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计20键宽 b=14mm 高 h=9mm 长=70mm（3）校核挤压强度，由表 5-2 查得许用挤压应力，转矩=34 60PaMNm键工作长度 l=L-b=70-14=56mm，键与键槽工作高度94.52hK挤压应力由式 5-1 得 4230.484.56P aTkld得满足强度条件。P3.3.3 大链轮键（1）因带轮工作时对中性要求较高，故选 A 型普通平键。（2）确定键尺寸，由书2表 6-1 查得键宽 b=10mm 高 h=8mm 长=70mm（3）校核挤压强度，由书2表 6-2 查得许用挤压应力，转矩60PaM180TNm键工作长度 l=L-b=70-10=60mm，键与键槽工作高度842hKm挤压应力公式得 23180.46P aTMPkld得满足强度条件。P3.3.4 小齿轮键（1）因带轮工作时对中性要求较高，故选 A 型普通平键。（2）确定键尺寸，由书2表 6-1 查得键宽 b=12mm 高 h=8mm 长=8mm（3）校核挤压强度，由书2表 6-2 查得许用挤压应力，转矩60PaM180TNm键工作长度 l=L=8mm，键与键槽工作高度842hKm挤压应力公式得 231804.97P aTMPkld得满足强度条件。P3.3.5 大齿轮键（1）因带轮工作时对中性要求较高，故选 A 型普通平键。中国地质大学长城学院 2015 届毕业设计21（2）确定键尺寸，由书2表 6-1 查得键宽 b=16mm 高 h=10mm 长=12mm（3）校核挤压强度，由书2表 6-2 查得许用挤压应力，转矩60PaM180TNm键工作长度 l=L=12mm，键与键槽工作高度1 52hKm挤压应力公式得 24751.PTMPkld得满足强度条件。P4 清扫车的技术参数4.1 功率主要包括（1）克服刷苗与地面之间摩擦力所需的功率。（2）克服垃圾与上升斜板之间的摩擦力所作的功率（太小可以忽略）。（3）提升垃圾所消耗的功率（太小可以忽略）。4.2 滚筒功率的计算刷苗圆周线速度的计算：smdnVm /1106734.106 刷苗圆周线速度（ m/s）D滚筒直径取 d=300 mmN滚筒转速取 n=700 r/min刷苗的取材及参数计算：取刷苗材料为 PA-1010（尼龙）则 E=1.6GMPa41244 097.360. mdI 由得 3bplfEI3lEIfB=0.125N312905.07.160. - 刷苗的变形量(m)一般为 0.010.25 取 0.02Bf

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