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小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车】【三维SW】【全套CAD图纸和毕业答辩论文】

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小型 路面 清扫 打扫 设计 垃圾 三维 sw 全套 cad 图纸 以及 毕业 答辩 论文
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前 言

清扫车是重要的环卫设备之一,主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的发展体现了一个国家或地区的现代化程度。

本文从理论角度对清扫车的清扫机构、吸尘机构和清扫车的运动机构进行了分析,确定了清扫 车速、带轮转速、旋刷刷转速与清扫效果之间的关系。在清扫机构的设计方面,创造性地提出了带传动式清扫机构,改善了纯扫式清扫车的清扫效率,降低了能耗。对垃圾的收集提出了垃圾斗和收集结合的方式并用三维软件SolidWorks进行仿真验证。对盘刷的转速、扫丝的速度和行进速度与清扫效果之间的关系进行了分析,提出了综合考虑的方案。应用了大功率抽风机系统作为吸尘机构,通过具体的道路实验,对以上工作进行验证,效果良好,为以后进一步研究打下良好基础,运用SolidWorks建立吸扫车吸尘系统的三维模型。本文的主要研究工作包括: 

(1)通过对城市路面上垃圾(即清扫对象)的分析,根据形状、大小,将清扫对象进行清扫,并将其吸入到垃圾收集箱里。

(2)根据市场需求的实际情况、吸扫车的相关标准和所选专用车二类底盘的结构要求,提出城市道路吸扫车吸尘系统的设计约束,对吸尘系统吸尘口和集尘箱的结构参数进行分析。 

(3)采用SolidWorks建立对吸尘口和集尘箱的三维模型,并根据清扫对象的粒径大小和密度与集尘箱尺寸的关系式对集尘箱的尺寸进行初步验证,保证其合理性。


关键词:道路吸扫车;清扫对象;刷盘设计;结构设计;运行速度

目 录

1引言 1

1.1研究目的和意义 1

1.2国内外研究现状和发展 1

2小型路面清扫车的总体方案设计 2

2.1小型路面清理车的总体组成 2

2.2小型路面清理车的底盘 3

2.3小型路面清理车吸扫方式 3

2.4小型清理车行走系 5

3小型多功能环境清理车主要零部件的设计 7

3.1小型多功能环境清理车技术参数选择与计算 7

3.2小型多功能环境清理车功率的分配 7

3.3行走系统功率需求分析 7

3.4风机运转所需功率分析 8

3.5齿轮的主要参数设计 8

4 减速箱输出轴的设计计算 10

4.1选择材料,决定最小直径 10

4.2轴的结构设计 10

4.3轴向定位 10

4.4轴上的周向定位 11

5旋刷的设计 13

6风机的选择 14

7垃圾收集箱 15

总 结 16

致 谢 17

参考文献 18

工程概况

本论文从社会需求出发,重点在以下几个方面取得了阶段性成果:

1、提出了小型吸扫式路面清扫车的总体设计方案根据需求,确定了低成本的设计思路,创造性地提出了带传动式的清扫方式,解决了以前纯扫式道路清扫车的不足,为吸扫式道路清扫车的发展提供了新的思路。

2、对举升机构的设计进行了改进提出了四杆机构完成举升作业,并对其进行受力分析和运动特性分析,同时进行仿真确认。

3、对盘刷的速度进行了分析和研究对盘刷的集尘机理和工作原理进行理论分析,提出了最优方案并实验验证。

4、对行驶系统进行设计和研究清扫成都最优化应用到清扫车上,节约了能源,提高了清扫车的工作时间和范围。

1引言

随着科技进步和社会的快速发展,人们对周围生活环境质量的要求愈来愈高,广场、园区、住宅等生活环境的保护受到更多人的重视,城市园林环境的清理也成为人们关注的重要部分。

近年来,由于国家对环保问题及绿化工作的重视,以及人们对良好生态环境的迫切要求,环境绿化及清理事业取得了可喜成绩,其巨大的生态效益己被人们和社会认可。随着科学技术的进步和社会经济的发展,环境绿化及清理机械已被提到日程上来,因为清扫机械不仅是加速园环境绿化及清理事业发展的重要手段,而且也是实现现代化的重要性标志和主要组成部分。因此清理实现机械化作业势在必行。


内容简介:
塔里木大学毕业论文(设计)开题报告课题名称 小型马路清扫机的设计 学生姓名 路晓鹏 学 号 8011212230 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化班 级 机械设计 16-2 班 指导教师 王龙 起止时间 2015.11.15-2016.05.20 机械电气化工程学院教务办填 表 说 明一、学生撰写开题报告应包含的内容:1、本课题来源及研究的目的和意义;2、本课题所涉及的问题在国内(外)研究现状及分析;3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析;4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路;5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法;6、完成本课题的工作方案及进度计划;7、主要参考文献(不少于 7 篇)。二、本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在接到“毕业论文(设计)任务书”的两周内独立撰写完成,并交指导教师审阅。三、开题报告要求手写体,字数在 3000 字以上,由学生在本报告册内填写,页面不够可自行添加 A4 纸张。四、每个毕业论文(设计)课题须提交开题报告一式三份,一份学生本人留存,一份指导教师存阅,一份学生所在学院存档,备检备查。开题报告正文小型马路清扫开题报告一、选题背景及研究目的和意义路面清扫车作为环卫设备之一,是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路,市政以及机场路面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面清扫车不但可以清扫垃圾,而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化,既保证了道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好的工作状况,减少了和预防了路面交通事故的发生,延长了路面的使用寿命。目前在全球内使用路面清扫车已经成为一种趋势。小型道路清扫车属于城市环卫系统设施,是道路清扫的一个重要组成部分。小型清扫车造价相对低廉,制造技术相对简单,在使用效率上和环保上的优点是非常突出的。目前,我国中小型吸扫结合式道路清扫车主要存在的问题除与汽车底盘改装的道路清扫车同样的缺陷外,还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等缺点。因此,要彻底摆脱我国吸扫结合式道路清扫车的落后状况,提高吸扫式和纯吸式清扫车设计的能力,本课题主要对其主要部件:清扫系统、风机、除尘系统等进行研究,以提高清扫车设计的理论水平。二、国内外研究现状和发展从近期的资料分析来看,环卫扫路车的市场发展潜力巨大,这从近几年的产品的销量就可以看出,2004 销售量为 1300 台,而到了 2005 销量就猛增到了 2 千多台,几年内增加了 1.6 倍。这其中还不包含相当数量的进口产品。在东部沿海经济发达地区,环卫扫路车市场发展很快,尤其吸尘车的发展非常可观,路面清扫已率先进入机械化时期。有资料显示,在北京、上海、广州和深圳等大中城市,环卫扫路车的保有量已超过 300 台。可以预见,国内未来环卫扫路车的需求将会继续保持着较高的增长态势,路面清扫机械化的时代已经到来。但与国外相比,国内还停留在市场的初级发展阶段。国外发达国家从 20 世纪 40 年代就开始批量生产路面清扫车,像英国的JOHNSTON、美国的 ELG、日本的 KATO、德国的 FAUN-KUKA 等公司目前不管在销量规模、技术档次都处于世界的前列。虽然,我国清扫车技术的发展令世界瞩目,但是,与发达国家相比,我国清扫车还存在不少差距。我国的清扫车在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与发达国家的水平相当,而在清扫车的噪声、排放、可靠性、舒适性,自动调整等方面仍存在较大差距,特别是全液压清扫车,仅相当于发达国家 20 世纪 80 年代末到 90 年代初产品的水平。就目前我国清扫车的水平和质量可知,我国在清扫车设计中,还缺少对专用部件的研究,缺少设计理论的指导,经验多于计算,模仿较多,创新较小。可以说,目前我国对清扫车的研究能力还较差,还未真正达到对清扫车进行研究的目的和要求,同时,缺乏必要的研究条件。目前,我国中小型全液压清扫车除与汽车底盘改装的清扫车存在同样的缺陷外,还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等缺点。另外国内的清扫车在以下几个方面有待改进:如在高可靠性上,设备的高可靠性就是指某种 设备的可靠程度,即在其正常使用当中的无故障间隔时间的长短。国产工程机械平均无故障间隔时间为 150 小时-300 小时。而国外工程机械都在 600 小时-2000 小时。我国工程机械的平均使用寿命仅为国外同类产品的 1/2,甚至不到 1/2。因此目前的首要工作是解决产品经久耐用的问题,提高可靠性的各项指标。就工程机械的重要品种清扫车、装载机、推土机、挖掘机等而言,这个指标和国 外同类产品相比,差距还是非常大的。而且由于国内清扫车生产企业的生产规模都较小,而且扫路机产品批量也较小,所以采用的生产设备和生产手段都较为落后,加工的零部件难以有稳定的质量。此外,我国通用零部件制造水平较低,也影响了扫路机的质量。国外清扫车的扫刷、吸管、风机、吸嘴和风道等磨损件远比我国清扫车的耐磨。最后我国工程机械的整体性能参数与国外水平差距不是很大,但在舒适性、低污染、施工质量以及生产率等指标上都不同程度地落后于国外先进水平 15-20 年,主要原因是在许多先进的技术、结构、材料及工艺上存在着差距。道路养护越来越重要,清扫机械的前景越来越好。在功能多样性方面,由单一功能向多功能发展;在传动系统方面,有传统机械向全液压方向发展;在除尘方面,由干式向湿式方向发展;在清扫方式上,由纯扫式和纯吸式向吸扫式方向发展;在重量和体积方面,由体积大、自重大的机械向体积小、轻便式的中小型清扫方向发展。但是在我国,由于清扫车发展时间较短,使用数量较少,研究开发人员有限,又没有专门的研究机构对其进行研究,所以缺少对清扫车主要部件的关键技术研究,为了提高吸扫式清扫车设计的能力,必须对其主要部件清扫系统、风机和除尘系统以及零部件的耐磨性等进行试验研究,以提高清扫车设计的理论水平。纯吸式小型扫路机的吸扫系统主要由风机、风道、吸尘嘴等组成。作业时发动机直接驱动风机将落尘箱内的空气通过出气管道输送到吸尘罩内,在吸尘罩内产生漩涡气流,罩内的垃圾在气流的冲击下悬浮起来;在吸尘嘴的另一端有吸气管道,在风机的作用下将悬浮的垃圾随气流吸进落尘箱内。气流,由于流速减小,比重大的垃圾落到垃圾箱底部。体积大、重量轻、漂浮的 垃圾被滤网阻隔,仍分离不开的垃圾气流进入离心式尘土分离器,小颗粒的尘土从气流中分离出来。净化后的气体再次被送到吸尘嘴,进行垃圾清扫、输送的再循环。纯吸式小型扫路机克服了纯扫式扫路机对尘土清扫不利的缺点,吸尘率可达到 98%,作业时没有扬尘,没有二次污染。但它对马路边沟的垃圾清除不利,在湿地上作业效果不好,对粘著在地面上的污物去除能力差。吸扫式清扫车汲取纯扫式以及纯吸式清扫车的特点,其清扫系统通常由蝶型 刷和风机、风管道、吸尘嘴等组成。蝶型刷的设置加强了对马路边沟的清扫,增加了清扫宽度。蝶型刷将两侧的垃圾扫到吸尘嘴的工作区域,再由吸尘系统将垃 圾吸入机内的垃圾箱。吸扫式小型扫路机适合于任何道路环境的清扫,对污物、尘土都有很好的清扫效果,工作效率高。但这类扫路机结构比较复杂,成本较高。目前,国内外吸扫型道路清扫车是扫路车的主流车型,也是可以预见的将来的主流发展方向,因为这种扫路车同纯扫式或纯吸式扫路车相比,具有清扫效果好、速度快、二次污染小等优点。但是,仍存在着油耗高,噪声大,占用车上空间大,降低了整车质量利用系数,排放污染大等不足,所以需要进一步的研究改进。三、本课题的提纲及重点内容1)本课题的提纲(1)小型清扫机的制动系统和外形的设计;(2)小型清扫车工作装置的总体设计;(3)除尘系统的设计。2)本课题的重点内容(1)清扫车风机的设计及其合理选型,在进行扫路车专用风机设计时,除了需要考虑到风机的效率、流量、风压等性能参数外,对其耐磨性能、噪声水平以及抗积尘能力也要予以充分考虑,合理优化叶轮、蜗壳以及入口的结构参数,从风机叶片形状、叶片材料、进出风口的形状和位置、加工工艺等进行探讨,设计出体积小、风量大、噪声低、耐磨的风机。(2)清扫除尘系统的研究为了使扫路车具有更好的除尘性能,应加强对影响除尘效果的喷水量与风量的关系和垃圾箱容积以及灰尘过滤器的结构和型式的研究。 (3)根据负荷量的限制要求,对清扫车二类底盘进行进一步的研究改进。四、研究本课题的指导思想及预计可能遇到的困难1)指导思想 通过国内外资料的翻阅整理,掌握了现有扫路车工作装置的特点,并且现场 调研了西安周边地区清扫车的使用情况及结合周边路面特性,综合国内外相关方面的成果,整理并分析了资料及调查结果,针对现有环卫车的风机驱动采用副发动机为动力源,存在着油耗高,噪声大,占用车上空间大,降低了整车质量利用系数,排放污染大等不足,本课题主要对其主要部件清扫系统、风机、风道 系统和除尘系统以及零部件的耐磨性等进行试验研究,以提高清扫车设计的理论水平。2)遇到的问题(1)大的风量和风压是高效集尘的可靠保证,必须选用高效能的离心式风机,由于清扫车的作业工况的不稳定性,因此在选用风机时必须留有一定的余量,这样才能保证清扫车在各种路况下达到完美的集尘效果,由于空间布置的限制风机的外形应尽可能紧凑,同时降低噪声是选择风机时考虑的重要因素之一。 (2)清扫车支点的后轴承及轮胎、弹簧弓板、尾大梁等处承受压力偏大,而二类底盘在这些受压处并未特殊加强,因此要求对于总质量一定的底盘,其前后最大允许轴荷,可根据清扫车作业要求,进行轴荷合理分配。如适当增加前轴的允许载荷。对于总质量一定的底盘,可以适当加长轴距,最大限度的发挥出底盘的 能力,与上装相匹配,从而提高清扫车的托举能力。 (3)清扫车是要求前轴负荷大,以便作业时其轴荷减轻后,还能安全转向。如 果前轴允许负荷较少,则必然要求托举作业能力的降一个等级,而此时,就会出 现后轴允许负荷又会剩余。因此要求后轴的轴承、轮胎、钢板弹簧、尾大梁等关键受力处,要求适当加强,以增加其受压的能力。五、完成本课题的工作方案及进度计划完成本课题必须需要了解马路清扫机的工作原理及各个机构的选择原则,传动比分配的计算,扭力弯矩的计算和对于机械工程材料的了解。且还需明白零件加工工艺的设计,这些问题均可从工具书,资料中查找的到,也可以向导师求教了解。对于课题设计图纸的绘制需要用到计算机,上边要安装 CAD 及 SolidWorks 等绘图软件,用来完成课程设计二维三维图纸的绘制。第 12 周:查阅相关资料文献,了解课题发展现状,熟悉课题内容。第 34 周:撰写开题报告,确定总体设计方案。第 56 周:初步完成马路清扫机的各个部分的构想,确定传动方式的选择。第 78 周:初步完成马路清扫机的设计,并绘制出各个零部件的二维三维图。第 910 周:对于所设计的零部件进行校核和受力分析,修改设计图。对于路清扫机中的关键轴进行工艺的设计。第 1112 周:整理设计过程,撰写产品设计说明书。根据定型的产品结构,绘制出总装配图及各零件图纸。撰写答辩提纲,准备答辩。第 1314 周:毕业答辩。六、参考文献1韦端利,陈无畏,李 超小型滚扫吸入式扫路车清扫效果仿真分析J专用汽车,2010,(11):53-54.2王乃康,茅也冰,赵 平现代园林机械M北京:中国林业出版社,2001:6. 3杨 康,李树森草坪联合修剪机的修剪机构设计与研究J机械管理开发,2012,(3):22.4张立富,陆怀民国内外园林绿化机械的现状及其发展前景J林业机械与木工设 备,2009,07:4-6. 5周 鑫园林绿化机械设备的现状与发展趋势J科技创业家,2012:190. 6孙 新港口清扫车的设计研制与应用D天津:天津大学机械学院,2010:3-4.7顾正平,沈瑞珍国内外园林绿化机械现状与发展趋势J林业机械与木工设 备,2004,02:47. 8刘 毅,沈瑞珍,顾正平
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