履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计【8张CAD图纸和说明书】

目    录

第一章 概述部分 1

1.1掘进机的发展现状与前景展望 1

1.1.1国内外掘进机的发展现状 1

1.1.2掘进机发展前景展望 2

1.2悬臂式掘进机的主要组成部分 3

1.3 EBJ─120TP型掘进机简介 4

1.3.1 EBJ─120TP概述 5

1.3.2 EBJ─120TP主要技术参数 7

1.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 9

第二章 总体方案设计 10

2.1掘进机总体结构布置 10

2.2掘进机各组成部分基本结构设计 11

2.2.1截割部 11

2.2.2装载部 12

2.2.3刮板输送机 12

2.2.4行走部 13

2.2.5机架和回转台 13

2.2.6液压系统 14

2.2.7电气系统 15

第三章 行走部设计 15

3.1行走部设计要求 15

3.2设计布置传动方案 16

3.3行走部各部分的具体设计 17

3.3.1履带的设计 17

3.3.2液压马达及电机选择 18

3.3.3链轮的设计 20

3.3.4履带架及导向轮和张紧装置 21

第四章 减速器设计 23

4.1减速机构传动方案设计及传动比分配 23

4.2一级圆柱直齿轮的设计 25

4.2.1各齿数选择 25

4.2.2模数选择 25

4.2.3几何尺寸计算 27

4.2.4啮合要素的验算 27

4.2.5齿轮弯曲强度校核 27

4.3第二级3K(Ⅱ)型行星齿轮减速器的设计 31

4.3.1配齿计算部分 32

4.3.2初步计算齿轮的主要参数 34

4.3.3啮合参数计算 35

4.3.4几何尺寸计算 37

4.3.5装配条件的验算 40

4.3.6传动效率的计算（附整体减速器效率计算） 41

4.3.7结构设计 42

4.3.8齿轮强度验算 45

4.4减速器其它零件校核 51

4.4.1减速器轴校核。 51

4.4.2减速器轴承校核。 61

4.4.3减速器键校核 62

第五章 装机事项与检修及检修 65

5.1搬运、安装和调整 65

5.1.1 机器的拆卸和搬运 65

5.1.2 机器组装及注意事项 66

5.1.3机器的调整 66

5.2机器检修 67

结  论 71

参考文献 72

英文原文 73

中文译文 83

致  谢 90

第一章 概述部分

1.1掘进机的发展现状与前景展望

1.1.1国内外掘进机的发展现状

我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进；自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。自由断面掘进机常用于煤巷掘进．既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进．也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。

19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有20多家公司，先后研制了近百种机型。

目前，掘进机技术在如下几个方面有长足进步：

(1)适用范围在扩大

(2)掘进断面在增加

(3)适应坡度在提升

(4)截割能力在加强

(5)多功能性在显现

(6)自控技术在提高

其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今，已有五十多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为100—408kw，机重24—160t，平均日掘进进尺7—8nl，最大掘进能力达20—30m／d．目前，国内煤矿用机型，中型机以AM一50、SIO0为代表，其截割功率为100kw，机重25t；重型机以EBH132(截割功率132kw、机重36t)、EBJ160(截割功率160kw、机重50t)为代表。掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式，横轴式截割头一般用于软岩掘进，纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。截齿的选择原来虽主要依靠经验，但目前已可以通过试验台测试来准确选择。截齿在掘进过程中破碎煤岩时，其上受到的应力会部分转化为能量，故研制新的刀头合金材料一直是截齿的发展方向。截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度，目前掘进机的截割速度多为2．5—3．5m／s。实践证明，低速截割具有截深大、岩屑粗、粉尘生成量少、齿尖温度低、磨损量小、装机功率利用率高等优点；但同时，低速截割也相应降低了掘进机的掘进能力。国外已有公司进行台架试验，以确定截割速度与掘进能力的关系。水力掘进的出现开辟了掘进机掘进技术发展的新天地，它具有诸多其他机械掘进所不及的优点。这项技术正在研发，一旦成熟，市场广阔。