某型装载机工作机构设计【4张CAD图纸和说明书】

目   录

1.  前言 1

1.1设计课题 1

1.2 装载机的发展历史 1

1.3 装载机工作机构的特点 1

1.4装载机工作机构的用途 2

2.  装载机装载过程分析 3

2.1装载过程描述： 3

2.2装载机的装载阻力计算 3

3.  装载机工作机构的设计 7

3.1工作机构对铲斗运动的要求 7

3.2 铲斗的机构设计 7

3.3 斗容的计算和尺寸确定 8

3.4工作机构杆件系统的配制与设计 10

4.  装载机工作机构受力分析 14

4.1工作机构的最大受力工况与最大外载荷的确定 14

4.2工作机构最大铲取力与铲斗臂最大举升的确定 14

5.  工作机构稳定性能分析 22

5.1 稳定性指标 22

5.2机器纵向稳定性能分析 23

5.3 装载机横向稳定性分析 25

6.  液压缸设计计算 29

6.1  铲斗上的侧卸油缸设计 29

6.2 拉伸油缸的设计 30

总结 33

参考资料 34

致谢 35

1.前言

1.1设计课题

此次设计的课题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。

1.2 装载机的发展历史

装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。

正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。装载机开始制造是在90多年前。最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。1947年装载机发展成四轮驱动。1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。60年代的电动装载机。这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用范围。今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。