目 录
1前言 4
1.1设计背景和目的 4
1.2 国外岩石隧道掘进机法的发展历史 4
1.3 中国岩石隧道掘进机法历史的概况 6
1.4 岩石隧道掘进机的现状 7
1.5 国际掘进机，盾构机发展趋势 9
1.5.1 岩石隧道掘进机的分类 10
1.5.2掘进机分类 11
1.6 EBZ-125XK型掘进机简介 12
1.6.1 产品特点 12
1.6.2 主要用途、适用范围 13
1.6.3 产品型号、名称及外形 13
1.6.4型号的组成及其代表意义 14
2总体设计 14
2.1总体参数 14
2.1.1 截割都 15
2.2掘进机各组成部分基本结构设计 15
2.2.1截割部 15
2.2.2装载部 17
2.3刮板输送机 17
2.4 行走部 18
2.5机架和回转台 19
2.6液压系统 20
2.7电气系统 22
3 截割机构设计 22
3.1 截割头 22
3.2 截割减速器 23
3.3 电动机 23
3.4 悬臂伸缩装置 24
3.5 回转台 25
4 减速器设计和校核 25
4.1减速机构概述 25
4.2 2K-H减速器高速级齿轮设计 25
4.2.1齿轮材料、热处理工艺及制造工艺选定 25
4.2.2减速器原理图 26
4.2.3 确定各主要参数 26
4.2.4 几何尺寸计算 29
4.2.5齿轮啮合要素计算 30
4.2.6齿轮强度验算 30
4.2.7行星轮啮合强度验算 35
5 .2K-H减速器低速级速级齿轮设计 43
5.1齿轮材料、热处理工艺及制造工艺选定 43
5.2 确定各主要参数 43
5.3 计算几何尺寸 45
5.4 齿轮强度验算 46
5.5 减速器其他零件校核 46
5.5.1 输入轴校核 46
5.5.2 轴承校核 50
5.5.3 键的校核 51
6. 掘进机的检修及维护保养 53
6.1 机器的日常维护保养 53
6.2机器的定期维护保养 54
6.3润滑 54
6.4液压系统用油 56
6.5电气 57
7. 机器常见故障原因及处理方法 57
7.1截割部 57
7.2装运部 57
8安全保护 60
9 安全保护 61
9．1 安装与检查 61
9.2维护、修理与故障排除 62
9.3包装及保管 62
参考文献 63
英文原文 64
中文译文 73
致 谢 80
1前言
此次设计的悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
1.1设计背景和目的
随着煤炭工业的发展。目前我国的矿井设计逐渐采用一井一面布置的采煤方法，其开采强度提高，推进速度增快，从而带来采掘机械化比例失调，采掘矛盾日益彰显。另外对于一些开采年限较长的矿井，易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。目前，我国大部分煤矿使用的主要机型多是二十世纪六、七十年代设计的，这些原有的设计理念逐渐陈旧、零部件可靠性较差、开机率低、维护量大，而且机重偏轻、截割功率小、过断层和截割岩石的能力差，不能适应较复杂煤层的要求。
因此开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机已经成为当务之急，用于解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘矛盾的紧张局面
1.2 国外岩石隧道掘进机法的发展历史
1852年，蒸汽机驱动的岩石隧道掘进机（RTM）隧道掘进机(TBM)，在花岗岩中试用，未获成功。以后的三十年中，设计试制了各式各样的掘进机共13台，均有所进步。
从1884～1926年间，一些国家又先后设计制造了21台掘进机之后，因受当时技术条件的限制。直至本世纪的40年代末至50年代初。欧美及日本各工业发达国家又继续研究设计制造和使用掘进机，找寻出在隧道快速掘进中更好的机械。并在实际使用中获得了较为理想的效果。
目前世界上著名的五大掘进机制造厂商是美国的罗宾斯公司（Robbins）和贾瓦公司（Jarva）、德国的沃斯公司（Wirth）和德马克公司（Dcmag）、瑞典的阿拉斯·科普河公司（Atlas．Copco）,都是50年代和60年代开始研制和生产掘进机的。由于产品质量好，受到用户的青睬，到目前为止世界范围使用的掘进机已超过450台，掘进总长度在2500km以上，其中美国罗宾斯各型掘进机约163多台。
罗宾斯掘进机制造厂最早于1947年研制和生产的原始型掘进机是在煤层中使用的，但后来也用在页岩中开挖隧道。在这两台掘进机上，第一次使用了盘形刀具作为对岩体破碎工具并得到较好的效果。
1953年，制造了一台直径为7．85m全断面隧道掘进机（full face tunnel boring machine），是利用回转刀盘开挖（同时破碎及掘进）隧道的整个断面的专用机械总称。
1955年，又为某坝的工程建设，连续制造了三台直径为2．44m罗宾斯掘进机，该机第一次得到了开挖中硬和硬岩的实践经验。
1956年该厂制造的直径为3．28m掘进机机型为131型，开挖围岩的性质是中硬岩及硬岩，该机进行了又一次尝试和考验。经这次尝试和考验的结果证明是成功的，而且它是硬岩隧道掘进机发展中的一个重要转折点。
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