摘 要
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。此新型电牵引采煤机截割部主要是由一个摇臂减速箱和一个行星减速机构组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；设计
Abstract
Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual.It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the advanced mining machine cuts the cutting department,cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm,the power that the motor outputs leans on around of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth ,urge the cylinder ti rotate finally.Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms,have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design,have strengthened the space of coal,have improved the coal result of putting.
Key words: Mining machine;Cut the cutting department;Gearbox;A department of planet;Desigh
目 录
前 言 1
1 绪论 2
1.1 采煤机发展概述 2
1.2 国内外发展现状及研究趋势 4
1.2.1 国外电牵引采煤机发展概况 4
1.2.2 国内电牵引采煤机发展概况 5
1.2.3技术特点与发展趋势 6
1.2.4 国内电牵引采煤机研究方向 9
2 煤的机械性能及截割理论 10
2.1 煤层构造特点 10
2.1.1 原生性构造特点 10
2.1.2 次生性构造特点 10
2.1.3 断裂和裂缝的观测 11
2.2 煤的物理机械性质 12
2.2.1 煤的物理性质 12
2.2.2 煤的机械性质 13
2.2.3 煤的坚固系数 17
2.2.4 煤的截割阻抗 17
3 截割部的设计与计算 18
3.1主要技术参数 18
3.2传动比和各轴转矩的计算 19
3.3 齿轮强度校核 22
3.3.1 第Ⅰ级、高速级减速齿轮 22
3.3.2 第Ⅱ级减速齿轮 29
3.4 行星机构的计算 36
3.5 截割部轴的设计计算 56
3.5.1 离合器齿轮轴 56
3.5.2 齿轮组轴 64
3.6 截割部轴承寿命校核 71
3.6.1 离合齿轮组轴承 71
3.6.2 齿轮组轴轴承 73
4 采煤机的使用与维护 75
4．1采煤机使用过程中常见故障与处理 75
4.1.1 采煤机截割部与牵引部连接部位损坏的原因分析： 75
4.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 76
4.2.1 发热原因的分析 77
4.2.2 解决方法 77
4．3采煤机轴承的维护及漏油的防治 78
4.3.1采煤机轴承损坏形式和原因 78
4.3.2 预防和改进措施 79
4.3.3 加强轴承使用中维护和保养 80
4.3.4 采煤机漏油及处理 80
4．4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 81
4.4.1设计 82
4.4.2 选材 83
4.4.3 加工工艺 83
4.4.4 热处理 84
4.4.5 表由强化处理 85
4.4.6 正确安装运行 85
4.4.7 润滑 85
致 谢 89
参考文献 90
前 言
我国是一个贫油、少气、富煤的国家，因此我国是产煤大国，煤炭是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。
然而采煤一直以来都被人们看作一项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。
20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。
1 绪论
1.1 采煤机发展概述
机械化采煤开始于本世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。
50年代初期，英国、联邦德国相继生产出了滚筒式釆煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割机构，当滚筒转动并切人煤壁后，通过安装在滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎，并利用螺旋叶片把破碎下来的煤装人工作面输送机。但由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。因此，50年代各国采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然在1954年英国已研制出了自移式液压支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处在开始试验阶段。
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