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CK6163型数控车床主传动设计【毕业论文+CAD图纸通过答辩】

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编号:1064857    类型:共享资源    大小:1.80MB    格式:RAR    上传时间:2017-03-15 上传人:机****料 IP属地:河南
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ck6163 数控车床 传动 设计 毕业论文 cad 图纸 通过 答辩
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1 外文翻译 at he is in as is in as 5%, 0% 0% be 00 at of 0 %; to 0 by in ; 0 %; T 0 , to 0 of to is in . S. . S. 00 . S. by 5% to 005 50% 995. by in in 5% to 005 50% 995. by at 002 ( 996 , 4% , 5% 003. 003 5 a to 36,800,000 U. S. up in of of . S. 00 . S. mu 000 kN ; mm At to a a a in at 0% of a to a in a to a on 2 in in .1 1) be to 2 2) a 3) 4) 2.2 to ) 2) 50%, a by DM a 3) is is , 4) DM 0%; 5) an AM is is to an 3 to a n in as a be in to as as of to is is to to be a s a up at a of 0% of a to a in 80% is a MB to At 0%, 5%. to a 000 40000 s to 1 to to 5000 20000 0000 no to 00 m/2 of a ) is is 2) is 3) of to to a 3 AM n of . 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,对模具的需求占模具市场的 20 %。 2004 年中国机床工具工业产值将继续增长。我国模具制造市场潜力巨大。根据资料统计,近年来,我国模具的年总产值达到 30亿美元,进口超过 10亿美元,出口超过 1亿美元。增长从 1995年的25% 增加到 2005年的 50%。国外专家预言:亚洲在全球模具制造中占据的份额,将从 1995年的 25%增加至 2005年的 50%。 中国模具工业发展迅速,形成了华东和华南两大基地,并且逐渐扩大到其他省份。 (山东 ,安徽 ,四川 ) 1996 年 2002 年,模具制造业产值年平均增长 14%, 2003 年增长 25%。 2003 年我国模具产值为 450 亿人民币。总产量位居世界第 3,出口模具 上年增长 但是,我国技术含量低的模具已供过于求,精密、复杂的高档模具很大部分依靠进口。每年进口模具超过 10亿美元。出口超过 1亿美元 精密模具精度要求在 2 3 m,大型模具需要满足 8000模力注塑机的要求 ;小型模具需满足直径 1前,采用高速切削生产模具已经成为模具制造的大趋势,在国外一些模具生产厂 家,高速机床大面积取代电火花机床,高速切削大大提高了模具生产效率。机床企业瞄准模具生产企业,有的加工中心生产厂机床的 60%以上卖给模具加工企业。高速切削逐渐取代电火花精加工模具在国外的模具制造企业已经普遍采用,高速切削生产模具已经成为逐渐模具制造的大趋势,大大提高了模具生产效率和质量。采用高速切削替代电火花生产模具,可以明显提高效率、提高模具精度、使用寿命长。 2高速加工在模具制造中的应用 2 1高速切削的优点: 1) 刀具的高转速和机床的高进给以及高加速度,大大提高金属切除率; 2) 高速切削减小切削力; 3) 高速切削热大部分由切屑带走,工件发热少; 4) 高速切削减少振动,提高加工质量; 2 2高速加工应用于模具加工的效益 1) 快速粗加工和半精加工,提高加工效率; 2) 高速高精度精加工硬切削代替光整加工,表明质量高,形状精度提高,比 0%,减少手工修磨; 3) 硬切削加工最后成型表面,提高表面质量、形状精度, (不仅是表面粗糙度低,而且表面光亮度高 ),用于复杂表面的加工更具优势; 4) 避免 高模具寿命 20%; 5) 结合 别是形状复杂、薄壁类电极。 3 采用高速切削加工模具需要解决的问题 在国内,由于资金、技术等方面的原因,应用高速切削生产模具还处于初期阶段。 还存在机床、刀具、工艺以及其他方面的一些问题需要逐步解决。 缺点是加工成本高,对刀具的使用有较高的要求,不能使用过大的刀具,要有复杂的计算机编程技术做支持,设备运行成本高。 二、加工模具的高速加工机床 模具精加工和硬切削加 工需要数控高速机床外文翻译 新工具使新机器设计最优 当加工铝时,我们主要关心的是:铝粘住加工切削边缘的倾向;保证有好的碎片排屑形成切削边缘;和保证工具有足够的中心强度来承受切削力而不被破坏。 技术发展,比如: 列,已经使工具商重新考虑任何工艺水平的机器技术。用正确的加工和编程思路是很重要的。 材料,涂料和几何形状是与减小我们所关注问题相关系的工具设计的三个因素。如果这些因素不能一起很好的配合,成功的调整磨削是不可能的。为了成功进行高速铝加工,理解这三个因素是很必要的。 使组合边缘最小化 当加工铝时 ,一个失败的切削工具模式是,被加工的材料粘住工具切削边缘。这种情况会很快削弱工具的切削能力。由粘着的铝形成的组合边缘会导致工具变钝,以至不能切削材料。工具材料选择和工具涂料选择是被工具设计者用来减小组合边缘出现的主要工艺。 亚微米微粒碳化物材料要求很高的钴浓度来获得良好的微粒结构和材料强度属性。随着温度的升高,钴与铝发生反应,钴使铝与暴露的工具材料碳化物相粘合。一旦铝开始粘住工具,铝会在快速的在工具上形成组合边缘,使工具不可用。 在切削的进程中,减小铝粘合着的工具的暴露碳化物的秘诀就是找到正确的碳化物的平衡 来提供足够的材料强度。在加工铝时,为了减小粘附,使用能提供足够硬度的 纹理粗糙的碳化物来获得平衡,来使变钝变慢。 工具涂料 当尝试减小组合边缘时,第二个应该考虑的工具设计因素是工具涂料。工具涂料的选择包括: 氮化物,锆氮化物,钻石和钻石般的涂料( 拥有这么多的选择,航空航天磨削商店需要知道在铝的高速加工应用中哪一种工作最有效。 和 具的 装应用进程使这些选项不合适铝的应用。 装进程建立了两个使铝粘住工具的模 式 程形成了一个表面,这表面是比底层材料更粗糙的。由这个进程形成的表面“凹凸”使工具中的铝在凹处快速集结。由于涂料有金属晶体和铁晶体特征, 料是可以和铝发生化学反应的。一种 料通常是包含铝的,这铝很容易和相同材料的切削表面粘合。表面粗糙度和化学反应特性将会导致工具和工作片体粘在一起,以致形成组合表面。 ap 导的试验中,人们发现在高速加工铝时,一个没有涂染过纹理粗糙的碳化物的工具的表面优于用 或者 染过的工具。这个试验不意味着所有工具涂料将减小工具的表现。钻石和 切削铝材料时,这些涂料很认为是能非常有效的提高工具的寿命。 钻石涂料被认为是表现最佳的涂料,但这种涂料要一个很可观的成本。对于表现价值, 料提供最佳成本,增加大约 20%总工具成本,而寿命相对于未涂染过纹理粗糙的碳化物的工具来是,是增长得很明显的。 几何形状 高速铝加工工具设计的拇指定律就是使微粒排屑空间最大化。这是因为铝是一种非 常柔软的材料。 常是可以增长的,它生成更多更大的微粒。 空航天磨削机器,比如 求额外关注工具几何休和工具强度。拥有强大的 80心轴的 器将折断工具如果他们不是用足够的中心强度设计的。 总的来说,锋利的切削边缘一直都可以用来避免铝的延伸。一个锋利的切削边缘将形成高剪切和高表面清洁,形成一个更好的表面和使表面振动最小化。结果是用优良的纹理碳化物材料比纹理粗糙的碳化物材料更有可能获得一个锋利的切削边缘。但由于 铝能粘住纹理好的材料,长久保持这各边缘是不太可能的。 粗略的折衷方案 纹理粗糙的材料是最好的折衷。那是一种很强大的材料,它能拥有一个可观的切削边缘。试验结果表明;在获得长的工具寿命的同时拥有好的表面的可以的。通过工具来进行油雾冷却是可以改进切削边缘的保持的。雾化逐渐使工具冷却,消除温度急增的问题。 螺旋角度是一个额外的工具几何考虑因素。传统上来说,当加工铝时,带有高螺旋角度的工具已经被运用。高螺旋角度可以使微粒更快地从部分脱离,但却增加力和热,这是由切削运动导致的。一个高螺旋角被用在工具上 ,并且很大数量的凹槽可以使微粒排泄。 当以非常高的速度加工铝时,由增加的力形成的热量可能会引起微粒与工具焊接在一起。此外,一个有很高螺旋角的切削表面将比低角度的更快产生微粒。仅仅利用两个凹槽工具设计使低螺旋角和足够微粒排泄区域成为可能。由导的延伸性试验中,当发展新工具流水线时,这被证明是最成功的方法。 he of to to is of is to as It is to in to If do is It is to of in to be in of of of to of is by so it no by to of a to s at to to of to to it a on it is to of to in is a of so as to he be to is so to in an an VD to to VD in is to it is by to in on In VD is to to A a of to In ap it at of an to of LC in a to to be is a to of LC 0%to as to an he of is to is is a is as an 0if In be to A a or is it is to a to to it is to he to be It is a a it is to a of is an is an a a A as of A is on a a of to at by to to In a a a a A a is to be in SG L. 外文资料翻译译文 新工具使新机器设计最优 当加工铝时,我们主要关心的是:铝粘住加工切削边缘的倾向;保证有好的碎片排屑形成切削边缘;和保证工具有足够的中心强度来承受切削力而不被破坏。 技术发展,比如: 列,已经使工具商重新考虑任何工艺水平的机器技术。用正确的加工和编程思路是很重要的。 材料,涂料和几何形状是与减小我们所关注问题相关系的工具设计的三个因素。如果这些因素不能一起很好的配合,成功的调整磨削是不可能的。为了成功进行高速铝加工,理解这三个因素是很必要的。 使组合边缘最小化 当 加工铝时,一个失败的切削工具模式是,被加工的材料粘住工具切削边缘。这种情况会很快削弱工具的切削能力。由粘着的铝形成的组合边缘会导致工具变钝,以至不能切削材料。工具材料选择和工具涂料选择是被工具设计者用来减小组合边缘出现的主要工艺。 亚微米微粒碳化物材料要求很高的钴浓度来获得良好的微粒结构和材料强度属性。随着温度的升高,钴与铝发生反应,钴使铝与暴露的工具材料碳化物相粘合。一旦铝开始粘住工具,铝会在快速的在工具上形成组合边缘,使工具不可用。 在切削的进程中,减小铝粘合着的工具的暴露碳化物的秘诀就是找到正确的碳化 物的平衡来提供足够的材料强度。在加工铝时,为了减小粘附,使用能提供足够硬度的 纹理粗糙的碳化物来获得平衡,来使变钝变慢。 工具涂料 当尝试减小组合边缘时,第二个应该考虑的工具设计因素是工具涂料。工具涂料的选择包括: 氮化物,锆氮化物,钻石和钻石般的涂料( 拥有这么多的选择,航空航天磨削商店需要知道在铝的高速加工应用中哪一种工作最有效。 和 具的 装应用进程使这些选项不合适铝的应用。 装进程建立了两个使铝粘住 工具的模式 程形成了一个表面,这表面是比底层材料更粗糙的。由这个进程形成的表面“凹凸”使工具中的铝在凹处快速集结。由于涂料有金属晶体和铁晶体特征, 料是可以和铝发生化学反应的。一种 铝很容易和相同材料的切削表面粘合。表面粗糙度和化学反应特性将会导致工具和工作片体粘在一起,以致形成组合表面。 ap 导的试验中,人们发现在高速加工铝时,一个没有涂染过纹理粗糙的碳化物的工具的表面优于用 或者 染过的工具。这个试验不意味着所有工具涂料将减小工具的表现。钻石和 料可生成一个非常光滑的化学惰性的表面。在切削铝材料时,这些涂料很认为是能非常有效的提高工具的寿命。 钻石涂料被认为是表现最佳的涂料,但这种涂料要一个很可观的成本。对于表现价值, 料提供最佳成本,增加大约 20%总工具成本,而寿命相对于未涂染过纹理粗糙的碳化物的工具来是,是增长得很明显的。 几何形状 高速铝加工工具设计的拇指定律就是使微粒排屑空间最大化。这是因为铝 是一种非常柔软的材料。 常是可以增长的,它生成更多更大的微粒。 空航天磨削机器,比如 求额外关注工具几何休和工具强度。拥有强大的 80心轴的 器将折断工具如果他们不是用足够的中心强度设计的。 总的来说,锋利的切削边缘一直都可以用来避免铝的延伸。一个锋利的切削边缘将形成高剪切和高表面清洁,形成一个更好的表面和使表面振动最小化。结果是用优良的纹理碳化物材料比纹理粗糙的碳化物材料更有可能获得一个锋利的切削边缘 。但由于铝能粘住纹理好的材料,长久保持这各边缘是不太可能的。 粗略的折衷方案 纹理粗糙的材料是最好的折衷。那是一种很强大的材料,它能拥有一个可观的切削边缘。试验结果表明;在获得长的工具寿命的同时拥有好的表面的可以的。通过工具来进行油雾冷却是可以改进切削边缘的保持的。雾化逐渐使工具冷却,消除温度急增的问题。 螺旋角度是一个额外的工具几何考虑因素。传统上来说,当加工铝时,带有高螺旋角度的工具已经被运用。高螺旋角度可以使微粒更快地从部分脱离,但却增加力和热,这是由切削运动导致的。一个高螺旋角被用 在工具上,并且很大数量的凹槽可以使微粒排泄。 当以非常高的速度加工铝时,由增加的力形成的热量可能会引起微粒与工具焊接在一起。此外,一个有很高螺旋角的切削表面将比低角度的更快产生微粒。仅仅利用两个凹槽工具设计使低螺旋角和足够微粒排泄区域成为可能。由 导的延伸性试验中,当发展新工具流水线时,这被证明是最成功的方法。 he of to to is of is to as It is to in to If do is It is to of in to be in of of of to of is by so it no by to of a to s at to to of to to it a on it is to of to in is a of so as to he be to is so to in an an VD to to VD in is to it is by to in on In VD is to to A a of to In ap it at of an to of LC in a to to be is a to of LC 0%to as to an he of is to is is a is as an 0if In be to A a or is it is to a to to it is to he to be It is a a it is to a of is an is an a a A as of A is on a a of to at by to to In a a a a A a is to be in SG L. 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 1 摘 要 本文主要是数控车床主传动系统,主驱动系统,这样的设计可以用于普通车床修改,以适应中国的机床工具行业的发展 及 目前的状态,具有一定的经济效益和社会效益 。 这个完整的设计包括原始数据,根据一些(包括机器类型,大小等),结合实际条件和情况制定一些参数上的车床,根据建议的参数比较,以确定传输方案,传输方案。然后传输和副齿轮齿的传动比的计算,然后估计弹性模量和齿轮轴轴,齿轮和轴的强度和刚度,以进行检查。此外,还橱柜的主要结构设计,零部件的数量的选择,从而完成整个主驱动系统的设计。 关键词 : 数控车床 ; 主传动 系统 ; 设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 1 is NC be to s to , to of on to to to be In of of of of NC 买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 1 目录 引言 . 3 第 1 章 总体设计方案拟定 . 5 拟定主运动参数 . 5 运动设计 . 5 动力计算和结构草图设计 . 5 轴和齿轮的验算 . 5 主轴变速箱装配设计 . 5 第 2 章 参数拟定 . 6 车床主参数 (规格尺寸 )和基本参数 . 6 各级转速的确定 . 6 第 3 章 运动设计 . 7 主拟定传动方案 . 7 传动方案的比较 . 7 各级传动比的计算 . 8 轴转速的确定方法 . 10 转速图拟定 . 11 第 4 章 动力计算 . 12 齿轮的计算 . 12 电磁离合器的选择和使用 . 18 第 5 章 轴的设计和验算 . 20 轴的结构设计 . 20 轴的强度校核 (以 I 轴为例 ) . 20 轴的刚度校核 (以 I 轴为例 ) . 24 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 2 第 6 章 主轴变速箱的装配设计 . 27 箱体内结构设计的特点 . 27 设计的方法 (以轴的布置为例 ) . 27 第 7 章 结论 . 30 致 谢 . 31 参考文献 . 32购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 3 引言 这次毕业设计中 , 我所从事设计的课题是 数控车床主传动机构设计。该数控车床是经济中 档精密机床,这样的机器需要使用手动变速箱的电子控制的双模式操作,在一定范围内实现电子控制装置。整体的设计是用来比较的传输方案,绘制速度图表,橱柜和内部结构的设计,包括轴和齿轮的设计,检查等。 你为什么要设计这样的车床吗?因为随着我国国民经济的不断发展,中国的制造业出现在一些民营企业,这些企业规模普遍偏小,没有太多的资本。一些全功能的控制系统,它的功能,而丰富,但这些中小型企业购买的成本高,难度大,但小型和中小型企业,以发展生产,希望改造原有的数控机床,自动化提高生产效率。中国机床行业当前发展的机器有大量小规 模的工业生产,突出的任务是不断变化的迅速较少的资金落后生产机械行业面对的,它可能来改善的程度的自动化,质量保证过程,减轻劳动强度,提高了经济效益。我国有 300 多万台的机器状态,其中有大量的这些机器是累积多年生产普通机床,自动化程度低,在近年来为了自动更新现有机工具和精密设备,无论是资金还是中国的机床厂的能力是不可能的。因此,一般的数控机床改造,大有可为。这是适合中国的经济水平,教育水平和生产水平,已成为技术设备的主要方法之一。目前,中国经济的快速发展,数控系统,开发了几十个简单的数字控制系统,有效地推动中国 数控的发展。经济型数控机床系统相结合,与现实的实际生产中,中国的国情,价格较低的前提下,尽可能满足基本功能的系统。 经济型数控车床有很多优点。 1)降级便宜,性价比适中,与进口标准数控车床相比,前者只有 100 万,后者需要十万甚至几十万元。因此,它是特别适合于在设备占了很大的比例的车床,适合于大规模生产的第一行的转变。从提高资金的使用效率,闲置设备的改造,可以玩机改造后原有的特色和新功能,以提高机器的使用价值。 2)对于多品种,小批量的生产适应性。在车床加工产品,大罐的经济型数控车床。处理不同的部分,只要在加 工程序中的变化,快速地适应和满足生产要求。 3)相对于车床,数控车床的经济可以提高产品质量,减少废品损失。数控加工的产品尺寸精度高,一致性,高合格率。 4)使用数控车床,加工精度,解决复杂的,而且还节省了大量模具费用,降低生产成本。 5)使用这样的车床,但也降低了工人的劳动强度,从 紧的,繁重的体力劳动中解脱出来。 6)可以提高劳动者素质,促进科技进步。数控系统都出现了工人,以扩大视野,领导这项研究的微电子技术的热潮,工人从“物理”到“知识分子”的过渡创造了条件,促进植物的技术进步。 7)提高他们的应变能 力,提高企业的竞争力创造了条件。企业应用经济型数控设备设备进行改造,提高了加工精度和大批量生购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 4 产能力,同时保持“万能加工”和“私人高效”这两个属性,提高产品更新换代的设备本身需要的应变能力,提升企业的竞争力。 本设计中的数控车床主传动系统的特点就是主电机采用双速电机, 这简化了结构的 箱体 。的控制方法是不完全数控,代替使用手动和电动控制的双重控制模式下,在一定范围内,以实现电子控制装置。 整体的设计是用来比较的传输方案,绘制速度图表,橱柜和内部结构的设计,包括轴和齿轮的设计,检查等。设计时要注意设计的科学和理性, 还有一点就是要注意与实用相结合。设计主要是根据经验,或者传统的模拟设计方法(经验)的基础上。还不如一个大学毕业生,经验自然是缺什么补什么,所以除了老师的指导外,最重要的是学会从本书的设计。虽然这本书并没有完全相同的例子,但一些其他类型的主轴箱的设计适用于这个问题上,基本上只适用于一些我们自己的调查设计手册的设计的具体细节。例如,涉及的电磁离合器的设计是自己。虽然我们的设计经验不足,但也处处从实际出发。从更广泛的意义上说,现实是进行机工具的技术,和确定的参数的程序分析的可能性,有必要了解今天的先进水平的生产和 可能的趋势,也应知道的电平实际生产中,这样的设计的机器,机器发挥最佳的效益四化。小来说,是指机械零件制造,装配和维护,以认真,务实的考虑和分析数据和信息的建议设计的实际情况权衡的设计。通过设计实践,了解和知识,结合实际,综合的思维方式来设计。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 5 第 1 章 总体设计方案拟定 拟定主运动参数 初步设计 机床 ,你首先需要确定相关参数,这是传输设计和结构设计的基础,影响产品是否符合要求的功能需求。 根据拟定的参数、规格和其他特点,了解典型工艺的切削用量,了解极限转速 、主传动电机功率 N 。 运动设计 根据建议的参数,通过网络与速度图形结构分析,以确定程序传输的结构和传动系统图。驱动多种方案,这是设计的多种类型的传输,如:集中的传输型传动轴变速箱。单独的驱动器主轴箱和齿轮箱 ;扩展范围可用于增加传动组的数量,也可以用轮,齿轮和其他类型的分支,一个多速电机齿轮的类型,也可以切换齿轮,滑动齿轮,实用齿轮等。然后,计算出的传动比的 齿轮齿。 动力计算和结构草图设计 估算齿轮模数 m 和轴颈 d,选择和计算离合器。 将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排、布置和设计。 轴和齿轮的验算 基于结构草图的传动轴和齿轮的刚度和强度进行检查 。 主轴变速箱装配设计 主轴变速箱装配图的结构草图,“论文”,设计和绘制。表达清楚的零件图,表示的大小和适合。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 6 第 2 章 参数拟定 车床主参数 (规格尺寸 )和基本参数 根据任务书上提供的条件:此数控车床的主轴转速可分高低两档 , 共有 12 级转速:其中高低两档各有 6 级转 速,低速档时m 0 / m 高速档时m a x 1 8 0 0 / m i 此车床床身上最大回转直径为 360,公比为 采用双速电机 : 其中电机的转速和功率分别为 1000/1450 r/4/ 各级转速的确定 当机床处于低速档时 , 主轴共有 6 级 ;1z ,即 = 已知0n , 查标准数列表 (见参考文献 1 第 6 页 )。 从表中找到0n , 就可每隔六个数取得一个数 , 得低速档的 6 级转速分别为 40, 56, 80, 112, 160, 224 r/ 当车床处于高速档时 , 主轴共有 6 级, 1z ,即 = 已知800 , 查标准数列表 (见参考文献 1 第 6 页 ). 从表中找到800, 就可每隔六个数取得一个数 , 得高速档的 6 级转速分别为 315, 450, 630, 900, 1250, 1800 r/ 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 7 第 3 章 运动设计 主拟定传动方案 制定传输解决方案,包括传输类型的选择和开停,改变方向,制动,转向等,以确定整个传动系统。传输类型指的元素和变速驱动机构,其组成,齿轮式的传输类型,安排不 同的特点。传输方案和类型和结构的复杂性密切相关的关系,工作表现。因此,确定的传输方案和类型,从结构,工艺,性能和经济性,以及许多其他的统一考虑。 传动方案的比较 采用单速电机 由课题参数知 变速级数为 12 级 。 确定传动组及各传动组中传动副的数目。 级数为 Z 的传动系统由若干个顺序的传动组组成 , 各传动组分别有 3、 . Z= 传动副数由于结构的限制以 2 或 3 为合适,即变速级数 Z 应为 2 和 3 的因子 23。 可以有两 种方案 方案一 12=232 传动齿轮数目 2( 2+3+2) =14。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 8 轴向尺寸为 15b。 传动轴数目为 4 根。 操纵机构较为简单:两个滑移齿轮和一个三联滑移齿轮,可单独也可集中操纵。 方案二 12=34 传动齿轮数目 2( 34) =14 个。 轴向尺寸为 19b。 传动轴数目为 3 根。 操纵机构较复杂:四联滑移齿轮作为整体式,滑移长度为 12b;如拆为 2 个双联滑移齿轮,需要有自锁, 以保证只有一个齿轮副啮合。 相比之下,还是传动副数分别为 2, 3, 2 的三个传动组方案为优。 采用双速电机 车床上,有时采用双速电机,双速电机的转速比: 2 电,传动系统的公比 应当是 2 的整次方根,本设计中的双速电机的公比 2 1 。这时电机的转速变换起着系统中第一扩大传动组的作用相应基本组的传动级数应为 2,这样使传动系统的机械结构简化。本设计是经济型数控车床,采用电控和手动两种方 式,为了结构设计的需要,本设计采用双速电机。 各级传动比的计算 假设结构如图: 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 9 52419107683轴轴主轴传输的轴线之间的相对位置关系,已被设计有 6 草图公知的齿轮比。 分别设齿轮 1 和齿轮 4 之间的传动比 为14i, 齿轮 2 和齿轮 5 之间的传动比为25i,齿轮 8 和齿轮 9 之间的传动比为 89i, 齿轮 3 和齿轮 6 之间的传动比为36i, 齿轮 7和齿轮 10 之间的传动比为710i, 带轮传动比为 。 设其中25i 14i 36i。 当处于低档时,手动操作使得齿轮 8 和齿轮 9 啮合。 当中间的电磁离合器得电,齿轮 2 和齿轮 5 之间啮合,当时的主轴转速最小,为 40 或 56 r/ 可得 25i89i轮带i1000=40r/5i89i轮带i1500=56 r/左侧的电磁离合器得电,齿轮 3 和齿轮 6 之间啮合,当时的主轴转速最 大,为 224 或 315 r/ 可得 36i89i轮带i1000=224 r/6i89i轮带i1500=315 r/右侧的电磁离合器得电,齿轮 1 和齿轮 4 之间啮合,当时的主轴转速为 80或 112 可得 14i 89i轮带i1000=80 r/14i 89i 轮带i 1500=112 r/处于高档时,手动操作使得齿轮 7 和齿轮 10 啮合 当中间的电磁离合器得电,齿轮 2 和齿轮 5 之间啮合,当时的主轴转速最小,为 315 或 450 可得 25i710i轮带i1000=315 r/5i710i轮带i1500=450 r/买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 10 当左侧的电磁离合器得电,齿轮 3 和齿轮 6 之间啮合,当时的主轴转速最大,为 1250 或 1800 可得 36i710i轮带i1000=1250 r/6i710i轮带i1500=1800 r/右侧的电磁离合器得电,齿轮 1 和齿轮 4 之间啮合,当时的主轴转速为 630或 900 可得 14i 710i轮带i1000=630 r/4i 710i轮带i1500=900 r/这 6 各方程联列可解得 25i 14i 36i9i 710i 动比的选用时,应注意的几个问题,充分使用齿轮副的极限传动比1/4, 2, 虽然这是可以取得的最大传输范围,或减少传输件,但会导致齿轮壳体尺寸过大时,档位速度的增加,振动和噪声,要求的精度的倾向。在实践中,很多时候不使用旋转式,大 大增加的速度的传动比,特别是,中间轴驱动器。因此,从系统的角度来看,而适当增加串联传输组,或者是分支与并行传送速度范围内,以满足要求的数量,同时避免与最终副变速器的传动比的。 以上几个齿轮比符合要求。 轴转速的确定方法 由 电机的转速和 齿轮的 传动比,可以计算出各轴的转速; I 轴的转速 I 轴从电机端向移动,传输系统纳入各级的速度。速度和主轴电机速度应该是接近的最大速度。显然,从高速恒功率下工作时,传动部件遭受最小扭矩,考虑轴电机的转速不宜降得低。然而,如果摩擦离合器轴一类组件,转速高,摩 擦损耗,发热将成为明显的矛盾,因此,一轴速度不应该过高,车床主轴转速一般为700 1000 转 /分钟左右比较合适的。我们还要注意与皮带轮传 动,电机轴与传输模式,下垂的比例不应过大,可能会干扰和主轴尾部 。 中间传动轴的转速 对于中间轴转速的考虑原则是:正确的解决方案的结构尺寸和噪声,振动等性能要求之间的矛盾。 中间轴的转速高,中间轴和齿轮承受扭矩小,可以使轴和齿轮模数较小,这使得结构紧凑。然而,这将导致空载功率和噪声增加。从经验中知道:主轴转速购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 11 和速度的中间轴,根据实际情况: 1,应予以修订,对于功率 较大的重切削机床,主轴转速低,中间轴转速适当服用一些高度降低结构尺寸效应是显而易见的。 2,轻载或高速精密机床,中间轴转速应采取较低。如图 3 所示,控制轮的圆周速度,在此条件下,可能是适当的使用一个高速中间轴。 转速图拟定 运动参数确定,各级主轴转速已经知道,但根据设计出的齿轮传动比,各级,这样,你可以准备的主要移动速度图表,使主运动已逐渐具体。 此车床集中传动 : 公比为 , 级数 Z=12, 变速范围 R=1800/40=45。 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 12 第 4 章 动力计算 齿轮的计算 定齿轮齿数和模数(查表法) 可以接近或查找表来确定的齿轮齿,后者更容易。根据上述计算的传动比和最初的一组小齿轮齿,查表的数量来确定的齿轮的齿数和,减少了大量的齿。 用查表法求 I 轴和 上的齿轮的齿数和模数 常用传动比的适用齿数(小齿轮)(见参考书 1 第 20 页)。 选取时应注意: 不产生根切。一般取 8 20; 保证强度和防止热变形过大,齿轮齿根圆到键槽的壁厚 2m, 一般取 5则 T/m。 每对相同的传输组齿轮的中心距应相等。如果同一模数的齿的 数目,也将相等。但是,由于齿轮比的要求,特别是在使用共同的传动齿轮,而且往往不能满足上述要求。固定齿轮机器上可用,等于调整的中心距离在一定范围内。 但修正量不能太大,一般齿数差不能超过 3 4 个齿。 防止各种碰撞和干涉。 三联滑移齿轮的相邻两齿轮的齿数差应大于 4。 所以,可以假设其中最小的齿轮 2 齿数为 20,而且由上可知,齿轮 2 和齿轮5 之间的传动比为 常用传动比的适用齿数(小齿轮)表,可找到最接近的传动比为 时的齿数之和为 82。可得大齿轮齿数为 62。 齿轮模数的估算 按接触疲劳和弯曲疲劳强度计算 齿轮模数是比较复杂,一些因素只有在齿轮的参数已经确定前需要了解的,因此,只有检查后未完成的草图。在草图中,之前估计,然后使用标准齿轮模数。 齿轮弯曲疲劳的估算: 332m 1 其中 齿轮点蚀的估算: 3370 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 13 其中 A 为齿轮中心距。 由中心距 A 及齿数1z、2 1221 根据估算所得 m和 选取相近的标准模数 以齿轮 2 和齿轮 5 为例 jn= 带=150001 r/=m323 3703 6 9 . 1 3 32 0 6 2 以 , 根据 为了保证模数一定满足要求 , 假设齿轮 2 和齿轮 5的模数为 3 由此可知 , 输入轴 1 和传动轴 2 之间的中心距为 25()2m z =2 )6220(3 =123理且根据 1 轴和 2 轴之间的距离始终为 123可得出 1 轴和 2 轴之间其余的齿轮的齿数和模数 分别为1 35z 1 3m4 47z 4 3m3 51z 3 3m6 31z 6 3m确定齿轮的齿数和模数(计算法)并校核 以齿轮 8 和 9 为例 , 设计时 选择 最高 的 转动速度 ,即齿轮 10 的转速为 1800r/已知该组齿轮传递的功率为 已知传动比为89i假设齿轮,使用寿命 8 年,全年共300 个工作日,两班倒,中等冲击,齿轮单向旋转对称布置。 1、 齿轮材料,精度和牙齿:由于传输功率小,速度不高,选用的材料,根据表 7 55 钢,锻造毛坯,大齿轮正火,淬火和齿轮,用软齿表面上。 齿轮精度用 6 级,软齿表面粗糙度为 。软齿面闭式传动,失效形式为点蚀,考虑传动平稳性, 取齿轮 8 的齿数为 17,则齿轮 9 为 17/6 2、设计计算 ( 1)、设计准则 按齿面接触疲劳强度设计,再按齿根弯曲疲劳强度校核。 ( 2)、按齿面接触疲劳强度设计 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 14 131 2 ( 1 ) Z K T 2 1T=66 9 . 5 5 1 0 5 . 5 6 61 0 1 1 3 2 9 01 8 0 0 1 7p N m m N m 由图 7取材料的接触疲劳极限应力为 : 2 80,2 m i n 560由图 7取材料的弯曲疲劳极限应力为 : 1 30,2 10应力循环次数 N 由式 (7算 1 6 0 1 8 0 0 1 7 1 6 3 0 0 8 / 6 6N = 0 2N 1 81 . 0 7 1 0 1 7 2 . 7 6 1 066 由图 7得接触疲劳强度寿命系数1 1,2 由图 7得弯曲疲劳寿命系数1 1,2 1由表 7得接触疲劳安全系数, 弯曲疲劳安全系数, , 试选 由前面的式子求得许用接触应力和许用弯曲应力 1 l i m 1l i m 5 8 0 2 122l i m 5 7 1H l i 2 1 l i i 0 2 1 3 2 81 . 4F S M 2 2 l i i M 2 将有关值代入式子 得 131 2 ( 1 ) Z K T = 23 2 . 5 1 8 9 . 8 0 . 9 0 2 1 . 3 1 1 3 2 9 0 8 35 7 1 6 6 =2 则 111 6 0 1 0 0 0图 7 09.1由表 7得 ; 由表 7得 ; 取1K ; 则 1 . 2 5 1 . 0 9 1 . 0 5 1 1 . 4 3 1H A K K K 修正311 1 . 4 3 1 5 9 . 1 7 1 . 0 3 6 0 . 9 51 . 3td d m m 2 11/ 6 0 . 9 5 / 1 7 3 . 5 8m d z m m 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 15 由表 7标准模数 3校核齿根弯曲疲劳强度 由图 7得1 2 取 由式( 7核大小齿轮的弯曲强度 1 1 12 3 212 2 1 . 4 3 1 1 3 2 9 04 . 2 0 . 7 7 6 . 8 71 1 7 3 . 5 3F F S a I Y Y M 2 22 1 214 . 07 6 . 8 7 7 3 . 2 0 4 . 2 a 2 所以,初选的齿轮齿数和计算出的模数符合要求。 求得齿轮 8 和 9 的齿数和模数分别为8 17z 8 35m 9 66z 9 其中齿轮 8 的齿数为 17,有可能会发生根切现象,所以要修正齿轮,用变位修正法求得 8 齿轮的变位系数为 +同样的方法可以求得其他齿轮的变位系数。 列出各齿轮的齿数、模数、和变位系数 编号 模数 齿数 齿形角 变位系数 1 3 35 20 + 3 20 20 + 3 51 20 0 4 3 47 20 3 62 20 0 6 3 31 20 0 7 3 56 20 0 8 7 20 + 6 20 0 10 3 41 20 +轮材料为 55 钢 , 热处理为齿部 深 齿轮的精度设计; 齿轮精度设计的方法及步骤: 1、确定齿轮的精度等级; 2、齿轮误差检验组的选择及其公差值的确定; 3、计算齿轮副侧隙和确定齿厚极限偏差代号; 4、确定齿坯公差和表面粗糙度; 5、公法线平均长度极限偏差的换算; 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 16 6、绘制齿轮零件图。 以齿轮 9 为例:齿数为 66,模数为 变位系数为 0。 确定齿轮的精度等级 由于该齿轮是主轴箱内 的齿轮,对传动精度和稳定性的要求都比较高,主要要 求 的 是 传 动 平 稳 性 精 度 等 级 。 据 圆 周 速 度6 0 1 0 0 0 3 . 5 6 6 3 4 0 4 . 1 1 /60000 对于如此要求高的齿轮采用 6 级精度。 齿轮误差检验组的选择及其公差值的确定 该齿轮属中等精度,且为批量生产查表 12定 、据11 3 . 5 6 6 2 3 1d m z m m 及1 27b 表 12 12 12得公差值: 第 I 公差组 3625F 45第 差组 9 1110第 差组 9F计算齿轮副侧隙和确定齿厚极限偏差代号代号 计算齿轮副的最小极限侧隙2油池润滑和 v m s 查得 1 0 . 0 1 0 . 0 1 3 . 5 0 . 0 3 5 2 1 1 2 22 ( ) s i a t 6 根据齿轮和箱体的材料,从材料手册上查得,钢和铸铁的线膨胀系数分别为61 1 1 . 5 1 0 / c , 62 1 0 . 5 1 0 / c 。 传递的中心距 12() 3 . 5 ( 6 6 1 7 ) 1 4 5 . 2 522m z za m m 6 所以,2 1 4 5 . 2 5 0 . 0 3 1 0 . 0 3 8120nj m m确定齿厚极限偏差代号 齿厚上偏差 由式( 12 2 2 21 2 1 2t a n 2 . 1 0 42 c o sa n n n b j j f f 6 式中 F前面已查得 92 6 级精度查得 1 112 9由表 12 6 级精度查得 20, 所以,代入数据得 5 6, 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 17 因为 11 5611 由图 12者 12得齿厚的上偏差代号为 G,因此 6 6 6ss p 齿厚下偏差 可知 2 22 t a nS n r b6 查表 126 级精度齿轮 36,查表 12 1 . 2 6 8 1 . 2 6 7 2 9 1 T m m ,所以 222 t a n 2 0 3 6 9 1 7 1 . 2 4 6 6 7 1 1 3 7s i S S T m m 137 1 2 . 511 由图 12表 12得齿厚下偏差代号为 K,因此 1 2 1 1 1 3 2 至此,小齿轮的精度为: 6定齿坯公差、表面粗糙度 齿轮内孔是加工、检验及安装 的定位基准,对 6 级精度的齿轮,由表 12孔尺寸公差为 孔直径为 85差按基准孔 H 选取,即齿轮内孔的下偏差为 0,上偏差为 +孔的形状公差按 6 级决定或遵守包容原则。 定位端面的端面圆跳动公差由表 12得为 齿顶圆只作为切齿加工的找正基准,不作为检验基准,故其公差选用 顶圆直径11 2 2 3 8d h m m m ,偏差按基准轴 h 选取 , 即下偏差为 偏差为 0。 齿轮的表面粗糙度按 7 级查表 12表面粗糙度面孔基准端面齿顶圆 公法线平均长度极限偏差的换算 公法线的公称长度 k, 可从机械设计有关手册中查得或按式 122得 跨齿数 / 9 0 . 5 6 6 / 9 0 . 5 8 1 . 4 7 6 ( 2 1 ) 0 . 0 1 4 3 . 5 1 . 4 7 6 ( 1 6 1 ) 0 . 0 1 4 6 6 8 0 . 7 2 4W m k z 6 该齿轮为中模数齿轮,控制侧隙的指标宜采用公法线平均长度极限偏差ws 换算式 12 12 12 c o s 0 . 7 2 s i n 6 6 c o s 2 0 0 . 7 2 3 6 s i n 2 0 7 0 . 9w m s s s n r F m 6 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文 ) 18 c o s 0 . 7 2 s i n 1 3 2 c o s 2 0 0 . 7 2 3 6 s i n 2 0 1 1 5 . 2w s i s i n r F m 6 齿轮工作图 下图为本例齿轮零件图。 法向模数齿数齿形角齿顶高系数径向变化系数跨齿数跨 K 齿 公 法 线平均长度偏差精度等级配对齿轮公差组齿轮副中心距及其极限偏差m f ff ptf . 7 2 0 . 0 2 )电磁离合器的选择和使用 随着机床自动化电磁离合器和制动器的使用 越来越广泛的应用的发展趋势,其中电气控制设计的经济型数控车床,采用手动和电动相结合的模式,实现了与电磁离合器,电磁离合器自动控制的主要组成部分之一,它具有结构
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本文标题:CK6163型数控车床主传动设计【毕业论文+CAD图纸通过答辩】
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