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校园 垃圾 拾捡 机器人 抓取 驱动 机构 设计

资源描述：

 

内容简介：

江西农业大学毕业设计(论文)任务书设计（论文）课 题 名 称校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计学生姓名 徐平 院（系） 工学院 专 业 机械设计制造及其自动化指导教师 饶洪辉 职 称 讲师 学 历 博士毕业设计（论文）要求：熟练掌握 Pro/E 软件和 AutoCAD 软件，掌握机械原理和机械设计等毕业设计（论文）内容与技术参数：针对校园道路比较平整，设计一台能在平地上行驶，能实现拾捡常见垃圾（如纸张，瓶罐，塑料袋等）动作，且外观舒适，体积小巧。1. 机械手夹紧机构-手爪结构设计技术参数: 抓重（kg）=1kg尺寸范围（mm）:t/d84mm长（mm）宽（mm）高（mm）=130703022. 机械手移动平台设计技术参数：长（mm）宽（mm）高（mm）=12151195773毕业设计（论文）工作计划：2009-03-1020；明确设计任务，查询收集资料2009-03-2030；原理图的草图的拟定2009-04-0107；设计方案比较与选定2009-040814；零件图结构设计与选型2009-04-1521；零件图的绘制与设计说明书的编写2009-04-2228；部件图的装配与 PPT 文件的制作2009-04-292009-05-06;机器人总装图的装配及修正2009-05-0715; 毕业设计的上交接受任务日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日学 生 签 名