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苹果 采摘 设计

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内容简介：

塔里木大学毕业论文（设计）任务书学院 机械电气化工程学院 班级 农机 16-3学生姓名 郭晓东 学号 8031212327课题名称 苹果采摘机的设计起止时间 2015 年 10 月 15 日 2016 年 5 月 28 日（共 14 周）指导教师 李传峰 职称 副教授课题内容由于果园占地面积相对狭小，而且果树之间的间距很小，果树生长性状复杂，这就给对果园的果类采摘等带来了巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动，设计一种苹果等果类无损采摘机械装置是非常必要的，专门应用于果类采摘。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵、温室等区域种植的果树果类采摘收获。本设计的成功实现了果园机械化水平的提高，也提高了劳动效率，减轻人们的体力劳动。本课题的研究内容：1）查找相关文献，了解果园苹果采摘机的工作原理。2）查找专利及相关文献，熟悉了解果园苹果采摘机的结构。3）利用力学原理，机械手臂和行走承载装置进行优化设计。4）依据查找到的专利及文献，设计果园苹果采摘机的三维实体模型，并生成关键部件及装配图工程图。拟定工作进度（以周为单位）第 一 周：查找相关资料，熟悉课题内容。第 二 周：撰写开题报告，并制定总体方案。第三到十周：设计果园苹果采摘机的三维实体模型，并生成关键部件及装配图工程图。第 十一 周：对果园苹果采摘机进行传动设计和机构设计。第 十二 周：撰写毕业论文，修改图纸中存在的问题。第十三周：编写答辩提纲，准备答辩。第十四周：答辩主要参考文献1李伟,李吉 ,张俊雄,陈英,任永新.苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真J.北京工业大学学报,2009,06:721-726.2郑爽爽,李艳聪 ,张盛,王睿,王东阳,顾典荣.苹果采摘机械人结构设计J.科技创新与应用,2015,21:11-12.3杨文亮.苹果采摘机器人机械手结构设计与分析D.江苏大学,2009.4马强.苹果采摘机器人关键技术研究D. 中国农业机械化科学研究院,2012.5张杰,姬长英 ,顾宝兴,沈子尧,董芒.三自由度苹果采摘机器人本体设计J.计算机工程与应用,:.6邓小蕾.果园信息获取现代传感方法及装置研究D.中国农业大学,2014.7张麒麟,姬长英 ,高峰,赵文旻.苹果采摘机械手对果实损伤的影响J.食品工业科技,2011,12:404-405.8崔鹏.苹果采摘机器人末端执行器的设计研究D.中国农业机械化科学研究院,2010.9刘兆祥,刘刚 ,乔军.苹果采摘机器人三维视觉传感器设计J.农业机械学报,2010,02:171-175.10GHBrusewitz,JABartsch,吴劲松.与苹果采摘后损伤有关的碰撞参量 J.力学进展,1993,01:135-140.11常有宏,吕晓兰 ,蔺经,薛新宇,王中华. 我国果园机械化现状与发展思路J. 中国农机化学报,2013,06:21-26.12王建超. 悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计D.山东农业大学,2013.13葛世康. 怎样确定果树修剪轻重程度和修剪量大小J. 农业科技与信息,1997,07:17.14吕萌萌,陆声链 ,郭新宇. 果树虚拟修剪研究进展J. 系统仿真学报,2015,03:448-460.15赵鹏,赵德安 .双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用J.农机化研究,2009,31(1):212-214.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2009.01.064. 16刘国华. 果树的适时采摘与管理分析J. 农民致富之友,2015,07:74.任务下达人（签字）年 月 日任务接受人意任务接受人签名 年 月 日注：1、此任务书由指导教师填