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摘要 从 20 世纪中叶机器人伺服滑台机械系统出现以来，机器人伺服滑台机械系统给机械制造业带来了革命性的变化。机器人伺服滑台机械系统具有如下特点：方便快捷的实现了产品的运输，提高了工作效率，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。机器人伺服滑台机械系统是一种高度机电一体化的产品，适用于高效的运输产品的功能，能在短生产周期的急需零件的运送。 本文重点介绍了机器人伺服滑台的整体机构，对整个系统的动力结构进行了分析，主要是齿轮齿条的传动机构，首先对齿轮齿条进行了材料的选定，接着对齿 轮进行了精度的选取，并对齿轮齿条的啮合进行了尺寸上的以及强度方面的校核，依据系统机构的要求设计出了相应的尺寸结构。还主要介绍的直线导轨结构，对直线导轨的特点进行了详细的说明，对直线到的寿命进行了分析，对其中的硬度系数，温度系数，负荷系数，接触系数并进行了相关的计算。接着利用 整个系统进行了建模分析，熟练地掌握了三维软件的相关操作，零件图的绘画，以及进行零件图的装配，最后对整个的装配体进行了渲染。 本设计对机器人伺服滑台机械系统的滑台部分进行了研究，利用机器人的优势，配合伺服电机，再加上直 线导轨一，使得整个机构便于操作，运行方便，可以可靠地满足工业上的要求，保质保量的完成相关的工作。使得该设计显得相当的有效。另外，对车间的生产加工的效率得到了很大的提高。与此同时，对我国的现代工业具有极大的驱动作用。 关键词： 机器人 ; 伺服滑台 ; 机械系统 ; of 0th of of of to of to of of is a of is in a of of it of of of is to of of of on to of of on to of to of a to of of to d to of to to on of a of of of on of of a is is of to be in of of of of a 附录 目 录 引言 . 错误 !未定义书签。 第一章 机器人的发展背景 . 错误 !未定义书签。 际机器人发展态势 . 错误 !未定义书签。 国机器人发展现状 . 错误 !未定义书签。 国发展机器人技术与产业的对策建议 . 错误 !未定义书签。 第二章 机器人伺服滑台机械系统设计 . 错误 !未定义书签。 器人伺服滑台机械系统设计的关键参数 . 错误 !未定义书签。 器人伺服滑台传动工作原理 . 错误 !未定义书签。 机的选择 . 错误 !未定义书签。 第三章 齿轮齿条传动设计 . 错误 !未定义书签。 选取齿轮的材料、热处理及精度 . 错误 !未定义书签。 步设计齿轮传动的主要尺寸 . 错误 !未定义书签。 照齿根弯曲强度设计齿轮主要尺寸 . 错误 !未定义书签。 何尺寸计算 . 错误 !未定义书签。 轮结构设计 . 错误 !未定义书签。 第四章 直线滚动导轨的特点及选用 . 错误 !未定义书签。 线滚动导轨的特点 . 错误 !未定义书签。 直线滚动导轨的寿命 . 错误 !未定义书签。 第五章 基于 件进行的建模及装配 . 错误 !未定义书签。 5.1 件建模与装配概述 . 错误 !未定义书签。 用 件进行零件设计 . 错误 !未定义书签。 用 件进行零件装配 . 错误 !未定