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液压
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购买后包含有 纸和论文 ,咨询 I - 压挖掘机的设计 摘 要 液压挖掘机是工程机械的主要机种。本文着重于液压挖掘机整机设计，即整机参数的计算，整机稳定性计算，整机重心计算，底盘的设计以及履带行走装置的设计。设计思路是从 挖掘机总体以及各部分的工作性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的挖掘机为基础，研究国外的先进机型 ，开发出自己的整套液压挖掘机。设计 图纸采用 制 和手工绘制， 经过认真地设计计算 ,查找资料撰写设计论文。 本液压挖掘机的优点是 伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确 。除具有挖掘装卸的功能外 ，还可以根据需要加装不同的辅助设备，来进行抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业。平台可 360回转，性能可靠，操纵工人劳动强度改善。可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电，农林及园艺建设等工程。 关键词： 液压挖掘机 ， 整机稳定性，整机重心，履带行走装置 购买后包含有 纸和论文 ,咨询 F is a of on to is to of to of to to is on of of of we is to as of AD or by of is It of a 360 Be in of of 买后包含有 纸和论文 ,咨询 目 录 前 言 . 1 第 1 章 绪论 . 2 掘机的结构与工作原理 . 2 压挖掘机的基本组成 . 2 压挖掘机的工作原理 . 2 内外液压挖掘机的发展概况 . 2 外液压挖掘机发展概况和趋势 . 2 内液 压挖掘机发展概况 . 4 结 . 4 第 2 章 液压挖掘机的整机设计 . 5 压挖掘机主要参数的确定 . 5 机稳定性计算 . 11 机的重心计算 .结 . 3 章 底盘的计算 .盘数据概述 .盘强度计算 .用力的选取 .结 . 4 章 履带行走装置的计算 .马达的输出扭矩和转速 .掘机的行走速度和牵引力 .掘机爬坡度计算 .走、下坡制动力计算 .簧张紧装置计算 .结 . 论 . 辞 .考文献 .买后包含有 纸和论文 ,咨询 附 录 .文资料翻译 .阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 1 - 前 言 液压挖掘机是重要的工程机械，具有作业灵活方便、适应范围广等优点，具有多项功能 ,又具有运输、能耗、灵活性、适应性等方面优势 ,而且价格低、重量轻、保养维修方便等优点 ，在实际生产中应用广泛，因此本论文以液压挖掘机为研究对象，重在研究液压挖掘机的整机设计，致力于解决液压挖掘机的整机稳定性，底盘以及履带行走装置等问题。研究方法是从 挖掘机总体以及各部分的工作性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的挖掘机为基础，开发出自己的整套液压挖掘机。 自 20 世纪 90 年代以来，据有关专家估算，全世界各种施工作业场所约有 65%土石方工作量是由挖掘机来完成的，因此，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是在基础设施建设中得到广泛的应用。 从 20 世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展 ， 重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度 ， 小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统 转变的明显趋势 ，本文设计的液压挖掘机正是基于以上目的，设计出符合生产需求 的小型 液压挖掘机。 洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 2 - 第 1章 绪 论 掘机的结构与工作原理 压挖掘机的 基本组成 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成 。根据其构造和用途可以区分为：履带式、 轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 压挖掘机的 工作原理 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 内外 液压挖掘机的发展概况 外液压挖掘机 发展概况和趋势 挖掘机在国外起步较早 ，法国、德国、美国、俄罗斯、日本 等发达国家是斗容量 斗液压挖掘机的主要生产国，从 20 世纪 80 年代开始生产特大型挖掘机 1 。例如，美国马利昂公司生产的斗容 量 50离用挖掘机，斗容量 132m的步行式拉铲挖掘机； 比赛路斯 司生产的斗容量 步行式拉铲挖掘机，斗容量 107m的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从 20 世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 一、 开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在 下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能， 配备了多种工作装置 除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 3 - 叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 二、 迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制 2。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光 导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 三、 重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新 C 系列 液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了 算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司 生产的 用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（ O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的 904、905、 907、 909 型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作； 四、 更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并 将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力 4。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的的理论。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性住处处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到 85%使用寿命超过 1 万小时。 洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 4 - 内液压挖掘机的发展概况 我国挖掘机生产起步于 60年代，第一代产品为机械式挖掘机。进入 70年代，开始研制液压挖掘机，并形成了系列产品，标志着我国挖掘机行业已经形成。 80年代中期，随着我国改革开放的深入和国民经济的发展，我国一些大型挖掘机企业分别引进了德国利渤海尔、 0&K、德马克等公司的先进制造技术，使我国的挖掘机在技术水平、产品质量和生产管理上都有了很大的提高 。涌现 出 诸如长江挖掘机厂、抚顺挖掘机厂、上海建筑机械制造厂、合肥矿山机器厂、北京建筑机械厂和贵阳矿山机器厂等一批实力较强的骨 干 企业，为我国挖掘机产品的生产和发展奠定了坚实的基础，也为我国的经济建设做出了不可磨灭的贡献。 进入 90年代，挖掘机市场需求迅速扩大，一些企业纷纷看好这一市场，挖掘机行业如雨后春笋，新企业不断涌现，一些原本生产其它工程机械的企业，也纷纷加入到挖掘机行业。国外一些大公司也把目光瞄准了中国市场，短短的几年内，先后有日本、韩国、德国等十余家公司与中国企业进行了合资，还有的在中国独资办企业生产挖掘机，使得我国从原有的六大骨 干厂，一下 猛增到 44家。企业性质由原来的单一国有企业，变成了国有、合资、独资、股份制、乡镇集体等 多种形式。 结 自 2000 年以来 ,中国挖掘机市场的销量以超常规的速度增长着。 2000 年中国国内所有挖掘机生产企业销售量之和为 7926 台， 2003 年则达到 34800台，三年时间增长了四倍。 2001 年比 2000 年增长 2002 年比 2001 年增长 59%， 2003 年与 2002 年比较，增长率竟然达到 76%， 2004 年第一季度与2003 年第一季度相比较全国挖掘机销售量的增长率又创新高，达到 78%。 洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 5 - 第 2 章 液压挖掘机的整机设计 压挖掘机主要参数的确定 一 、 整机主要参数 9 整机使用质量 5600容 动机 42400、液压系统主要参数 系统压力 22统流量 158 L/作装置系统压力 22作装置系统流量 120L/转系统压力 22转系统流量 服系统压力 3服系统流量 14 L/、功率计算 选用康明斯 动机（日本产） 功率为 42400r/作装置油泵排量 2 25cc/转装置油泵排量 导操纵油泵排量 （起调压力 10额定压力 22 泵所需功率 N 0 机械效率 作装置功率 : 1 1 2 0 1 0 2 3 . 5 36 0 0 . 8 5N k W回转装置功率： 2 3 8 1 0 7 . 4 56 0 0 . 8 5N k W洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 6 - 伺服装置功率 ： 3 7 2 0 2 . 7 4 56 0 0 . 8 5N k W1 2 3 2 3 . 5 3 7 . 4 5 2 . 7 4 5 3 3 . 7 2 5N N N N k W 总风扇直径 =470耗功率 5电机消耗功率 轮输出功率为 动机功率储备系数为： 3 6 . 2 5 3 3 . 7 2 5 1 0 0 % 0 . 4 1 3 %3 6 . 1 1 发动机功率储备系数偏小 四、 转速度及回转力矩计算 回转装置 A、 B 口的流量为 支承传动比 i=90/13=转马达排量 q=转装置减速比 i=转平台转速 n =分回转装置在 20力下，输出扭矩为： 91000 591001591 (2P 压力差 回转起动力矩 ： M 平台 地面附着力矩 ： 4910 =4910 =24413 地面附着系数 取 整机质量 取 根据计算回转时地面附着力矩满足要求。 根据经验公式计算平台回转起动力矩 洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 7 - =960 =9547 (2960 取 五、 牵引力计算 一挡工况： 马达的输出转矩： 591 (2驱动装置的输出转矩： 4 77 0 21 (2单边牵引力： 2 7 32 6 1 2 4 711 (2式中： R 驱动轮半径 一挡牵引力： 5 4 2 7 322 1 取地面附着力： F 附 =5600 挡工况： 马达的输出转矩： 0 00 (2驱 动装置的输出转矩： 7 37 0 (2单边牵引力： 5 2 1 02 6 1 2 7 32 二挡牵引力： 4 2 01 5 2 1 022 2 附着力发挥为 F 总 / F 附 ： 2F 附 =行走速度计算 行走装置（马达、减速机）马达排量两挡 减速机传动比 I=阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 8 - 驱动轮转速： m 驱 (2m 30 2 驱 (2六、 行走速度计算 行走速度： 21060 6 驱 (2式中 驱n 驱动轮转速 t 链轨节距 t=135mm z 驱动轮齿数 z=23 1 (22 (2七、 接地比压 计算 接地面积： S 2000 2 400 16000000m 2m 平均接地比压： G/S=54880/16000000 (2八、 转向 时 阻力计算 S a履带动力阻力系数 取 u 履带与地面的摩擦系数 取 轮距 1990 S 轨距 1520 G 整机质量 5600r 1/2 5600（ 5600 1990） /（ 4 1520） 360 挡牵引力 3042 以转向 洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 9 - 九、 回转制动时齿轮圆周力计算 1、 首选验算回转制动时地面附着力矩是否够履带式挖掘机对地面的附着力矩 4910 (2履带对地面的附着系数 机重 4910 m 2、 转台的制动力矩 转制动时附着力满足要求。 3、 制动时回转减速机输出齿轮转矩 (90 13) (2制动时圆周力 P z 43 (2选用 转支承 内齿模数 m=7， Z=90， x=0 其额定圆周力 P =7 104N P 104N 故齿轮强度安全。 机稳定性计算 挖掘 机的稳定性包括作业稳定性和自身稳定性。为使机器外形尺寸较小，充分发挥挖掘力，为此在挖掘机转台后部设有平衡重 10（俗称配重）。 一、初定配重（表 2 挖掘机停在水平地面上，斗杆和铲斗液压缸全伸出，空斗，斗底离地高约 1m，转台上部各部件和工作装置的重心应当平衡，即各部件对回转中心力矩之和为零。（上部重 心通过回转中心） 洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 10 - 表 2部件重量和与回转中心的距离 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 下车重 G 下 =2400kg r 下 =0臂重 G 臂 =300kg r=2129台重量（不含配重和工作装置） 连杆重 G 连 =28kg r=2540 上 =2300kg r 上 =890杆重 G 杆 =120kg r=3320 配 r 配 =1484杆重 G 摇 =28kg r=2651斗重 G 斗 =120kg r=2550臂缸 1 只 26kg 450杆缸 120kg 400斗缸 1 只 8kg 340mm r M 翻稳(2不计下车重量 ( / 2 4 2G G r G r r k g 配 配右 右 上 上 ） (2二、挖掘机采用单排球四点接触式回转支承， 通过回转支承将上下车连成一体，下车的重量也参与平衡 11。工作装置和履带垂直，倾翻点为支重轮中心A 点（图 2挖掘机各构件（包括下车及工作装置）重心至 A 点的距离为r（图 2表示出，计算时，在 A 的左侧加 760，右侧减 760） 选取配重为 G 配 =240 2部件重量和与回转中心的距离 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 G 配 =240 kg r 配 =1484 臂 =300kg r 臂 =1369 上 =2300kg r 上 =890 连 =28kg r 连 =1780 下 =2400kg r 下 =760 杆 =120kg r 杆 =2560 摇 =28kg r 摇 =1891 斗 =120kg r 斗 =17901=126kg 902=120kg 640阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 11 - 8kg 580 稳 =4227160 翻 = 1692068 2业稳定性 工况（ 1）（图 2 挖掘机停 在水平地面上，工作装置与履带平行，斗杆与地面垂直，斗齿尖在停机面以下 500；用铲斗缸挖掘，风从后面来，倾翻点为履带前方引导轮中心 12。 （ 1） 求挖掘力（图 2 图 2掘状态 铲斗与斗杆铰点至斗齿尖距离 R=952以。稳定系数 翻稳 , 斗洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 12 - 铲斗缸直径 85压力 10 （扣除压力损失） 取液压缸效率 = 铲斗缸最大推力 图 2斗 Nk 16 7 81119 1 (2 （ 2） 铲斗 级松土重 324 （ 3） 系统压力 10表 2部件重量和与回转中心的距离 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 G 配 =240 kg r 配 =1484 臂 =300 r 臂 =1069 上 =2300kg r 上 =1885 连 =28 r 连 =2985 下 =2400kg r 下 =995 G 杆 =120 r 杆 =289018.0 g g g g 53333779522844449521592411851 1 9 1 62)(231风切径风风斗斗土切风力取）（）（）（25.3 迎风面积洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 13 - G 摇 =28 r 摇 =2995 斗 =120 r 斗 =25221=126kg 002=120kg 0583=98 102 切 =3377kg r 切 =920 径 =r 径 =300 风 = r= 铲 =200kg r 铲 =400 稳 =7079660 翻 = 2掘状态 工况（ 2）（图 2 挖掘机停在水平地面上，工作装置与履带平行，斗杆与地面垂直，挖掘至最大深度（ 3890），风从前面来，倾翻点在履带前方推土铲 B 点；这时配重成为稳定载荷。 求挖掘力 2 ，满足稳定要求。稳定系数 翻稳 业 设计 （ 论文 ） - 14 - 图 2斗缸 (2(2表 2部件重量和与回转中心的距离 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 G 上 =2300kg r 上 =3032 臂 =300kg r 臂 =550 下 =2400kg r 下 =2142 连 =28kg r 连 =2521 配 =240 kg r 配 =3106 杆 =120kg r 杆 =2291 产 =200 kg r 产 =200 摇 =28kg r 摇 =23981=126 35 斗 =120kg r 斗 =2410 切 =3187kg r 切 =38902=120kg 528 径 =r 径 =6893=98kg 559mm 20,268,324952321 斗k g g g 8 71 1 9 1 6231切径斗斗）（土切挖掘力铲斗缸最大推力g g g g 53333779522844449521592411851 1 9 1 62)(231风切径风风斗斗土切风力取）（）（）（25.3 迎风面积洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 15 - G 风 =r 风 =1490 M 稳 = 翻 =定系数 ： 满足稳定要求。 工况（ 3）（图 2图 2 挖掘机横向停在 12斜坡上，工作装置位于下坡方向（与履带垂直），伸出最大幅度，满斗，铲斗刚离开地面，风从后面来，倾翻点为下坡方向履带边缘 A 点；挖掘机向下坡方向回转制动，倾翻力矩除 A 点右侧的重力矩外，还有惯性力矩、稳定力矩为 A 点左侧的重力矩和回转中心左侧的惯性力矩。 图 2载状态 表 2部件重量和与回转中心的距离 翻稳 g g g g 53333779522844449521592411851 1 9 1 62)(231风切径风风斗斗土切风力取）（）（）（25.3 迎风面积洛阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 16 - 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 G 配 =240 r 配 =2396 臂 =300kg r 臂 =1100mm h 配 =897mm h 臂 =2254 上 =2300 r 上 =1815 连 =28kg r 连 =4138mm h 上 =1293mm h 连 =1618 下 =2400 r 下 =944 G 杆 =120kg r 杆 =3660mm h 下 =423mm h 杆 =1943 摇 =28kg r 摇 =4118mm h 摇 =1738 斗 =120kg r 斗 =3686mm h 斗 =15251=126kg 44mm 8292=120kg 093mm 6533=98kg 880mm 090 土 =324kg r 土 =3003mm h 土 =250 风 =87.5 kg r 风 =930mm h 风 =1490 稳 = 翻 =3407939 可以。稳定系数 翻稳 业 设计 （ 论文 ） - 17 - 图 2定性 三、 自身稳定性（图 2 挖掘机停在 12斜坡上，履带与坡度方向垂直，工作装置与履带垂直，铲斗举至最高，空斗，幅度最小，铲斗处于上坡方向，风从上坡方向来，挖掘机有向下坡方向倾翻的可能，倾翻点为下方履带支重轮中心 A 点。 表 2部件重量和与回转中心的距离 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 G 下 =2400kg r 下 =651 配 =240 kg r 配 =892 臂 =300 r 臂 =1495 风 = r 风 =1490 连 =28kg r 连 =3085 上 =2300kg r 上 =418 杆 =120kg r 杆 =3007 G 摇 =28 r 摇 =3075 G 斗 =120kg r 斗 =2625 26 457 20 202 8kg 144 M 稳 = M 翻 =可以。稳定系数翻稳 业 设计 （ 论文 ） - 18 - 图 2身稳定性 四、 行驶稳定性 2 挖掘机沿 25斜坡上坡行驶，斗杆全收回，斗底离地约 从前方来，挖掘机由静止到启动状态 13。这时配重、风力和启动惯性力使挖掘机绕位于斜坡下方驱动轮中心 A 点朝后倾翻。 表 2部件重量和与回转中心的距离 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 G 杆 =120 r 杆 =3814 配 =240 kg r 配 =2163mm h 杆 =1109mm h 配 =1103 上 =1800 r 上 =440 h 上 =1280 下 =2400kg r 下 =668 h 下 =575 G 臂 =300 r 臂 =1895 h 臂 =2191 G 连 =28 r 连 =3069mm m=5600kg v=h=s h 连 =325阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 19 - G 摇 =28 r 摇 =3249mm t=g h 摇 =3931=126 687mm 4222=120kg 137mm 9083=98 762mm 46 G 斗 =120kg r 斗 =2897 h 斗 =757 M 稳 = M 翻 = 图 2坡行驶稳定性 .,以稳定系数 翻稳 业 设计 （ 论文 ） - 20 - 图 2 坡行驶稳定性 2 挖掘机沿 25斜坡上下坡制动，斗杆及铲斗垂直于地面，刹车（制动）惯性力（ P）使挖掘机朝前倾翻，倾翻点在履带前方推土铲 A 点，风从 后方来。 表 2部件重量和与回转中心的距离 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 G 配 =240 r 配 =2422 G 臂 =300 r 臂 =1020mm h 配 =901mm h 臂 =2695 上 =2300 r 上 =2008 连 =28 r 连 =2540mm h 上 =1230mm h 连 =1123 下 =2400 r 下 =1024 杆 =120kg r 杆 =2565mm h 下 =619mm h 杆 =1999 摇 =28kg r 摇 =2543mm h 摇 =1118 斗 =120kg r 斗 =2014mm h 斗 =7881=126 49阳理工学院 毕业 设计 （ 论文 ） - 21 - 0332=120kg 394mm 6853=98kg 721mm 972=252 1 95 8 8 06 5 8 2 0 6 2/0 M 稳 =M 翻 = 五、 误操作时的稳定性（图 2 图 2操作时的稳定性 挖掘机在 25斜坡上下坡，工作装置全伸出在下坡方向，空斗，斗齿尖.,以稳定系数 翻稳 业 设计 （ 论文 ） - 22 - 离地约 1m，以最高速度下坡，急刹车，风从后方来，惯性力使挖掘机绕履带引导轮中心下方 A 点向前倾翻。 表 2部件重量和与回转中心的距离 稳定力矩 稳 倾翻力矩 翻 G 配 =240 kg r 配 =2428 臂 =300 r 臂 =1368mm h 配 =901mm h 臂 =2286 上 =2300kg r 上 =1765 连 =28 r 连 =3578mm h 上 =1251mm h 连 =820 下 =2400 r 下 =1242 杆 =120 r 杆 =2959mm h 下 =563mm h
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