气动机械手设计（含全套CAD图纸和solidwork三维模型及仿真）
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气动
机械手
设计
全套
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图纸
以及
solidwork
三维
模型
仿真
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I 摘 要 机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置 ,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置 。机械手能代替人类 、重复枯燥 完成危险工作，提高劳动生产力 ,减轻人劳动强度。 该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技 术 、 检测技术等 。 本课题拟开发的物料气动机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样 ， 根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数 ,可代替人工在高温危险区进行作业 ，。 关键词： 机械手 , 气动机械手，抓取，提升 he is a in of a be to do of to up in to to it in 录 摘 要 . 录 . 1章 绪论 .未定义书签。 题背景及目的 .未定义书签。 械手的定义 .未定义书签。 动机械手概念 .未定义书签。 动机械 手的组成 .未定义书签。 动机械手的应用 .未定义书签。 题研究的背景和意义 .未定义书签。 内外气动机械手的研究 .未定义书签。 动机械手的应用 .未定义书签。 第 2章 气动机械手设计要求与方案 .未定义书签。 动机械手设计要求 .未定义书签。 本设计思路 .未定义书签。 统分析 .未定义书签。 体设计框图 .未定义书签。 动机械手的基本参数 .未定义书签。 动机械手结构设计 .未定义书签。 械手材料的选择 .未定义书签。 械臂的运动方式 .未定义书签。 动机械手驱动方式的选择 .未定义书签。 作要求分析 .未定义书签。 动机械手结构及 驱动系统选型 .未定义书签。 第 3章 系统各主要组成部分设计 .未定义书签。 持器结构设计与校核 .未定义书签。 持器种类 .未定义书签。 夹持器设计计算 .未定义书签。 持器校核 .未定义书签。 降方向设计计算 .未定义书签。 步确系统压力 .未定义书签。 降气缸计算 .未定义书签。 塞杆的计算校核 .未定义书签。 缸工作行程的确定 .未定义书签。 塞的设计 .未定义书签。 向套的设计与计算 .未定义书签。 盖和缸底的计算校核 .未定义书签。 体长度的确定 .未定义书签。 冲装置的设计 .未定义书签。 缸的选型 .未定义书签。 平方向设计计算 .未定义书签。 平方向计算 .未定义书签。 缸的选型 .未定义书签。 座回转机构设计计算 .未定义书签。 转部位负载计算校核 .未定义书签。 达的选型 .未定义书签。 身结构的设计校核 .未定义书签。 达的选择 .未定义书签。 柱的设计与校核 .未定义书签。 座的机械结构 .未定义书签。 动机械手的定位及平稳性确定 .未定义书签。 用的定位方式 .未定义书签。 响平稳性和定位精度的因素 .未定义书签。 动机械手运动的缓冲装置 .未定义书签。 第 4章 气动驱动系统设计 .未定义书签。 部抓取缸 .未定义书签。 V 部摆动气动回路 .未定义书签。 臂伸缩缸气动回路 .未定义书 签。 体系统图 .未定义书签。 第 5章 上位机控制控制系统设计 .未定义书签。 统控制算法设计 .未定义书签。 械手控制系统的 硬件部分 .未定义
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